一种控制洗碗机工作的方法及装置、洗碗机与流程

1.本发明涉及洗碗机领域，具体而言，涉及一种控制洗碗机工作的方法及装置、洗碗机。


背景技术：

2.相关技术中，智能家居在家庭中越来越普及，用户体验不断成熟,洗碗机也成为了家庭中的热门选择。洗碗机的出现让用户在餐后解放了双手，但是在洗碗机的使用过程中会出现一些问题，导致不必要的麻烦，例如，1)在使用洗碗机的过程中会出现顽固污渍洗不干净，需要再次清洗的问题，操作洗碗机时模式单一也是用户的痛点；2)用户使用洗碗机会遇到空间不足，洗碗时间过长，清洁结束发现碗上还残留着一些污渍等，这些问题都会让用户觉得使用洗碗机都没有自己动手清洗方便。
3.现在家庭中使用洗碗机不仅仅是用来洗碗，还用来洗瓜果蔬菜，将瓜果蔬菜同时放进去清洗时，有些表皮比较脆弱，有些又比较坚硬，同样在碟子杯子等一些餐具同时放进去清洗时，脏的程度也不一样，有的表面有难以清除的顽固污渍，有的只是轻微的一些油渍，现在的洗碗机是通过上下出水口来清洗瓜果蔬菜及餐具，存在清洁资源浪费，水流过大会导致一些表皮脆弱的一些蔬菜及水果遭到破坏，使用户得不偿失。
4.针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供一种控制洗碗机工作的方法及装置、洗碗机，以解决相关技术中洗碗机的清洗操作单一，导致洗碗机利用效率较低的问题。
6.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制洗碗机工作的方法。该发明包括：获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；依据清洗策略，控制洗碗机工作。
7.进一步地，洗碗机的洗碗槽中设置有多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，包括：在检测到洗碗机进入智能清洗模式的情况下，控制设置在喷管上的摄像头旋转，以采集摄像头对应的采集范围内洗碗机的内部图像；对采集的内部图像进行分析，以确定清洗对象的信息。
8.进一步地，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到洗碗机内的清洗对象为果蔬类食物的情况下，确定果蔬类食物的表皮硬度；在表皮硬度属于第一预设硬度范围的情况下，确定清洗策略为第一策略，其中，第一策略为喷管的出水速度为第一速度，喷管的出水频率为第一频率，喷管的出水量为第一出水量；在表皮硬度属于第二硬度预设范围的情况下，确定清洗策略为第二策略，其中，第二策略为喷管的出水速度为第二速
度，喷管的出水频率为第二频率，喷管的出水量为第二出水量，第二硬度预设范围的最小值大于等于第一预设硬度范围的最大值，第一速度小于第二速度，第一频率小于第二频率，第一出水量小于第二出水量。
9.进一步地，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到清洗对象为餐具的情况下，确定餐具的脏污程度；在脏污程度属于第一阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第三策略，其中，第三策略为喷管的出水速度为第三速度，喷管的出水频率为第三频率，喷管的出水量为第三出水量；在脏污程度属于第二阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第四策略，其中，第四策略为喷管的出水速度为第四速度，喷管的出水频率为第四频率，喷管的出水量为第四出水量，第二阈值范围的最小值大于等于第一阈值范围的最大值，第三速度小于第四速度，第三频率小于第四频率，第三出水量小于第四出水量。
10.进一步地，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗槽对应的监控视频，并通过监控视频确定目标对象信息，其中，目标对象为未清洗干净的清洗对象，目标对象信息至少包括目标对象的位置、目标对象的脏污程度；依据目标对象的位置，确定用于清洗目标对象的目标喷管；在目标对象与目标喷管之间的距离大于目标喷管的出水距离的情况下，控制目标喷管的管道伸长至目标对象的位置所在的预设区域内，并依据目标对象的信息确定目标喷管的清洗策略，清洗策略至少包括目标喷管对应的出水速度、出水量、出水角度以及出水频率；依据针对目标对象的清洗策略，控制目标喷管对目标对象进行清洗。
11.进一步地，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗机的监控视频，并将监控视频显示在目标程序的显示界面内；响应与目标程序接收到的控制参数，控制洗碗机内的目标喷管动作，其中，目标喷管为待动作的喷管，控制参数至少包括以下参数：目标喷管的出水速度、目标喷管的出水角度、目标喷管的出水量以及目标喷管的出水频率。
