清洁机器人基站及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体而言，涉及一种清洁机器人基站及清洁系统。


背景技术：

2.扫地机器人是一种能够自动识别目标区域并自主规划清扫路径的智能家用电器。目前市面上的绝大多数扫地机器人都采用刷扫和吸尘相结合的方式，先将地面浮尘及杂物扫拢至底部尘盒吸口处，并通过机身内部产生的高负压将其吸入内置的集尘盒，从而实现地面清扫功能。市场上也有少数扫拖一体的扫地机器人。
3.但是根据市场用户反馈，现有扫拖一体的扫地机器人的拖布在工作一段时间后很快就布满赃污，形成脏拖布拖地的现象，不仅清洁效果大打折扣而且还极易造成二次污染，为了将整屋打扫干净，用户需要实时监控地面清洁效果且频繁人为干预清洗或更换干净的拖布，拖布的清洁效率很低。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种清洁机器人基站及清洁系统，以解决上述问题。本实用新型实施例通过以下技术方案来实现上述目的。
5.第一方面，本实用新型实施例提供一种清洁机器人基站，适配于清洁机器人，清洁机器人包括机体和拖布组件，拖布组件可转动地安装于机体，清洁机器人基站包括外壳、清洁组件和刮擦组件。外壳具有收容腔，收容腔适于收容清洁机器人。清洁组件包括喷水口，喷水口朝向组拖布组件。刮擦组件安装于收容腔内，并适于与处于收容腔内的拖布组件接触。
6.在一种实施方式中，刮擦组件包括多个刮擦件，刮擦件选自肋条和刮毛条中的至少一种。
7.在一种实施方式中，清洁组件包括清水箱、第一水泵和第一连接管路，清水箱安装于收容腔内，第一水泵连接于清水箱，并且与第一连接管路连通，喷水口设置于第一连接管路远离第一水泵的一端，外壳设有第一过水口，第一过水口与喷水口连通并朝向拖布组件。
8.在一种实施方式中，清洁机器人基站还包括储水腔，储水腔位于收容腔内，清洁机器人基站还包括污水处理组件，污水处理组件与储水腔连通。
9.在一种实施方式中，污水处理组件包括污水箱、第二水泵和第二连接管路，污水箱安装于收容腔内，第二水泵连接于污水箱，并且与第二连接管路连通，外壳设有第二过水口，第二连接管路通过第二过水口与储水腔连通。
10.在一种实施方式中，清洁机器人基站还包括汇流底板，刮擦组件设置于汇流底板，汇流底板连接于外壳并罩覆于储水腔，汇流底板设有多个过滤孔，过滤孔与储水腔连通。
11.在一种实施方式中，外壳设有限位槽，限位槽位于收容腔内，限位槽适于对收容于收容腔内的清洁机器人进行限位。
12.在一种实施方式中，外壳具有承载底面，限位槽设置于承载底面，外壳还包括多个防滑件，多个防滑件设置于限位槽内。
13.在一种实施方式中，清洁机器人基站还包括导向组件，导向组件设置于外壳，并适于将清洁机器人引导至收容腔内。
14.第二方面，本实用新型实施例还提供一种清洁系统，包括清洁机器人以及上述任一项清洁机器人基站，清洁机器人适于安装于收容腔内，清洁机器人包括机体和拖布组件，拖布组件可转动地安装于机体，处于收容腔内的拖布组件与刮擦组件接触。
15.相较于现有技术，本实用新型实施例提供的清洁机器人基站及清洁系统，清洁机器人基站包括外壳、清洁组件和刮擦组件，外壳具有收容腔，收容腔适于收容清洁机器人，清洁组件包括喷水口，喷水口朝向组拖布组件，刮擦组件安装于收容腔内，并适于与处于收容腔内的拖布组件接触，通过清洁组件的喷水口朝向拖布组件，并且通过刮擦组件与处于收容腔内的拖布组件接触，实现了对拖布组件进行冲水清洗和刮擦清洗，从而实现了对拖布组件的深度清洁，提升了对拖布组件清洁效率。
16.本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例提供的清洁机器人基站的结构示意图。
19.图2是本实用新型实施例提供的清洁机器人基站(不包括顶壁)的结构示意图。
20.图3是本实用新型实施例提供的清洁组件与污水处理组件的结构示意图。
21.图4是本实用新型实施例提供的清洁机器人基站的底部的结构示意图。
22.图5是本实用新型实施例提供的清洁机器人基站的底部的分解示意图。
23.图6是本实用新型实施例提供的清洁系统的结构示意图。
