洗碗机与洗碗机控制方法与流程

本技术涉及智能家电领域，尤其涉及一种洗碗机与洗碗机控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活水平日益提高，洗碗机作为一种厨房用家电产品进入了越来越多家庭，为节省空间，人们一般采用嵌入式的洗碗机。

2、但是，市面上的嵌入式洗碗机大部分都安装在柜台下面或其它较低的位置，因此对洗碗机的洗碗工作进行调节时，用户需要弯腰或蹲下以跟洗碗机进行交互，操作较为不方便，用户体验较差。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提供一种洗碗机与洗碗机控制方法，旨在对洗碗机的洗碗动作进行智能控制，而无需用户弯腰或蹲下进行操作。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种洗碗机，包括：

3、壳体组件，壳体组件形成具有开口的清洗腔，清洗腔用于容置待清洗物件；

4、清洗组件，用于清洗容置于清洗腔的待清洗物件；

5、门体组件，门体组件与壳体组件连接，用于封盖开口；

6、显示组件，用于进行信息显示；

7、第一传感组件，用于在感测到门体组件封盖开口时输出关门信号；

8、第二传感组件，用于感测门体组件的振动，并输出第一振动信息；

9、控制器，用于响应关门信号控制显示组件显示敲击提示，接收第二传感组件在用户基于敲击提示敲击门体组件时输出的第一振动信息，根据第一振动信息确定门体组件被敲击的敲击位置与敲击频率，根据敲击位置与敲击频率确定对应的洗涤模式，并根据洗涤模式控制清洗组件执行与洗涤模式对应的预设清洗操作。

10、本技术提供的洗碗机设置有用于进行信息显示的显示组件、用于感测门体组件开闭情况的第一传感组件、用于感测门体组件振动的第二传感组件、以及控制器，第一传感组件在感测到门体组件封盖开口时输出关门信号，控制器响应关门信号控制显示组件显示敲击提示，以使用户根据敲击提示敲击门体组件，第二传感组件感测门体组件的振动并输出第一振动信息，控制器根据第一振动信息确定对应的洗涤模式并控制清洗组件执行对应的预设清洗操作。本技术提供的洗碗机通过设置第一传感组件、第二传感组件、及显示组件，使得用户可以在门体组件闭合后根据敲击提示敲击门体组件以选择洗涤模式，从而便捷智能地控制洗碗机的洗碗动作，便于用户操作，提升用户使用体验。

11、在一些实施方式中，第二传感组件包括用于感测振动幅度的振动幅度检测装置以及用于感测振动方向的振动方向检测装置，控制器在根据第一振动信息确定门体组件被敲击的敲击位置与敲击频率时，包括：

12、解析第一振动信息，获取门体组件的被敲击的敲击时间点以及门体组件在敲击时间点的振动幅度与振动方向；

13、根据振动方向从多个敲击时间点中筛选得到有效敲击时间点；

14、根据多个有效敲击时间点确定门体组件被敲击的敲击频率；

15、根据有效敲击时间点对应的振动幅度确定敲击位置。

16、本技术提供的洗碗机通过设置振动幅度检测装置以感测门体组件的振动幅度，设置振动方向检测装置以感测振动方向，并根据振动方向对检测到的第一振动信息进行处理以确定门体组件被敲击的敲击频率与敲击位置，避免因为预设方向以外的冲击导致误触。

17、在一些实施方式中，振动传感装置为多个且间隔设置于门体组件，控制器在根据有效敲击时间点对应的振动幅度确定敲击位置时，包括：

18、获取多个振动传感装置的预设位置信息；

19、根据多个振动传感装置对应的振动幅值以及预设位置信息确定敲击位置。

20、本技术提供的洗碗机通过在门体组件间隔设置多个振动传感装置，并根据多个振动传感装置对应的振动幅值以及预设位置信息确定敲击位置，使得敲击位置的定位更为精准。

21、在一些实施方式中，控制器在根据敲击位置与敲击频率确定洗涤模式时，包括：

22、根据敲击位置确定待清洗物件的物件类型，并根据敲击频率确定清洗机构的洗涤强度；

23、根据物件类型与洗涤强度匹配待选洗涤模式；

24、控制显示组件显示清洗机构在执行待选洗涤模式时对应的待选参数；

25、接收用户基于待选参数输入的调整指令，并根据调整指令调整待选参数得到目标参数；

26、根据目标模式参数确定洗涤模式。

27、本技术提供的洗碗机根据敲击位置与敲击频率确定待选洗涤模式后，控制显示组件显示对应的待选参数，根据用户基于待选参数输入的调整指令调整待选参数得到目标参数，并根据目标模式参数确定洗涤模式，使得洗涤模式的调整与选择更为灵活，也避免了因为误触导致控制错误。

28、在一些实施方式中，清洗机构包括用于对待清洗物件进行冲洗操作的冲洗装置、以及用于排放壳体组件内液体的排水装置，控制器在根据洗涤模式控制清洗组件执行与洗涤模式对应的预设清洗操作时，包括：

29、获取冲洗装置对应于洗涤模式的冲洗任务、以及排水装置装置对应于洗涤模式的排水任务；

30、根据冲洗任务控制冲洗装置执行对应的冲洗操作，并根据排水任务控制排放装置执行对应的排水操作。

31、本技术提供的洗碗机设置有用于对待清洗物件进行冲洗操作的冲洗装置、以及用于排放壳体组件内液体的排水装置，通过控制冲洗装置执行对应的冲洗任务，并控制排水装置执行对应的排水任务，可以控制清洗装置智能地执行与洗涤模式对应的预设清洗操作。

