自动门装置及自助售卖机的制作方法

1.本实用新型涉及售卖机技术领域，尤其涉及一种自动门装置及自助售卖机。


背景技术：

2.自助售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。
3.选货后，售卖机程序会向后台服务器发起收款申请二维码(微信、支付宝或其他的电子支付)，二维码直接显示在售卖机显示屏上。消费者扫码后，后台服务器会查询收款账户是否收到款了，如果收到了，后台服务器会向售卖机发出出货的指令，售卖机根据指令出货，货物到达取货口后，封闭取货口的自动门移动而将取货口打开，供消费者取走货物，之后，自动门复位至封闭取货口。
4.目前，为防止自动门在移动的过程中夹到消费者的手，在自动门上设置有用于监测是否有异物位于取货口中的红外监测装置，当红外监测装置检测到有异物(比如消费者的手)位于取货口中时，自动门被控制朝向远离消费者的手的方向移动，从而防止夹手。
5.然而，实践中，红外监测装置存在监测不够全面(存在盲区)的问题，易出现疏漏，仍会出现夹手问题，为此，需要对现有的自助售卖机的自动门进行结构改进。


技术实现要素：

6.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动门装置，其可有效防止夹手，安全性更高。
7.本实用新型的目的之二在于提供一种自助售卖机，其可有效防止夹手，安全性更高。
8.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
9.自动门装置，包括：
10.机体，设置有窗口；
11.防夹传感器，设置在所述机体上；
12.防夹部件，活动设置在所述机体上并位于所述窗口中；
13.移动门，设置在所述机体上并由驱动装置驱动而可移动以打开或封闭所述窗口；所述移动门设置为在封闭所述窗口的过程中不会使所述防夹部件活动至触发所述防夹传感器，且当所述窗口存在异物时，所述移动门在封闭所述窗口的过程中可通过异物推动所述防夹部件活动至触发所述防夹传感器；
14.控制装置，用于根据所述防夹传感器所反馈的信息而控制所述驱动装置反向运动或停止运动。
15.进一步地，所述窗口的侧壁上设置有防夹监测装置，所述防夹监测装置与所述控制装置电连接，所述防夹监测装置用于监测所述窗口是否有异物，所述控制装置还用于根据所述防夹监测装置所反馈的信息而控制正驱动所述移动门朝关闭所述窗口的方向移动
的所述驱动装置反向运动或停止运动。
16.进一步地，所述防夹部件沿与所述移动门的移动方向相垂直的方向布置；所述防夹监测装置沿与所述移动门的移动方向相平行的方向布置。
17.进一步地，所述防夹监测装置为红外监测装置，所述红外监测装置包括红外光幕发射器及红外光幕接收器，所述红外光幕发射器及红外光幕接收器分别设置在所述窗口的相对两侧壁上。
18.进一步地，所述防夹部件与所述移动门相对设置，所述防夹部件的相对两侧分别靠近所述窗口的相对两侧壁。
19.进一步地，所述防夹部件与所述机体之间设置有连接装置；所述连接装置包括连接柱及弹性部件，所述连接柱设置在所述防夹部件上，且所述连接柱可活动地插设在所述机体中，以使所述防夹部件能够相对所述机体移动；所述弹性部件设置在所述防夹部件和所述机体之间，用于驱动所述防夹部件移动而使所述防夹部件从触发所述防夹传感器的状态复位至远离所述防夹传感器的状态。
20.进一步地，所述连接装置还包括导向套及限位件，所述导向套设置在所述机体上，所述连接柱可活动地插设在所述导向套的中心孔中；所述限位件设置在所述连接柱远离所述防夹部件的端部并位于所述导向套外，所述限位件的外径比所述导向套的中心孔孔径大。
21.进一步地，所述移动门通过滑轨机构与所述机体连接；
22.所述驱动装置包括电机、主动轮、从动轮及传动带，所述电机固设在所述机体上，所述主动轮与所述电机的输出轴传动连接，所述从动轮可转动地设置在所述机体上，所述传动带活动绕设在所述主动轮和所述从动轮之间，所述移动门与所述传动带连接。
