一种智能医用综合柜的制作方法

1.本实用新型涉及医用设备生产技术领域，具体涉及一种智能医用综合柜。


背景技术：

2.医用柜是指药品柜、中药柜、分类垃圾柜、分类污物柜、手术室更衣柜、医务人员鞋柜、针剂柜、毒麻柜、各类器械柜等，医用柜即可供医疗工作人员使用，根据整理和管理分类的合理规定，可以把所有的物品存放在指定的医用柜里。
3.手术室中的药品等物件在放入综合柜的过程中需要开启手术室的气密门，在手术过程中运送药品等医用物品时过于不便，现研发一种可以不需要开启气密门的医用综合柜便于转送医用物品是非常必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是提供一种智能医用综合柜，无接触转送医用物品进入手术室，可以达到安全便利的有益效果。
5.为解决上述的技术问题，本实用新型的一种智能医用综合柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体为l型结构，所述柜体右端穿过墙体连通手术室内部，所述柜体左端位于手术室外部，所述柜体分为入药区、送药区和储药区，所述入药区设置于柜体位于手术室外部左侧，所述送药区设置于柜体位于手术室外部右侧，所述储药区设置于柜体位于手术室内部区域，所述入药区和送药区之间通过隔板隔离；所述入药区下方设置有第一转送辊组件,所述入药区外部开设有入药口，所述入药口与第一转送辊组件位置大小相匹配；所述送药区下方设置有第二转送辊组件，所述第二转送辊组件上方设置有机械手组件；所述机械手组件顶部设置有高清摄像头，所述高清摄像头安装于柜体顶部；所述储药区上方设置有若干排储药盒。
6.进一步的，所述第一转送辊组件与第二转送辊组件均包括：底座、输送辊、固定座、触碰开关、和升降挡板，所述输送辊安装于底座上，固定座安装于底座上并位于输送辊一端，所述固定座上方中部设置有触碰开关，所述升降挡板安装于底座上，并位于输送辊另一端。
7.更进一步的，所述触碰开关两侧设置有防撞头。
8.更进一步的，所述第一转送辊组件的底座下方设置有旋转台并安装于柜体底部。
9.进一步的，所述机械手组件包括第一滑轨、滑块，第二滑轨、升降杆、和机械手，所述第一滑轨安装于柜体右侧与隔板之间，并与柜体右侧垂直，所述滑块安装于第一滑轨上，并在第一滑轨上左右移动，所述滑块上端设置有第二滑轨，所述升降杆顶部通过滑片安装于第二滑轨上，并在第二滑轨上前后移动，所述升降杆下部升降端安装有可旋转的机械手。
10.进一步的，所述每组储药盒左端设置有手动移门，所述储药盒右端设置有通过转轴连接于储药盒上部侧壁的挡板。
11.进一步的，所述隔板下方设置有用于转料的门洞，所述门洞上安装有可上下滑动
的密封门，所述密封门尺寸与输送辊组件相匹配。
12.进一步的，所述柜体送药区顶部设置有雾化淋喷头。
13.采用以上结构后相对于现有技术，具有以下有益效果：
14.本实用新型公开一种智能医用综合柜，可以无接触的转送医用物品进入手术室，达到安全便利的有益效果。
附图说明
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.图1为本实用新型一种智能医用综合柜的结构示意图。
17.图2为本实用新型一种智能医用综合柜的第一转送辊组件与第二转送辊组件的俯视示意图。
18.图3为本实用新型一种智能医用综合柜的第一转送辊组件与机械手组件的俯视示意图。
19.图4为本实用新型一种智能医用综合柜的转送辊组件示意图。
20.图5为本实用新型一种智能医用综合柜的隔板开启状态示意图。
21.图中：1
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柜体、11
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入药区、12
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送药区、13
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储药区、14
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隔板、 15
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入药口、2
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第一转送辊组件、3
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第二转送辊组件、4
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机械手组件、 5高清摄像头、6
