自动煮面机的制作方法

1.本实用新型属于自动煮面机技术领域，特别是涉及一种自动煮面机。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快，人们越来越青睐烹饪时间较短的食品。特别是在选择早餐食物时，面食是人们最常选择的一种烹饪时间相对较短的食品。
3.目前煮面大多由人工完成，若烹饪时间过短则难以保证面是否煮熟，若烹饪时间过长则导致面过软影响口感。煮面的时长纯粹依靠个人经验，难以精准控制煮面时间，不符合现代人对早餐时间的要求。
4.现有的煮面机只是将面放置在热水中煮熟后再倒置在面碗内，后续还需人工向面碗内添加面汤、调料和其他辅料食材，从而完成一碗面的制作。煮面机自动化程度低、人工成本高，且在后续加料过程中面容易粘黏在一起，影响口感。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的煮面机自动化程度低、人工成本高的问题，提供一种自动煮面机。
6.为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种自动煮面机，包括传送装置、面碗放置装置、调料添加装置、煮面装置、送面装置、倒面装置和汤料添加装置，所述面碗放置装置用于将面碗放置在所述传送装置上，所述传送装置用于传送面碗，所述调料添加装置用于将调料添加到所述传送装置上的面碗内，所述送面装置用于向所述煮面装置送面，所述煮面装置用于煮面，所述倒面装置用于将所述煮面装置煮好的面倒置在所述面碗内，所述汤料添加装置用于将面汤添加到所述传送装置上的面碗内。
7.可选地，所述煮面装置包括第一支撑架、热水槽、冷水槽、旋转机构、第一升降机构和煮面漏勺，所述热水槽、所述冷水槽和所述旋转机构设置在所述第一支撑架上，所述第一升降机构设置在所述旋转机构上，所述煮面漏勺设置在所述第一升降机构上；所述送面装置用于将面传送至所述煮面漏勺内，所述旋转机构用于带动所述煮面漏勺在所述热水槽和所述冷水槽之间转动，所述第一升降机构用于带动所述煮面漏勺升降，以使所述煮面漏勺向上伸出所述热水槽或所述冷水槽及向下伸入所述热水槽或所述冷水槽内。
8.可选地，所述倒面装置包括设置在所述第一支撑架上的第一驱动件和面碗夹取机构，所述面碗夹取机构用于夹持所述传送装置上的面碗，并带动面碗在所述煮面漏勺的下方和所述传送装置之间移动，所述第一驱动件用于带动所述煮面漏勺翻转，以将所述煮面漏勺内煮好的面倒置在位于所述煮面漏勺下方的面碗内。
9.可选地，所述送面装置包括第一支撑柱、第一传送带机构与第一导向件，所述第一传送带机构包括安装架、主动轴、从动轴、第一传送带和第二驱动件，所述安装架设置在所述第一支撑柱上，所述主动轴的两端旋转支撑在所述安装架上，所述从动轴的两端旋转支撑在所述安装架上，所述第一传送带绕设在所述主动轴和所述从动轴上，所述第二驱动件
用于带动所述主动轴旋转，所述第一导向件设置在所述安装架的靠近所述煮面装置的一端，所述第一导向件用于将所述第一传送带传送来的面导向至所述煮面漏勺内。
10.可选地，所述面碗放置装置包括第二支撑柱、面碗架、第二升降机构和夹爪机构，所述面碗架固定在所述第二支撑柱上，所述面碗架为上下贯通的筒状结构，用于存放面碗；所述第二升降机构用于带动所述夹爪机构升降，以使所述夹爪机构将露出在所述面碗架下方的面碗夹取至所述传送装置上。
11.可选地，所述调料添加装置包括第一固定架、设置在所述第一固定架上的第二传送带机构与固定在所述第一固定架上的第二导向件，所述第二传送带机构用于传送调料，所述第二导向件用于将所述第二传送带机构传送来的调料导入至所述传送装置上的面碗内。
12.可选地，所述汤料添加装置包括第二支撑架、设置在所述第二支撑架上的第一储料罐、与所述第一储料罐的内腔连通的第一出液管和设置在所述第一出液管上的第一控制开关，所述第一出液管的出口位于所述传送装置的正上方，以使所述第一储料罐内的面汤通过所述第一出液管注入至面碗内。
13.可选地，所述传送装置包括第二固定架、设置在所述第二固定架上的第三传送带机构与多个设置在所述第三传送带机构上的定位件，所述定位件上设置有向下凹陷的凹槽，所述面碗放置装置用于将面碗放置在所述定位件的凹槽内。
