一种用于洗澡的装置的制作方法

1.本实用新型涉及沐浴用品领域，尤其涉及一种用于洗澡的装置。


背景技术：

2.洗澡是每个人生活中常见的场景之一，为了方便洗澡，人们的家中通常会安装热水器和花洒，使人们可以随时洗澡。人们在洗澡过程中，经常会有搓澡的需求，但是这种需求，通常难以由自己完全完成，尤其是搓背，只能求助于他人，或者到澡堂请人搓澡，方便性较差。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种用于洗澡的装置，以解决上述问题。
4.一种用于洗澡的装置，包括：机械臂、工作件和搓澡件，所述机械臂一端安装在墙壁上，另一端安装有所述工作件，所述工作件上设有喷水孔，所述搓澡件可拆卸的设于所述工作件上。
5.进一步地，所述机械臂包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂一端安装在墙壁上，另一端与第二机械臂铰接，所述第一机械臂与第二机械臂之间设有伺服电机，所述第二机械臂端部安装有所述工作件。
6.进一步地，所述机械臂通过安装架安装在墙壁上；
7.所述安装架包括固定在墙壁上的第一导轨和沿所述第一导轨运动的第二导轨，所述机械臂通过滑块设于所述第二导轨上，并可沿所述第二导轨运动，所述第一导轨和第二导轨相互垂直。
8.进一步地，所述机械臂通过安装座安装在墙壁上；
9.所述安装座包括第一舵机、第二舵机、第一安装座和第二安装座，所述第一安装座固定在墙壁上，所述第二安装座可转动的安装在所述第一安装座上，所述机械臂铰接于所述第二安装座，所述第一舵机用于驱动所述第二安装座转动，所述第二舵机用于驱动所述机械臂；
10.所述机械臂与工作件之间设有万向球头。
11.进一步地，所述搓澡件包括本体和魔术贴，所述本体为搓澡巾、毛刷或浴花中的一种。
12.进一步地，所述工作件上设有浴液孔，所述工作件内设有储液腔和泵，所述储液腔用于存储浴液，所述泵用于将浴液从所述浴液孔喷出。
13.进一步地，所述机械臂内设有水管，所述水管与所述喷水孔连通。
14.进一步地，还包括扶手，所述扶手与墙壁铰接。
15.本实用新型公开的一种用于洗澡的装置，可以方便的安装在家庭的浴室或其他洗澡场所，工作件可以喷水，并可以和搓澡件结合可实现搓澡的功能，使人们可以洗澡时，随时可以搓澡，不需求助于他人，也不需到澡堂等公共浴室才可以搓澡，使用方便。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例1中公开的一种用于洗澡的装置结构示意图；
18.图2为本实用新型实施例1中公开的工作件结构示意图；
19.图3为本实用新型实施例1中公开的搓澡件结构示意图；
20.图4为本实用新型实施例2中公开的安装架结构示意图；
21.图5为本实用新型实施例1中公开的安装座结构示意图；
22.图6为本实用新型实施例1中公开的一种用于洗澡的装置使用示意图。
23.图中：1、机械臂；11、第一机械臂；12、第二机械臂；13、万向球头；2、工作件；21、喷水孔；22、浴液孔；3、搓澡件；31、本体；32、魔术贴；4、安装架；41、第一导轨；42、第二导轨；43、滑块；5、安装座；51、第一舵机；52、第二舵机；53、第一安装座；54、第二安装座；6、扶手。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：
26.如图1所示，一种用于洗澡的装置，包括：机械臂1、工作件2和搓澡件3，所述机械臂1一端安装在墙壁上，另一端安装有所述工作件2，所述工作件2上设有喷水孔21，所述搓澡件3可拆卸的设于所述工作件2上。
27.如图3所示，所述搓澡件3包括本体31和魔术贴32，所述本体31为搓澡巾、毛刷或浴花中的一种。本实施例中，本体31为搓澡巾，搓澡件3在不需要搓澡的时候，不安装在工作件上，所述机械臂1内设有水管，所述水管与所述喷水孔21连通。热水器中的水通过水管后，从喷水孔21中喷出，供人们洗澡使用。需要搓澡时，用魔术贴将搓澡件固定，然后通过机械臂1带动工作件2，在人体皮肤表面完成搓澡动作。
28.所述机械臂1包括第一机械臂11和第二机械臂12，所述第一机械臂11一端安装在墙壁上，另一端与第二机械臂12铰接，所述第一机械臂11与第二机械臂12之间设有伺服电机，所述第二机械臂12端部安装有所述工作件2。通过伺服电机控制第一机械臂11和第二机械臂12之间的角度，进而控制机械臂1的伸缩。工作件表面安装有压力传感器，感应搓澡的力度，与机械臂的伸缩配合，实现力度合适的搓澡。机械臂在现有技术中有多种形式，均可用于本实用新型中。
29.本实施例中，所述机械臂1通过安装座5安装在墙壁上；
30.所述安装座5包括第一舵机51、第二舵机52、第一安装座53和第二安装座54，所述第一安装座53固定在墙壁上，所述第二安装座54可转动的安装在所述第一安装座53上，所
述机械臂1铰接于所述第二安装座54，所述第一舵机51用于驱动所述第二安装座54转动，所述第二舵机52用于驱动所述机械臂1；
31.如图2所示，所述机械臂1与工作件2之间设有万向球头13。
32.第一舵机51驱动第二安装座54带动机械臂1进行360
°
转动，第二舵机52驱动机械臂1摆动，使机械臂可以在墙壁前灵活运动。工作件2朝向人体的一面为弧形面，一方面使搓澡更加舒适，另一方面更好的适应人体皮肤表面的弧度。
33.本实施例中，所述工作件2上设有浴液孔22，所述工作件2内设有储液腔和泵，所述储液腔用于存储浴液，所述泵用于将浴液从所述浴液孔22喷出。储液腔具有开口，使用者可以根据使用情况补充浴液。
34.如图5所示，本实施例中还包括扶手6，所述扶手6与墙壁铰接。扶手为弯折的杆状结构，两端均与墙壁铰接，可弯折成弧形，或与墙壁围成矩形，不洗澡的时候，可以将整个扶手6向上转动收起，使用时，放下扶手6，在扶手6与墙壁铰接处设有卡件，可以将扶手6卡在水平位置，供使用者把持。
35.实施例2：
36.本实施例与实施例1不同的是，本实施例中，所述机械臂1通过安装架4安装在墙壁上；
37.如图4所示，所述安装架4包括固定在墙壁上的第一导轨41和沿所述第一导轨41运动的第二导轨42，所述机械臂1通过滑块43设于所述第二导轨42上，并可沿所述第二导轨42运动，所述第一导轨41和第二导轨42相互垂直。
38.通过第一导轨41和第二导轨42，使机械臂1在墙壁前方的范围内灵活运动，再结合机械臂1的伸缩，完成舒适的搓澡动作。
39.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。