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储药盒、71
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底座、72
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输送辊、73
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固定座、74
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触碰开关、75
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升降挡板、76、防撞头、8
‑
旋转台、41
‑
第一滑轨、42
‑ꢀ
滑块、43
‑
第二滑轨、44
‑
升降杆、45
‑
机械手、46
‑
滑片61
‑
移门、62
‑ꢀ
挡板、9
‑
密封门、10
‑
雾化淋喷头。
具体实施方式
22.以下描述和附图充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本实用新型的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。
23.如图1所示的一种智能医用综合柜，其特征在于，包括：柜体1，所述柜体1为l型结构，所述柜体1右端穿过墙体连通手术室内部，所述柜体左端位于手术室外部，所述柜体分为入药区11、送药区12 和储药区13，所述入药区11设置于柜体1位于手术室外部左侧，所述送药区12设置于柜体1位于手术室外部右侧，所述储药区13设置于柜体1位于手术室内部区域，所述入药区11和送药区12之间通过隔板14隔离；所述入药区11下方设置有第一转送辊组件2,所述入药区11外部开设有入药口15，所述入药口15与第一转送辊组件2 位置大小相匹配；所述送药区12下方设置有第二转送辊组件3，所述第二转送辊组件3上方设置有机械手组件4；所述机械手组件4顶部设置有高清摄像头5，所述高清摄像头5安装于柜体1顶部；所述储药区13上方设置有若干排储药盒6。
24.进一步的，所述第一转送辊组件2与第二转送辊组件3均包括：底座71、输送辊72、固定座73、触碰开关74、和升降挡板75，所述输送辊72安装于底座71上，固定座73安装于底
座71上并位于输送辊72一端，所述固定座73上方中部设置有触碰开关74，所述升降挡板75安装于底座71上，并位于输送辊72另一端。运送药品的托盘碰到触碰开关74后，升降挡板75向上升起，卡住托盘，当托盘要转移时，升降挡板75向下降落解除限位。
25.更进一步的，所述触碰开关74两侧设置有防撞头76。通过设置防撞头76可防止托盘撞坏触碰开关74。
26.更进一步的，所述第一转送辊组件2的底座下方设置有旋转台8 并安装于柜体1底部。
27.进一步的，所述机械手组件4包括第一滑轨41、滑块42，第二滑轨43、升降杆44、和机械手45，所述第一滑轨41安装于柜体1 右侧与隔板14之间，并与柜体1右侧垂直，所述滑块42安装于第一滑轨41上，并在第一滑轨41上左右移动，所述滑块42上端设置有第二滑轨43，所述升降杆44顶部通过滑片46安装于第二滑轨43上，并在第二滑轨43上前后移动，所述升降杆44下部升降端安装有可旋转的机械手45。通过机械手组件的设置可控制机械手前后、上下、左右的移动，并且机械手与升降杆通过转接球连接操控更加灵活。
28.进一步的，所述每组储药盒6左端设置有手动移门61，所述储药盒6右端设置有通过转轴连接于储药盒上部侧壁的挡板62。挡板 62由转轴连接，可方便机械手送入药物。
29.进一步的，所述隔板下方设置有用于转料的门洞，所述门洞上安装有可上下滑动的密封门9，所述密封门9尺寸与转送辊组件相匹配。
30.进一步的，所述柜体送药区12顶部设置有雾化淋喷头10。
31.工作时，外部自动送药车把药品连带托盘一起送入第一转送辊组件上，所述第一转送辊组件状态如图3所示，然后第一转送辊组件通过下方旋转台逆时针转动90度，所述第一转送辊组件状态如图2所示，并打开密封门，此时第一转送辊组件与第二转送辊组件上的辊筒向右输送托盘把物料输送至送药区，输送完毕后关闭密封门，开启雾化林喷头喷洒消毒液进行消毒，消毒后机械手组件配合高清摄像头对托盘上的药品进行识别抓取，然后送入对应的预先设定位置的储药盒中。
32.本实用新型公开一种智能医用综合柜，可以无接触的转送医用物品进入手术室，智能化程度高，可以达到安全便利的有益效果。
33.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。