一种智能化苹果削皮机的制作方法

1.本发明涉及一种削皮机，尤其涉及一种智能化苹果削皮机。


背景技术：

2.苹果具有较高的营养价值，多吃苹果能够改善呼吸系统和肺功能，保护肺部免受空气中的灰尘影响，苹果还可用来制作其它食物，为了更好的使用苹果，需要对苹果进行削皮，现在一般是人们一手拿着苹果，一手拿着削皮刀对苹果进行削皮，长时间如此，人们的手容易劳累，且削皮速度慢，所以人们会使用苹果削皮机对苹果进行削皮，如果人们操作不当，苹果削皮机就难以将苹果皮全部削掉。


技术实现要素：

3.为了克服人们一手拿着苹果，一手拿着削皮刀对苹果进行削皮，长时间如此，人们的手容易劳累，且削皮速度慢的缺点，技术问题为：提供一种能够自动削皮，能够使人们更加轻松，削皮速度快的智能化苹果削皮机。
4.技术方案是：一种智能化苹果削皮机，包括有底板、安装架、连接架、控制箱、电源总开关、固定块、放置箱、第一连接块、第一转轴、托板、扭力弹簧、第一导轨、第一导套、l形块、第一轴承座、第一丝杆、第一螺母、第一减速电机、固定架、第一n形架、固定杆、第二轴承座、旋转环、支撑架、加工箱、密封环、连接杆、第三轴承座、第一转杆、第二减速电机、穿刺杆、固定叉、第一齿轮、驱动电机、第二齿轮、第一安装盘、第二安装盘、受电圈、第一接触开关、l形杆、第一延长杆、电极、喷管、电控阀、外接输水软管和对心放置装置、削皮装置和推出装置，底板左右两侧均连接有两个安装架，前侧的两个安装架后侧上部固接有连接架，后侧的两个安装架前侧上部也固接有连接架，前侧的连接架前侧中部安装有控制箱，控制箱内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，前侧的连接架右侧安装有电源总开关，电源总开关和电源模块有线路连接，左右两侧的安装架顶部固接有固定块，固定块中部嵌入式安装有放置箱，放置箱顶部开有十字孔，第一连接块为两个，分设于放置箱下部左右两侧，两个第一连接块前侧均安装有第一转轴，两个第一转轴上均转动式连接有形状为l形的托板，两个第一转轴上均绕有扭力弹簧，扭力弹簧一端与第一连接块连接，扭力弹簧另一端与托板连接，固定块顶部左右两侧均安装有形状为t形的第一导轨，两个第一导轨上均套有第一导套，右侧的第一导轨顶端连接有l形块，l形块上安装有第一减速电机，右侧的第一导轨右侧的上下两侧均栓接有第一轴承座，两个第一轴承座之间安装有第一丝杆，第一丝杆上设有第一螺母，第一螺母左侧与右侧的第一导套右侧固定连接，两个第一导套内侧均连接有固定架，两个固定架之间连接有第一n形架，第一n形架内设有对心放置装置，两个连接架之间下部固接有固定杆，固定杆上安装有两个第二轴承座，两个第二轴承座上安装有旋转环，旋转环上从前至后依次安装有第一安装盘、第二安装盘、支撑架和第一齿轮，第一安装盘外侧连接有受电圈，第二安装盘前侧绕圆周方向均匀间隔的安装有三个第一接触开关，l形杆连接在前侧的连接架后侧上部，l形杆与最上方的第一接触开关接
触，l形杆前侧连接有第一延长杆，第一延长杆底部固接有电极，电极与受电圈接触，电极与受电圈配合能够为旋转环上的电器元件供电和传输信号，驱动电机安装于固定杆顶部后侧，驱动电机的输出轴上安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，支撑架外侧均匀间隔的安装有三个加工箱，加工箱底部嵌入式连接有密封环，加工箱底部左右两侧均固接有连接杆，两个连接杆之间上部栓接有第三轴承座，第三轴承座内安装有第一转杆，第一转杆穿过密封环，可带动第一转杆转动的第二减速电机安装于两个连接杆之间下部，第一转杆底端与第二减速电机的输出轴连接，第一转杆顶端固接有穿刺杆，穿刺杆下部左右两侧均连接有固定叉，左前侧的安装架后侧下部安装有用于使水流动的喷管，喷管内安装有电控阀，喷管左端连接有外接输水软管，加工箱右侧设有削皮装置，加工箱左侧设有推出装置，第二减速电机、驱动电机和第一接触开关都与受电圈有线路连接，电控阀、第一减速电机和电极都与控制模块有线路连接。
5.进一步，对心放置装置包括有延长架、第二n形架、第四轴承座、第二转杆、双轴电机、第二丝杆、第二螺母、夹臂、夹杆、挡杆、压力传感器和第一防尘布，第一n形架内顶部前后两侧均固接有延长架，两个延长架之间下部固接有第二n形架，第二n形架内前后两侧均嵌入式安装有第四轴承座，第一n形架内左右两侧也嵌入式安装有第四轴承座，每个第四轴承座内均连接有第二转杆，双轴电机为两个，分设于第一n形架内顶部中间和第二n形架内顶部中间，两侧的第二转杆内端与双轴电机输出轴的两端连接，每个第二转杆上均安装有第二丝杆，第二丝杆上设有第二螺母，第二螺母底部固接有夹臂，夹臂底端连接有可将苹果夹住的夹杆，夹杆内侧上部连接有挡杆，右侧的夹杆左侧下部和前侧的夹杆后侧下部均设有压力传感器和起保护作用的第一防尘布，压力传感器位于第一防尘布内，双轴电机和压力传感器都与控制模块有线路连接。
