料理机的制作方法

1.本技术涉及小家电技术领域，尤其涉及料理机。


背景技术：

2.料理机包括料理机主机和料理杯组件，料理杯组件包括杯体组件和杯盖组件。在料理机工作过程中，需要锁紧杯盖组件，现有杯盖锁紧方式中，零件多，结构复杂、锁紧力度小。此外，料理机为了开盖安全，都需要做开盖保护，也即，为了断电后，主机电机快速停止以免人手碰到刀片受到伤害，都想尽办法在主机电机上做刹车方案，特别是在使用无刷变频电机时难以做高速刹车方案，成本高，可靠性差。


技术实现要素：

3.为了解决前述问题至少之一，本技术公开一种料理机。所述料理机能够使得在主机电机停机才能打开杯盖组件，能够实现高速刹车方案，且成本低、可靠性高。
4.为实现上述目的，本技术实施方式公开一种料理机，所述料理机包括料理杯组件和料理机主机。料理杯组件包括杯体组件、杯盖组件和锁紧件。杯盖组件包括杯盖锁紧部。料理机主机设置有气泵驱动机构，所述气泵驱动机构包括泵体组件和动作件。所述泵体组件能产生气压差。所述动作件在气压差的作用下推动所述锁紧件以使得所述连杆锁紧部和所述杯盖锁紧部锁紧，所述杯盖组件在所述杯体组件的周向被锁紧。如此设置，由于所述气泵驱动机构包括泵体组件和锁紧件，通过气压差实现所述杯盖组件相对于杯体组件锁紧，至少具有如下优点：1)零部件少，结构简单；2)对零部件自身或者零部件之间的位置关系的精度要求低，比如，一些锁紧杯盖的结构中，通过杠杆原理带动曲柄转动而锁紧杯盖，这种结构简单以及零部件之间的尺寸精度要求高；3)不容易发热，比如，一些包含电磁铁的方案中，电磁铁工作会发热；4)只要不进气都处于锁紧状态且由气泵驱动机构内的气压实现锁紧，杯盖组件锁紧的力度大且稳定。此外，由于所述气泵驱动机构配合所述锁紧件将杯盖组件锁紧，因此，在料理机工作过程中无法打开杯盖组件，提高安全性。
5.可选地，所述泵体组件包括泵体、泵轴和复位件，所述杯体组件或者杯盖组件包括弹性件；所述泵轴在所述气压差的作用下相对于所述泵体朝第一方向运动以推动所述动作件，所述动作件带动所述锁紧件沿所述杯体组件转动或者在竖直方向直线运动以实现所述锁紧，在所述杯盖组件锁紧的情况下，所述复位件和所述弹性件发生形变。通过锁紧件实现所述杯盖组件的锁紧，所有的精度都集中在所述锁紧件上，控制方便。上述两种方式都能实现杯盖组件的锁紧，相较而言，所述锁紧件在竖直方向直线运动而能节省空间。
6.可选地，在所述泵体组件恢复气压平衡以及所述复位件恢复自然状态的情况下，所述泵轴相对于所述泵体朝与第一方向相反的第二方向运动，所述锁紧件在所述弹性件的作用下复位与所述杯盖锁紧部解锁，以使得所述杯盖组件与所述杯体组件解锁；和/或，所述泵轴和所述动作件一体构造。如此设置，在满足前述锁紧力度大等优点的前提下，能通过控制所述泵体组件实现所述杯盖组件的解锁，因此，所述料理机能在主机电机停止工作后，
再控制所述泵体组件，最终控制杯盖组件解锁，不仅可以很容易实现电机刹车方案，甚至不用刹车方案(比如，不用特意控制所述电机刹车，因为是主机电机停机后再驱动锁盖电机，最终允许打开杯盖组件)；而且成本低而且可靠性高(比如，仅包括所述凸轮机构等而成本低，通过气泵驱动机构等实现解锁或者锁紧而可靠性高)。在所述泵轴和所述动作件一体构造的情况下，所述料理机的结构更为简单。
7.可选地，所述锁紧件包括锁紧件斜面，所述锁紧件斜面相对水平面倾斜。所述动作件包括推动杆，所述推动杆沿所述锁紧件斜面运动以使得所述锁紧件旋转。如此设置，通过推动杆的直线运动并配合所述锁紧件斜面实现锁紧件的旋转，结构简单，省力、容易控制。
8.可选地，所述锁紧件斜面相对于水平方向倾斜的角度为α，45≤α≤75度。如此设置，所述夹角α在上述范围内，能更方便且省力的转动所述锁紧件，而且，锁紧件斜面与推动杆之间也不容易脱离。
