一种智能化橱柜炒菜装置的制作方法

1.本实用新型涉及厨房用具，尤其涉及一种智能化橱柜炒菜装置。


背景技术：

2.目前，基于传统烧菜具有一定安全隐患，油烟等对人身体健康有一定影响，而且在炒菜的过程中，人工操作的工作量非常大，因此在一些餐馆的厨房中工作人员较多，造成厨房内工作比较杂乱，对卫生影响比较大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种智能化橱柜炒菜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种智能化橱柜炒菜装置，包括机械手电箱，所述的机械手电箱顶部活动连接有第一伸缩轴，所述的第一伸缩轴顶部活动连接有第二伸缩轴，所述的第二伸缩轴顶部固定安装有第一固定块，所述的第一固定块顶部固定安装有第二固定块，所述的第二固定块顶部固定安装有第三固定块，所述的第三固定块顶部固定安装有轨道板，所述的轨道板底部活动安装有导轨板，所述的导轨板底部固定安装有第四固定块，所述的第四固定块底部活动安装有第一伸缩板，所述的第一伸缩板底部活动安装有第二伸缩板，所述的第二伸缩板底部活动安装有第三伸缩板，所述的第三伸缩板底部固定安装有第五固定块，所述的第五固定块底部固定安装有第六固定块，所述的第六固定块底部固定安装有第七固定块，所述的第七固定块底部两侧对称活动安装有第一机械手和第二机械手，所述的第二机械手下方的地柜台面上固定安装有第一感应板，所述的第一感应板一侧固定安装有第二感应块，所述的第一机械手和第二机械手均包括有第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板，所述的第一弧形板、第二弧形板和第三弧形板大小不同并用于抓取不同大小的碗碟。
6.优选的，所述的轨道板底部固定安装有第一轨道和第二轨道。
7.优选的，所述的第六固定块内部的顶部固定设置有第八固定块，所述的第八固定块底部活动安装有第一伸缩块，所述的第一伸缩块底部活动安装有第二伸缩块，所述的第二伸缩块底部活动安装有第三伸缩块，所述的第三伸缩块底部活动安装有第四伸缩块，所述的第四伸缩块底部活动安装有轨道块，所述的轨道块底部活动安装有清洁棒，所述的清洁棒底部活动安装有清洁球。
8.优选的，所述的轨道块内部固定安装有轨道，所述的轨道两端固定安装有第一开关和第二开关，所述的轨道是圆形轨道。
9.优选的，所述的第七固定块中心处固定开设有圆形洞口，所述的圆形洞口外延边固定安装有刀片。
10.优选的，所述的第七固定块两侧固定安装有第三轨道和第四轨道。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：炒菜的时候，第一机械手和第二机械
手升高或者下降，上升和下降的同时，使机械手中的三个规则不同的弧形夹具进行取菜或取料，使过程更加方便快捷，完成炒菜后，第一机械手和第二机械手顶部的第六固定块内部清洁球也会开始工作，清洁球通过圆形轨道的设置，会清洁的更加全面，收回清洁球的时候，第七固定块中心处的刀片会清理清洁球表面的残留的垃圾，清理完清洁球后再升起回收清洁球，这样使该机械手更加智能化。
附图说明
12.图1为本实用新型一种智能化橱柜炒菜装置整体示意图；
13.图2为本实用新型一种智能化橱柜炒菜装置透视示意图；
14.图3为本实用新型一种智能化橱柜炒菜装置的机械手剖视示意图。
15.图4为本实用新型一种智能化橱柜炒菜装置机械手整体剖视示意图。
16.图5为本实用新型一种智能化橱柜炒菜装置轨道板透视示意图。
17.图6为本实用新型一种智能化橱柜炒菜装置轨道块透视示意图。
18.图7为本实用新型一种智能化橱柜炒菜装置第七固定块透视示意图。
19.图中：1、机械手电箱；2、第一伸缩轴；3、第二伸缩轴；4、第一固定块；5、第二固定块；6、第三固定块；7、轨道板；8、导轨板；9第四固定块；10、第一伸缩板；11、第二伸缩板；12、第三伸缩板；13、第五固定块； 14、第六固定块；15、第七固定块；16、第一机械手；17、第二机械手；18、第一感应板；19、第二感应板；41、第八固定块；42、第一伸缩板；43、第二伸缩板；44、第三伸缩板；45、第四伸缩板；46、轨道块；47、清洁棒； 48、清洁球；51、圆形洞口；52、刀片；53、第三轨道；54、第四轨道；61、第一开关；62、轨道；63、第二开关；71、第一弧形板；72、第二弧形板； 73、第三弧形板；78、第二轨道；79、第一轨道；