6.进一步，削皮装置包括有第五轴承座、第三丝杆、第三螺母、第二导套、第二导轨、削皮刀杆、第一移动杆、直弹簧、第二接触开关、移动块、第二转轴、第一滑块、第二防尘布、第一安装板、第三减速电机、第二延长杆、直线滑轨、第二滑块、第二移动杆、第二连接块、第三连接块、弧形滑轨和第一电动推杆，加工箱右侧开有第一一字孔，第一一字孔内侧连接有第二防尘布，加工箱右侧的上下两侧均栓接有第五轴承座，第一一字孔位于两个第五轴承座之间，两个第五轴承座之间安装有第三丝杆，第三丝杆上旋有第三螺母，第二导套固接于第三螺母前侧，第二导套内放置有第二导轨，第二导轨穿过第二防尘布，第二导轨左端开有圆槽，圆槽内设有削皮刀杆，削皮刀杆右端连接有第一移动杆，第一移动杆上绕有直弹簧，直弹簧一端与削皮刀杆固定连接，直弹簧另一端与圆槽内壁固定连接，圆槽内右侧设有第二接触开关，移动块连接在第二导轨右端，移动块上转动式连接有第二转轴，第二转轴上连接有第一滑块，加工箱底部右侧连接有第一安装板，第一安装板右侧上部栓接有第三减速电机，第三丝杆底端与第三减速电机的输出轴连接，第二延长杆连接在第一安装板右侧中部，第二延长杆右端固接有起导向作用的直线滑轨，直线滑轨上滑动式设有第二滑块，第二滑块前侧连接有第二移动杆和第二连接块，第二连接块位于第二移动杆下方，第二移动杆右侧连接有两个第三连接块，两个第三连接块右侧安装有弧形滑轨，第一滑块与弧形滑轨滑动式配合，第一电动推杆栓接于第一安装板右侧下部，第一电动推杆右端与第二连接块左侧下部固定连接，第二接触开关、第三减速电机和第一电动推杆都与受电圈有线路连接。
7.进一步，推出装置包括有支撑块、第三导轨、第三导套、第三移动杆、移动板、橡胶
板、第四移动杆、推板、第二安装板、第二电动推杆和z形杆，加工箱左侧开有第二一字孔，加工箱左侧的上下两侧均固接有支撑块，第二一字孔位于两个支撑块之间，两个支撑块之间安装有第三导轨，第三导轨上套有第三导套，第三导套右侧连接有第三移动杆，移动板固接于第三移动杆右端，移动板左侧的上下两侧均连接有橡胶板，橡胶板与加工箱内左侧接触，移动板右侧下部通过第四移动杆连接有推板，推板右部开有通孔，第一转杆穿过通孔，加工箱左侧下部固接有第二安装板，第二安装板位于下方支撑块的下方，第二安装板顶部左侧栓接有第二电动推杆，第二电动推杆顶端连接有z形杆，z形杆右端与第三导套左侧固定连接，第二电动推杆与受电圈有线路连接。
8.本发明的有益效果为：本发明通过控制模块能够控制削皮装置工作，还可控制第二减速电机转动，对苹果进行削皮，如此，能够实现自动削皮，从而能够使人们更加轻松，并且能够快速的进行削皮；通过控制模块还可控制推出装置工作，将削好皮的苹果推出，从而能够方便人们将削好皮的苹果取出。
附图说明
9.图1为本发明的第一种主视结构示意图。
10.图2为本发明对心放置装置的放大结构示意图。
11.图3为本发明放置箱和十字孔的俯视结构示意图。
12.图4为本发明的第二种主视结构示意图。
13.图5为本发明的第一种部分右视结构示意图。
14.图6为本发明的第二种部分右视结构示意图。
15.图7为本发明的第一种部分放大结构示意图。
16.图8为本发明削皮装置的放大结构示意图。
17.图9为本发明的第二种部分放大结构示意图。
18.图10为本发明推出装置的放大结构示意图。
19.图11为本发明的电路图。
20.图12为本发明的电路原理图。
21.图中零部件名称及序号：1 底板，2 安装架，3 连接架，4 控制箱，5 电源总开关，6 固定块，7 放置箱，71 十字孔，72 第一连接块，73 第一转轴，74 托板，75 扭力弹簧，8 第一导轨，9 第一导套，10 l形块，11 第一轴承座，12 第一丝杆，13 第一螺母，14 第一减速电机，15 固定架，16 第一n形架，17 固定杆，18 第二轴承座，19 旋转环，20 支撑架，21 加工箱，211 密封环，212 连接杆，213 第三轴承座，214 第一转杆，215 第二减速电机，216 穿刺杆，217 固定叉，22 第一齿轮，23 驱动电机，24 第二齿轮，25 第一安装盘，26 第二安装盘，27 受电圈，28 第一接触开关，29 l形杆，291 第一延长杆，292 电极，293 喷管，294 电控阀，295 