一种自动出纸及货物售卖一体机的制作方法

1.本实用新型涉及智能卫生间领域，具体涉及一种自动出纸及货物售卖一体机。


背景技术：

2.现代卫生间常备有卫生纸存放装置，供人抽取卫生纸进行使用。但是，现有的卫生纸存放装置通常仅仅是简单的将卫生纸存放在盒子里供人自由抽取，部分人会因此一次性大量取走卫生纸造成卫生纸被浪费，导致经常会出现卫生纸短缺的问题。为了解决卫生纸被随意取走导致后来的人没纸可用的问题，部分公共卫生间将自由取纸的普通盒子更换为了用于贩卖卫生纸的售货机，售货机并非无偿取用，能够解决急用卫生纸的问题。但是，在现代社会中，卫生纸采用有偿使用的方案难以被人所接受，导致如果仅仅是为了防止卫生纸被浪费的问题而采用卫生纸有偿使用的方案显然存在着顾此失彼的缺点，因此需要提出一种新的方案，用于防止公共卫生间中卫生纸被浪费的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：卫生间内提供的卫生纸经常被大量取走造成浪费，而如果采用售货机进行贩卖卫生纸的方案又难以被普遍接受。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：
5.本实用新型提供了一种自动出纸及货物售卖一体机，至少包括：
6.自动出纸装置，所述自动出纸装置电连接有检测模块，所述检测模块检测到有人位于自动出纸装置前方时，所述自动出纸装置启动并从中放出一定量的卫生纸；
7.货物售卖装置，所述货物售卖装置至少包括货物储存箱和用于将货物从所述货物储存箱内取出的取货装置。
8.优选的，还包括监控模块，所述监控模块至少包括起摄像头。
9.进一步的，所述自动出纸装置和货物售卖装置安装于同一个外壳内，所述外壳上分别设有出纸口和出货口，所述摄像头安装于所述外壳表面。
10.进一步的，所述外壳连接有可开闭的壳盖，所述壳盖的内表面上设有安装盒，所述摄像头安装于所述壳盖的外表面上。
11.进一步的，所述壳盖与所述外壳铰接，所述壳盖的内侧面设有锁环，所述外壳内壁上设有与所述锁环适配的锁口，所述锁口内设有用于锁紧锁环的电子锁。
12.优选的，所述检测模块至少包括红外线检测装置。
13.优选的，所述监控模块集成有面部识别模块。
14.优选的，所述自动出纸装置至少包括两个并排平行设置的滚轴和用于驱动所述滚轴旋转的旋转驱动装置。
15.进一步的，所述自动出纸装置还包括安装基座，所述安装基座两个相互对称的侧面上分别设有安装槽以及连通安装槽与外部的安装口，所述滚轴的两端滚动连接于所述安装槽内，所述安装槽内固定设有用于阻止所述滚轴平移的卡片，所述卡片靠近所述滚轴，所
述滚轴和所述卡片分别可沿所述安装口内取出。
16.优选的，所述货物储存箱设有储藏腔，所述储藏腔的一侧设有开口；所述取货装置至少包括负压发生器以及与所述负压发生器连通的吸盘，所述吸盘的端部朝向所述储藏腔的开口一侧；
17.所述货物售卖装置还包括取货板，所述取货板延伸至所述出货口，所述取货板上设有刚好可供所述吸盘穿过的避让通孔；
18.移动装置，所述移动装置与所述吸盘连接并驱动所述吸盘靠近或远离所述货物储存箱，所述移动装置至少包括：
19.基座板，所述基座板与所述吸盘固定连接；
20.丝杆机构，所述丝杆机构连接所述基座板并驱动所述基座板运动，所述丝杆机构连接有用于驱动丝杆机构运动的旋转电机，所述丝杆机构固定连接丝杆安装座。
21.本方案的优点在于，通过检测模块判断自动出纸及货物售卖一体机前方是否有人，有人站立时自动出纸装置启动并放出一定量的纸，没人时或者一次放纸完成后自动出纸装置停止运行，自动出纸装置停止后从外部难以继续抽取卫生纸，从而杜绝了一次性大量抽出卫生纸导致卫生纸消耗过快的问题。
22.考虑到用户的需求不同，而且方案已经集成了用于控制自动出纸装置的电子元器件，额外增加售货功能相应的元器件也相当方便，可以同时提供湿纸巾或卫生巾等卫生用品的售卖功能，满足不同人群的不同需求。
23.优选的方案中，监控模块可以起到监控的作用，如果有人故意破坏设备，摄像头可以记录下行为人的行为过程并储存在储存模块中作为证据，进而可以确认出行为人从而追究责任。而且，行为人在意识到具有监控功能时，也会注意自己的行为，从而降低故意损坏事故的发生几率。
附图说明
24.图1所示为本方案的一种优选实施例的示意图；
25.图2所示为实施例的面板隐藏后的示意图；
26.图3所示为实施例内部结构的示意图；
27.图4所示为自动出纸装置抽取卫生纸时的原理示意图；
28.图5所示为自动出纸装置的示意图；
29.图6所示为自动出纸装置另一侧的示意图；
30.图7所示为货物售卖装置的示意图；
31.图8所示为货物售卖装置隐藏底板后的示意图；
32.图9所示为货物储存箱底部的示意图；
