积尘盒及扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种积尘盒及扫地机器人。


背景技术：

2.当前，扫地机器人已广泛进入人们的生活，它能够自动在房间内完成地面清扫工作，给人们带来极大的便利。扫地机器人内一般都设有用于进行积尘的积尘盒，使用时通过负压机构与积尘盒相连，在积尘盒内形成气流，从而将积尘盒内的灰尘、垃圾等带出。现有技术中的积尘盒在使用时存在着积尘效率低，并会导致垃圾卡在积尘盒出口处无法清除的问题。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对积尘盒在使用时积尘效率低，并会导致垃圾卡在积尘盒出口处无法清除的问题，提供一种积尘盒及扫地机器人。
4.本技术实施例提供了一种积尘盒，包括：盒体，包括底盖和设置于底盖上的环形侧壁，底盖和环形侧壁围设形成积尘腔，环形侧壁上设有与积尘腔连通的入料口，入料口的纵长延伸方向与垂直于底盖的方向呈夹角设置；以及挡板，与盒体活动连接，挡板被配置为能够封堵入料口，或至少在入料口纵长延伸方向上的一端打开入料口。
5.在其中一个实施例中，环形侧壁包括侧壁本体以及连接板，连接板的两端分别连接侧壁本体的两个端面，连接板上设有入料口。
6.在其中一个实施例中，入料口的两端分别位于连接板与侧壁本体的两个端面连接位置处，且入料口的纵长延伸方向与垂直于底盖的方向垂直设置。
7.在其中一个实施例中，底盖上设有与积尘腔连通的出料口。
8.在其中一个实施例中，还包括设置于底盖的背离积尘腔的表面上的积尘门，积尘门被配置为能够关闭或打开出料口。
9.在其中一个实施例中，还包括设置于底盖的朝向积尘腔的表面上的导向板，导向板环绕出料口，且导向板的一侧设有缺口部。
10.在其中一个实施例中，缺口部朝向入料口纵长延伸方向上的另一端。
11.在其中一个实施例中，盒体还包括顶盖，顶盖与底盖设置于环形侧壁的相对的两侧。
12.在其中一个实施例中，顶盖上设置有海帕组件。
13.本技术实施例还提供了一种扫地机器人，包括：如上述的积尘盒。
14.基于本技术实施例的积尘盒及扫地机器人，通过盒体中的底盖与环形侧壁围设形成积尘腔，在环形侧壁上设有与积尘腔连通的入料口，而挡板能够至少在入料口纵长延伸方向上的一端打开入料口，这样，当入料口打开时，气流就由入料口的一端进入到积尘腔内，同时，由于入料口的纵长延伸方向与垂直于底盖的方向呈夹角设置，则由入料口的一端进入到积尘腔内的气流会直接与环形侧壁的内壁接触，并顺着环形侧壁的内壁在积尘腔内
环绕流动形成漩涡气流，漩涡气流能够带动垃圾在积尘腔内旋转起来，并最终通过积尘盒的出口排出，积尘效率高。由于垃圾的流动性高，因此不会出现垃圾卡在积尘盒出口处的情况，垃圾能够被顺利排出。
附图说明
15.图1为本技术一个实施例提供的积尘盒的整体结构示意图；
16.图2为本技术一个实施例提供的积尘盒在另一种状态下的整体结构示意图；
17.图3为本技术一个实施例提供的积尘盒的整体结构爆炸图；
18.图4为本技术一个实施例提供的积尘盒中的气流方向示意图。
具体实施方式
19.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
20.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
21.除非另有定义，本文所使用的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
22.图1为本技术一个实施例提供的积尘盒10的整体结构示意图，图2为本技术一个实施例提供的积尘盒10在另一种状态下的整体结构示意图。
23.请参阅图及图，本技术实施例提供了一种积尘盒10，该积尘盒10包括盒体100以及挡板200。
24.其中，盒体100包括底盖110和设置于该底盖110上的环形侧壁120。底盖110与环形侧壁120可以采用卡接、螺接或通过连接件进行连接等方式实现可拆卸连接，这样，底盖110和环形侧壁120之间就围设出一个空间，该空间即可作为积尘腔130。由于环形侧壁120的内壁为环形结构，可以利用该环形结构对气流进行导向，使进入到积尘腔130内的气流顺着环形侧壁120的内壁在积尘腔130内环绕流动形成漩涡气流，有利于提高积尘盒10的积尘效率。环形侧壁120上设有与积尘腔130连通的入料口121，入料口121是在扫地机器人的使用过程中，供被扫地机器人所清扫后吸入的灰尘及垃圾进入的开口，因此，入料口121的开口大小需要能使满足各种类型的垃圾都能够顺利通过，该入料口121可以设置在环形侧壁120的任意一个表面上，并且，入料口121贯穿其所在的表面，以便与环形侧壁120内的积尘腔130相连通。入料口121的纵长延伸方向与垂直于底盖110的方向呈夹角设置，即入料口121的纵长延伸方向与垂直于底盖110的方向不平行，它们之间的夹角可以是锐角、直角或钝角，此处不作限定。这样，入料口121与积尘腔130连通处就与环形侧壁120的内壁相对应，也就便于由此处将气流引入到积尘腔130中形成漩涡气流。
