一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置及清洁方法与流程

1.本发明涉及玻璃幕墙清洁技术领域，具体为一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置及清洁方法。


背景技术：

2.玻璃幕墙，是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构，现有的建筑物尤其是办公建筑，其外部多是由玻璃幕墙组成；
3.但是由于建筑物较高，且玻璃幕墙在附着灰尘后会影响室内视线，因此需要定期对玻璃幕墙进行清洁，传统的清洁方式多为人工清洁，但人工清洁存在安全隐患，随着科技的发展，各种玻璃幕墙清洁机器人诞生；
4.清洁机器人相对于人工清洁虽然安全性有所提高，但是由于在清洁过程中，清洁辊不便于清洗，导致清洁质量相对于人工清洁有所下降，同时清洁时随着清洁水的消耗会产生大量污水，这些污水在清洁辊吸附饱和后，容易在玻璃幕墙上流淌，一方面会滴落这下层人群的身上，另一方面会对玻璃幕墙造成二次污染。
5.为此，提出一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置及清洁方法。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置及清洁方法，能够对清洁下来的污渍及污水进行及时清理，确保了清洁棉辊的洁净，保障了对玻璃幕墙的清洁效果，减少了对玻璃幕墙的二次污染，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置，包括机体，所述机体的前后两端均设有驱动机构；
8.所述机体的内部左侧固定连接有清水箱，所述机体的下端右侧活动连接有污水箱，所述机体的下端位于污水箱与清水箱之间由左至右依次活动连接有清洁棉辊、刮污槽及清洁刷辊，且刮污槽与污水箱之间两侧位置均活动连接有导污管；
9.所述清洁刷辊与清洁棉辊的内部均固定贯穿有转轴，且转轴的两侧与机体之间转动连接，所述清洁刷辊内的转轴为空心，且清洁刷辊内的转轴的后端与清水箱之间活动连接有导水管，所述清洁刷辊内的转轴表面均匀开设有渗水孔；
10.所述机体的内部后端中部固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴与转轴之间活动连接有皮带；
11.所述污水箱的右侧活动连接有排污机构，所述排污机构能够及时的将污水箱收集的污水排出。
12.优选的，所述排污机构包括活动贯穿连接于污水箱右侧的排污管，所述排污管的右侧开设有排污口，所述排污管的侧壁位于污水箱的右侧均匀开设有进污口，且排污管的左侧位于污水箱的内部固定连接有第一限位块。
13.优选的，所述第一限位块的外侧与污水箱的内侧壁之间均匀固定连接有弹性金属条。
14.优选的，前后两端所述弹性金属条的右侧均固定连接有弹性绳，且弹性绳远离弹性金属条的一端贯穿导污管至刮污槽的内部，两个所述弹性绳远离弹性金属条的一端固定连接。
15.优选的，所述罩壳的上端内壁右侧设有增强机构，所述增强机构包括固定连接于罩壳上端内壁右侧的水槽，且水槽与清水箱相连通，所述水槽的下端活动贯穿连接有排水管，且排水管的下端开设有排水口，所述排水管的上端位于水槽的内部固定连接有第二限位块，且排水管的外侧壁位于水槽的下方均匀开设有进水口。
16.优选的，所述排水管的下端为弧形凸面，且排水管与履带之间的直线距离小于吸盘的高度。
17.优选的，所述驱动机构包括机体的前后两端固定连接的罩壳，且罩壳远离机体的一端左侧固定连接有第一电机，所述罩壳的前后两端内壁之间左右两侧均转动连接有传动轴，相邻所述传动轴之间活动连接有履带，且履带的外侧固定连接有吸盘，所述第一电机的输出轴与左侧传动轴之间固定连接。
18.优选的，所述刮污槽为双层v型槽组成，且刮污槽的内层与清洁棉辊之间紧密贴合，两组所述v型槽之间通过支架固定连接，且两组v型槽之间相连通。
19.优选的，所述罩壳的前后两端内壁之间位于两个传动轴之间转动连接有从动轴，且从动轴的外侧与履带的内侧紧密贴合。
20.优选的，一种高空作业下玻璃幕墙清洁方法，包括以下步骤：
21.s1：在建筑物顶端对清洁装置进行起吊，并使清洁装置吸附于玻璃幕墙的顶壁；