33.图10所示为取货装置的示意图；
34.图11所示为货物售卖装置在隐藏货物储存箱后的示意图；
35.附图标记说明：10
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面板，100
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壳盖，101
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铰接部，102
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摄像头，103
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安装盒， 104
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出货口，11
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外壳，110
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窥孔，111
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信号接收部，112
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锁环，113
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锁口，21
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第一安装位，211
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卷纸安装部，22
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自动出纸装置，220
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安装基座，221
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驱动电机， 222
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齿轮，223
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滚轴，224
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安装口，225
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卡片，226
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安装槽，23
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第二安装位，24
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货物售卖装置，241
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货物储存箱，242
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储藏腔，243
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小挡边，251
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负压发生器， 252
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吸盘，253
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基座板，254
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丝杆机构，255
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旋转电机，256
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丝杆安装座，261
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取货板，262
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避让通孔。
具体实施方式
36.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
39.自动出纸及货物售卖一体机的一种优选的实施例如图1至图3所示，至少包括了外壳11、自动出纸装置22和货物售卖装置24，所述外壳11的表面分别设有出纸口以及出货口104，图1中的出纸口位于所述外壳11的下侧表面，出货口104位于外壳11的前侧表面。所述外壳11内部分别设有第一安装位21和第二安装位23，所述第一安装位21内安装所述自动出纸装置22和用于固定卷纸的卷纸安装部211，所述自动出纸装置22安装在卷纸安装部211的下方，卷纸安装到卷纸安装部211后，纸巾穿过所述自动出纸装置22，自动出纸装置22 启动后能够将纸巾自动抽出。这种方案适用于卷纸，当为叠放的抽纸时，可以不设所述卷纸安装部211。所述第二安装位23内安装所述货物售卖装置24，所述货物售卖装置24内储存的物品在被取下后能够从出货口104取走。
40.自动出纸及货物售卖一体机集成有监控模块、控制模块以及检测模块。
41.其中所述监控模块包括了摄像头102，所述摄像头102设置于外壳11的表面，实现监控的功能。摄像头102产生的图像信号既可以通过在外壳11内安装储存模块从而被储存在储存模块中，也可以直接传送到云端进行储存。监控模块用于记录视频数据，从而可以记录自动出纸及货物售卖一体机周围的环境情况，在自动出纸及货物售卖一体机受外力被损坏时记录原因以及发生时间，便于快速确定行为人及破坏时间，以便追究责任。而且，进一步来说，监控模块不仅可以记录破坏本装置的行为，还可以记录其他行为，行为人在意识到有监控后会更加注意控制自己的行为，从而降低卫生间附近的事故发生几率，有助于治安环境得到一定程度的保障。
42.其中所述控制模块用于分别控制自动出纸装置22和货物售卖装置24，所述控制模块起到控制自动出纸装置22和货物售卖装置24启动与停止的功能。
43.其中所述检测模块设置在外壳11上，特别的，检测模块优选使用红外线检测装置，用于检测是否有人站在外壳11的前方。检测模块确认外壳11前方有人站立有，信号反馈至自动出纸装置22中，自动出纸装置22接收到信号后自动启动并放出一定量的纸巾，放出预定量的纸巾后自动出纸装置22再停止运行，从而防止一次性被大量抽出纸巾造成浪费。
44.在所述外壳11的表面设有天线状的信号接收部111，信号接收部111用于接收各类外部的输入信号，例如在购买货物售卖装置24的商品后，信号接收部111能够接收到返回的付款完成信号，所述货物售卖装置24收到该信号后自动放出商品完成交易。当然，各组件不仅可以使用天线进行外部信号接受，也可以采用其他的信号接收方法，由于不是本方案的创新重点，在此不做一一例举。
45.进一步来说，该摄像头还可以集成人脸识别功能，便于货物售卖装置24使用人脸识别功能实现付款等功能。
46.所述外壳连接有可开闭的壳盖100，所述壳盖100的内侧面固定设有安装盒 103，上述各模块所对应的元器件安装于所述安装盒103内。所述摄像头102固定设于壳盖100的外表面上。这种设计中，元器件拥有独立的安装空间，有助于保持自动出纸及货物售卖一体机内部的整洁美观，避免各组件被杂乱地布置在外壳11内，从而便于进行故障确认和维修。壳盖100的外表面还连接有透明的面板10，用于保护摄像头102，同时提升外观美观性。进一步的还可以对应在壳盖100表面安装触控面板，此时面板10能够同时作为触摸屏，便于操作货物售卖装置24。
47.所述壳盖100优选的与所述外壳11铰接，在所述外壳11与所述壳盖100 之间设有铰接部101，壳盖100可朝一侧翻开。所述壳盖100的内侧面设有锁环 112，所述外壳11的内壁上设有与所述锁环112适配的锁口113，锁口113内部设有电子锁。本方案中，开锁以及解锁信号由所述信号接收部111一同接收，控制电子锁的开闭。电子锁锁紧锁环112后，壳盖100与外壳11固定，从外部无法使用普通的物理方法开启电子锁，从而有效防止壳盖100被擅自开启。而且，电子锁设置于外壳11的内部，自动出纸及货物售卖一体机的外观更加平滑整齐，有助于提升整体的外观美观性。