外接输水软管，30 对心放置装置，301 延长架，302 第二n形架，303 第四轴承座，304 第二转杆，305 双轴电机，306 第二丝杆，307 第二螺母，308 夹臂，309 夹杆，3010 挡杆，3011 压力传感器，3012 第一防尘布，31 削皮装置，311 第一一字孔，312 第五轴承座，313 第三丝杆，314 第三螺母，315 第二导套，316 第二导轨，3161 圆槽，3162 削皮刀杆，3163 第一移动杆，3164 直弹簧，3165 第二接触开关，317 移动块，318 第二转轴，319 第一滑块，3110 第二防尘布，3111 第一安装板，3112 第三减速电机，3113 第二延长杆，
3114 直线滑轨，3115 第二滑块，3116 第二移动杆，3117 第二连接块，3118 第三连接块，3119 弧形滑轨，3120 第一电动推杆，32 推出装置，321 第二一字孔，322 支撑块，323 第三导轨，324 第三导套，325 第三移动杆，326 移动板，327 橡胶板，328 第四移动杆，329 推板，3210 通孔，3211 第二安装板，3212 第二电动推杆，3213 z形杆。
具体实施方式
22.下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
23.实施例1一种智能化苹果削皮机，如图1-12所示，包括有底板1、安装架2、连接架3、控制箱4、电源总开关5、固定块6、放置箱7、第一连接块72、第一转轴73、托板74、扭力弹簧75、第一导轨8、第一导套9、l形块10、第一轴承座11、第一丝杆12、第一螺母13、第一减速电机14、固定架15、第一n形架16、固定杆17、第二轴承座18、旋转环19、支撑架20、加工箱21、密封环211、连接杆212、第三轴承座213、第一转杆214、第二减速电机215、穿刺杆216、固定叉217、第一齿轮22、驱动电机23、第二齿轮24、第一安装盘25、第二安装盘26、受电圈27、第一接触开关28、l形杆29、第一延长杆291、电极292、喷管293、电控阀294、外接输水软管295和对心放置装置30、削皮装置31和推出装置32，底板1左右两侧均连接有两个安装架2，底板1通过螺栓连接的方式与安装架2连接，前侧的两个安装架2后侧上部固接有连接架3，后侧的两个安装架2前侧上部也固接有连接架3，前侧的连接架3前侧中部安装有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，前侧的连接架3右侧安装有电源总开关5，电源总开关5和电源模块有线路连接，左右两侧的安装架2顶部固接有固定块6，固定块6中部嵌入式安装有放置箱7，放置箱7顶部开有十字孔71，第一连接块72为两个，分设于放置箱7下部左右两侧，两个第一连接块72前侧均安装有第一转轴73，两个第一转轴73上均转动式连接有形状为l形的托板74，两个第一转轴73上均绕有扭力弹簧75，扭力弹簧75一端与第一连接块72连接，扭力弹簧75另一端与托板74连接，固定块6顶部左右两侧均安装有形状为t形的第一导轨8，两个第一导轨8上均套有第一导套9，右侧的第一导轨8顶端连接有l形块10，l形块10上安装有第一减速电机14，右侧的第一导轨8右侧的上下两侧均栓接有第一轴承座11，两个第一轴承座11之间安装有第一丝杆12，第一丝杆12上设有第一螺母13，第一螺母13左侧与右侧的第一导套9右侧固定连接，两个第一导套9内侧均连接有固定架15，两个固定架15之间连接有第一n形架16，第一n形架16内设有对心放置装置30，两个连接架3之间下部固接有固定杆17，固定杆17上安装有两个第二轴承座18，两个第二轴承座18上安装有旋转环19，旋转环19上从前至后依次安装有第一安装盘25、第二安装盘26、支撑架20和第一齿轮22，第一安装盘25外侧连接有受电圈27，第二安装盘26前侧绕圆周方向均匀间隔的安装有三个第一接触开关28，l形杆29连接在前侧的连接架3后侧上部，l形杆29与最上方的第一接触开关28接触，l形杆29前侧连接有第一延长杆291，第一延长杆291底部固接有电极292，电极292与受电圈27接触，电极292与受电圈27配合能够为旋转环19上的电器元件供电和传输信号，驱动电机23安装于固定杆17顶部后侧，驱动电机23通过螺栓连接的方式与固定杆17连接，驱动电机23的输出轴上安装有第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿轮22啮合，支撑架20外侧均匀间隔的安装有三个加工箱21，加工箱21底部嵌入式连接有密封环211，加工箱21底部左右两侧均固接有连接杆212，两个连接杆212之间上部栓接有第三轴承