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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7，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化橱柜炒菜装置，包括机械手电箱1，机械手电箱1顶部活动连接有第一伸缩轴2，第一伸缩轴 2顶部活动连接有第二伸缩轴3，第二伸缩轴3顶部固定安装有第一固定块4，第一固定块4顶部固定安装有第二固定块5，第二固定块5顶部固定安装有第三固定块6，第三固定块6顶部固定安装有轨道板7，轨道板7底部活动安装有导轨板8，导轨板8底部固定安装有第四固定块9，第四固定块9底部活动安装有第一伸缩板10，第一伸缩板10底部活动安装有第二伸缩板11，第二伸缩板11底部活动安装有第三伸缩板12，第三伸缩板12底部固定安装有第五固定块13，第五固定块13底部固定安装有第六固定块14，第六固定块14 底部固定安装有第七固定块15，第七固定块15底部两侧对称活动安装有第一机械手16和第二机械手17，第二机械手17下方的地柜台面上固定安装有第一感应板18，第一感应板18一侧固定安装有第二感应块19，第一机械手16 和第二机械手17均包括有第一弧形板71、第二弧形板72和第三弧形板73，第一弧形板71、第二弧形板72和第三弧形板73大小不同并用于抓取不同大小的碗碟。
22.优选的，轨道板7底部固定安装有第一轨道79和第二轨道78，本设置中：通过轨道7内部的轨道78和轨道79，使得机械手可以左右反复移动，机械手移动到第一感应块18和第二感应块19区域位置，即可达到清理、取料和取菜这些效果，以此来达到自动且智能化。
23.优选的，第六固定块14内部的顶部固定设置有第八固定块41，第八固定块41底部活动安装有第一伸缩块42，第一伸缩块42底部活动安装有第二伸缩块43，第二伸缩块43底部活动安装有第三伸缩块44，第三伸缩块44底部活动安装有第四伸缩块45，第四伸缩块45底部活动安装有轨道块46，轨道块46底部活动安装有清洁棒47，清洁棒47底部活动安装有清洁球48，本设置中：通过第一伸缩块42、第二伸缩块43和第三伸缩块44，来达到可以升降的作用，降下的同时，底部的轨道块46会使清洁棒带动清洁球48来进行清理工作。
24.优选的，轨道块46内部固定安装有轨道62，轨道62两端固定安装有第一开关61和第二开关63，轨道62是圆形轨道，本设置中：通过轨道块46内部的圆形轨道62，使清洁球48能够旋转，这样能够更全面的清洁感应块18 的区域。
25.优选的，第七固定块15中心处固定开设有圆形洞口51，圆形洞口51外延边固定安装有刀片52，本设置中：清洁球48旋转清洁完毕后，回升到第六固定块14内部时，通过第七固定块15中心处所设的圆形洞口15时，会被圆形洞口15外延边安装的刀片52所清理，这样就回升清洁球48的时候，就不会带动残余的垃圾带进第六固定块14内部，这样能更好的完成清洁工作，且保障了机械手的使用寿命。
26.优选的，第七固定块15两侧固定安装有第三轨道53和第四轨道54，本设置中：通过第三轨道53和第四轨道52的设置，可以让第七固定块15底部的第一机械手16和第二机械手17进行移动，通过机械手内部设置有不同的弧形板，可以抓取不同尺寸的碗碟，更加的智能化。
27.一种智能化橱柜炒菜装置的工作原理：炒菜情况下，第二伸缩轴的升起，达到了一定的高度后，会自动停止升起，而第一机械手和第二机械手上方的部件也会开始运转，通过第一伸缩板、第二伸缩板和第三伸缩板的设置来使第一机械手和第二机械手升高或者下降，上升和下降的同时，使机械手更加方便取菜或取料，完成炒菜后，第一机械手和第二机械手顶部的第六固定块内部清洁球也会开始工作，清洁球通过圆形轨道的设置，会清洁的更加全面，收回清洁球的时候，第七固定块中心处的刀片会清理清洁球表面的残留的垃圾，清理完清洁球后再升起回收清洁球，这样使该机械手更加智能化。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。