23.进一步地，所述机体上还设置有与所述控制装置电连接的关门传感器及开门传感器，所述移动门上设置有开关门触发部件，关闭所述窗口时，所述开关门触发部件触发所述关门传感器，打开所述窗口时，所述开关门触发部件触发所述开门传感器，所述控制装置还用于根据所述关门传感器及所述开门传感器所反馈的信息而控制所述驱动装置停止运动。
24.自助售卖机，包括上述的自动门装置。
25.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
26.本实用新型的自动门装置，因设置有防夹部件及防夹传感器，只要在移动门朝关闭窗口的方向移动且窗口中存在异物时，那么异物在移动门的推动作用下朝靠近防夹部件的方向移动从而推动防夹部件，使防夹部件触发防夹传感器，控制装置接收到防夹传感器所反馈的信息而控制驱动装置反向运动或停止运动，起到防夹的作用，防夹可靠性更高，不易出现疏漏，利于提高安全性；
27.本实用新型的自助售卖机，因采用了上述的自动门装置，防夹可靠性更高，不易出现疏漏，利于提高安全性。
附图说明
28.图1为本实用新型的自动门装置的结构示意图；
29.图2为图1所示的自动门装置的结构示意图，其中，为方便理解，移动门未在图中示出；
30.图3为图1所示的自动门装置处于另一视角下的结构示意图。
31.图中：10、机体；11、窗口；12、导向槽；20、移动门；21、开关门触发部件；30、驱动装置；31、电机；32、主动轮；33、从动轮；34、传动带；40、防夹部件；41、触发板；50、防夹传感器；61、红外光幕发射器；62、红外光幕接收器；70、连接装置；71、连接柱；72、弹簧；73、导向套；74、限位件；80、滑轨机构；81、滑轨；82、导向轮；90、关门传感器；100、开门传感器。
具体实施方式
32.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
33.参见图1-图3，示出了本实用新型一较佳实施例的一种自动门装置，包括机体10、移动门20、驱动装置30、防夹部件40、防夹传感器50及控制装置(图中未示出)；机体10上设置有窗口11；防夹传感器50设置在机体10上；防夹部件40活动设置在机体10上并位于窗口11中；移动门20设置在机体10上并由驱动装置30驱动而可移动以打开或封闭窗口11；移动门20设置为在封闭窗口11的过程中不会使防夹部件40活动至触发防夹传感器50，且当窗口11存在异物时，移动门20在封闭窗口11的过程中可通过异物推动防夹部件40活动至触发防夹传感器50；控制装置用于根据防夹传感器50所反馈的信息而控制驱动装置30反向运动或停止运动。
34.因设置有防夹部件40及防夹传感器50，只要在移动门20朝关闭窗口11的方向移动且窗口11中存在异物时，那么异物在移动门20的推动作用下朝靠近防夹部件40的方向移动从而推动防夹部件40，使防夹部件40触发防夹传感器50，控制装置接收到防夹传感器50所反馈的信息而控制驱动装置30反向运动或停止运动，起到防夹的作用，防夹可靠性更高，不易出现疏漏，利于提高安全性。
35.在本实施例中，窗口11的侧壁上设置有防夹监测装置，该防夹监测装置与控制装置电连接，防夹监测装置用于监测窗口11是否有异物，控制装置还用于根据防夹监测装置所反馈的信息而控制正驱动移动门20朝关闭窗口11的方向移动的驱动装置30反向运动或停止运动。如此，防夹监测装置、及防夹部件40与防夹传感器50相配合形成了双重防夹监测机制，利于进一步提高防夹可靠性，在任意一防夹监测机制出现故障或疏漏时，均能够有效覆盖整个窗口11的防夹监测，安全性更高。
36.在本实施例中，防夹部件40沿与移动门20的移动方向相垂直的方向布置；防夹监测装置沿与移动门20的移动方向相平行的方向布置，如此，确保能够有效覆盖整个窗口11的防夹监测，利于进一步提高防夹可靠性。
37.参见图2，在本实施例中，为进一步提高防夹可靠性，防夹监测装置为红外监测装置，红外监测装置包括红外光幕发射器61及红外光幕接收器62，红外光幕发射器61及红外光幕接收器62分别设置在窗口11的相对两侧壁上以使红外光幕接收器62能够接收到红外光幕发射器61所发出的红外光。在移动门20朝关闭窗口11方向移动并且窗口11中存在异物时，异物将红外光幕发射器61发出的红外光阻断而触发控制装置控制驱动装置30反向运动或停止运动。当然，在其他实施例中，防夹监测装置还可以为摄像头。
