一种灵活可靠的脉动式自走加热装置的制作方法

1.本实用新型属于食品设备技术领域，具体涉及一种具有效率高、灵活性好、安全可靠的灵活可靠的脉动式自走加热装置。


背景技术：

2.随着餐饮自动化设备要求的提高，如何实现烹饪自动化也越来越得到重视。传统煮品、炒菜等过程需要按照顺序烹饪，如烹煮过程为：放锅、加汤、放入主料和配料、加入调味料等顺序。为了提高烹饪效率，现有技术中一般采用人工手动多个锅同时或轮流烹煮，不仅造成人工成本较高，且人为因素造成的口感差异还会直接影响顾客的消费体验。为此，目前也有部分煮面机、煮饺子机、炒菜机等设备试图实现烹煮过程的自动化，但大部分均为单锅烹饪系统，整个辅助下料和搅拌系统只为一个烹煮锅服务，难以实现烹饪过程的连贯性、流水化操作，效率较低，无法适应商业性应用，只适用于家庭使用；虽然也有部分采用多锅配合机械手试图实现商业化应用，但所采用的固定式加热方式会造成多锅需要配套相应数量的固定供料装置，结构较为复杂；而固定式加热方式还会造成所配套的机械手需要在每一个锅的位置重复相同的动作，不仅增加机械手的控制难度，也会造成机械手动作路径过长影响烹饪效率。为了解决固定式多锅加热的弊端，目前也有采用输送带或传送链的方式进行连续性或间歇式顺序加热，但又会造成输送带或传送链占用空间大问题，而且输送带或传送链还会遮挡固定的加热装置，不仅造成烹饪的食物加热效率低，且会使得输送带或传送链处于高温环境，减低了输送系统的可靠性低。为此，研究一种效率高、灵活性好、安全可靠的灵活可靠的脉动式自走加热装置，是目前餐饮企业提高效率的迫切需求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有效率高、灵活性好、安全可靠的灵活可靠的脉动式自走加热装置。
4.本实用新型是这样实现的：包括支架、导轨ⅰ、滑块ⅰ、直线驱动单元ⅰ、移动架ⅰ、直线驱动单元ⅱ、夹头、直线驱动单元ⅲ、电热炉、控制系统，所述导轨ⅰ水平固定设置于支架的顶端两侧，所述导轨ⅰ上沿轴线方向间隔设置至少两个滑块ⅰ，所述移动架ⅰ分别与两侧导轨ⅰ上的滑块ⅰ固定连接，所述直线驱动单元ⅰ的本体平行于导轨ⅰ并与支架固定连接或铰接，所述直线驱动单元ⅰ的移动端与移动架ⅰ固定连接或铰接；所述移动架ⅰ在导轨ⅰ的两侧对向设置直线驱动单元ⅱ，所述夹头的底端与直线驱动单元ⅱ向导轨ⅰ内侧延伸的移动端固定连接，所述夹头的前端设置有夹持部；所述导轨ⅰ之间的下部向上设置直线驱动单元ⅲ，所述导轨ⅰ之间沿轴向间隔至少设置有两个电热炉，所述直线驱动单元ⅲ的本体与支架固定连接且上部的移动端与电热炉的底部固定连接，所述直线驱动单元ⅰ、直线驱动单元ⅱ、直线驱动单元ⅲ及电热炉的控制端分别与控制系统的控制端电性连接。
5.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
6.1、本实用新型通过直线驱动单元ⅰ驱动移动架ⅰ实现沿导轨ⅰ往复运动，直线驱动
单元ⅱ驱动夹头实现垂直于导轨ⅰ的往复运动，从而达到将上一电热炉面板上的加热物夹持并移送到下一电热炉面板上；同时以直线驱动单元ⅲ驱动电热炉实现上下运动，既能在夹头夹持加热物移动时不会形成阻挡，而且还能根据需要调节加热物在电热炉上的加热时间。因此，本实用新型通过电热炉上下运动及加热物的脉动式移动，可实现多锅连贯性、流水化操作，从而有效提高烹饪效率，能够适用于餐饮企业的商业性应用；
7.2、本实用新型通过控制系统的集中控制，可以根据订单自动灵活的调整加热物在各电热炉位上的加热时间和加热功率，不仅能够适应不同菜品同时交叉制作；而且自动化程度高，且可实现烹饪过程的标准化操作以避免人员对制品质量的影响；
8.3、本实用新型通过将菜品的烹饪过程沿导轨ⅰ方向脉动式顺序制作，对于单一煮品则可以根据烹煮步骤配套相应的供料装置即可，避免了现有多锅固定加热需要每一个锅都要配套对应供料装置的弊端，而且顺序制作使得所配套的机械手执行相同的动作位置固定，既能降低机械手的控制难度，且动作位置固定还能减少机械手来回移动的动作路径，能够有效影响烹饪效率和机械手的工作时间，从而提高机械手的可靠性；
9.4、本实用新型采用导轨、滑块及移动架配合夹头在电热炉一侧实现加热位的脉动式移动，整体占用的空间较小，而且移动结构不会遮挡固定电热炉的加热装置，从而能够提高烹饪食物的加热效率，且移动结构处于加热装置一侧，能够避免高温影响，可有效提高输送系统的可靠性；
10.5、本实用新型采用非明火的电热炉加热，不仅烹饪口感与传统明火加热烹煮基本一致，而且可有效提高烹煮环境的卫生，还能消除明火加热的安全隐患。