32、在一些实施方式中，冲洗装置包括供水支架以及设置于供水支架上的第一冲洗套件与第二冲洗套件，其中，第一冲洗套件用于进行固定角度的冲洗操作，第二冲洗套件用于进行可变角度的冲洗操作，控制器在根据冲洗任务控制冲洗装置执行对应的冲洗操作时，包括：

33、根据冲洗任务确定第一冲洗套件的第一工作参数，并控制第一冲洗套件以第一工作参数进行冲洗操作；

34、根据冲洗任务确定第二冲洗套件的第二工作参数，并控制第二冲洗套件以第二工作参数进行冲洗操作。

35、本技术提供的洗碗机包括设置间隔安装于供水支架的第一冲洗套件与第二冲洗套件，既可以通过第一冲洗套件执行实现角度固定的冲洗动作，也可以通过第二冲洗套件执行可变角度的冲洗操作，同时，控制器根据冲洗任务分别控制第一冲洗套件、第二冲洗套件进行不同的冲洗操作，因此本技术提供的洗碗机可以根据匹配的洗涤模式执行更为灵活的冲洗动作。

36、在一些实施方式中，第一冲洗套件包括用于喷射液体的第一喷头、以及用于将液体压入第一喷头的第一液体泵，控制器在根据冲洗任务确定第一冲洗套件的第一工作参数，并控制第一冲洗套件以第一工作参数进行冲洗操作时，包括：

37、根据冲洗任务确定第一冲洗套件的第一目标冲洗时间以及在第一目标冲洗时间内的第一目标冲洗水压；

38、控制第一液体泵间隔启停或连续启动，使第一冲洗套件在第一目标冲洗时间达到第一目标冲洗水压以进行冲洗。

39、本技术提供的洗碗机通过控制第一液体泵间隔启停或连续启动，使第一冲洗套件在第一目标冲洗时间达到第一目标冲洗水压，使得第一冲洗套件可以准确地执行冲洗任务，确保第一冲洗套件在准确的时间达到第一目标水压。

40、在一些实施方式中，第二冲洗套件包括支撑件、用于喷射液体的第二喷头、用于将液体压入第二喷头的第二液体泵、以及移动驱动，支撑件固定于壳体组件，第二喷头与支撑件活动连接，移动驱动与第二喷头连接以调整第二喷头的位置，控制器在根据冲洗任务确定第二冲洗套件的第二工作参数，并控制第二冲洗套件以第二工作参数进行冲洗操作时，包括：

41、根据冲洗任务确定第二冲洗套件的第二目标冲洗时间、在第二目标冲洗时间内的第二目标冲洗角度与第二目标冲洗水压；

42、控制移动驱动调整第二喷头的位置，使第二冲洗套件在第二目标冲洗时间达到第二目标冲洗角度；

43、控制第二液体泵间隔启停或连续启动，使第二冲洗套件在第二目标冲洗时间达到第二目标冲洗水压以进行冲洗。

44、本技术提供的洗碗机通过控制移动驱动调整第二喷头的位置并控制第二液体泵间隔启停或连续启动，使第二冲洗套件在第二目标冲洗时间达到第二目标冲洗角度以及第二目标冲洗水压，使得第二冲洗套件可以准确地执行冲洗任务，确保第二冲洗套件在准确的时间达到第二目标冲洗角度以及第二目标水压。

45、在一些实施方式中，排水装置包括连接于清洗腔的排水管道以及设置于排水管道的排水阀门，控制器在根据排水任务控制排放装置执行对应的排水操作时，包括：

46、确定洗碗机在进行清洗任务时壳体组件内液体的预设容量范围；

47、获取壳体组件内的当前液体容量；

48、控制排水阀门间隔开启或连续开启，以使壳体组件内的当前液体容量保持在预设容量范围。

49、本技术提供的洗碗机通过控制排水阀门间隔开启或连续开启，使得壳体组件内的当前液体容量保持在预设容量范围，避免洗碗机中液体容量过多，壳体组件压力过大，又或者清洗过程产生的污液污染经过清洗的物件。

50、第二方面，本技术实施例还提供了一种洗碗机控制方法，包括：

51、响应洗碗机的关门信号控制洗碗机的显示组件显示敲击提示；

52、接收第二传感组件在用户基于敲击提示敲击门体组件时输出的第一振动信息；

53、根据敲击位置与敲击频率确定洗涤模式；

54、根据洗涤模式控制洗碗机的清洗组件执行与洗涤模式对应的预设清洗操作。

55、本技术提供的洗碗机控制方法通过响应关门信号控制显示组件显示敲击提示以使用户基于敲击提示敲击门体组件，然后接收第二传感组件输出的第一振动信息以确定洗涤模式，并根据洗涤模式控制洗碗机的清洗组件执行与洗涤模式对应的预设清洗操作。因此本技术提供的洗碗机控制方法使得用户无需弯腰或蹲下对洗碗机进行操作，只需敲击门体组件便可控制洗碗机对待清洗物件的洗涤工作，实现了对洗碗机洗碗工作的智能控制，提升了使用体验，而且，首先响应洗碗机的关门信号显示敲击提示，再根据第一振动信息执行对应的预设清洗操作，使得用户可以根据敲击提示对门体组件进行敲击，提升用户体验的同时也确保清洗机构在门体组件关闭的情况下进行清洗，避免洗碗机内的液体溅到洗碗机以外。