24.图7是本实用新型实施例提供的清洁机器人的结构示意图。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型实施例，下面将参照相关附图对本实用新型实施例进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型实施例中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.请参阅图1、图2和图3，本实用新型实施例提供一种清洁机器人基站10，适配于清洁机器人，其中，清洁机器人包括机体和拖布组件，拖布组件可转动地安装于机体。清洁机器人基站10包括外壳11、清洁组件12和刮擦组件13，清洁组件12用于对拖布组件进行冲洗，
刮擦组件13位于外壳11内，并对拖布组件进行刮擦，以去除粘附与拖布组件上的毛发等污物，实现了对拖布组件进行冲水清洗和刮擦清洗，从而实现了对拖布组件的深度清洁，提升了对拖布组件清洁效率。
28.请继续参阅图1和图2，在本实施例中，外壳11大致为长方体结构，外壳11具有收容腔112。收容腔112包括第一收容腔1121和第二收容腔1122。其中第一收容腔1121位于第二收容腔1122的下方，第一收容腔1121适于收容清洁机器人。在本实施例中，第一收容腔1121可以与第二收容腔1122连通。在其他实施方式中，第一收容腔1121还可以与第二收容腔1122隔开。
29.外壳11包括侧壁113、底壁114和顶壁115，其中，底壁114和顶壁115相对，侧壁113连接于底壁114和顶壁115之间，侧壁113、底壁114和顶壁115围成收容腔112。在本实施例中，侧壁113由首尾连接的四个部分组成。在本实施例中，底壁114设置成一定的倾斜角度，可对清洁机器人进行引导，有利于清洁机器人驶入第一收容腔1121内。
30.外壳11具有承载底面1142，承载底面1142设置于第一收容腔1121的底部，可以用于承载清洁机器人。承载底面1142设置于底壁114。
31.外壳11还设有开口1131，开口1131与第一收容腔1121连通，其中开口1131为清洁机器人驶入清洁机器人基站10的入口或者驶离清洁机器人基站10的出口。开口1131设置于侧壁113。
32.外壳11设有第一过水口1144，第一过水口1144与第一收容腔1121连通并朝向拖布组件。在本实施例中，第一过水口1144为进水口，也即，清水可以从第一过水口1144喷向拖布组件，以对拖布组件进行冲洗，以去除拖布组件上的脏污。第一过水口1144设置于底壁114。
33.外壳11设有第二过水口1146，第二过水口1146也与第一收容腔1121连通。在本实施例中，第二过水口1146也朝向拖布组件。在本实施例中，第二过水口1146为出水口，也即，污水可以从第二过水口1146流出，避免污水在清洁机器人基站10内部积聚，从而避免污水弄脏拖布组件。在其他实施方式中，第一过水口1144可以是出水口，第二过水口1146可以是进水口。第二过水口1146也设置于底壁114。
34.外壳11设有限位槽116，限位槽116位于收容腔112内，限位槽116适于对收容于收容腔112内的清洁机器人进行限位。通过限位槽116的限位作用，可以将清洁机器人固定于第一收容腔1121内，防止清洁机器人出现溜坡移位现象。也即，清洁机器人在第一收容腔1121内的位置相对固定，拖布组件的位置也会相对固定，因此，清洁组件12和刮擦组件13在对拖布组件进行清洁时，避免由于清洁组件12提供的水流冲击力或者刮擦组件13提供的刮擦力导致清洁机器人的位置发生改变，也就是说，清洁组件12和刮擦组件13在对拖布组件进行清洁时，由于限位槽116对清洁机器人的限位作用，拖布组件的位置不变，因此，能够提升对拖布组件的清洁效果。
35.在本实施例中，限位槽116设置于承载底面1142，也即，限位槽116自承载底面1142向下凹陷。限位槽116的形状与清洁机器人的驱动轮的外形适配，因此，本实施例的限位槽116为弧形槽。在本实施例中，限位槽116的数量为两个，两个限位槽116间隔设置于承载底面1142，并且两个限位槽116沿外壳11的宽度方向间隔设置，其中宽度方向指的是清洁机器人的横向移动方向。需要说明的是，两个限位槽116的间距等于清洁机器人的两个驱动轮之
间的间距。
36.在其他实施方式中，限位槽116还可以设置于外壳11的侧壁113或者顶壁115，满足将清洁机器人进行限定，防止清洁机器人在水流冲击力或者刮擦力的作用下发生改变即可。