11.因此，本实用新型具有效率高、灵活性好、安全可靠的特点。
附图说明
12.图1为本实用新型之轴侧结构示意图；
13.图2为图1之仰视轴侧结构示意图；
14.图3为主视图；
15.图4为图3之俯视图；
16.图5为图3之左视图；
17.图中：1
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支架，2
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导轨ⅰ，3
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滑块ⅰ，4
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直线驱动单元ⅰ，5
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移动架ⅰ，6
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直线驱动单元ⅱ，6a
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首段驱动单元ⅱ，6b
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后段驱动单元ⅱ，7
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夹头，7a
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首位夹头，7b
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后段夹头，8
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直线驱动单元ⅲ，9
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电热炉，10
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工作台，11
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升降安装板，12
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导轨ⅱ，13
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滑块ⅱ，14
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移动架ⅱ，15
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罩壳，16
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烹煮碗。
具体实施方式
18.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
19.如图1至5所示，本实用新型包括支架1、导轨ⅰ2、滑块ⅰ3、直线驱动单元ⅰ4、移动架ⅰ5、直线驱动单元ⅱ6、夹头7、直线驱动单元ⅲ8、电热炉9、控制系统，所述导轨ⅰ2水平固定设置于支架1的顶端两侧，所述导轨ⅰ2上沿轴线方向间隔设置至少两个滑块ⅰ3，所述移动架ⅰ5
分别与两侧导轨ⅰ2上的滑块ⅰ3固定连接，所述直线驱动单元ⅰ4的本体平行于导轨ⅰ2并与支架1固定连接或铰接，所述直线驱动单元ⅰ4的移动端与移动架ⅰ5固定连接或铰接；所述移动架ⅰ5在导轨ⅰ2的两侧对向设置直线驱动单元ⅱ6，所述夹头7的底端与直线驱动单元ⅱ6向导轨ⅰ2内侧延伸的移动端固定连接，所述夹头7的前端设置有夹持部；所述导轨ⅰ2之间的下部向上设置直线驱动单元ⅲ8，所述导轨ⅰ2之间沿轴向间隔至少设置有两个电热炉9，所述直线驱动单元ⅲ8的本体与支架1固定连接且上部的移动端与电热炉9的底部固定连接，所述直线驱动单元ⅰ4、直线驱动单元ⅱ6、直线驱动单元ⅲ8及电热炉9的控制端分别与控制系统的控制端电性连接。
20.如图2、4和5所示，所述导轨ⅰ2之间的电热炉9底部或两侧固定设置于工作台10，所述直线驱动单元ⅲ8上部的移动端与工作台10的底部固定连接。