14.可选地，所述自动煮面机还包括辅料添加装置；所述辅料添加装置包括固定件、设置在所述固定件上的存储盒及与所述存储盒的内腔连通第三导向件，所述第三导向件用于将所述存储盒内的辅料导向至所述传送装置上的面碗内。
15.可选地，所述自动煮面机还包括控制机构，所述传送装置、所述面碗放置装置、所述调料添加装置、所述煮面装置、所述送面装置、所述倒面装置和所述汤料添加装置分别与所述控制机构电连接。
16.本实用新型实施例提供的自动煮面机，面碗放置装置将面碗放置在传送装置上，传送装置向前传送面碗，调料添加装置向传送至调料添加装置处的面碗内添加调料，送面装置将面传送至煮面装置内，倒面装置将煮面装置煮好的面倒置在传送至倒面装置处的面碗内，汤料添加装置向传送至汤料添加装置处的面碗内添加面汤，最后传送装置将装有调料、面和面汤的面碗传送至取面区以供用户自行取面。与现有技术相比，本实用新型的自动煮面机实现了机械化煮面，提高了煮面过程的自动化程度，加快了煮面速度，减少了用户的等待时间，降低了人工成本。
附图说明
17.图1是本实用新型一实施例提供的自动煮面机的结构示意图；
18.图2是图1中倒面装置和煮面装置的结构示意图；
19.图3是图1中倒面装置和煮面装置的部分结构示意图；
20.图4是图1中送面装置和辅料添加装置的结构示意图；
21.图5是图1中面碗放置装置的结构示意图；
22.图6是图1中调料添加装置的结构示意图；
23.图7是图1中汤料添加装置的结构示意图。
24.说明书中的附图标记如下：
25.1、传送装置；11、第二固定架；12、第三传送带机构；13、定位件；
26.2、面碗放置装置；21、第二支撑柱；22、面碗架；23、第二升降机构；24、夹爪机构；241、第五驱动件；242、第二夹爪；
27.3、调料添加装置；31、第一固定架；32、第二传送带机构；33、第二导向件；34、调料杯；
28.4、煮面装置；41、第一支撑架；42、热水槽；43、冷水槽；44、旋转机构； 441、第一电机；442、旋转杆；443、安装件；444、连接杆；45、第一升降机构；451、安装块；452、第三驱动件；453、螺纹杆；454、连接件；455、转动轴；456、卡合槽；46、煮面漏勺；47、储水罐；
29.5、送面装置；51、第一支撑柱；52、第一传送带机构；521、安装架；522、从动轴；523、第一传送带；524、第二驱动件；53、第一导向件；54、第一隔板；55、第二隔板；
30.6、倒面装置；61、第一驱动件；611、第二摆杆组件；612、第二电机；613、卡合件；62、面碗夹取机构；621、第一固定杆；622、第一摆杆组件；623、第一夹爪；624、导向漏斗；63、第二固定杆；
31.7、汤料添加装置；71、第二支撑架；72、第一储料罐；73、第一出液管； 74、第一控制开关；75、第二储料罐；76、第二出液管；77、第二控制开关；
32.8、辅料添加装置；81、存储盒；82、第三导向件；
33.9、控制机构。
具体实施方式
34.为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
35.如图1所示，本实用新型实施例提供的自动煮面机，包括传送装置1、面碗放置装置2、调料添加装置3、煮面装置4、送面装置5、倒面装置6和汤料添加装置7，面碗放置装置2用于将面碗放置在传送装置1上，传送装置1用于传送面碗，调料添加装置3用于将调料添加到传送装置1上的面碗内，送面装置5 用于向煮面装置4送面，煮面装置4用于煮面，倒面装置6用于将煮面装置4 煮好的面倒置在面碗内，汤料添加装置7用于将汤料添加到传送装置1上的面碗内。
36.本实用新型实施例提供的自动煮面机，面碗放置装置2将面碗放置在传送装置1上，传送装置1向前传送面碗，调料添加装置3向传送至调料添加装置3 处的面碗内添加调料，送面装置5将面传送至煮面装置4内，倒面装置6将煮面装置4煮好的面倒置在传送至倒面装置6处的面碗内，汤料添加装置7向传送至汤料添加装置7处的面碗内添加面汤，最后，传送装置1将装有调料、面和面汤的面碗传送至取面区以供用户自行取面。与现有技术相比，本实用新型的自动煮面机实现了机械化煮面，提高了煮面过程的自动化程度，加快了煮面速度，减少了用户的等待时间，降低了人工成本。