25.为了将进入到积尘腔130中的气流引入到使其与环形侧壁120的内壁接触，一些实施例中，积尘盒10还包括挡板200，挡板200与盒体100活动连接，挡板200与盒体100活动连接的位置、方式等均不限，只要挡板200与盒体100之间能够产生相对位置改变即可，例如，挡板200可以与盒体100的外壁或内壁转动，使挡板200能够相对盒体100转动，以封堵或打开入料口121，挡板200还可以与盒体100的外壁或内壁滑动连接，使挡板200能够相对盒体100滑动，以封堵或打开入料口121。挡板200被配置为能够封堵入料口121，或至少在入料口121纵长延伸方向上的一端打开入料口121。可以理解的是，为了使挡板200能够顺利地完全封堵整个入料口121，挡板200在入料口121处的截面尺寸需要大于入料口121的尺寸，如图所示，此时，挡板200完全封堵入料口121。而当需要进行积尘时，就需要打开入料口121，令气流由入料口121进入到积尘腔130内，此时，如图所示，挡板200相对盒子的位置改变，并在入料口121纵长延伸方向上的一端打开入料口121，这样，由入料口121的一端进入到积尘腔130内的气流会直接与环形侧壁120的内壁接触，并顺着环形侧壁120的内壁在积尘腔130内环绕流动形成漩涡气流，从而能够提高积尘盒10中的积尘效率。图中所示的只是挡板200位置的一个示意，在其它的实施例中，也可以在入料口121纵长延伸方向上的另一端打开入料口121，并且，入料口121打开的大小也可以有所不同，此处不作限定。
26.本技术实施例中的积尘盒10通过盒体100中的底盖110与环形侧壁120围设形成积尘腔130，在环形侧壁120上设有与积尘腔130连通的入料口121，而挡板200能够至少在入料口121纵长延伸方向上的一端打开入料口121，这样，当入料口121打开时，气流就由入料口121的一端进入到积尘腔130内，同时，由于入料口121的纵长延伸方向与垂直于底盖110的方向呈夹角设置，则由入料口121的一端进入到积尘腔130内的气流会直接与环形侧壁120的内壁接触，并顺着环形侧壁120的内壁在积尘腔130内环绕流动形成漩涡气流，漩涡气流能够带动垃圾在积尘腔130内旋转起来，并最终通过积尘盒10的出口排出，积尘效率高。由于垃圾的流动性高，因此不会出现垃圾卡在积尘盒10出口处的情况，垃圾能够被顺利排出。
27.环形侧壁120的内壁为环形结构，具体的，环形侧壁120既可以采用首尾相连的闭合环形结构，也可以采用两端不相连的开放式环形结构，在一些实施例中，环形侧壁120包括侧壁本体122以及连接板123，连接板123的两端分别连接侧壁本体122的两个端面，则连接板123能够将具有开放式环形结构的侧壁本体122连接起来形成完整结构。连接板123的尺寸根据侧壁本体122的两个端面之间的距离来确定。相较于环形结构的侧壁本体122，连接板123是平整结构，因此，可以在连接板123上设有入料口121，既便于入料口121的加工成型，也使入料口121的整体结构更加平整，便于灰尘及垃圾通过入料口121进入到积尘腔130中。
28.在上述实施例的基础上，入料口121的两端就可以分别位于连接板123与侧壁本体122的两个端面连接位置处，入料口121的结构与积尘腔130的结构均关于同一个对称轴对称设置，并且，此时入料口121的纵长延伸方向与垂直于底盖110的方向垂直设置，即入料口121的纵长延伸方向与底盖110表面的平面平行设置。这样，入料口121的两端与积尘腔130连通处均与环形侧壁120的内壁相对应，由入料口121的两端将气流引入到积尘腔130中均能够形成漩涡气流，使用更方便。
29.图3为本技术一个实施例提供的积尘盒10的整体结构爆炸图。
30.请一并参阅图1至图3，在一些实施例中，底盖110上设有与积尘腔130连通的出料
口111。进入到积尘腔130内的气流在与环形侧壁120的内壁接触，并顺着环形侧壁120的内壁在积尘腔130内环绕流动形成漩涡气流后，漩涡气流能够带动垃圾在积尘腔130内旋转起来，并最终通过底盖110上的该出料口111排出。并且，在积尘作业中，还可以将负压机构设置在积尘盒10外的该出料口111位置处，从出料口111处向积尘腔130内抽取气体形成负压，从而使外界的气流由入料口121处进入到积尘腔130中形成气流，以实现正常的积尘功能。与此同时，出料口111同样需要能够被打开或关闭，因此，在一些实施例中，积尘盒10还包括设置于底盖110的背离积尘腔130的表面上的积尘门300，积尘门300被配置为能够关闭或打开出料口111。如图所示，积尘门300可以首先与固定架连接后，再通过该固定架来固定于底盖110上。