12.为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种控制洗碗机工作的装置。该装置包括：第一获取单元，获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；第一确定单元，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；第一控制单元，依据清洗策略，控制洗碗机工作。
13.为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种洗碗机。该洗碗机包括：多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调；一种控制洗碗机工作的装置，用于执行上述一种控制洗碗机工作的方法。
14.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种控制洗碗机工作的方法。
15.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种控制洗碗机工作的方法。
16.通过本发明，采用以下步骤：获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗
对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；依据清洗策略，控制洗碗机工作，解决了相关技术中洗碗机的清洗操作单一，导致洗碗机利用效率较低的问题，进而达到了避免浪费水资源也提高了用户的生活体验和洗碗机的清洗效率的效果。
附图说明
17.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
18.图1是根据本发明实施例提供的一种控制洗碗机工作的方法的流程图；
19.图2是根据本发明实施例提供的一种洗碗机对应的结构示意图；
20.图3是根据本发明实施例提供的一种洗碗机内设置的可调节喷管示意图；
21.图4是根据本发明实施例提供的一种洗碗机对应的app控制界面示意图；
22.图5是根据本发明实施例提供的一种控制洗碗机工作的装置的示意图。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
24.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
25.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
26.根据本发明的实施例，提供了一种控制洗碗机工作的方法。
27.图1是根据本发明实施例的一种控制洗碗机工作的方法的流程图。如图1所示，该发明包括以下步骤：
28.步骤s101，获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度。
29.上述地，获取洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息包括但不限于以下内容：清洗对象的种类，例如，蔬菜、水果、餐具等；清洗对象的材质，例如，果蔬表皮、玻璃、塑料等；清洗对象的位置，例如，在洗碗槽中的中部位置；清洗对象的数量，例如，共有五个瓷碗则数量为五；清洗对象的脏污程度，根据清洗对象的脏污面积可以分为两种程度，分
别为一般、严重，当清洗对象的脏污面积小于清洗对象面积的二分之一的时候，脏污程度为一般，当清洗对象的脏污面积大于等于清洗对象面积的二分之一的时候，脏污程度为严重，例如，瓷碗铺满大量油渍，则清洗对象的脏污程度为严重。
30.步骤s102，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略。
31.上述地，不同的清洗对象具有不同的清洗策略，清洗策略依据清洗对象的信息决定，例如，当获取的清洗对象的信息为一串葡萄时，喷管的出水速度要慢、出水频率要低、出水量要少，不能损坏葡萄表皮；当获取的清洗对象的信息为五个残留大量油渍的瓷碗时，喷管的出水速度要快、出水频率要高，出水量要大，保证瓷碗的大量油渍能清洗干净。在本技术提供的一种可选的实施例中，根据果蔬类食物的表皮硬度，确定了两种清洗策略，在本技术提供的另一种可选的实施例中，根据餐具的脏污程度确定了两种清洗策略。
32.步骤s103，依据清洗策略，控制洗碗机工作。
33.上述地，依据清洗对象的信息决定的清洗策略，控制洗碗机工作。
34.本技术提供了一种智能洗碗机，具体结构示意图如图2所示，图2是根据本发明实施例提供的一种洗碗机对应的结构示意图，洗碗机包括多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可以调节。