37.在一实施例中，如图2和图3所示，煮面装置4包括第一支撑架41、热水槽42、冷水槽43、旋转机构44、第一升降机构45和煮面漏勺46，热水槽42、冷水槽43和旋转机构44设置在第一支撑架41上，第一升降机构45设置在旋转机构44上，煮面漏勺46设置在第一升降机构
45上；送面装置5用于将面传送至煮面漏勺46内，旋转机构44用于带动煮面漏勺46在热水槽42和冷水槽 43之间转动，第一升降机构45用于带动煮面漏勺46升降，以使煮面漏勺46向上伸出热水槽42或冷水槽43及向下伸入热水槽42或冷水槽43内。送面装置5 将面送至煮面漏勺46内，第一升降机构45带动煮面漏勺46向下移动至面完全浸泡在热水槽42的热水里，旋转机构44带动煮面漏勺46转动，待面煮好后，第一升降机构45带动煮面漏勺46向上移动至热水槽42的上方以使煮面漏勺46 与热水槽42分离，接着旋转机构44带动煮面漏勺46转动至冷水槽43的上方，然后第一升降机构45带动煮面漏勺46向下移动至面完全浸泡在冷水槽43的冷水里，旋转机构44带动煮面漏勺46转动至倒面装置6处，第一升降机构45带动煮面漏勺46向上移动至煮面漏勺46与冷水槽43分离，最后倒面装置6将煮面漏勺46内的面倒置在面碗内。本实用新型自动煮面机先将面经过热水槽42 内的热水煮好，接着再经过冷水槽43内的冷水冷却，避免时间过长导致面粘黏在一起形成面块，防止影响口感；设置第一升降机构45控制煮面漏勺46的升降，及设置旋转机构44控制煮面漏勺46在热水槽42和冷水槽43之间移动，有利于精准控制煮面过程，提高煮面的自动化程度，煮面装置4结构精简，减少了占用空间，操作简单。
38.在一实施例中，如图2和图3所示，旋转机构44包括第一电机441、旋转杆442、安装件443和连接杆444，第一电机441的壳体固定在第一支撑架41 上，第一电机441的输出轴与旋转杆442固定连接，安装件443固定在旋转杆 442上，连接杆444固定在安装件443上，第一升降机构45设置在连接杆444 上，第一电机441驱动旋转杆442沿自身轴线旋转，从而带动安装件443转动。有利于精准控制煮面漏勺46的转动角度，保证煮面质量。
39.在一实施例中，如图2和图3所示，第一升降机构45包括设置固定在连接杆444上的安装块451、设置在安装块451上的第三驱动件452与设置在安装块 451上的螺纹杆453，安装块451上设有螺纹孔，螺纹杆453螺纹连接在螺纹孔内，煮面漏勺46固定在螺纹杆453的靠近热水槽42的一端，第三驱动件452 用于驱动螺纹杆453旋转以使螺纹杆453相对于安装块451上下移动。第三驱动件452带动螺纹杆453正向旋转，使得螺纹杆453相对于安装块451向下移动，从而煮面漏勺46随着螺纹杆453向下移动至热水槽42或冷水槽43内；第三驱动件452带动螺纹杆453反向旋转，使得螺纹杆453相对于安装块451向上移动，从而煮面漏勺46随着螺纹杆453向上移动至热水槽42或冷水槽43的上方；有利于煮面漏勺46平稳地上下移动，提高煮面漏勺46上下移动的精度，便于全自动控制煮面过程。
40.较优地，螺纹杆453设置有两根。有利于提高煮面漏勺46移动的平稳性。
41.在一实施例中，如图2和图3所示，安装件443上设置有4个连接杆444，每个连接杆444上设置有一个第一升降机构45，每个第一升降机构45上设置有一个煮面漏勺46。提高煮面效率，有利于批量煮面，减少用户的等待时间。
42.在一实施例中，如图2和图3所示，热水槽42和冷水槽43均为弧形槽，热水槽42和冷水槽43环绕旋转机构44设置。便于旋转机构44带动煮面漏勺 46在热水槽42和冷水槽43中移动，使得煮面装置4的结构更加紧凑。
43.在一实施例中，如图2和图3所示，热水槽42设置有两个，冷水槽43设置有两个。提高煮面效率，有利于批量煮面，减少用户的等待时间。
44.较优地，煮面装置4还包括储水罐47，热水槽42和冷水槽43分别与储水罐47连通。便于向热水槽42和冷水槽43加水。
45.在一实施例中，如图2和图3所示，倒面装置6包括设置在第一支撑架41 上的第一驱动件61和面碗夹取机构62，面碗夹取机构62用于夹持传送装置1 上的面碗，并带动面碗在煮面漏勺46的下方和传送装置1之间移动，第一驱动件61用于带动煮面漏勺46翻转，以将煮面漏勺46内煮好的面倒置在位于煮面漏勺46下方的面碗内。实现自动化倒面，提高了自动煮面机的自动化程度，降低了人工成本。