38.参见图1-图3，在本实施例中，防夹部件40与移动门20相对设置，防夹部件40的相
对两侧分别靠近窗口11的相对两侧壁，如此，使防夹部件40所覆盖的区域尽可能大，利于进一步提高防夹可靠性，安全性更高。
39.更具体地，在本实施例中，驱动装置30用于驱动移动门20沿上下方向做升降运动，以关闭或打开窗口11；相对应地，防夹部件40设置在移动门20的上方，防夹部件40相对机体10上下活动，以触发防夹传感器50，如此，可避免增大机体10的宽度尺寸，利于节省空间。
40.当然，在其他实施例中，驱动装置30可用于驱动移动门20沿左右方向移动；相对应地，防夹部件40设置在移动门20的左侧或右侧。
41.继续参见图1及图2，在本实施例中，防夹部件40与机体10之间设置有连接装置70；连接装置70包括连接柱71及弹性部件，连接柱71设置在防夹部件40上，且连接柱71可活动地插设在机体10中，以使防夹部件40能够相对机体10移动；弹性部件设置在防夹部件40和机体10之间，用于驱动防夹部件40移动而使防夹部件40从触发防夹传感器50的状态复位至远离防夹传感器50的状态，实现自动复位，同时，弹性部件的设置还可起到缓冲的作用，利于减小对异物施加的夹持力。
42.继续参见图1及图2，连接装置70还包括导向套73及限位件74，导向套73固定设置在机体10上，连接柱71可活动地插设在导向套73的中心孔中；限位件74固定设置在连接柱71远离防夹部件40的端部并位于导向套73外，限位件74的外径比导向套73的中心孔孔径大，如此，可靠连接柱71起到导向及限位的作用，使防夹部件40移动顺畅，同时，避免防夹部件40与机体10脱离连接。
43.在本实施例中，连接装置70设置有两个，两个连接装置70间隔设置，以利于提高防夹部件40与机体10之间的连接可靠性。当然，在其他实施例中，连接装置70可设置有一个或三个以上。
44.更具体地，在本实施例中，弹性部件为弹簧72，弹簧72套设在连接柱71中。当然，在其他实施例中，弹性部件还可以为材质为橡胶的弹性套，或弹性部件为弹片。
45.在本实施例中，防夹部件40为防夹支架或防夹板，防夹部件40上设置有用于触发防夹传感器50的触发板41。
46.继续参见图2，移动门20通过滑轨机构80与机体10连接；驱动装置30包括电机31、主动轮32、从动轮33及传动带34，电机31固设在机体10上，主动轮32与电机31的输出轴传动连接，从动轮33可转动地设置在机体10上，传动带34活动绕设在主动轮32和从动轮33之间，移动门20与传动带34连接，如此，利于滑轨机构80对移动门20进行导向，传动带34被电机31驱动活动而带动移动门20移动，实现窗口11的开关，此结构设计成本低，容易维护，且结构可靠性高。
47.当然，在其他实施例中，驱动装置30还可采用电机31及丝杠螺母副相配合的结构。
48.在本实施例中，移动门20的相对两侧均设置有一滑轨机构80，以提高结构稳定性，使移动门20移动更顺畅。
49.具体而言，滑轨机构80包括固设在机体10上的滑轨81及可滑动地设置在滑轨81上的导向轮82，导向轮82设置有两个，当然，在其他实施例中，也可使用滑块替代导向轮82。
50.参见图3，在本实施例中，机体10上还设置有与控制装置电连接的关门传感器90及开门传感器100，移动门20上设置有开关门触发部件21，关闭窗口11时，开关门触发部件21触发关门传感器90，打开窗口11时，开关门触发部件21触发开门传感器100，控制装置还用
于根据关门传感器90及开门传感器100所反馈的信息而控制驱动装置30停止运动。
51.继续参见图3，机体10上设置有导向槽12，该导向槽12沿移动门20的移动方向延伸，开关门触发部件21可活动地插设在该导向槽12中。
52.本实用新型还公开了一种自助售卖机，包括上述的自动门装置，其防夹可靠性高，可有效防止夹伤消费者的手，安全性更高。
53.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。