35.通过上述方法，带有摄像头的可调节喷管使得洗碗机的工作效率大大提高，同时也让用户对洗碗机也更加放心，避免了用户出现不必要的损失，既节约了资源同时也提高了用户的生活质量和生活体验。
36.在一种可选的实例中，洗碗机的洗碗槽中设置有多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，包括：在检测到洗碗机进入智能清洗模式的情况下，控制设置在喷管上的摄像头旋转，以采集摄像头对应的采集范围内洗碗机的内部图像；对采集的内部图像进行分析，以确定清洗对象的信息。
37.上述地，如图3所示，图3是根据本发明实施例提供的一种洗碗机内设置的可调节喷管示意图，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，摄像头可以360度旋转，通过摄像头的旋转采集洗碗机的内部图像，经过分析进而获得清洗对象的信息，例如，摄像头采集的洗碗机的内部图像为洗碗机左上角的五个铺满油渍的瓷碗，从而获得的信息为：清洗对象的种类为餐具；清洗对象的材质为陶瓷；清洗对象的位置为洗碗机左上角；清洗对象的数量为五；清洗对象的脏污程度为脏污严重。
38.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到洗碗机内的清洗对象为果蔬类食物的情况下，确定果蔬类食物的表皮硬度；在表皮硬度属于第一预设硬度范围的情况下，确定清洗策略为第一策略，其中，第一策略为喷管的出水速度为第一速度，喷管的出水频率为第一频率，喷管的出水量为第一出水量；在表皮硬度属于第二硬度预设范围的情况下，确定清洗策略为第二策略，其中，第二策略为喷管的出水速度为第二速度，喷管的出水频率为第二频率，喷管的出水量为第二出水量，第二硬度预设范围的最小值大于等于第一预设硬度范围的最大值，第一速度小于第二速度，第一频率小于第二频率，第一出水量小于第二出水量。
39.上述地，在检测到洗碗机内的清洗对象为果蔬类食物的情况下，根据果蔬类食物的表皮硬度，有两种策略，如下：
40.第一策略：果蔬类食物的表皮硬度属于第一预设硬度范围，相应地，喷管的出水速度为第一速度，喷管的出水频率为第一频率，喷管的出水量为第一出水量，例如：葡萄、普通的叶菜类食物的表皮硬度属于第一预设硬度范围之内，喷管对应的出水速度、出水频率、出水量以及喷水时长均较小，上述参数具体对应的数值依据不同情况具体设定，在此不做具体限定。
41.第二策略：果蔬类食物的表皮硬度属于第二预设硬度范围，相应地，第二策略为喷管的出水速度为第二速度，喷管的出水频率为第二频率，喷管的出水量为第二出水量，例如：香瓜、苹果、梨、萝卜等表皮较硬的果蔬类食物的表皮硬度属于第二预设硬度范围，其喷管对应的出水速度、出水频率、出水量以及喷水时长均较大。
42.具体地，预设硬度范围根据不同的使用场景具体设置，第一策略相对第二策略的清洗更为柔和，从而，第一预设硬度范围的最大值小于等于第二预设硬度范围的最小值，第一速度小于第二速度，第一频率小于第二频率，第一出水量小于第二出水量。
43.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到清洗对象为餐具的情况下，确定餐具的脏污程度；在脏污程度属于第一阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第三策略，其中，第三策略为喷管的出水速度为第三速度，喷管的出水频率为第三频率，喷管的出水量为第三出水量；在脏污程度属于第二阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第四策略，其中，第四策略为喷管的出水速度为第四速度，喷管的出水频率为第四频率，喷管的出水量为第四出水量，第二阈值范围的最小值大于等于第一阈值范围的最大值，第三速度小于第四速度，第三频率小于第四频率，第三出水量小于第四出水量。
44.上述地，在检测到洗碗机内的清洗对象为餐具的情况下，根据餐具的脏污程度，有两种策略，如下：
45.第三策略：餐具的脏污程度属于第一阈值范围内，相应地，喷管的出水速度为第三速度、喷管的出水频率为第三频率，喷管的出水量为第三出水量。
46.第四策略：餐具的脏污程度属于第二阈值范围内，相应地，喷管的出水速度为第四速度、喷管的出水频率为第四频率，喷管的出水量为第四出水量。
47.具体地，阈值范围根据不同的使用场景具体设置，第三策略相对第四策略的清洗更为柔和，从而，第一阈值范围的最大值小于等于第二阈值范围的最小值，第三速度小于第四速度，第三频率小于第四频率，第三出水量小于第四出水量。
