一种清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.传统扫地机的尘盒与主机的对接口都是一层密封，其中有软胶、eva、气泡棉等密封材料。因尘盒在使用中会不断存在取装现象，长期此类状态下密封性有所减退，导致机器在清扫过程中有漏风现象，从而达不到最佳的清扫状态。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种清洁机器人，能够确保主体和尘盒装配时的连接稳固性，并保证第一对接口和第二对接口对接时的密封性能，提高了清洁机器人的使用寿命。
4.为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：
5.一种清洁机器人，包括：主体，所述主体上设有第一对接口；尘盒，所述尘盒上设有第二对接口，所述尘盒能够与所述主体磁吸连接并使所述第一对接口和所述第二对接口对接。
6.进一步地，所述清洁机器人还包括第一磁吸部和第二磁吸部，所述第一磁吸部设在所述第一对接口处，所述第二磁吸部设在所述第二对接口处，所述第一磁吸部能够与所述第二磁吸部磁吸连接。
7.进一步地，所述第一磁吸部套设在所述第一对接口上，所述第二磁吸部套设在所述第二对接口上；或者，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部均为多个，多个所述第一磁吸部环绕所述第一对接口设置，多个所述第二磁吸部环绕所述第二对接口设置；或者，所述第一磁吸部和所述第二磁吸部均为一个，且分别设在所述第一对接口和所述第二对接口上。
8.进一步地，所述主体和所述尘盒中的一个上设有第一卡接部，另一个上设有能够与所述第一卡接部卡接的第二卡接部，所述第一对接口与所述第二对接口对接时，所述第一卡接部与所述第二卡接部卡接。
9.进一步地，所述第一卡接部包括卡接凸起，所述第二卡接部包括与所述卡接凸起配合的卡接凹槽。
10.进一步地，所述主体包括底座和上盖，所述上盖扣设在所述底座上，所述卡接凹槽设在所述上盖的内壁上，所述卡接凸起设在所述尘盒的顶壁上。
11.进一步地，所述主体内设有风机组件，所述第一对接口设在所述风机组件上，所述第二对接口包括设在所述尘盒上的出风口。
12.进一步地，所述尘盒上设有与所述第一对接口连通的第三对接口，所述主体上设有垃圾吸入模块，所述垃圾吸入模块上设有能够与第三对接口对接的第四对接口，所述第三对接口上设有第五磁吸部，所述第四对接口上设有第六磁吸部，所述第三对接口与所述第四对接口对接时，所述第五磁吸部与所述第六磁吸部磁吸连接。
13.进一步地，所述主体上开设有适配于所述尘盒的适配口。
14.进一步地，所述第一对接口的口径在远离所述第二对接口的方向上逐渐减小。
15.本实用新型的有益效果为：根据本实用新型的清洁机器人，由于主体和尘盒通过磁吸连接，既能确保主体和尘盒装配时的连接稳固性，并保证第一对接口和第二对接口对接时的密封性能，提高了清洁机器人的使用寿命，也能够提高用户在拆装过程中的使用体验。
16.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
17.图1是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的结构示意图；
18.图2是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的分解结构示意图之一；
19.图3是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的分解结构示意图之二；
20.图4是本实用新型具体实施方式提供的清洁机器人的内部结构示意图；
21.图5是图4中a处的局部放大结构示意图。
22.附图标记
23.1、主体；11、风机组件；111、第一对接口；12、上盖；121、卡接凹槽；13、底座；14、适配口；15、垃圾吸入模块；151、第四对接口；
24.2、尘盒；21、第二对接口；22、卡接凸起；23、盒体；231、第三对接口；3、第一磁吸部；4、第二磁吸部。
具体实施方式
25.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
26.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的
方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
29.下面参考图1
‑
图5描述本实用新型实施例的清洁机器人的具体结构。
30.如图1
‑
图5所示，图1公开了一种清洁机器人，其包括主体1和尘盒2。主体1上设有第一对接口111。尘盒2上设有第二对接口21，尘盒2能够与主体1磁吸连接并使第一对接口111和第二对接口21对接。