21.所述导轨ⅰ2之间的下部设置有两端与支架1固定连接的升降安装板11，所述直线驱动单元ⅲ8的本体与升降安装板11固定连接。
22.如图1所示，所述移动架ⅰ5上平行于直线驱动单元ⅱ6的运动方向固定设置有导轨ⅱ12，所述导轨ⅱ12上设置有滑块ⅱ13，所述滑块ⅱ13上固定设置有移动架ⅱ14，所述移动架ⅱ14在面向导轨ⅰ2的内侧对应电热炉9位置与夹头7的底端固定连接。
23.所述夹头7前端的夹持部为圆弧形、椭圆弧形、“v”形或内多边形，所述圆弧形、椭圆弧形夹持部的上部内边沿设置有凹槽。
24.所述导轨ⅰ2沿轴线设置有多段固定在滑块ⅰ3上的移动架ⅰ5，所述移动架ⅰ5上至少设置有一个直线驱动单元ⅱ6，所述移动架ⅰ5上设置有至少一个与电热炉9对应并与直线驱动单元ⅱ6的移动端固定连接有夹头7。
25.所述导轨ⅰ2沿轴线在首位电热炉9a两侧的移动架ⅰ5上分别固定设置有首段驱动单元ⅱ6a的本体，所述首段驱动单元ⅱ6a的移动端固定连接有首位夹头7a；所述导轨ⅰ2沿轴线在首位电热炉9a以后两侧的移动架ⅰ5上分别固定设置有后段驱动单元ⅱ6b的本体，所述后段驱动单元ⅱ6b的移动端固定连接有后段夹头7b。
26.所述导轨ⅰ2沿轴线设置的各段移动架ⅰ5分别对应连接有不同的直线驱动单元ⅰ4，或者各段移动架ⅰ5间相互连接且至少有一段移动架ⅰ5上连接有直线驱动单元ⅱ6。
27.所述直线驱动单元ⅰ4、直线驱动单元ⅱ6、直线驱动单元ⅲ8为气缸或油缸，所述气缸及油缸控制管路上的电磁阀与控制系统的控制端口电性连接。
28.所述电热炉9为电磁炉或电陶炉。
29.实施例：
30.如图1至3所示，以具有4个电热炉9加热位的本实用新型来烹煮小锅米线为例，工作过程为：
31.1、启动设备，控制系统、配套的机械手及各电控部分自检，直线驱动单元ⅰ4、直线驱动单元ⅱ6和直线驱动单元ⅲ8根据当前各加热位的状态回到准备状态，机械手回到原点，完成设备运行准备。
32.2、判断加热位状态：
33.2.1 第一加热位读取订单信息：控制系统接收推送的客户下单信息，接收到新订单后将订单拆分为预设的单个商品信息并放入商品队列，运行时从商品队列获取商品信息；
34.2.2 控制系统判断第二、三、四加热位的加工状态、商品信息。
35.3、控制系统将步骤2判断的各加热位的状态、烹煮碗或锅的计数发送给配套机械手的控制器，启动机械手的运行流程。
36.4、烹煮流程：
37.4.1 机械手取烹煮碗或锅放置在电热炉9的第一加热位；
38.4.2 机械手的控制器给控制系统发送注汤、注调料请求，控制系统控制液体配料系统向烹煮碗或锅中注入汤汁和调料；
39.4.3 控制器收到控制系统发送的注汤、注调料的完成信号后，控制机械手自物料供应装置内将米线放入烹煮碗或锅中，控制系统启动第一加热位的电热炉9进行加热；
40.4.4 机械手将米线放入烹煮碗或锅中后给控制系统发送制作肉饼请求，控制系统启动肉饼制作装置肉饼；
41.4.5 控制器收到肉饼制作完成的信号后，控制机械手将肉饼放到烹煮碗或锅内，控制系统按预设加热时长停止第一加热位的电热炉9；
42.4.6 控制系统启动的直线驱动单元ⅱ6，通过夹头7夹持住烹煮碗或锅，然后启动直线驱动单元ⅲ8使电热炉9台面下降，最后启动直线驱动单元ⅰ4将烹煮碗或锅移动至第二加热位的电热炉9台面上方，再次启动直线驱动单元ⅲ8使电热炉9上升托住烹煮碗或锅，直线驱动单元ⅱ6回撤将烹煮碗或锅放在第二加热位的电热炉9台面上，直线驱动单元ⅰ4回撤将移动架ⅰ5及其上的附件回到第一加热位；
43.4.7 控制器收到烹煮碗或锅达到第二加热位后，控制机械手根据商品信息，自物料供应装置内抓取预设的配料并放入第二加热位的烹煮碗或锅中，然后控制系统按预设加热时长启停第二加热位的电热炉9；
44.4.8 按步骤4.6将第二加热位上的烹煮碗或锅移送至第三加热位的电热炉9台面上并复位；
45.4.9 控制器收到烹煮碗或锅达到第三加热位后，控制机械手抓取压盘，然后按预设时长、速度对第三加热位烹煮碗或锅中煮品中的配料搅拌均匀，同时控制系统按预设加热时长启停第三加热位的电热炉9；
46.4.10 控制器控制机械手自盛碗装置中抓取碗托放置在第四加热位的电热炉9台面上；
47.4.11 按步骤4.6将第三加热位上的烹煮碗移送至第四加热位的碗托内或将锅移送至第四加热位并复位，然后根据商品信息控制灌装装置向烹煮碗或锅中注入酱料；
48.4.12 控制系统控制外送装置或机械手，将第四加热位的碗托及烹煮碗或锅移送至导轨ⅰ2一侧的成品下料区，完成小锅米线的烹煮并记录加工完成的商品信息。
49.5、重复上述步骤4，可实现煮品的脉动式连续烹煮。