48.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗槽对应的监控视频，并通过监控视频确定目标对象信息，其中，目标对象为未清洗干净的清洗对象，目标对象信息至少包括目标对象的位置、目标对象的脏污程度；依据目标对象的位置，确定用于清洗目标对象的目标喷管；在目标对象与目标喷管之间的距离大于目标喷管的出水距离的情况下，控制目标喷管的管道伸长至目标对象的位置所在的预设区域内，并依据目标对象的信息确定目标喷管的清洗策略，清洗策略至少包括目标喷管对应的出水速度、出水量、出水角度以及出水频率；依据针对目标对象的清洗策略，控制目标喷管对目标对象
进行清洗。
49.上述地，在使用洗碗机完成清洗操作后，有时会出现没有洗干净的情况，因此在洗碗机完成清洗后还需要进行检查以确保彻底完成清洗，通过洗碗机的洗碗槽中喷管外表面的摄像头获取图像，从而查看未清洗干净的对象，进一步获取未清洗干净的对象的信息。
50.具体包括：判断未清洗干净的对象与目标喷管之间的距离与目标喷管的出水距离的大小关系，从而决定目标喷管的管道是否需要延伸，以保证未清洗干净的对象能得到清洗，根据未清洗干净的对象的信息决定清洗策略，其中，目标喷管为距离目标对象最近的喷管，或者为喷管对应的管道延伸后可接近目标对象的喷管，例如，当获取到苹果蒂的部位没有清洗干净时，判断苹果蒂与目标喷管之间的距离与目标喷管的出水距离的大小关系，从而决定目标喷管的管道是否需要延伸，苹果表皮硬度与预设硬度范围进行比较，从而确定适合的清洗策略。
51.同时，还需要说明的是，在喷管延伸至目标对象所在的预设区域内时，确定待清洗对象相对于喷管的角度，如果需要调整角度可调整喷管的角度以使喷管对准待清洗对象。
52.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗机的监控视频，并将监控视频显示在目标程序的显示界面内；响应与目标程序接收到的控制参数，控制洗碗机内的目标喷管动作，其中，目标喷管为待动作的喷管，控制参数至少包括以下参数：目标喷管的出水速度、目标喷管的出水角度、目标喷管的出水量以及目标喷管的出水频率。
53.上述地，如图4所示，图4是根据本发明实施例提供的一种洗碗机对应的app控制界面示意图，用户通过手机app查看洗碗机的监控视频来确定没有清洗干净的对象，通过操作手机app界面的摇杆来让喷管到达指定位置开始工作，喷管达到指定位置开始工作，用户还可以通过手机app对喷管的出水速度、出水角度等进行调节。
54.在本技术提供的一种可选的实施例中，清洗瓜果蔬菜时，用户分别在洗碗机的左侧放置了白菜、娃娃菜等上半部分较脆弱，下半部分较坚固的蔬菜，洗碗机的右侧放置了苹果、葡萄等水果，将瓜果蔬菜放置后，点击开始运作，洗碗机自动感应调节至果蔬类食物对应的清洗策略，并且根据摄像头观察清洗对象的材质，从而调节出水速度。相较脆弱的食物比如蔬菜的叶子、葡萄、草莓这些表皮脆弱的食物，洗碗机检测到后会调整至适合这些的食物的出水速度及力度，避免损坏瓜果蔬菜的表皮，洗碗机检测到表皮坚固的瓜果蔬菜，出水速度及力度就调整到适合表皮坚固的瓜果蔬菜。这些信息是可以在手机app上实时看见的，用户还可以通过手机app去调节这些参数，选中其中一个可调节喷管的实时画面，会出现一些参数的调节，调节结束后，洗碗机会根据用户调节的参数进行工作。
55.在本技术提供的另一种可选的实例中，在洗碗机内部增加多个与摄像头结合的可调节喷管，通过摄像头识别放置的对象从而调节清洗模式及出水速度，出水量等，每个可调节喷管也可单独作业，增加洗碗机的清洗效率，用户也可参与洗碗机的操作过程，在洗碗机运作全程用户可以在手机app中实时查看到洗涤过程，在查看的过程中还可以对可调节喷管上的智能摄像头进行操作，也可以对可调节的喷口进行360度无死角的操作调节，在这些操作的同时可以对出水量，出水速度及位置方向角度进行调节，避免了洗碗机清洗完成后会有污渍残留的问题以及在启动果蔬类食物清洗模式时对物品出现破坏的情况，加入了人
机交互，让用户可以明确的知道整个洗碗流程，解决了节约洗碗机的用水量以及解决清洗污渍不平衡的问题，提高了洗碗机的清洗效率，为健康生活打基础。
56.本发明实施例提供的一种控制洗碗机工作的方法，通过获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；依据清洗策略，控制洗碗机工作，解决了相关技术中洗碗机的清洗操作单一，导致洗碗机利用效率较低的问题，进而达到了避免浪费水资源也提高了用户的生活体验和洗碗机的清洗效率的效果。
57.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
58.本发明实施例还提供了一种控制洗碗机工作的装置，需要说明的是，本发明实施例的一种控制洗碗机工作的装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种控制洗碗机工作的方法。以下对本发明实施例提供的一种控制洗碗机工作的装置进行介绍。