31.可以理解的是，由于主体1和尘盒2能够通过磁吸连接并使第一对接口111和第二对接口21对接，主体1和尘盒2能够在磁吸作用下保持稳固的连接，能防止在多次拆装后出现松动问题，从而较好地保证了第一对接口111和第二对接口21在多次对接后仍然具有可靠的密封性，从而防止清洁机器人在清扫过程中出现漏风现象，确保清洁机器人的清扫效果，还能避免其他机械连接结构导致主体1和尘盒2连接过紧并导致拆卸困难的问题。能通过磁吸连接的主体1和尘盒2在装配时能够在磁吸作用下产生拉力接触，从而提高装配效率和可靠性，并提高装配完成后的连接稳定性，同时磁吸作用又能保持在预设范围内，使用户拆下尘盒2时较为简单省力，便于增强用户的使用体验。
32.根据本实施例的清洁机器人，由于主体1和尘盒2通过磁吸连接，既能确保主体1和尘盒2装配时的连接稳固性，并保证第一对接口111和第二对接口21对接时的密封性能，提高了清洁机器人的使用寿命，也能够提高用户在拆装过程中的使用体验。
33.在一些实施例中，如图3
‑
图5所示，清洁机器人还包括第一磁吸部3和第二磁吸部4，第一磁吸部3环绕第一对接口111设置，第二磁吸部4环绕第二对接口21设置，第一磁吸部3能够与第二磁吸部4磁吸连接。
34.可以理解的是，第一磁吸部3和第二磁吸部4能够较好地实现主体1和尘盒2的磁吸连接。
35.在一些实施例中，如图4和图5所示，第一磁吸部3套设在第一对接口111上，第二磁吸部4套设在第二对接口21上；或者，第一磁吸部3和第二磁吸部4均为多个，多个第一磁吸部3环绕第一对接口111设置，多个第二磁吸部4环绕第二对接口21设置；或者，第一磁吸部3和第二磁吸部4均为一个，且分别设在第一对接口111和第二对接口21上。
36.可以理解的是，第一磁吸部3环绕第一对接口111设置，第二磁吸部4环绕第二对接口21设置，在保证主体1和尘盒2的稳固连接的同时，还能进一步提高第一对接口111和第二对接口21在对接时的密封性能，从而进一步提高清洁机器人的密封性和使用寿命。
37.在本实施例中，第一磁吸部3既能形成环绕于第一对接口111设置的整体结构，也可以设置为多个第一磁吸部3并使多个第一磁吸部3沿第一对接口111的周向方向分布，第二磁吸部4既能形成环绕于第二对接口21设置的整体结构，也可以设置为多个第二磁吸部4并使多个第二磁吸部4沿第二对接口21的周向方向分布，其具体结构和数量可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。
38.需要说明的是，在本实用新型中，第一磁吸部3和第二磁吸部4既能全部设置为磁吸物质，也可以一个设置为磁性物质，另一个设置为铁等顺磁性物质，其具体材料可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。
39.在一些实施例中，清洁机器人还包括第三磁吸部(未图示)和第四磁吸部(未图
示)，第三磁吸部设在主体1上，第四磁吸部设在尘盒2内，第三磁吸部能够与第四磁吸部磁吸连接。
40.可以理解的是，当第一磁吸部3设置在第一对接口111上，第二磁吸部4设置在第二对接口21上时，主体1和尘盒2在其他位置并没有通过连接结构连接，由此，本实施例中在主体1上额外设置第三磁吸部，在尘盒2上额外设置第四磁吸部，从而能够使主体1和尘盒2在其他位置通过磁吸结构连接，进一步提高了主体1和尘盒2的连接稳固性，也有利于提高第一对接口111和第二对接口21在对接时的密封性。
41.需要说明的是，在本实用新型中，第三磁吸部和第四磁吸部既能全部设置为磁吸物质，也可以一个设置为磁性物质，另一个设置为铁等顺磁性物质，其具体材料可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。
42.在一些实施例中，如图2
‑
图4所示，主体1和尘盒2中的一个上设有第一卡接部，另一个上设有能够与第一卡接部卡接的第二卡接部，第一对接口111与第二对接口21对接时，第一卡接部与第二卡接部卡接。
43.可以理解的是，第一卡接部和第二卡接部的卡接能够对主体1和尘盒2起到机械限位效果，从而能够进一步提高主体1和尘盒2的连接可靠性。此外，需要说明的是，在本实施例中虽然额外使用了第一卡接部和第二卡接部的卡接结构，但是由于本实施例的主体1和尘盒2还通过磁吸连接，因此无需像现有技术里的主体1和尘盒2一般加强第一卡接部和第二卡接部的卡接强度，从而能够在提高主体1和尘盒2的连接可靠性的前提下，保证用户的拆装使用体验。
44.在一些实施例中，如图2
‑
图4所示，第一卡接部包括卡接凸起22，第二卡接部包括与卡接凸起22配合的卡接凹槽121。
45.可以理解的是，卡接凸起22和卡接凹槽121能够较好地实现主体1和尘盒2的卡接连接。具体地，在本实施例中，卡接凸起22设置于尘盒2上，卡接凹槽121设置于主体1上，能够提高用户在主体1上拆装尘盒2时的使用体验。
46.在一些实施例中，如图3所示，主体1包括底座13和上盖12，上盖12扣设在底座13上，卡接凹槽121设在上盖12的内壁上，卡接凸起22设在尘盒2的顶壁上。