座213，第三轴承座213内安装有第一转杆214，第一转杆214穿过密封环211，可带动第一转杆214转动的第二减速电机215安装于两个连接杆212之间下部，第一转杆214底端与第二减速电机215的输出轴连接，第一转杆214顶端固接有穿刺杆216，穿刺杆216下部左右两侧均连接有固定叉217，左前侧的安装架2后侧下部安装有用于使水流动的喷管293，喷管293内安装有电控阀294，喷管293左端连接有外接输水软管295，加工箱21右侧设有削皮装置31，加工箱21左侧设有推出装置32，第二减速电机215、驱动电机23和第一接触开关28都与受电圈27有线路连接，电控阀294、第一减速电机14和电极292都与控制模块有线路连接。
24.对心放置装置30包括有延长架301、第二n形架302、第四轴承座303、第二转杆304、双轴电机305、第二丝杆306、第二螺母307、夹臂308、夹杆309、挡杆3010、压力传感器3011和第一防尘布3012，第一n形架16内顶部前后两侧均固接有延长架301，两个延长架301之间下部固接有第二n形架302，第二n形架302内前后两侧均嵌入式安装有第四轴承座303，第一n形架16内左右两侧也嵌入式安装有第四轴承座303，每个第四轴承座303内均连接有第二转杆304，双轴电机305为两个，分设于第一n形架16内顶部中间和第二n形架302内顶部中间，两侧的第二转杆304内端与双轴电机305输出轴的两端连接，每个第二转杆304上均安装有第二丝杆306，第二丝杆306上设有第二螺母307，第二螺母307底部固接有夹臂308，夹臂308底端连接有可将苹果夹住的夹杆309，夹杆309内侧上部连接有挡杆3010，右侧的夹杆309左侧下部和前侧的夹杆309后侧下部均设有压力传感器3011和起保护作用的第一防尘布3012，压力传感器3011位于第一防尘布3012内，双轴电机305和压力传感器3011都与控制模块有线路连接。
25.削皮装置31包括有第五轴承座312、第三丝杆313、第三螺母314、第二导套315、第二导轨316、削皮刀杆3162、第一移动杆3163、直弹簧3164、第二接触开关3165、移动块317、第二转轴318、第一滑块319、第二防尘布3110、第一安装板3111、第三减速电机3112、第二延长杆3113、直线滑轨3114、第二滑块3115、第二移动杆3116、第二连接块3117、第三连接块3118、弧形滑轨3119和第一电动推杆3120，加工箱21右侧开有第一一字孔311，第一一字孔311内侧连接有第二防尘布3110，加工箱21右侧的上下两侧均栓接有第五轴承座312，第一一字孔311位于两个第五轴承座312之间，两个第五轴承座312之间安装有第三丝杆313，第三丝杆313上旋有第三螺母314，第二导套315固接于第三螺母314前侧，第二导套315内放置有第二导轨316，第二导轨316穿过第二防尘布3110，第二导轨316左端开有圆槽3161，圆槽3161内设有削皮刀杆3162，削皮刀杆3162右端连接有第一移动杆3163，第一移动杆3163上绕有直弹簧3164，直弹簧3164一端与削皮刀杆3162固定连接，直弹簧3164另一端与圆槽3161内壁固定连接，圆槽3161内右侧设有第二接触开关3165，移动块317连接在第二导轨316右端，移动块317上转动式连接有第二转轴318，第二转轴318上连接有第一滑块319，加工箱21底部右侧连接有第一安装板3111，第一安装板3111右侧上部栓接有第三减速电机3112，第三丝杆313底端与第三减速电机3112的输出轴连接，第二延长杆3113连接在第一安装板3111右侧中部，第二延长杆3113右端固接有起导向作用的直线滑轨3114，第二延长杆3113通过螺栓连接的方式与直线滑轨3114连接，直线滑轨3114上滑动式设有第二滑块3115，第二滑块3115前侧连接有第二移动杆3116和第二连接块3117，第二连接块3117位于第二移动杆3116下方，第二移动杆3116右侧连接有两个第三连接块3118，两个第三连接块3118右侧安装有弧形滑轨3119，第一滑块319与弧形滑轨3119滑动式配合，第一电动推杆
3120栓接于第一安装板3111右侧下部，第一电动推杆3120右端与第二连接块3117左侧下部固定连接，第二接触开关3165、第三减速电机3112和第一电动推杆3120都与受电圈27有线路连接。