59.图5是根据本发明实施例的一种控制洗碗机工作的装置的示意图。如图5所示，该装置包括：第一获取单元501，获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；第一确定单元502，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；第一控制单元503，依据清洗策略，控制洗碗机工作。
60.在一种可选的实例中，洗碗机的洗碗槽中设置有多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，第一获取单元501，包括：控制子单元，在检测到洗碗机进入智能清洗模式的情况下，控制设置在喷管上的摄像头旋转，以采集摄像头对应的采集范围内洗碗机的内部图像；分析子单元，对采集的内部图像进行分析，以确定清洗对象的信息。
61.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，第一确定单元502，包括：第一确定子单元，在检测到洗碗机内的清洗对象为果蔬类食物的情况下，确定果蔬类食物的表皮硬度；第二确定子单元，在表皮硬度属于第一预设硬度范围的情况下，确定清洗策略为第一策略，其中，第一策略为喷管的出水速度为第一速度，喷管的出水频率为第一频率，喷管的出水量为第一出水量；第三确定子单元，在表皮硬度属于第二硬度预设范围的情况下，确定清洗策略为第二策略，其中，第二策略为喷管的出水速度为第二速度，喷管的出水频率为第二频率，喷管的出水量为第二出水量，第二硬度预设范围的最小值大于等于第一预设硬度范围的最大值，第一速度小于第二速度，第一频率小于第二频率，第一出水量小于第二出水量。
62.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，第一确定单元502，包括：第四确定子单元，在检测到清洗对象为餐具的情况下，确定餐具的脏污程度；第五确定子单元，在脏污程度属于第一阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第三策略，其中，第三策略为喷管的出水速度为第三速度，喷管的出水频率为第三频率，喷管的出水量为第三出水量；第六确定子单元，在脏污程度属于第二阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第四策略，其中，第四策略为喷管的出水速度为第四速度，喷管的出水频率为第四频率，喷管的出水量为第四出水量，第二阈值范围的最小值大于等于
第一阈值范围的最大值，第三速度小于第四速度，第三频率小于第四频率，第三出水量小于第四出水量。
63.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，该装置还包括：第二获取单元，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，获取洗碗槽对应的监控视频，并通过监控视频确定目标对象信息，其中，目标对象为未清洗干净的清洗对象，目标对象信息至少包括目标对象的位置、目标对象的脏污程度；第二确定单元，依据目标对象的位置，确定用于清洗目标对象的目标喷管；第二控制单元，在目标对象与目标喷管之间的距离大于目标喷管的出水距离的情况下，控制目标喷管的管道伸长至目标对象的位置所在的预设区域内，并依据目标对象的信息确定目标喷管的清洗策略，清洗策略至少包括目标喷管对应的出水速度、出水量、出水角度以及出水频率；第三控制单元，依据针对目标对象的清洗策略，控制目标喷管对目标对象进行清洗。
64.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，该装置还包括：第三获取单元，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，获取洗碗机的监控视频，并将监控视频显示在目标程序的显示界面内；第四控制单元，响应与目标程序接收到的控制参数，控制洗碗机内的目标喷管动作，其中，目标喷管为待动作的喷管，控制参数至少包括以下参数：目标喷管的出水速度、目标喷管的出水角度、目标喷管的出水量以及目标喷管的出水频率。
65.本发明实施例提供的一种控制洗碗机工作的装置，通过获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；依据清洗策略，控制洗碗机工作，解决了相关技术中洗碗机的清洗操作单一，导致洗碗机利用效率较低的问题，进而达到了避免浪费水资源也提高了用户的生活体验和洗碗机的清洗效率的效果。
66.所述一种控制洗碗机工作的装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元501等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
67.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中洗碗机的清洗操作单一，导致洗碗机利用效率较低的问题。