22.s2：清洁装置启动右上而下移动对玻璃幕墙进行清洁；
23.s3：清洁装置到达玻璃幕墙底部与地面接触后进行排污；
24.s4：起吊机将玻璃幕墙起吊至玻璃幕墙顶部并侧移，以进行另一区域的清洁。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、当清洁装置到达玻璃幕墙底部后排污机构上的排污管与地面接触，此时排污管受到地面的抵出收缩至污水箱的内部，与此同时，排污管上的进污口跟随排污管进入污水箱中，污水箱内部的污水通过进污口进入排污管内部，并由排污口排出，以完成对污水箱内部的污水排出作业，而第一限位块可防止排污管与污水箱发生脱离，并且在排污管与地面分离后，可在第一限位块重力的作用下，快速的将排污管上的进污口推动出污水箱外部对排污管进行闭合；
27.2、由于第一限位块外侧与污水箱的内侧壁之间均匀固定连接有弹性金属条，当第一限位块移动时会带动弹性金属条发生摆动，从而李永刚弹性金属条对污水箱内部的污水进行搅动，避免污水箱中的污水发生沉淀，使得排污机构只排出污水，而沉淀物依旧残留在污水箱内部造成长期积累导致排污机构堵塞的情况发生，另外在配合弹性金属条震动的作用下带动弹性绳发生弹力摆动，利用弹性绳的摆动可对导污管进行疏通，避免刮污槽中的污水流入污水箱的过程中发生堵塞。
附图说明
28.图1为本发明的结构示意图；
29.图2为本发明的仰视图的剖视图；
30.图3为本发明的罩壳的剖视图；
31.图4为本发明的仰视图的局部剖视图；
32.图5为本发明的清洁刷辊的剖视图；
33.图6为本发明的图3中a的放大图；
34.图7为本发明的清洁棉辊与刮污槽相结合视图。
35.图中：1、机体；2、罩壳；3、第一电机；4、清水箱；5、污水箱；6、清洁刷辊；7、清洁棉辊；8、刮污槽；9、传动轴；10、履带；11、吸盘；12、从动轴；13、第二电机；14、转轴；15、皮带；16、导水管；17、导污管；18、排污机构；181、排污管；182、排污口；183、进污口；184、第一限位块；185、弹性金属条；186、弹性绳；19、渗水孔；20、增强机构；201、水槽；202、排水管；203、排水口；204、进水口；205、第二限位块；21、驱动机构。
具体实施方式
36.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：
38.一种高空作业下玻璃幕墙清洁装置，如图1至图5所示，包括机体1，所述机体1的前后两端均设有驱动机构21；
39.所述机体1的内部左侧固定连接有清水箱4，所述机体1的下端右侧活动连接有污水箱5，所述机体1的下端位于污水箱5与清水箱4之间由左至右依次活动连接有清洁棉辊7、刮污槽8及清洁刷辊6，且刮污槽8与污水箱5之间两侧位置均活动连接有导污管17；
40.所述清洁刷辊6与清洁棉辊7的内部均固定贯穿有转轴14，且转轴14的两侧与机体1之间转动连接，所述清洁刷辊6内的转轴14为空心，且清洁刷辊6内的转轴14的后端与清水箱4之间活动连接有导水管16，所述清洁刷辊6内的转轴14表面均匀开设有渗水孔19；
41.所述机体1的内部后端中部固定连接有第二电机13，且第二电机13的输出轴与转轴14之间活动连接有皮带15；
42.所述污水箱5的右侧活动连接有排污机构18，所述排污机构18能够及时的将污水箱5收集的污水排出；
43.所述驱动机构21包括机体1的前后两端固定连接的罩壳2，且罩壳2远离机体1的一端左侧固定连接有第一电机3，所述罩壳2的前后两端内壁之间左右两侧均转动连接有传动轴9，相邻所述传动轴9之间活动连接有履带10，且履带10的外侧固定连接有吸盘11，所述第一电机3的输出轴与左侧传动轴9之间固定连接；
44.工作时，首先清洁装置通过吸盘11吸附在玻璃幕墙的顶部，然后通过第一电机3驱动传动轴9转动，两个传动轴9配合旋转带动履带10转动，使得吸盘11跟随履带10转动，进而驱动清洁装置移动对玻璃幕墙进行清洁，清洁时，清水箱4中的清水在中立的作用下由导水