26.实施例2一种智能化苹果削皮机，如图1-12所示，包括有底板1、安装架2、连接架3、控制箱4、电源总开关5、固定块6、放置箱7、第一连接块72、第一转轴73、托板74、扭力弹簧75、第一导轨8、第一导套9、l形块10、第一轴承座11、第一丝杆12、第一螺母13、第一减速电机14、固定架15、第一n形架16、固定杆17、第二轴承座18、旋转环19、支撑架20、加工箱21、密封环211、连接杆212、第三轴承座213、第一转杆214、第二减速电机215、穿刺杆216、固定叉217、第一齿轮22、驱动电机23、第二齿轮24、第一安装盘25、第二安装盘26、受电圈27、第一接触开关28、l形杆29、第一延长杆291、电极292、喷管293、电控阀294、外接输水软管295和对心放置装置30、削皮装置31和推出装置32，底板1左右两侧均连接有两个安装架2，前侧的两个安装架2后侧上部固接有连接架3，后侧的两个安装架2前侧上部也固接有连接架3，前侧的连接架3前侧中部安装有控制箱4，控制箱4内包括有控制模块和电源模块，控制模块和电源模块有线路连接，前侧的连接架3右侧安装有电源总开关5，电源总开关5和电源模块有线路连接，左右两侧的安装架2顶部固接有固定块6，固定块6中部嵌入式安装有放置箱7，放置箱7顶部开有十字孔71，第一连接块72为两个，分设于放置箱7下部左右两侧，两个第一连接块72前侧均安装有第一转轴73，两个第一转轴73上均转动式连接有形状为l形的托板74，两个第一转轴73上均绕有扭力弹簧75，扭力弹簧75一端与第一连接块72连接，扭力弹簧75另一端与托板74连接，固定块6顶部左右两侧均安装有形状为t形的第一导轨8，两个第一导轨8上均套有第一导套9，右侧的第一导轨8顶端连接有l形块10，l形块10上安装有第一减速电机14，右侧的第一导轨8右侧的上下两侧均栓接有第一轴承座11，两个第一轴承座11之间安装有第一丝杆12，第一丝杆12上设有第一螺母13，第一螺母13左侧与右侧的第一导套9右侧固定连接，两个第一导套9内侧均连接有固定架15，两个固定架15之间连接有第一n形架16，第一n形架16内设有对心放置装置30，两个连接架3之间下部固接有固定杆17，固定杆17上安装有两个第二轴承座18，两个第二轴承座18上安装有旋转环19，旋转环19上从前至后依次安装有第一安装盘25、第二安装盘26、支撑架20和第一齿轮22，第一安装盘25外侧连接有受电圈27，第二安装盘26前侧绕圆周方向均匀间隔的安装有三个第一接触开关28，l形杆29连接在前侧的连接架3后侧上部，l形杆29与最上方的第一接触开关28接触，l形杆29前侧连接有第一延长杆291，第一延长杆291底部固接有电极292，电极292与受电圈27接触，电极292与受电圈27配合能够为旋转环19上的电器元件供电和传输信号，驱动电机23安装于固定杆17顶部后侧，驱动电机23的输出轴上安装有第二齿轮24，第二齿轮24与第一齿轮22啮合，支撑架20外侧均匀间隔的安装有三个加工箱21，加工箱21底部嵌入式连接有密封环211，加工箱21底部左右两侧均固接有连接杆212，两个连接杆212之间上部栓接有第三轴承座213，第三轴承座213内安装有第一转杆214，第一转杆214穿过密封环211，可带动第一转杆214转动的第二减速电机215安装于两个连接杆212之间下部，第一转杆214底端与第二减速电机215的输出轴连接，第一转杆214顶端固接有穿刺杆216，穿刺杆216下部左右两侧均连接有固定叉217，左前侧的安装架2后侧下部安装有用于使水流动的喷管293，喷管293内安装有电控阀294，喷管293左端连接有外接输水软管295，加工箱21右侧设有削皮装置31，
加工箱21左侧设有推出装置32，第二减速电机215、驱动电机23和第一接触开关28都与受电圈27有线路连接，电控阀294、第一减速电机14和电极292都与控制模块有线路连接。
27.对心放置装置30包括有延长架301、第二n形架302、第四轴承座303、第二转杆304、双轴电机305、第二丝杆306、第二螺母307、夹臂308、夹杆309、挡杆3010、压力传感器3011和第一防尘布3012，第一n形架16内顶部前后两侧均固接有延长架301，两个延长架301之间下部固接有第二n形架302，第二n形架302内前后两侧均嵌入式安装有第四轴承座303，第一n形架16内左右两侧也嵌入式安装有第四轴承座303，每个第四轴承座303内均连接有第二转杆304，双轴电机305为两个，分设于第一n形架16内顶部中间和第二n形架302内顶部中间，两侧的第二转杆304内端与双轴电机305输出轴的两端连接，每个第二转杆304上均安装有第二丝杆306，第二丝杆306上设有第二螺母307，第二螺母307底部固接有夹臂308，夹臂308底端连接有可将苹果夹住的夹杆309，夹杆309内侧上部连接有挡杆3010，右侧的夹杆309左侧下部和前侧的夹杆309后侧下部均设有压力传感器3011和起保护作用的第一防尘布3012，压力传感器3011位于第一防尘布3012内，双轴电机305和压力传感器3011都与控制模块有线路连接。