68.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
69.本发明实施例还提供了一种洗碗机，需要说明的是，本发明实施例的一种洗碗机可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种控制洗碗机工作的方法。以下对本发明实施例提供的一种洗碗机进行介绍。
70.图2是根据本发明实施例的一种洗碗机的示意图。如图2所示，该洗碗机包括：多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调；一种控制洗碗机工作的装置，用于执行上述一种控制洗碗机工作的方法。
71.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种控制洗碗机工作的方法。
72.本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种控制洗碗机工作的方法。
73.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；依据清洗策略，控制洗碗机工作。
74.在一种可选的实例中，洗碗机的洗碗槽中设置有多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，包括：在检测到洗碗机进入智能清洗模式的情况下，控制设置在喷管上的摄像头旋转，以采集摄像头对应的采集范围内洗碗机的内部图像；对采集的内部图像进行分析，以确定清洗对象的信息。
75.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到洗碗机内的清洗对象为果蔬类食物的情况下，确定果蔬类食物的表皮硬度；在表皮硬度属于第一预设硬度范围的情况下，确定清洗策略为第一策略，其中，第一策略为喷管的出水速度为第一速度，喷管的出水频率为第一频率，喷管的出水量为第一出水量；在表皮硬度属于第二硬度预设范围的情况下，确定清洗策略为第二策略，其中，第二策略为喷管的出水速度为第二速度，喷管的出水频率为第二频率，喷管的出水量为第二出水量，第二硬度预设范围的最小值大于等于第一预设硬度范围的最大值，第一速度小于第二速度，第一频率小于第二频率，第一出水量小于第二出水量。
76.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到清洗对象为餐具的情况下，确定餐具的脏污程度；在脏污程度属于第一阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第三策略，其中，第三策略为喷管的出水速度为第三速度，喷管的出水频率为第三频率，喷管的出水量为第三出水量；在脏污程度属于第二阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第四策略，其中，第四策略为喷管的出水速度为第四速度，喷管的出水频率为第四频率，喷管的出水量为第四出水量，第二阈值范围的最小值大于等于第一阈值范围的最大值，第三速度小于第四速度，第三频率小于第四频率，第三出水量小于第四出水量。
77.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗槽对应的监控视频，并通过监控视频确定目标对象信息，其中，目标对象为未清洗干净的清洗对象，目标对象信息至少包括目标对象的位置、目标对象的脏污程度；依据目标对象的位置，确定用于清洗目标对象的目标喷管；在目标对象与目标喷管之间的距离大于目标喷管的出水距离的情况下，控制目标喷管的管道伸长至目标对象的位置所在的预设区域内，并依据目标对象的信息确定目标喷管的清洗策略，清洗策略至少包括目标喷管对应的出水速度、出水量、出水角度以及出水频率；依据针对目标对象的清洗策略，控制目标喷管对目标对象进行清洗。
78.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗机的监控视频，并将监控视频显示在目标程序的显示界面内；响应与目标程序接收到的控制参数，控制洗碗机内的目标喷管动作，其中，目标喷管为待动作的喷管，控制参数至少包括以下参数：目标喷管的出水速度、目标喷管的出水角度、目标喷管的出水量以及目标喷管的出水频率。
79.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
80.本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，清洗对象的信息至少包括以下任意一种：清洗对象的种类、清洗对象的材质、清洗对象的位置、清洗对象的数量以及清洗对象的脏污程度；依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略；依据清洗策略，控制洗碗机工作。