37.外壳11还包括多个防滑件117，多个防滑件117设置于限位槽116内。在本实施例中，多个防滑件117均匀设置于限位槽116内，防滑件117的设置可以增加驱动轮与外壳11之间的摩擦系数，可以更好地对清洁机器人进行限位。防滑件117还可以对转动的驱动轮提供反作用力，防止驱动轮在限位槽116内打滑，便于清洁机器人驶离清洁机器人基站10。在本实施例中，防滑件117与外壳11一体注塑成型。在其他实施方式中，防滑件117还可以通过粘结等方式连接于外壳11并设置于限位槽116内。
38.请参阅图2至图5，清洁组件12包括清水箱121、第一水泵123和第一连接管路125，第一水泵123通过第一连接管路125与清水箱121连接。也即，第一水泵123可以将清水箱121内的清水通过第一连接管路125导出。
39.在本实施例中，清水箱121大致为长方体形的密闭箱体结构，清水箱121安装于第二收容腔1122内，可以用于存储清水，清水箱121内的清水可以通过管道添加至清洁机器人的水箱内，还可以通过第一连接管路125导向拖布组件，对拖布组件进行清洁。
40.第一水泵123连接于清水箱121，并且与第一连接管路125连通。因此，第一水泵123可以将清水箱121内的清水通过第一连接管路125导出。在本实施例中，第一水泵123收容于第二收容腔1122内。在其他实施方式中，第一水泵123还可以位于外壳11的外部。
41.第一连接管路125具有喷水口1251，喷水口1251设置于第一连接管路125远离第一水泵123的一端。喷水口1251与第一过水口1144连通，由于第一过水口1144朝向拖布组件，因此喷水口1251也朝向组拖布组件。第一连接管路125朝向拖布组件喷水，配合拖布组件的转动，可以对拖布组件进行全方位的冲洗。
42.刮擦组件13安装于收容腔112内，并适于与处于收容腔112内的拖布组件接触。由于拖布组件可转动地安装于机体，因此通过刮擦组件13与拖布组件的接触，可以去除拖布组件上的毛发或者碎屑等脏污。结合清洁组件12对拖布组件的清洗，实现了对拖布组件进行冲水清洗和刮擦清洗，从而实现了对拖布组件的深度清洁，提升了对拖布组件清洁效率。使得清洁机器人拖地干净、无二次污染，并且用户无需手动清洗拖布组件，因此本实施例提供的清洁机器人基站10更智能更省心，有效的填补了市场空白，极具应用前景。需要说明的是，清洁组件12的冲水清洗和刮擦组件13的刮擦清洗可以是同时进行，也可以是先后进行，此处不做限定。
43.请参阅图4和图5，刮擦组件13包括多个刮擦件，刮擦件选自肋条132和刮毛条134中的至少一种。在本实施例中，刮擦件同时包括肋条132和刮毛条134，其中肋条132的数量有多个，多个肋条132间隔设置。肋条132可以与拖布组件实现干涉摩擦，也即，对拖布组件进行挤压，可将深藏于拖布组件内的脏污杂质梳理去除。刮毛条134设有毛刷(图未示)，以对拖布组件上的脏污进行去除。在本实施例中，刮毛条134与拖布组件的厚度方向具有一定的干涉量，因此，拖布组件在空转过程中会与刮毛条134实现干涉摩擦，可将深藏于拖布内的毛发梳理去除，提高了对拖布组件的清洁效率。
44.在本实施例中，清洁机器人基站10还包括储水腔14，储水腔14位于收容腔112内。
储水腔14设置于承载底面1142，可以用于收集对拖布组件冲洗后的污水并进行暂存。在其他实施方式中，在外壳11上设置与储水腔14连通的污水出口的情况下，清洁机器人基站10还可以不设置储水腔14，此时，污水可以直接通过污水出口流出清洁机器人基站10。
45.在本实施例中，清洁机器人基站10还包括污水处理组件15，污水处理组件15与储水腔14连通，用于将储水腔14内的污水进行处理，防止污水的溢出储水腔14外，以免对清洗干净的拖布组件造成二次污染。
46.请继续参阅图2、图3和图5，污水处理组件15包括污水箱151、第二水泵153和第二连接管路155，第二水泵153通过第二连接管路155与污水箱151连接，并且与第二连接管路155连通。因此，第二水泵153可以将污水箱151内的污水通过第二连接管路155导出。
47.在本实施例中，污水箱151安装于第二收容腔1122内，污水箱151可以与清水箱121并排设置。第二水泵153连接于污水箱151，并且与第二连接管路155连通。第二水泵153收容于第二收容腔1122内。在其他实施方式中，第二水泵153还可以位于外壳11的外部。也即，第二水泵153可以将污水箱151内的污水通过第二连接管路155导出。第二连接管路155通过第二过水口1146与储水腔14连通。