28.削皮装置31包括有第五轴承座312、第三丝杆313、第三螺母314、第二导套315、第二导轨316、削皮刀杆3162、第一移动杆3163、直弹簧3164、第二接触开关3165、移动块317、第二转轴318、第一滑块319、第二防尘布3110、第一安装板3111、第三减速电机3112、第二延长杆3113、直线滑轨3114、第二滑块3115、第二移动杆3116、第二连接块3117、第三连接块3118、弧形滑轨3119和第一电动推杆3120，加工箱21右侧开有第一一字孔311，第一一字孔311内侧连接有第二防尘布3110，加工箱21右侧的上下两侧均栓接有第五轴承座312，第一一字孔311位于两个第五轴承座312之间，两个第五轴承座312之间安装有第三丝杆313，第三丝杆313上旋有第三螺母314，第二导套315固接于第三螺母314前侧，第二导套315内放置有第二导轨316，第二导轨316穿过第二防尘布3110，第二导轨316左端开有圆槽3161，圆槽3161内设有削皮刀杆3162，削皮刀杆3162右端连接有第一移动杆3163，第一移动杆3163上绕有直弹簧3164，直弹簧3164一端与削皮刀杆3162固定连接，直弹簧3164另一端与圆槽3161内壁固定连接，圆槽3161内右侧设有第二接触开关3165，移动块317连接在第二导轨316右端，移动块317上转动式连接有第二转轴318，第二转轴318上连接有第一滑块319，加工箱21底部右侧连接有第一安装板3111，第一安装板3111右侧上部栓接有第三减速电机3112，第三丝杆313底端与第三减速电机3112的输出轴连接，第二延长杆3113连接在第一安装板3111右侧中部，第二延长杆3113右端固接有起导向作用的直线滑轨3114，直线滑轨3114上滑动式设有第二滑块3115，第二滑块3115前侧连接有第二移动杆3116和第二连接块3117，第二连接块3117位于第二移动杆3116下方，第二移动杆3116右侧连接有两个第三连接块3118，两个第三连接块3118右侧安装有弧形滑轨3119，第一滑块319与弧形滑轨3119滑动式配合，第一电动推杆3120栓接于第一安装板3111右侧下部，第一电动推杆3120右端与第二连接块3117左侧下部固定连接，第二接触开关3165、第三减速电机3112和第一电动推杆3120都与受电圈27有线路连接。
29.推出装置32包括有支撑块322、第三导轨323、第三导套324、第三移动杆325、移动板326、橡胶板327、第四移动杆328、推板329、第二安装板3211、第二电动推杆3212和z形杆3213，加工箱21左侧开有第二一字孔321，加工箱21左侧的上下两侧均固接有支撑块322，加
工箱21通过焊接连接的方式与支撑块322连接，第二一字孔321位于两个支撑块322之间，两个支撑块322之间安装有第三导轨323，第三导轨323上套有第三导套324，第三导套324右侧连接有第三移动杆325，移动板326固接于第三移动杆325右端，移动板326通过焊接连接的方式与第三移动杆325连接，移动板326左侧的上下两侧均连接有橡胶板327，橡胶板327与加工箱21内左侧接触，移动板326右侧下部通过第四移动杆328连接有推板329，推板329右部开有通孔3210，第一转杆214穿过通孔3210，加工箱21左侧下部固接有第二安装板3211，第二安装板3211位于下方支撑块322的下方，第二安装板3211顶部左侧栓接有第二电动推杆3212，第二电动推杆3212顶端连接有z形杆3213，z形杆3213右端与第三导套324左侧固定连接，z形杆3213通过焊接连接的方式与第三导套324连接，第二电动推杆3212与受电圈27有线路连接。