48.自动出纸装置22的一种优选的实施例如图4至图6所示，至少包括了两个并排平行设置的滚轴223，两个滚轴223连接有用于驱动二者旋转的旋转驱动装置。在使用时，将单张的卫生纸插入两个所述滚轴223之间，滚轴223通过旋转从而能够将卫生纸送出。而在滚轴223静止时，滚轴223夹住卫生纸，在此状态下，卫生纸极易被拉断，从而防止了从外部一次性大量抽取卫生纸的情况出现。通过调整旋转驱动装置在一次工作过程中的运行时间或者运行转数，从而调整一次性的出纸量，实现根据实际情况具体设定出纸量的功能。
49.具体到本实施例而言，所述自动出纸装置22还包括了用于安装所述滚轴223 和所述旋转驱动装置的安装基座220，所述安装基座220两个相对的侧壁上设有安装槽226，所述滚轴223的端部滚动连接于安装槽226内。所述安装基座220 上还设有安装口224，所述安装口224连通所述安装槽226与外部，所述滚轴 223可沿所述安装槽226平移后从所述安装口224取出。这种方案有助于对所述滚轴223进行安装和拆卸，从而能够方便地对损坏的滚轴223进行更换。所述安装槽226内还固定设有卡片225，所述卡片225靠近所述滚轴223，起到防止滚轴223在正常使用时发生横向位移的作用，从而保证在工作时两个滚轴223 始终保持在原位。
50.所述旋转驱动装置优选为驱动电机221，所述驱动电机221与所述滚轴223 之间连接有齿轮222，驱动电机221通过齿轮传动的方式驱动所述滚轴223旋转。这种方案中驱动电机221可以只设一个。
51.货物售卖装置的一种优选的实施例如图7至图11所示，至少包括货物储存箱241、
取货装置以及取货板261，所述货物储存箱241内部设有储藏腔242，储藏腔242用于存放货物，储藏腔242的其中一侧设有开口，货物可从开口一侧移出。所述取货装置至少包括负压发生器251和吸盘252，所述负压发生器 251内部可形成负压环境，常用的该类装置包括气泵等。所述吸盘252与所述负压发生器251连通，负压发生器251启动后，吸盘252可以吸住外部物品。所述吸盘252连接有移动装置，所述移动装置可驱动所述吸盘252靠近或远离所述储藏腔242的开口。所述取货板261延伸至所述出货口104，所述取货板261 上设有一个刚好可容纳所述吸盘252穿过的避让通孔262，吸盘252移动时可穿过所述避让通孔262从而靠近所述储藏腔242的开口一侧。
52.特别的，所述吸盘设置为锥形，且所述吸盘的内径大小从靠近所述储藏腔 242的一端向远离所述储藏腔242的一端逐渐缩小。这种方案的优点在于，吸盘252与货物接触部分的接触面积较大，使得吸盘252与货物之间的吸附效果更优，避免取货结构出现吸力不足出现取货失败的问题。而且，设计为锥面的目的在于保持吸盘252内的气流稳定，从而吸盘252产生的吸力在入口各位置处均保持恒定。
53.上述货物售卖装置的工作原理为，移动装置驱动吸盘252穿过避让通孔262 并移动至靠近开口的位置，所述负压发生器251启动，所述吸盘252吸附住储藏腔242内的货物，之后移动装置驱动吸盘252向远离货物储存箱241的一侧移动，直至货物碰触到取货板261，货物触碰取货板261后，吸盘252继续移动，而货物被取货板261阻挡从而与吸盘252脱离，从而货物滞留在取货板261上，之后就可以从出货口104取出货物完成交易。本方案结构简单，而且装置整体并未设置过于复杂的结构，从而可以有效节省成本。而且，在卫生间附近售货机多用于售卖卫生巾、湿纸巾或卫生纸等轻便的物品，因此负压发生器251并不需要产生特别大的吸力，使用非常方便。
54.在本实施例中，所述开口的四周设有小挡边243，这种方案适用于所述储藏腔242的开口朝下的实施方案中，小挡边243能够托住货物，而且，由于卫生巾、湿纸巾或卫生纸多为软包装，只要吸盘252提供足够吸力的情况下，上述货物只需经过微小的变形即可脱离小挡边243的限制。而且开口朝下的情况下，上层的货物在下层货物被取出后能够自动下落，从而保证吸盘252在每次运行过程中均在同一位置吸附到货物。
55.所述取货板261优选方案为倾斜设置，所述取货板261从远离出货口104 的一侧向靠近所述出货口104的一侧向下倾斜，从而能够便于货物自动掉出。
56.作为一种优选的，所述移动装置至少包括基座板253、丝杆机构254以及旋转电机255，所述丝杆机构254的外部设有丝杆安装座256，所述负压发生器251 与所述丝杆安装座256固定连接，所述丝杆安装座256与外壳11固定连接。所述基座板253固定连接所述吸盘252，且所述丝杆机构254连接并驱动所述基座板253运动，所述旋转电机255用于驱动所述丝杆机构254运行。当然，所述移动装置也并不仅限于上述结构，采用例如推杆等机构也是可行的。
57.当然，所述移动装置也可以采用其他的诸如推杆等结构实现驱动基座板253 平移的要求。
58.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。