9.可选地，所述动作件包括与所述泵轴连接的动作件基部和与所述动作件基部连接的推动杆，所述推动杆相对于所述泵轴错开。如此设置，可以节省料理机主机的空间，便于料理机主机的其他部件布局，比如，在所述推动杆和所述泵轴错开的情况下，所述泵体组件的泵体相对于所述推动杆可以更靠所述上盖的外侧，这样，节省料理机主机的空间，也便于料理机的其他部件的布局。
10.可选地，所述泵体包括泵体空腔和连通所述泵体空腔内外的贯穿孔；所述泵体空腔的内径大于所述贯穿孔的内径，且所述泵体空腔包括空腔内壁；所述贯穿孔为所述泵轴的轴线延伸的长孔，包括贯穿孔内壁；所述泵轴穿出所述贯穿孔与所述动作件连接，与所述空腔内壁和所述贯穿孔内壁密封连接。如此设置，所述贯穿孔为长孔且内径小于所述泵体空腔的内径，通过所述贯穿孔能够对所述泵轴的运动限位，同轴度好，在加之所述泵轴与所述空腔内壁和贯穿孔内壁密封连接，不容易漏气，最终使得泵轴运行稳定，更容易且精准的推动所述动作件。
11.可选地，所述泵轴包括泵轴基部和轴杆，所述泵轴基部与所述空腔内壁通过第一密封圈密封连接，所述轴杆与所述贯穿孔内壁通过两个间隔的第二密封圈密封连接。如此设置，通过两个所述第二密封圈并配合所述第一密封圈，密封效果好，而且，同轴度更好，泵轴不容易晃动，最终确保所述动作件的运行精度。
12.可选地，所述泵体包括泵体空腔和连通所述泵体空腔内外的贯穿孔，所述泵轴包括位于所述泵体空腔内的泵轴基部和伸出所述贯穿孔的轴杆，所述复位件与所述轴杆套设，且抵靠于所述泵轴基部和所述泵体空腔的空腔内壁。如此设置，采用泵轴的轴杆与所述复位件套设的方式，更能够确保同轴度，泵轴运行更平稳，不容易晃动，最终使得动作件运行平稳，更能精准的使得所述锁紧件运动。
13.可选地，所述杯盖组件相对于所述杯体组件盖合以在竖直方向被锁紧或者解锁，所述锁紧件为锁盖连杆，包括连杆锁紧部；所述连杆锁紧部和所述杯盖锁紧部构成限位结构，以使得所述杯盖组件在杯体组件的周向实现所述锁紧；或者，所述杯盖组件和所述杯体组件盖合，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部配合以实现杯盖组件在竖直方向和周向与所述杯体组件锁紧。如此设置，只需控制所述为杆状的所述锁紧件，即可实现杯盖组件锁紧或者解锁，因此，杯盖组件锁紧更方便，精度更高。
14.可选地，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部相插设以实现所述锁紧，或者，所述杯
盖锁紧部和所述连杆锁紧部构成卡扣结构以实现所述锁紧；或者，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部构成卡钩结构以实现所述锁紧。如此设置，实现杯盖组件和杯体组件锁紧的结构简单，配合也较为方便，比如，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部相插设，锁紧件和杯盖组件之间配合方便，结构也简单。
附图说明
15.图1是本技术一种料理机的杯体组件、杯盖组件、主机电机以及气泵驱动机构组装在一起的示意图；
16.图2是本技术一种料理机的杯体组件、杯盖组件、气泵驱动机构和主机外壳于分解状态下的示意图；
17.图3是图2中a部分的局部放大图；
18.图4本技术一种气泵驱动机构的分解图；
19.图5是本技术一种气泵驱动机构于初始状态下的示意图，对应着动作件处于初始状态以及杯盖组件处于解锁状态；
20.图6是本技术一种气泵驱动机构于初始状态下的示意图，对应着动作件处于最大行程以及杯盖组件处于锁紧状态；
21.图7是本技术料理机的剖视图，着重示意出杯盖组件于初始状态；
22.图8是本技术一种料理机的剖视图，着重示意出杯盖组件于锁紧状态；
23.图9是本技术的一种气泵驱动机构驱动锁紧件的第二种实施方式的示意图，对应着锁紧件处于初始位置以及杯盖组件处于解锁状态；