30.当需要对苹果进行削皮时，人们将外接输水软管295外接水源，水流入外接输水软管295内，人们再按下电源总开关5，对本装置通电，同时控制模块控制驱动电机23顺时针转动，带动第二齿轮24顺时针转动，从而带动第一齿轮22逆时针转动，进而带动旋转环19逆时针转动，通过支撑架20带动加工箱21逆时针转动，旋转环19逆时针转动还可带动第二安装盘26逆时针转动，从而带动第一接触开关28逆时针转动，当第一接触开关28逆时针转动与l形杆29接触时，第一接触开关28发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机23停止顺时针转动20秒，同时控制模块控制对心放置装置3010秒后工作，人们即可将苹果放在两个托板74上，10秒后，对心放置装置30工作，当对心放置装置30将苹果夹住，同时控制模块控制对心放置装置30停止工作，同时控制模块控制第一减速电机14顺时针转动2.5秒，带动第一丝杆12顺时针转动，从而带动第一螺母13向下移动，通过右侧的第一导套9带动固定架15向下移动，进而带动第一n形架16向下移动，对心放置装置30和苹果随之向下移动，当对心放置装置30向下移动与托板74接触时，推动托板74向下摆动，扭力弹簧75被扭卷，2.5秒后，第一减速电机14停止顺时针转动，同时控制模块控制对心放置装置30工作0.5秒，0.5秒后，对心放置装置30停止工作，此时对心放置装置30工作将苹果松开，同时控制模块控制第一减速电机14逆时针转动2.5秒，带动第一丝杆12逆时针转动，从而带动第一螺母13向上移动，对心放置装置30随之向上移动，2.5秒后，第一减速电机14停止逆时针转动，同时控制模块控制对心放置装置30工作2秒，2秒后，对心放置装置30停止工作，此时苹果刚好插在上方的穿刺杆216和上方的固定叉217上，且对心放置装置30移动至初始高度，在扭力弹簧75的作用下，托板74向上摆动复位，20秒后，控制模块控制驱动电机23继续顺时针转动，带动第一接触开关28继续逆时针转动，同时控制模块控制上方的第二减速电机215转动7秒，同时控制模块控制上方的削皮装置31工作7秒，上方的第二减速电机215转动带动上方的第一转杆214转动，从而带动上方的穿刺杆216转动，苹果随之转动，使得上方的削皮装置31工作可对苹果进行削皮，7秒后，上方的削皮装置31停止，且上方的第二减速电机215停止转动，此时，苹果已经削好皮，当下一个第一接触开关28与l形杆29接触时，下一个第一接触开关28发出信号，控制模块接收信号后控制驱动电机23停止顺时针转动20秒，此时旋转环19右下方的加工箱21转动至旋转环19正上方，旋转环19正上方的加工箱21转动至旋转环19左下方，旋转环19左下方的加工箱21转动至旋转环19右下方，且削好皮的苹果刚好对准喷管293，同时控制模块控制对心放置装置3010秒后工作，人们即可再次将苹果放在两个托板74上，同时控制模块控制电控阀294打开7秒，水通过喷管293喷出，喷在削好皮的苹果上，7秒后，电控
阀294关闭，水停止从喷管293喷出，此时苹果皮已经被冲出来了，10秒后，对心放置装置30工作，当对心放置装置30将苹果夹住，同时控制模块控制对心放置装置30停止工作，同时控制模块控制第一减速电机14顺时针转动2.5秒，带动对心放置装置30和苹果向下移动，当对心放置装置30向下移动与托板74接触时，推动托板74向下摆动，扭力弹簧75被扭卷，2.5秒后，第一减速电机14停止顺时针转动，同时控制模块控制对心放置装置30工作0.5秒，0.5秒后，对心放置装置30停止工作，此时对心放置装置30工作将苹果松开，同时控制模块控制第一减速电机14逆时针转动2.5秒，带动第一丝杆12逆时针转动，从而带动第一螺母13向上移动，对心放置装置30随之向上移动，2.5秒后，第一减速电机14停止逆时针转动，同时控制模块控制对心放置装置30工作2秒，2秒后，对心放置装置30恢复原位，此时苹果刚好插在上方的穿刺杆216和上方的固定叉217上，且对心放置装置30移动至初始位置，20秒后，控制模块控制驱动电机23继续顺时针转动，带动第一接触开关28继续逆时针转动，同时控制模块控制转动至旋转环19左下方的推出装置32工作5秒，5秒后，转动至旋转环19左下方的推出装置32停止工作，此时，削好皮的苹果已经被推出，与此同时，控制模块控制上方的削皮装置31工作7秒，同时控制模块控制上方的第二减速电机215转动7秒，对苹果进行削皮，如此反复，即可不断的对苹果进行削皮，如此，能够实现自动削皮，从而能够使人们更加轻松，并且能够快速的进行削皮。当不需要对苹果进行削皮时，人们再次按下电源总开关5，对本装置断电。