管16导入清洁刷辊6内的转轴14中，再由渗水孔19渗到清洁刷辊6的表面，通过第二电机13转动带动皮带15转动，进而利用皮带15带动转轴14转动，从而使得清洁刷辊6跟随转轴14转动对玻璃幕墙进行清刷，之后随着清洁装置的移动，清洁棉辊7移动至清洁刷辊6清刷后的位置，在转轴14转动的作用下带动清洁棉辊7转动，利用清洁棉辊7对清刷后的玻璃幕墙进行擦拭，使得玻璃幕墙清洁干净，由于清洁棉辊7在转动时会与刮污槽8相接触，通过刮污槽8可将清洁棉辊7上的污渍及污水刮下，确保了清洁棉辊7的洁净，保障清洁棉辊7的清洁效果，之后刮污槽8刮下的污渍及污水通过导污管17排入污水箱5中，当清洁装置到达玻璃幕墙底部后通过排污机构18将污渍及污水排出污水箱5，避免污渍及污水对玻璃幕墙进行二次污染，提高了清洁质量。
45.作为本发明的一种实施方式，如图4所示，所述排污机构18包括活动贯穿连接于污水箱5右侧的排污管181，所述排污管181的右侧开设有排污口182，所述排污管181的侧壁位于污水箱5的右侧均匀开设有进污口183，且排污管181的左侧位于污水箱5的内部固定连接有第一限位块184；
46.所述第一限位块184的外侧与污水箱5的内侧壁之间均匀固定连接有弹性金属条185；
47.前后两端所述弹性金属条185的右侧均固定连接有弹性绳186，且弹性绳186远离弹性金属条185的一端贯穿导污管17至刮污槽8的内部，两个所述弹性绳186远离弹性金属条185的一端固定连接；
48.工作时，当清洁装置到达玻璃幕墙底部后排污机构18上的排污管181与地面接触，此时排污管181受到地面的抵出收缩至污水箱5的内部，与此同时，排污管181上的进污口183跟随排污管181进入污水箱5中，污水箱5内部的污水通过进污口183进入排污管181内部，并由排污口182排出，以完成对污水箱5内部的污水排出作业，而第一限位块184可防止排污管181与污水箱5发生脱离，并且在排污管181与地面分离后，可在第一限位块184重力的作用下，快速的将排污管181上的进污口183推动出污水箱5外部对排污管181进行闭合，同时由于第一限位块184外侧与污水箱5的内侧壁之间均匀固定连接有弹性金属条185，当第一限位块184移动时会带动弹性金属条185发生摆动，从而李永刚弹性金属条185对污水箱5内部的污水进行搅动，避免污水箱5中的污水发生沉淀，使得排污机构18只排出污水，而沉淀物依旧残留在污水箱5内部造成长期积累导致排污机构18堵塞的情况发生，另外在配合弹性金属条185震动的作用下带动弹性绳186发生弹力摆动，利用弹性绳186的摆动可对导污管17进行疏通，避免刮污槽8中的污水流入污水箱5的过程中发生堵塞。
49.作为本发明的一种实施方式，如图6所示，所述罩壳2的上端内壁右侧设有增强机构20，所述增强机构20包括固定连接于罩壳2上端内壁右侧的水槽201，且水槽201与清水箱4相连通，所述水槽201的下端活动贯穿连接有排水管202，且排水管202的下端开设有排水口203，所述排水管202的上端位于水槽201的内部固定连接有第二限位块205，且排水管202的外侧壁位于水槽201的下方均匀开设有进水口204；
50.所述排水管202的下端为弧形凸面，且排水管202与履带10之间的直线距离小于吸盘11的高度；
51.工作时，当吸盘11跟随履带10转动时，经过上端右侧的吸盘11在转动过程中会与增强机构20上的排水管202相接触，由于排水管202的下端为弧形凸面，且排水管202与履带
10之间的直线距离小于吸盘11的高度，使得吸盘11接触到排水管202后利用弧形凸面对排水管202施加一个向上的推力，并迫使排水管202收缩至水槽201中，由于水槽201与清水箱4相连通，此时进水口语204跟随排水管202进入水槽201中，水槽201中的水通过进水口204进入到排水管202内部后由排水口203排出并滴落在吸盘11表面，进而利用清水对吸盘11进行湿润，减小了吸盘11与玻璃幕墙接触后的空气间隙，大大提高了吸盘11与玻璃幕墙之间的吸附力，提高了清洁装置在玻璃幕墙上移动的稳定性及安全性。
52.作为本发明的一种实施方式，如图7所示，所述刮污槽8为双层v型槽组成，且刮污槽8的内层与清洁棉辊7之间紧密贴合，两组所述v型槽之间通过支架固定连接，且两组v型槽之间相连通；
53.工作时，当刮污槽8对清洁棉辊7进行刮污时，会有部分污水溢出通过刮污槽8的外壁滴落，此时将刮污槽8通过双层v型槽组成，外层的v型槽可将内层刮污时溢出的污水借助，避免污水溢出对玻璃幕墙造成二次污染。
54.作为本发明的一种实施方式，如图3所示，所述罩壳2的前后两端内壁之间位于两个传动轴9之间转动连接有从动轴12，且从动轴12的外侧与履带10的内侧紧密贴合；