81.在一种可选的实例中，洗碗机的洗碗槽中设置有多个喷管，每个喷管的外表面对应设置有摄像头，获取洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，包括：在检测到洗碗机进入智能清洗模式的情况下，控制设置在喷管上的摄像头旋转，以采集摄像头对应的采集范围内洗碗机的内部图像；对采集的内部图像进行分析，以确定清洗对象的信息。
82.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到洗碗机内的清洗对象为果蔬类食物的情况下，确定果蔬类食物的表皮硬度；在表皮硬度属于第一预设硬度范围的情况下，确定清洗策略为第一策略，其中，第一策略为喷管的出水速度为第一速度，喷管的出水频率为第一频率，喷管的出水量为第一出水量；在表皮硬度属于第二硬度预设范围的情况下，确定清洗策略为第二策略，其中，第二策略为喷管的出水速度为第二速度，喷管的出水频率为第二频率，喷管的出水量为第二出水量，第二硬度预设范围的最小值大于等于第一预设硬度范围的最大值，第一速度小于第二速度，第一频率小于第二频率，第一出水量小于第二出水量。
83.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，依据清洗对象的信息，确定针对清洗对象的清洗策略，包括：在检测到清洗对象为餐具的情况下，确定餐具的脏污程度；在脏污程度属于第一阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第三策略，其中，第三策略为喷管的出水速度为第三速度，喷管的出水频率为第三频率，喷管的出水量为第三出水量；在脏污程度属于第二阈值范围内的情况下，确定清洗策略为第四策略，其中，第四策略为喷管的出水速度为第四速度，喷管的出水频率为第四频率，喷管的出水量为第四出水量，第二阈值范围的最小值大于等于第一阈值范围的最大值，第三速度小于第四速度，第三频率小于第四频率，第三出水量小于第四出水量。
84.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗槽对应的监控视频，并通过监控视频确定目标对象信息，其中，目标对象为未清洗干净的清洗对象，目标对象信息至少包括目标对象的位置、目标对象的脏污程度；依据目标对象的位置，确定用于清洗目标对象的目标喷管；在目标对象与目标喷管之间的距离大于目标喷管的出水距离的情况下，控制目标喷管的管道伸长至目标对象的位置所在的预设区域内，并依据
目标对象的信息确定目标喷管的清洗策略，清洗策略至少包括目标喷管对应的出水速度、出水量、出水角度以及出水频率；依据针对目标对象的清洗策略，控制目标喷管对目标对象进行清洗。
85.在一种可选的实例中，喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及喷管的管道长度均可调，在依据清洗策略，控制洗碗机工作之后，该方法还包括：获取洗碗机的监控视频，并将监控视频显示在目标程序的显示界面内；响应与目标程序接收到的控制参数，控制洗碗机内的目标喷管动作，其中，目标喷管为待动作的喷管，控制参数至少包括以下参数：目标喷管的出水速度、目标喷管的出水角度、目标喷管的出水量以及目标喷管的出水频率。
86.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
87.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
88.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
89.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
90.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
91.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
92.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备
或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
93.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
94.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
95.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。