24.图10是本技术的一种气泵驱动机构驱动锁紧件的第二种实施方式的示意图，对应着锁紧件处于锁紧位置以及杯盖组件处于锁紧状态。
具体实施方式
25.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
26.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“多个”包括两个，相当于至少两个。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
27.请参阅图1和图2，本技术的实施方式公开一种料理机。所述料理机包括料理杯组件1和料理机主机。所述料理杯组件1包括杯体组件11、杯盖组件12和锁紧件13。所述杯盖组件12能与所述杯体组件在竖直方向锁紧或者解锁，包括杯盖锁紧部121。锁紧件13在本技术的实施方式中为锁盖连杆，包括连杆锁紧部131。技术人员可以理解，锁紧件13的作用在于锁紧杯盖组件12于杯体组件11，因此，所述锁紧件13的结构不局限于如图所示那样，呈杆状。料理机主机设置有气泵驱动机构21。此外，所述料理机主机还可以包括上盖20、主机电机22、安全连杆23和安全开关24。主机电机22比如用于驱动料理杯组件1的杯体组件11内的搅拌件转动。安全连杆23和安全开关24配合用于确保杯盖组件12是否合盖到预设位置，比如，杯盖组件12相对于杯体组件11旋合，直至所述杯盖组件12下压(如图1黑色箭头所示)所述安全连杆23，安全连杆23触发所述安全开关24以判断合盖到预设位置。所述气泵驱动机构21包括泵体组件211和动作件212。所述泵体组件211能够产生气压差，比如，通过抽气或者进气的方式使得泵体组件211内外产生气压差。所述动作件212能够在气压差的作用下推动所述锁紧件13运动，以使得锁紧件13和杯盖锁紧部121锁紧，进而，杯盖组件12和杯体组件11锁紧，杯盖组件12与杯体组件11未锁紧的状态如图7所示，杯盖组件12与杯体组件11锁紧的状态如图8所示。如下说明锁紧件13和动作件212配合的一种实施方式：所述动作件212具有初始位置和最大行程。在对所述泵体组件211抽气的情况下，泵体组件211内外形成气压差，气压差推动所述动作件212从初始位置向所述最大行程运动，进而，能够推动所述锁紧件13以使得所述连杆锁紧部131和所述杯盖锁紧部121锁紧，所述杯盖组件12在所述杯体组件11的周向被锁紧；在所述泵体组件211进气的情况下，所述动作件212向所述初始位置运动，所述锁紧件13复位，所述连杆锁紧部131与所述杯盖锁紧部121解锁以使得杯盖组件12在所述杯体组件11的周向解锁。本领域的技术人员可以理解，所述杯盖锁紧部121和所述连杆锁紧部131配合用于实现所述杯盖组件12和所述杯体组件11在杯体组件11的周向锁紧或者解锁，因此，其构造不限，能实现这种功能即可。此外，所述泵体组件211能够被抽气或者进气，以相应的使得所述动作件212推动所述锁紧件13处于锁紧位置，以在杯体组件11的周向锁紧杯盖组件12，或者使得所述锁紧件13回到初始位置，以在杯体组件11的周向解锁所述杯盖组件12，因此，泵体组件211的构造不限，能产生压力差实现这种功能即可。相应的，所述锁紧件13的运动方式不限，比如，可以在竖直方向上下运动以相应的实现解锁或者锁紧，也可以相对于所述杯体组件11转动以相应的实现解锁或者锁紧。
28.上述实施方式中，虽然锁紧件13锁紧杯盖锁紧部121限制杯盖组件12与杯体组件11周向转动，且杯盖组件12与杯体组件11在竖直方向锁紧为例进行说明，技术人员可以理解，在一些实施方式中，可以是锁紧件13锁紧杯盖锁紧部121后，杯盖组件12和杯体组件在周向和竖直方向均被锁紧，这种方式比如是杯盖组件12的一端通过转轴结构等结构连接于杯体组件11，而另一端设置所述杯盖锁紧部121，杯盖锁紧部121与锁紧件13锁紧，可以将这种方式称之为翻盖方式或者掀盖方式。