46.在一实施例中，如图2和图3所示，面碗夹取机构62包括设置在第一支撑架41上的第一固定杆621，设置在第一固定杆621上的第一摆杆组件622、及设置在第一摆杆组件622上的第一夹爪623和第四驱动件，第一摆杆组件622 用于带动第一夹爪623在传送装置1的上方和煮面漏勺46的下方之间移动，第一夹爪623为u型夹爪，第四驱动件用于带动第一夹爪623开口端的两侧相互靠近或远离，以使第一夹爪623夹紧或松开面碗。有利于将煮面漏勺46内的面倒入面碗内，便于批量煮面。
47.在一实施例中，如图3所示，第一摆杆组件622上设置有导向漏斗624，导向漏斗624用于将煮面漏勺46翻转时倒落的面导向至第一夹爪623夹持的面碗内。确保将煮面漏勺46内的面准确倒入面碗内，能够避免倒面时产生飞溅，防止面倒置在面碗外。
48.在一实施例中，如图2和图3所示，倒面装置6还包括设置在第一支撑架 41上的第二固定杆63，第一驱动件61包括设置在第二固定杆63上的第二摆杆组件611、设置在第二摆杆组件611上的第二电机612和固定在第二电机612的输出轴上的卡合件613；第一升降机构45还包括连接件454和转动轴455，连接件454固定在螺纹杆453的靠近热水槽42的一端，转动轴455与连接件454 连接，并可沿自身轴线旋转，煮面漏勺46固定在转动轴455上，转动轴455的正对第二电机612的一端设置有与卡合件613配合的卡合槽456；第二运动机构用于带动第二电机612移动，以使卡合件613靠近或远离转动轴455。
49.卡合件613卡接在卡合槽456内时，第二电机612能带动转动轴455旋转，以使煮面漏勺46内的面倒入第一夹爪623夹持的面碗内。有利于将煮面漏勺46 内的面倒入面碗内，结构简单，便于操作。
50.传送装置1将面碗传送至倒面装置6处，第二摆杆组件611带动第二电机 612向靠近转动轴455的方向移动至卡合件613与卡合槽456卡接，第一摆杆组件622带动第一夹爪623移动至与面碗抵接，第一夹爪623夹持面碗，接着第一夹爪623在第一摆杆组件622的带动下将面碗移动至煮面漏勺46的下方，然后第二电机612带动转动轴455旋转，从而带动煮面漏勺46翻转，使得面倒置在面碗内，接着第二电机612带动转动轴455旋转使得煮面漏勺46复位，第二摆杆组件611再带动第二电机612远离转动轴455以使卡合件613与卡合槽456 分离，第一摆杆组件622的带动面碗移动至传送装置1上，第一夹爪623松开面碗，第一摆杆组件622带动第一夹爪623远离面碗，传送装置1将面碗传送至下一步骤，并将上一步骤的面碗传送至倒面装置6处，重复上述步骤。
51.在一实施例中，如图4所示，送面装置5包括第一支撑柱51、第一传送带机构52与第一导向件53，第一传送带机构52包括安装架521、主动轴、从动轴522、第一传送带523和第二驱动件524，安装架521设置在第一支撑柱51 上，主动轴的两端旋转支撑在安装架521上，从动轴522的两端旋转支撑在安装架521上，第一传送带523绕设在主动轴和从动轴522上，第二驱动件524 用于带动主动轴旋转，第一导向件53设置在安装架521的靠近煮面装置4的一端，第一导向件53用于将第一传送带523传送来的面导向至煮面漏勺46内。有利于控制送面
速度，使得送面装置5与其他装置的配合更加完善。
52.较优地，第一传送带523设置有多个，多个第一传送带523间隔设置，第一传送带523的两侧设置有第一隔板54。送面装置5上能够放置更多的面，避免频繁上料。
53.较优地，第一传送带523上设置有多个第二隔板55，多个第二隔板55间隔设置在第一传送带523上，相邻第二隔板55之间形成用于放面的容纳腔。防止面与面之间间隔过小导致难以控制单次煮面量，有利于向煮面装置4内传送面。
54.较优地，第一传送带机构52的远离第一导向件53的一端向靠近第一导向件53的一端上下倾斜设置。
55.在一实施例中，如图5所示，面碗放置装置2包括第二支撑柱21、面碗架 22、第二升降机构23和夹爪机构24，面碗架22固定在第二支撑柱21上，面碗架22为上下贯通的筒状结构，用于存放面碗；第二升降机构23用于带动夹爪机构24升降，以使夹爪机构24将露出在面碗架22下方的面碗夹取至传送装置 1上。便于流水线操作，提高了自动煮面机的自动化程度，降低了人工成本。