31.当控制模块控制驱动电机23停止顺时针转动20秒时，同时控制双轴电机30510秒后顺时针转动，人们再将苹果放在两个托板74上，并使苹果位于四个夹杆309之间，10秒后，控制模块控制双轴电机305顺时针转动，带动第二转杆304和第二丝杆306顺时针转动，从而第二螺母307向内移动，进而带动夹臂308向内移动，夹杆309随之向内移动，并且带动前侧的压力传感器3011向后移动，带动右侧的压力传感器3011向左移动，当压力传感器3011与苹果接触时，压力传感器3011检测到压力值，当压力值达到额定值时，压力传感器3011发出信号，控制模块接收信号后控制双轴电机305停止顺时针转动，同时控制模块控制第一减速电机14顺时针转动2.5秒，带动第一n形架16向下移动，通过延长架301带动第二n形架302向下移动，从而带动夹臂308向下移动，进而带动夹杆309向下移动，苹果随之向下移动，当夹杆309向下移动与托板74接触时，推动托板74向下摆动，扭力弹簧75被扭卷，2.5秒后，第一减速电机14停止顺时针转动，此时苹果刚好插在上方的穿刺和杆和上方的固定叉217上，同时控制模块控制双轴电机305逆时针转动0.5秒，带动第二转杆304和第二丝杆306逆时针转动，从而带动第二螺母307向外移动，夹杆309随之向外移动，0.5秒后，双轴电机305停止逆时针转动，此时，夹杆309将苹果松开，同时控制模块控制第一减速电机14逆时针转动2.5秒，带动第一丝杆12逆时针转动，从而带动第一螺母13向上移动，通过右侧的第一导套9带动固定架15向上移动，进而带动第一n形架16向上移动，夹杆309随之向上移动，当夹杆309向上移动与托板74脱离时，在扭力弹簧75的作用下，托板74向上摆动复位，2.5秒后，第一减速电机14停止逆时针转动，此时夹杆309向上移动至初始高度，同时控制模块控制双轴电机305逆时针转动2秒，带动夹杆309向外移动，2秒后，双轴电机305停止逆时针转动。
32.当苹果插在上方的穿刺杆216上且第一接触开关28继续逆时针转动时，控制模块控制上方的第二减速电机215转动7秒，带动苹果转动，同时控制模块控制上方的第一电动推杆3120缩短，带动上方的第二连接块3117向左移动，通过上方的第二滑块3115带动上方
的第二移动杆3116向左移动，然后通过上方的第三连接块3118带动上方的弧形滑轨3119向左移动，从而带动上方的第一滑块319向左移动，通过上方的第二转轴318和上方的移动块317带动上方的第二导轨316向左移动，然后通过上方的直弹簧3164推动上方的削皮刀杆3162向左移动，当上方的削皮刀杆3162向左移动与苹果接触时，上方的削皮刀杆3162和上方的第一移动杆3163停止向左移动，上方的第二导轨316继续向左移动，带动上方的第二接触开关3165向左移动，上方的直弹簧3164被压缩，当上方的第二接触开关3165接触到第一移动杆3163时，上方的第二接触开关3165发出信号，控制模块接收信号后控制上方的第一电动推杆3120停止缩短，同时控制模块控制上方的第三减速电机3112顺时针转动3秒，带动上方的第三丝杆313顺时针转动，从而带动上方的第三螺母314向上移动，通过上方的第二导套315和上方的第二导轨316带动削皮刀杆3162向上移动，由于苹果在转动，从而使得上方的削皮刀杆3162可对苹果进行削皮，3秒后，上方的第三减速电机3112逆时针转动3秒，带动上方的第三丝杆313逆时针转动，从而带动上方的第三螺母314向下移动，进而带动上方的削皮刀杆3162向下移动，3秒后，上方的第三减速电机3112停止逆时针转动，同时控制模块控制上方的第一电动推杆3120伸长0.5秒，从而带动上方的第二导轨316向右移动，上方的直弹簧3164慢慢恢复原状，当上方的直弹簧3164恢复原状时，上方的第二导轨316带动上方的削皮刀杆3162向右移动，0.5秒后，上方的第一电动推杆3120停止伸长，7秒后，上方的第二减速电机215停止转动，此时苹果已经削好皮。
33.当第一接触开关28与l形杆29接触时，第一接触开关28发出信号，控制模块接收信号后控制与削好皮的苹果对应的第二电动推杆3212伸长2.5秒，带动z形杆3213向下移动，从而带动第三导套324向下移动，通过第三移动杆325带动移动板326向下移动，进而带动第四移动杆328向下移动，推板329随之向下移动，2.5秒后，控制模块接收信号后控制与削好皮的苹果对应的第二电动推杆3212缩短2.5秒，带动推板329向上移动，2.5秒后，第二电动推杆3212停止缩短，此时，削好皮的苹果已经被推出，从而能够方便人们将削好皮的苹果取出。
34.以上对本技术进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。