55.工作时，通过在两个传动轴9之间设置多组从动轴12，可降低履带10的形变，确保吸盘11能够均匀受力吸附在玻璃幕墙上。
56.一种高空作业下玻璃幕墙清洁方法，包括以下步骤：
57.s1：在建筑物顶端对清洁装置进行起吊，并使清洁装置吸附于玻璃幕墙的顶壁；
58.s2：清洁装置启动右上而下移动对玻璃幕墙进行清洁；
59.s3：清洁装置到达玻璃幕墙底部与地面接触后进行排污；
60.s4：起吊机将玻璃幕墙起吊至玻璃幕墙顶部并侧移，以进行另一区域的清洁；
61.工作原理：
62.工作时，首先在建筑物顶端对清洁装置进行起吊，并使清洁装置通过吸盘11吸附在玻璃幕墙的顶部，然后清洁装置启动右上而下移动对玻璃幕墙进行清洁，通过第一电机3驱动传动轴9转动，两个传动轴9配合旋转带动履带10转动，使得吸盘11跟随履带10转动，进而驱动清洁装置移动对玻璃幕墙进行清洁，通过在两个传动轴9之间设置多组从动轴12，可降低履带10的形变，确保吸盘11能够均匀受力吸附在玻璃幕墙上，当吸盘11跟随履带10转动时，经过上端右侧的吸盘11在转动过程中会与增强机构20上的排水管202相接触，由于排水管202的下端为弧形凸面，且排水管202与履带10之间的直线距离小于吸盘11的高度，使得吸盘11接触到排水管202后利用弧形凸面对排水管202施加一个向上的推力，并迫使排水管202收缩至水槽201中，由于水槽201与清水箱4相连通，此时进水口语204跟随排水管202进入水槽201中，水槽201中的水通过进水口204进入到排水管202内部后由排水口203排出并滴落在吸盘11表面，进而利用清水对吸盘11进行湿润，减小了吸盘11与玻璃幕墙接触后的空气间隙，大大提高了吸盘11与玻璃幕墙之间的吸附力，提高了清洁装置在玻璃幕墙上移动的稳定性及安全性，清洁时，清水箱4中的清水在中立的作用下由导水管16导入清洁刷辊6内的转轴14中，再由渗水孔19渗到清洁刷辊6的表面，通过第二电机13转动带动皮带15转动，进而利用皮带15带动转轴14转动，从而使得清洁刷辊6跟随转轴14转动对玻璃幕墙进行清刷，之后随着清洁装置的移动，清洁棉辊7移动至清洁刷辊6清刷后的位置，在转轴14转动的作用下带动清洁棉辊7转动，利用清洁棉辊7对清刷后的玻璃幕墙进行擦拭，使得玻璃
幕墙清洁干净，由于清洁棉辊7在转动时会与刮污槽8相接触，通过刮污槽8可将清洁棉辊7上的污渍及污水刮下，确保了清洁棉辊7的洁净，保障清洁棉辊7的清洁效果，当刮污槽8对清洁棉辊7进行刮污时，会有部分污水溢出通过刮污槽8的外壁滴落，此时将刮污槽8通过双层v型槽组成，外层的v型槽可将内层刮污时溢出的污水借助，避免污水溢出对玻璃幕墙造成二次污染，之后刮污槽8刮下的污渍及污水通过导污管17排入污水箱5中，接着，当清洁装置到达玻璃幕墙底部后通过排污机构18将污渍及污水排出污水箱5，避免污渍及污水对玻璃幕墙进行二次污染，提高了清洁质量，当清洁装置到达玻璃幕墙底部后排污机构18上的排污管181与地面接触，此时排污管181受到地面的抵出收缩至污水箱5的内部，与此同时，排污管181上的进污口183跟随排污管181进入污水箱5中，污水箱5内部的污水通过进污口183进入排污管181内部，并由排污口182排出，以完成对污水箱5内部的污水排出作业，而第一限位块184可防止排污管181与污水箱5发生脱离，并且在排污管181与地面分离后，可在第一限位块184重力的作用下，快速的将排污管181上的进污口183推动出污水箱5外部对排污管181进行闭合，同时由于第一限位块184外侧与污水箱5的内侧壁之间均匀固定连接有弹性金属条185，当第一限位块184移动时会带动弹性金属条185发生摆动，从而李永刚弹性金属条185对污水箱5内部的污水进行搅动，避免污水箱5中的污水发生沉淀，使得排污机构18只排出污水，而沉淀物依旧残留在污水箱5内部造成长期积累导致排污机构18堵塞的情况发生，另外在配合弹性金属条185震动的作用下带动弹性绳186发生弹力摆动，利用弹性绳186的摆动可对导污管17进行疏通，避免刮污槽8中的污水流入污水箱5的过程中发生堵塞，最后，起吊机将玻璃幕墙起吊至玻璃幕墙顶部并侧移，以进行另一区域的清洁。
63.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。