56.在一实施例中，如图5所示，夹爪机构24包括第五驱动件241和设置在第二升降机构23上的第二夹爪242，第二夹爪242为u型夹爪，第五驱动件241 用于带动第二夹爪242开口端的两侧相互靠近或远离，以使第二夹爪242夹紧或松开面碗。第五驱动件241带动第二夹爪242夹紧面碗，接着第二升降机构 23带动第二夹爪242向下移动，从而将面碗从面碗架22上取出并将面碗移动至传送装置1上，然后第五驱动件241带动第二夹爪242松开面碗，接着第二升降机构23带动第二夹爪242向上移动至第二夹爪242与面碗架22上面碗抵接，传送装置1将面碗传送至下一步骤，重复上述步骤。有利于持续向传送装置1 上放置面碗，提高自动煮面机的自动化程度，便于批量化煮面。
57.在一实施例中，如图6所示，调料添加装置3包括第一固定架31、设置在第一固定架31上的第二传送带机构32与固定在第一固定架31上的第二导向件 33，第二传送带机构32用于传送调料，第二导向件33用于将第二传送带机构32传送来的调料导入至传送装置1上的面碗内。有利于机械化地向面碗内添加粉末状调料，提高自动煮面机的自动化程度，便于批量化煮面。
58.较优地，第二传送带机构32的第二传送带上固定有多个调料杯34，多个调料杯34间隔设置。便于精准地控制向面碗内添加调料的量，有利于持续向传送装置1上传送的面碗内添加调料。
59.较优地，第二传送带机构32设有两个，两个第二传送带机构32间隔设置在第一固定架31上，每个第二传送带机构32对应设置有一个第二导向件33。有利于提高自动煮面机的工作效率。
60.在一实施例中，如图7所示，汤料添加装置7包括第二支撑架71、设置在第二支撑架71上的第一储料罐72、与第一储料罐72的内腔连通的第一出液管 73和设置在第一出液管73上的第一控制开关74，第一出液管73的出口位于传送装置1的正上方，以使第一储料罐72内的面汤通过第一出液管73注入至面碗内。有利于机械化地向面碗内添加面汤，提高自动煮面机的自动化程度，通过第一控制开关74来控制第一出液管73的流速，能够精准地控制面汤灌入面碗，避免面汤流至面碗以外从而影响其他设备的运行。
61.在一实施例中，如图7所示，汤料添加装置7还包括设置在第二支撑架71 上的第二
储料罐75、与第二储料罐75的内腔连通的第二出液管76和设置在第二出液管76上的第二控制开关77，第二出液管76的出口位于传送装置1的正上方，以使第二储料罐75内的酱料通过第二出液管76注入至面碗内。有利于机械化地向面碗内添加液态酱料，为用户提供更多口味的选择，提高自动煮面机的自动化程度。
62.在一实施例中，如图1所示，传送装置1包括第二固定架11、设置在第二固定架11上的第三传送带机构12与多个设置在第三传送带机构12上的定位件 13，定位件13上设置有向下凹陷的凹槽，面碗放置装置2用于将面碗放置在定位件13的凹槽内。有利于面碗在传送过程中保持稳定，避免面碗产生晃动，以防止面碗内的东西撒出。
63.在一实施例中，如图1和图4所示，自动煮面机还包括辅料添加装置8；辅料添加装置8包括固定件、设置在固定件上的存储盒81及与存储盒81的内腔连通第三导向件82，第三导向件82用于将存储盒81内的辅料导向至传送装置 1上的面碗内。通过辅料添加装置8能够像面碗内机械化添加辅料小吃(如：鸡蛋、肉丸等)，增加面的口感，提高自动煮面机的自动化程度。
64.较优地，固定件设置在第一支撑柱51上。
65.在一实施例中，如图4所示，存储盒81内设置有多个相互隔离的存储通道，各存储通道分别与第三导向件82连通。存储盒81内能够放置更多的辅料，避免频繁上料，也能在不同的存储通道内放置不同的辅料，为用户提供更多口味的选择。
66.在一实施例中，如图1所示，自动煮面机还包括控制机构9，传送装置1、面碗放置装置2、调料添加装置3、煮面装置4、送面装置5、倒面装置6和汤料添加装置7分别与控制机构9电连接。通过控制机构9能够更好地控制各个装置，实现全自动化煮面，降低人工成本，提高煮面效率。
67.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。