29.如此设置，由于通过气压差实现杯盖组件12相对于杯体组件11锁紧，至少具有如下优点：1)零部件少，结构简单；2)对零部件自身或者零部件之间的位置关系的精度要求低，比如，一些锁紧杯盖的结构中，通过杠杆原理带动曲柄转动而锁紧杯盖，这种结构简单以及零部件之间的尺寸精度要求高；3)不容易发热，比如，一些包含电磁铁的方案中，电磁铁工作会发热；4)只要不进气都处于锁紧状态且由气泵驱动机构21内的气压实现锁紧，杯
盖组件12锁紧的力度大且稳定。此外，由于所述气泵驱动机构配合所述锁紧件将杯盖组件锁紧，因此，在料理机工作过程中无法打开杯盖组件，提高安全性。
30.请参阅图4、图5、图6、图7和图8并结合图1和图2，所述泵体组件211包括泵体2111、泵轴2112和复位件2113。所述杯体组件11包括弹性件111。所述弹性件111抵靠于所述锁紧件13和所述杯体组件11。弹性件111的作用在于使得锁紧件13复位，其设置位置不限，因此，在另一些实施方式中，也可以是杯盖组件12包括所述弹性件111，比如，此种情况下，弹性件111抵靠于锁紧件13和杯盖组件。所述锁紧件13包括初始位置和锁紧位置。复位件2113主要用于泵轴2112的复位，其结构不限，可以为弹簧、弹性橡胶等。基于同样的道理，所述弹性件111也可以是弹簧或者弹性橡胶等等。
31.泵轴2112在气压差的作用下相对所述泵体朝第一方向运动，比如，在对所述泵体2111抽气的情况下，抽气的气体流向如图5中箭头r1所示，所述泵轴2112相对于所述泵体2111伸出(沿图5中箭头r21的方向运动)以推动所述动作件212。在本技术的实施方式中，动作件212与泵轴2112通过螺钉2123连接。比较图5和图6以及图7和图8，图5示意出泵轴2112还未伸出且位于初始位置，此种情况下，动作件212并未推动锁紧件213，因此，杯盖组件12未锁紧于杯体组件11，状态如图7所示。图6中，泵轴2112相对于泵体2111伸出并位于最大行程，相应的泵轴2112使得动作件212位于最大行程，在初始位置至最大行程变化过程中，动作件212推动锁紧件13使得杯盖组件12和杯体组件11锁紧，状态如图8所示，更为具体的，请参阅图5、图6并结合图1，所述动作件212带动所述锁紧件13沿所述杯体组件11从初始位置直线运动(在本实施方式中，动作件212向上顶所述锁紧件13使得所述锁紧件13竖直方向向上运动)至所述锁紧位置以实现所述锁紧，所述复位件2113和所述弹性件111发生形变。复位件2113发生形变的状态如图6和图8所示。
32.请参阅图4、图5、图6、图7和图8并结合图1和图2，在所述泵体组件211恢复气压平衡以及所述复位件2113恢复自然状态的情况下，所述泵轴2112相对于所述泵体2111朝与第一方向相反的第二方向运动，所述锁紧件13在所述弹性件111的作用下复位与所述杯盖锁紧部121解锁，以使得所述杯盖组件与所述杯体组件解锁，比如，在所述泵体2111内进气的情况下，所述复位件2113从形变状态向自然状态转变以使得所述泵轴2112相对于所述泵体2111收回。比较图6、图5、图7和图8，泵轴2112将沿图6中箭头r22方向运动，并最终回到图5所示状态。在泵轴2112沿箭头r22运动过程中，所述泵轴2112带动所述动作件212回到所述初始位置，相应的，锁紧件13不再承受所述动作件212施加的作用力，所述锁紧件13在所述弹性件111的作用下运动至所述初始位置以实现所述解锁，解锁比如是杯盖锁紧部121和连杆锁紧部131处于可以分离的状态。在上述实施方式中，所述第一方向可以是逐渐远离泵体2111的方向(泵轴2112伸出)，第二方向是向泵体2111运动(泵轴2112收回)，在另一些实施方式中，第一方向可以是向泵体2111运动，第二方向可以是逐渐远离泵体2111的方向。