31.为了进一步提高积尘盒10的积尘效率，避免出现积尘腔130内的垃圾卡在出料口111处的情况发生，在一些实施例中，积尘盒10还包括设置于底盖110的朝向积尘腔130的表面上的导向板400，导向板400环绕出料口111，且导向板400的一侧设有缺口部410。通过在出料口111位置处设置环绕出料口111的导向板400，并在导向板400的一侧设有缺口部410，这样，积尘腔130中的垃圾在向靠近出料口111位置处移动时，就必然会碰到导向板400，并需要通过导向板400上的缺口部410才能够进入到出料口111中被排出，因此，导向板400可以对出料口111位置处的垃圾起到限流的作用，避免出现垃圾在出料口111处积压、堆积的情况，也就能够避免出现积尘盒10内的垃圾卡在出料口111处的情况发生，进一步提高了积尘盒10的积尘效率。导向板400凸出于底盖110表面的高度，缺口部410的形状、大小等可以根据实际使用时的情况灵活调整，此处不作限定。
32.图4为本技术一个实施例提供的积尘盒10中的气流方向示意图。
33.当导向板400上的缺口部410的位置与入料口121之间距离过近时，可能会出现由入料口121进入到积尘腔130内的灰尘、垃圾等不随积尘腔130内的漩涡气流共同移动，而直接由出料口111排出，进而造成出料口111处垃圾堆积的情况，为了防止这种情况的发生，在一些实施例中，如图4所示，图4中的箭头方向即为积尘腔130内的漩涡气流的流动方向，缺口部410朝向入料口121纵长延伸方向上的另一端。即挡板200放开入料口121纵长延伸方向上的一端，以在此端打开入料口121，而缺口部410朝向入料口121纵长延伸方向上的另一端，这样，由于入料口121的开口方向与导向板400上的缺口部410的开口方向不一致，由入料口121进入到积尘腔130内的灰尘、垃圾等就无法直接由出料口111排出，而必须随积尘腔130内的漩涡气流共同移动至入料口121纵长延伸方向上的另一端，也即缺口部410所朝向的那一端，才能够经过缺口部410并最终由出料口111排出，成功地避免了出料口111处垃圾堆积的情况发生，积尘效率高。
34.为了使积尘盒10的结构更完整，同时也便于积尘盒10的加工与组装，在一些实施例中，积尘盒10还包括与环形侧壁120连接的底盖110，顶盖140与底盖110分别位于环形侧壁120的相对的两侧，顶盖140、环形侧壁120以及底盖110共同围设出封闭的积尘腔130。顶盖140与底盖110在沿环形侧壁120垂直于底盖110的方向上的截面与环形侧壁120自身的截面形状相同、大小相等，以便利用顶盖140及底盖110来将环形侧壁120的两端封堵起来，使积尘腔130形成封闭的空间。
35.在其中一个实施例中，顶盖140上设置有海帕组件141。海帕组件141即hepa(high efficiency particulate air filter，高效空气过滤器)，主要由壳体和滤芯两部分组成，
能够对积尘腔130中的灰尘和垃圾起到过滤效果。其中，壳体主要使用铝合金型材、多层板框、铝板框、镀锌钢板框等，制作成立方体形结构，而滤芯多采用玻璃纤维。滤芯又有无隔板结构和有隔板结构之分。无隔板结构主要采用热溶胶作为滤芯的分隔物，便于机械化生产，还具有体积小、重量轻、便于安装、效率稳定、风速均匀的优点。有隔板结构多采用铝箔、纸做成折叠状作为滤芯分隔物，形成空气通道。分隔板有采用优质牛皮纸，热滚压成形或采用胶版纸作分隔板，或采用双面上胶的铜版纸作分隔板，主要目的是为了防止分隔板受冷热干湿的影响发生收缩，从而散发微粒。
36.综上所述，本技术实施例中的积尘盒10中能够产生漩涡气流，带动垃圾在积尘腔130内旋转起来，并最终通过积尘盒10的出口排出，积尘效率高，垃圾的流动性高，不会出现垃圾卡在积尘盒10出口处的情况，垃圾能够被顺利排出。
37.本技术实施例还提供了一种扫地机器人，该扫地机器人包括如上任意一个实施例中所述的积尘盒10，通过盒体100中的底盖110与环形侧壁120围设形成积尘腔130，在环形侧壁120上设有与积尘腔130连通的入料口121，而挡板200能够至少在入料口121纵长延伸方向上的一端打开入料口121，这样，当入料口121打开时，气流就由入料口121的一端进入到积尘腔130内，同时，由于入料口121的纵长延伸方向与垂直于底盖110的方向呈夹角设置，则由入料口121的一端进入到积尘腔130内的气流会直接与环形侧壁120的内壁接触，并顺着环形侧壁120的内壁在积尘腔130内环绕流动形成漩涡气流，漩涡气流能够带动垃圾在积尘腔130内旋转起来，并最终通过积尘盒10的出口排出，积尘效率高。由于垃圾的流动性高，因此不会出现垃圾卡在积尘盒10出口处的情况，垃圾能够被顺利排出。
38.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
39.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。