1.本发明涉及一种开壳器，特别是公开一种核桃玛仁糖制作用核桃开壳器。
背景技术：
2.核桃玛仁糖，也叫核桃仁麻糖、核桃苏可玛，是选用核桃仁、玉米饴、葡萄干、葡萄饴、玫瑰花、巴丹杏、枣、大芸等为原材料，熬制而成的特色食品，因为其独特的口味以及其超高的营养价值，成为了很受欢迎的零食；要得到核桃仁，需要先对核桃进行开壳，然后将核桃仁从核桃壳内取出，目前一般是人工手工对核桃进行开壳，人工手动对核桃进行开壳时，将核桃放入核桃夹内，然后用力按压核桃夹从而将核桃壳夹碎，此核桃开壳方式劳动强度较大，且核桃易从核桃夹内掉落，从而不便于进行开壳工作。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动对核桃进行开壳，能够降低劳动强度的核桃玛仁糖制作用核桃开壳器。
4.本发明是这样实现的：一种核桃玛仁糖制作用核桃开壳器，包括支架，其底部中间开有出口，外壳底部的两侧均连接有支架；罩子，外壳一侧上部连接有罩子；挤压机构，外壳内设有挤压机构；驱动机构，外壳内设有驱动机构，驱动机构与挤压机构传动连接；旋转放置机构，外壳内设有旋转放置机构；挤压机构包括第一支撑架，外壳内底部的两侧均连接有第一支撑架，第一支撑架上连接有滑杆，滑杆之间滑动式连接有连接板，连接板上连接有两个压块；第一弹簧，连接板与第一支撑架之间连接有第一弹簧。
5.在本发明的一个优选实施例中，驱动机构包括伺服电机，罩子内安装有伺服电机；固定块，外壳一侧内壁的上部连接有固定块，固定块内转动式连接有第一转轴，第一转轴穿过外壳，第一转轴与伺服电机连接；缺齿轮，第一转轴上连接有两个缺齿轮；棘齿条，连接板两侧均连接有棘齿条，棘齿条与缺齿轮啮合。
6.在本发明的一个优选实施例中，旋转放置机构包括：导杆，外壳内底部的另一侧转动式连接有两个导杆，导杆内滑动式连接有滑板，滑板与导杆之间连接有第二弹簧；放置架，滑板上部连接有放置架。
7.在本发明的一个优选实施例中，还包括抖动机构，抖动机构包括第三支撑架，外壳内底部靠近第一支撑架的两侧均连接有第三支撑架，第一支撑架之间滑动式连接有筛选框，筛选框两侧的下部均连接有两个连接块，连接块与第三支撑架之间连接有第三弹簧；导向框，外壳内的下部连接有导向框。
8.在本发明的一个优选实施例中，还包括联动机构，联动机构包括第四支撑架，导向框底部连接有两个第四支撑架，第四支撑架之间转动式连接有第三转轴，第三转轴与第一转轴之间套有两个第二皮带，第二皮带上连接有多个第一楔形块；套杆，筛选框的两侧均连接有套杆，套杆内转动式连接有第二楔形块，第二楔形块与第一楔形块配合；扭力弹簧，第二楔形块与套杆之间连接有扭力弹簧；支撑块，筛选框上靠近套杆的一侧连接有支撑块，支
第三支撑架，82-筛选框，83-连接块，84-第三弹簧，85-导向框，9-联动机构，91-第四支撑架，92-第三转轴，93-第二皮带，94-第一楔形块，95-套杆，96-扭力弹簧，97-第二楔形块，98-支撑块，10-抖落机构，101-支撑板，102-第三楔形块，103-第四楔形块。
具体实施方式
27.根据图1-7所示，本发明包括有支架1、外壳2、罩子3、挤压机构4、驱动机构5和旋转放置机构6，外壳2底部中间开有出口，外壳2底部的左右两侧均连接有两个支架1，两个支架1前后对称，外壳2左侧面上部连接有罩子3，外壳2内分别设有挤压机构4、驱动机构5和旋转放置机构6，驱动机构5与挤压机构4传动连接，挤压机构4包括有第一支撑架41、滑杆42、连接板43、压块44和第一弹簧45，外壳2内底部的左右两侧均连接有第一支撑架41，第一支撑架41顶部连接有滑杆42，两个滑杆42之间滑动式连接有连接板43，连接板43底部左右对称的连接有两个压块44，连接板43与第一支撑架41之间连接有第一弹簧45。