48.请参阅图4和图5，清洁机器人基站10还包括汇流底板16，汇流底板16可以对清洁组件12冲洗过程中产生的污水进行汇聚，防止污水散布于承载底面1142或者外壳11的内壁等其他位置，利于对污水的集中处理。在本实施例中，刮擦组件13设置于汇流底板16。在其他实施方式中，在满足对拖布组件进行刮擦的情况下，刮擦组件13还可以设置于外壳11的底部。
49.汇流底板16连接于外壳11并罩覆于储水腔14，汇流底板16还位于清洁机器人的拖布组件的下方，以便对清洗拖布组件产生的污水进行汇集。在本实施例中，汇流底板16可拆卸地连接于外壳11，其中连接方式可以是卡合或者通过螺钉固定，以便于对汇流底板16的定期清洁。
50.汇流底板16设有多个过滤孔162，过滤孔162与储水腔14连通。多过滤孔162可以对清洗或者刮擦时产生的毛发、碎屑等大颗粒污物进行截留，减少大颗粒污物流向储水腔14，避免后续对储水腔14内的污物进行转移时，堵塞第二连接管路155。过滤孔162的孔径可以根据清洁机器人的实际工作场合进行设定，例如，清洁机器人用于对大颗粒污物进行清除时，可以将过滤孔162的孔径设置的较大，反之，可以将过滤孔162的孔径设置的较小。在本实施例中，多个过滤孔162呈线性阵列设置于汇流底板16，也即，多个过滤孔162均匀设置于汇流底板16。
51.请参阅图2、图4和图5，清洁机器人基站10还包括导向组件17，导向组件17设置于外壳11，并适于将清洁机器人引导至第二收容腔1122内。通过设置导向组件17，可以对驶入第二收容腔1122时的清洁机器人进行导向，以更好地实现清洁机器人的回充对位。
52.在本实施例中，导向组件17包括导正滚轮172，导正滚轮172可转动地设置于侧壁113并且靠近开口1131(图1)，使得清洁机器人在驶入第一收容腔1121内时，导正滚轮172可以对偏位的清洁机器人进行导向，以将清洁机器人引导至预设位置，便于实现清洁机器人的回充对位。其中，预设位置指的是清洁机器人的驱动轮与限位槽116配合的位置。在本实施例中，导正滚轮172的数量为两个，两个导正滚轮172设置于开口1131的相对两侧，以实现清洁机器人的对位。
53.请参阅图2和图4，在本实施例中，清洁机器人基站10还设有充电接口18，充电接口18设置于第二收容腔1122内，当清洁机器人监控到电量不足时便返回清洁机器人基站10的第一收容腔1121内并且自动对接充电接口18进行充电续航。
54.综上，本实用新型实施例提供的清洁机器人基站10，包括外壳11、清洁组件12和刮擦组件13，外壳11具有收容腔112，收容腔112适于收容清洁机器人，清洁组件12包括喷水口1251，喷水口1251朝向组拖布组件，刮擦组件13安装于收容腔112内，并适于与处于收容腔112内的拖布组件接触，通过清洁组件12的喷水口1251朝向拖布组件，并且通过刮擦组件13与处于收容腔112内的拖布组件接触，实现了对拖布组件进行和刮擦清洗，从而实现了对拖布组件的深度清洁，提升了对拖布组件清洁效率。
55.本实用新型实施例还提供一种清洁系统1，包括清洁机器人20以及清洁机器人基站10，清洁机器人20适于安装于收容腔112内。
56.清洁机器人20包括机体22和拖布组件24，拖布组件24可转动地安装于机体22，处于收容腔112内的拖布组件24与刮擦组件13接触。其中，拖布组件24包括但不限于滚筒式、转盘式和履带式结构。
57.综上，本实用新型实施例提供的清洁系统1，包括清洁机器人20以及清洁机器人基站10，清洁机器人20适于安装于收容腔112内，清洁机器人基站10包括外壳11、清洁组件12和刮擦组件13，外壳11具有收容腔112，收容腔112适于收容清洁机器人20，清洁组件12包括喷水口1251，喷水口1251朝向组拖布组件24，刮擦组件13安装于收容腔112内，并适于与处于收容腔112内的拖布组件24接触，通过清洁组件12的喷水口1251朝向拖布组件24，并且通过刮擦组件13与处于收容腔112内的拖布组件24接触，实现了对拖布组件24进行和刮擦清洗，从而实现了对拖布组件24的深度清洁，提升了对拖布组件24清洁效率。
58.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。