47.可以理解的是，通过上述结构设置能够在主体1和尘盒2装配后，隐藏卡接凸起22和卡接凹槽121的结构，从而提高清洁机器人的整体美观性。
48.在一些实施例中，如图3
‑
图5所示，主体1内设有风机组件11，第一对接口111设在风机组件11上，第二对接口21包括设在尘盒2上的出风口，并且第一对接口111与第二对接口21连通设置。
49.可以理解的是，风机组件11能够产生吸尘气流，由此，尘盒2上的出风口需要与风机组件11密封对接才能较好地保证吸尘气流的正常流动，本实施例中将第一对接口111设在风机组件11上，第二对接口21设在尘盒2上的出风口上，即可较好地保证风机组件11在吸尘过程中的密封性能，进而确保清洁机器人的吸尘效果。
50.在一些实施例中，如图4所示，尘盒2上设有与第一对接口111连通的第三对接口231，具体地，尘盒2上的第三对接口231与第二对接口21连通设置，而尘盒2上的第二对接口21与主体1的第一对接口111连通设置，所以尘盒2的第三对接口231与第一对接口111连通设置。主体1上设有垃圾吸入模块15，垃圾吸入模块15上设有能够与第三对接口231对接的
第四对接口151，第三对接口231上设有第五磁吸部，第四对接口151上设有第六磁吸部，第三对接口231与第四对接口151对接时，第五磁吸部与第六磁吸部磁吸连接。
51.可以理解的是，由于垃圾吸入模块15与盒体23也是可拆卸连接，使得盒体23与垃圾吸入模块15在长期多次拆装后也容易出现密封问题，本实施例中在第三对接口231与第四对接口151处设置第五磁吸部和第六磁吸部后，能够实现盒体23与垃圾吸入模块15的磁吸连接，在保证盒体23和垃圾吸入模块15的稳固连接的同时，还能进一步提高第三对接口231和第四对接口151在对接时的密封性能，从而进一步提高清洁机器人的密封性和使用寿命。
52.需要说明的是，在本实用新型中，第五磁吸部和第六磁吸部既能全部设置为磁吸物质，也可以一个设置为磁性物质，另一个设置为铁等顺磁性物质，其具体材料可以根据实际需求进行确定，无需进行具体限定。
53.在一些实施例中，如图1
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图3所示，主体1上开设有适配于尘盒2的适配口14。
54.可以理解的是，适配口14能够起到导向效果，从而既有利于用户在主体1上装配尘盒2，也有利于尘盒2通过自动运行的方式配合在主体1上，从而提高了尘盒2与主体1的装配效率。
55.在一些实施例中，如图5所示，第一对接口111的口径在远离第二对接口21的方向上逐渐减小。
56.可以理解的是，通过上述结构设置，能够便于第一对接口111与第二对接口21的对接，进而有利于提高第一对接口111和第二对接口21对接时的密封性。
57.实施例：
58.下面参考图1
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图5描述本实用新型一个具体实施例的清洁机器人。
59.本实施例的清洁机器人包括主体1、尘盒2、第一磁吸部3和第二磁吸部4。
60.主体1上设有第一对接口111。尘盒2上设有第二对接口21，尘盒2能够与主体1磁吸连接并使第一对接口111和第二对接口21对接。主体1和尘盒2中的一个上设有第一卡接部，另一个上设有能够与第一卡接部卡接的第二卡接部，第一对接口111与第二对接口21对接时，第一卡接部与第二卡接部卡接。第一卡接部包括卡接凸起22，第二卡接部包括与卡接凸起22配合的卡接凹槽121。主体1包括底座13和上盖12，上盖12扣设在底座13上，卡接凹槽121设在上盖12的内壁上，卡接凸起22设在尘盒2的顶壁上。主体1内设有风机组件11，第一对接口111设在风机组件11上，第二对接口21包括设在尘盒2上的出风口。主体1上开设有适配于尘盒2的适配口14。第一对接口111的口径在远离第二对接口21的方向上逐渐减小。
61.第一磁吸部3设在第一对接口111处，第二磁吸部4设在第二对接口21处，例如，第一磁吸部3套设在第一对接口111上，第二磁吸部4套设在第二对接口21上；或者，第一磁吸部3和第二磁吸部4均为多个，多个第一磁吸部3环绕第一对接口111设置，多个第二磁吸部4环绕第二对接口21设置；或者，第一磁吸部3和第二磁吸部4均为一个，且分别设在第一对接口111和第二对接口21上，使得第一磁吸部3能够与第二磁吸部4磁吸连接。
62.尘盒2上设有与第一对接口111连通的第三对接口231，主体1上设有垃圾吸入模块15，垃圾吸入模块15上设有能够与第三对接口231对接的第四对接口151，第三对接口231上设有第五磁吸部，第四对接口151上设有第六磁吸部，第三对接口231与第四对接口151对接时，第五磁吸部与第六磁吸部磁吸连接。
63.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
64.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。