28.驱动机构5包括有伺服电机51、固定块52、第一转轴53、缺齿轮54和棘齿条55，罩子3内安装有伺服电机51，外壳2右侧内壁的上部连接有固定块52，固定块52内转动式连接有第一转轴53，第一转轴53的左端穿过外壳2的左侧面，第一转轴53的左端与伺服电机51的输出轴连接，第一转轴53上左右对称的连接有两个缺齿轮54，连接板43后侧面的左右两侧均连接有棘齿条55，棘齿条55与缺齿轮54啮合。
29.旋转放置机构6包括有导杆61、第二弹簧62、滑板63和放置架64，外壳2内底部的后侧转动式连接有两个导杆61，两个导杆61左右对称，导杆61内滑动式连接有滑板63，滑板63与导杆61之间连接有第二弹簧62，滑板63上部连接有放置架64。
30.当要对核桃进行开壳时，可使用本装置，首先将核桃放入放置架64内，接着启动伺服电机51使第一转轴53转动，第一转轴53转动带动缺齿轮54转动，缺齿轮54转动能够使棘齿条55向上移动，棘齿条55向上移动能够带动连接板43向上移动，第一弹簧45随之拉伸，连接板43向上移动能够带动压块44向上移动；压块44向上移动时，可向内转动放置架64，从而使放置架64转动至压块44的正下方，滑板63和导杆61随之转动，当缺齿轮54转动至与棘齿条55脱离时，在第一弹簧45的作用下，能够使连接板43向下移动复位，连接板43向下移动复位能够带动压块44向下移动复位，压块44向下移动能够挤压核桃，先使核桃向下移动，核桃向下移动推动放置架64向下移动，放置架64向下移动推动滑板63向下移动，第二弹簧62随之压缩，当滑板63向下移动至极限时，放置架64无法继续向下移动，从而压块44继续向下移动能够将放置架64内的核桃壳压碎，核桃仁也能够被压碎，从而达到对核桃开壳的目的。压碎后的核桃壳和核桃仁随之从放置架64内掉落，压碎后的核桃壳和核桃仁随后落入外壳2内，可在外壳2的下方放置一个收集框，压碎后的核桃壳和核桃仁随之落入收集框内；当缺齿轮54再次转动至与棘齿条55啮合时，能够再次使压块44向上移动，在第二弹簧62的作用下，能够使放置架64向上移动复位，此时，可使放置架64向外转动复位，然后重新放置核桃，周而复始，能够反复进行核桃开壳工作，当开壳工作完成后，关闭伺服电机51即可。如此本装置通过旋转放置机构6能够放置核桃，且通过旋转放置机构6能够将核桃运送至挤压机构4处，通过驱动机构5能够驱动挤压机构4进行工作，通过挤压机构4能够对核桃进行挤压将核桃压碎，从而达到了能够自动对核桃进行开壳，能够降低劳动强度的效果。
31.根据图1、图3、图9和图10所示，本发明还包括有抖动机构8，抖动机构8包括有第三
支撑架81、筛选框82、连接块83、第三弹簧84和导向框85，外壳2内底部的左右两侧均连接有两个第三支撑架81，两个第三支撑架81前后对称，第三支撑架81位于第一支撑架41的外侧，四个第一支撑架41之间滑动式连接有筛选框82，筛选框82左右两侧的下部均连接有两个连接块83，两个连接块83前后对称，连接块83与第三支撑架81之间连接有第三弹簧84，外壳2内的下部连接有导向框85，导向框85位于筛选框82的下方。
32.可在外壳2的前下方放置一个收集桶，压碎后的核桃壳和桃仁随之落在筛选框82内，可人工手动向下移动筛选框82，第三弹簧84随之拉伸，松开筛选框82，在第三弹簧84的作用下，能够使筛选框82向上移动，重复上述操作，能够使筛选框82上下抖动，从而能够将核桃壳内的核桃仁抖出，能够使核桃壳和核桃仁分离，核桃壳和核桃仁随之抖落在导向框85内，核桃壳和核桃仁随后从导向框85内滑落；如此通过抖动机构8能够对压碎后的核桃进行抖动，从而能够将核桃壳内的核桃仁抖出，能够使核桃壳和核桃仁分离。
33.根据图2、图3、图8、图10和图11所示，本发明还包括有联动机构9，联动机构9包括有第四支撑架91、第三转轴92、第二皮带93、第一楔形块94、套杆95、扭力弹簧96、第二楔形块97和支撑块98，导向框85底部后侧连接有两个第四支撑架91，两个第四支撑架91左右对称，两个第四支撑架91之间转动式连接有第三转轴92，第三转轴92与第一转轴53之间套有两个第二皮带93，两个第二皮带93左右对称，第二皮带93上均匀间隔的连接有多个第一楔形块94，筛选框82的左右两侧均连接有套杆95，套杆95内转动式连接有第二楔形块97，第二楔形块97与第一楔形块94配合，第二楔形块97与套杆95之间连接有扭力弹簧96，筛选框82的左右两侧均连接有支撑块98，支撑块98位于套杆95的前侧，支撑块98与第二皮带93接触配合。
34.第一转轴53转动能够使第二皮带93转动，第三转轴92随之转动，第二皮带93转动通过第一楔形块94能够推动第二楔形块97向下移动，第二楔形块97向下移动通过套杆95能够使筛选框82向下移动，第三弹簧84随之拉伸，当筛选框82向下移动至极限时，第二楔形块97无法继续向下移动，从而在第一楔形块94的作用下，能够使第二楔形块97转动，扭力弹簧96随之压缩，当第一楔形块94移动至与第二楔形块97脱离时，在扭力弹簧96的作用下，能够使第二楔形块97转动复位，在第三弹簧84的作用下，能够使筛选框82向上移动；周而复始，能够使筛选框82反复的上下抖动，从而无需人工手动使筛选框82上下抖动，如此通过联动机构9能够驱动抖动机构8进行工作，从而无需人工手动驱动抖动机构8进行工作，进而能够进一步的降低劳动强度。
35.根据图3和图8所示，本发明还包括有旋转机构7，旋转机构7包括有第二支撑架71、第二转轴72、缺齿锥齿轮73、第一锥齿轮74和第一皮带75，外壳2内底部的后侧连接有两个第二支撑架71，两个第二支撑架71左右对称，第二支撑架71位于导杆61的内侧，两个第二支撑架71之间转动式连接有第二转轴72，第三转轴92的左右两端均连接缺齿锥齿轮73，导杆61外壁连接有第一锥齿轮74，第一锥齿轮74与缺齿锥齿轮73啮合，第三转轴92与第二转轴72之间套有第一皮带75。
36.第三转轴92通过第一皮带75能够使第二转轴72转动，第二转轴72转动带动缺齿锥齿轮73转动，且缺齿锥齿轮73转动一圈通过第一锥齿轮74能够使导杆61转动180度，如此能够使放置架64转动至压块44的正下方，当核桃压碎后，缺齿锥齿轮73再次转动一圈能够使放置架64远离压块44，周而复始，能够使放置架64间歇性转动，从而无需人工手动转动放置
架64；如此通过旋转机构7能够驱动旋转放置机构6进行工作，从而无需人工手动驱动旋转放置机构6进行工作，进而能够再进一步的降低劳动强度。
37.根据图2、图3和图12所示，本发明还包括有抖落机构10，抖落机构10包括有支撑板101、第三楔形块102和第四楔形块103，后侧左右对应的两个第三支撑架81顶部之间连接有支撑板101，支撑板101底部的左右两侧均连接有第三楔形块102，滑板63顶部连接有第四楔形块103，第四楔形块103与第三楔形块102配合。
38.滑板63转动能够带动第四楔形块103转动，当放置架64转动至压块44的正下方后，第四楔形块103随之转动至与第三楔形块102接触，当放置架64转离压块44时，第四楔形块103随之再次转动，在第三楔形块102的作用下，能够使第四楔形块103向下移动，第四楔形块103向下移动推动滑板63向下移动，第二弹簧62随之压缩，当第四楔形块103转动至与第三楔形块102脱离时，在第二弹簧62的作用下，能够使滑板63向上移动，如此能够使放置架64进行抖动，从而能够将停留在放置架64内的碎核桃抖落，进而能够防止碎核桃残留在放置架64内；如此通过抖落机构10能够使旋转放置机构6进行抖动，从而能够将停留在旋转放置机构6内的碎核桃抖落，进而能够防止碎核桃残留在旋转放置机构6内。
39.以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。