33.在图1和图2所示实施方式中，锁紧件13在竖直方向向上运动实现连杆锁紧部131与杯盖锁紧部121锁紧(杯盖组件12在周向与杯体组件11锁紧)，向下运动实现连杆锁紧部131与杯盖锁紧部121解锁(杯盖组件12在周向与杯体组件11解锁)，技术人员可以理解，在一些实施方式中，也可以是锁紧件13向下运动实现杯盖组件12与杯体组件11锁紧，向上运动实现杯盖组件12与本体组件11解锁，比如，上述实施方式中，动作件212在竖直方向运动，将所述气泵驱动机构21水平放置使得动作件212在水平方向运动，锁紧件13设置具有斜面
的连杆穿孔，所述锁紧件13在从初始位置向最大行程运动过程中穿设于所述连杆穿孔的侧壁，以将锁紧件13在水平方向的运动转换为竖直方向的运动，也就是从初始位置运动至锁紧位置，比如竖直向上的运动实现所述杯盖锁紧部121和连杆锁紧部131锁紧。在动作件212逐渐退出所述连杆穿孔的情况下，锁紧件13承受弹性件111的弹力回到初始位置，杯盖组件12和杯体组件11在周向可以解锁。
34.请参阅图9和图10，图9和图10所示实施方式与图1和图2所示实施方式相比，区别在于锁紧件13相对杯体组件11转动，而图1和图2中锁紧件13在竖直方向直线运动。将这种实施方式详细叙述如下：所述泵体组件211包括泵体2111、泵轴2112和复位件2113。所述杯体组件11包括弹性件111。所述弹性件111抵靠于所述锁紧件13和所述杯体组件11。所述锁紧件13包括初始位置和锁紧位置。
35.比较图9和图10，在对所述泵体2111抽气的情况下，所述泵轴2112相对于所述泵体2111伸出以推动所述动作件212，直至动作件212运动至最大行程，运动方向如图9中r21所示。所述动作件212带动所述锁紧件13沿所述杯体组件11转动至所述锁紧位置以实现所述锁紧。转动前的状态如图9所示，转动后的状态如图10所示。所述复位件2113和所述弹性件111发生形变。在所述泵体2111内进气的情况下，所述复位件2113从形变状态向自然状态转变以使得所述泵轴2112相对于所述泵体2111收回(图10是泵轴2112收回的状态)。所述泵轴2112带动所述动作件212回到所述初始位置，运动方向如图10中箭头r22所示，所述锁紧件13在所述弹性件111的作用下回转至初始位置以实现所述解锁。需要说明的是，在图9和图10中，示意出锁紧件13的端部设置成钩部作为连杆锁紧部131，技术人员可以理解，根据杯盖锁紧部121的形状，所述连杆锁紧部131可以不是钩状。
36.如此设置，上述两种方式均能在气泵驱动机构21的作用下配合复位件2113和弹性件111以实现杯盖组件12与杯体组件11锁紧或者解锁，相较而言，所述锁紧件13在竖直方向直线运动而能节省空间。此外，由于通过控制所述泵体组件211实现所述杯盖组件12的解锁，因此，所述料理机能在主机电机停止工作后，再控制所述泵体组件211，最终控制杯盖组件12解锁，不仅可以很容易实现电机刹车方案，甚至不用刹车方案(比如，不用特意控制所述电机刹车，因为是主机电机停机后再驱动锁盖电机，最终允许打开杯盖组件)；而且成本低而且可靠性高(比如，仅包括所述凸轮机构等而成本低，通过气泵驱动机构等实现解锁或者锁紧而可靠性高)。
37.在一些实施方式中，在所述泵轴2112和所述动作件212一体构造，如此设置，所述料理机的结构更为简单。
38.请继续参阅图9和图10，实现动作件212的直线运动变为锁紧件13的旋转运动的结构有多种，在一种实施方式中，所述锁紧件13包括锁紧件斜面132。所述锁紧件斜面132相对于水平方向倾斜。所述动作件212包括推动杆2122，所述推动杆2122沿所述锁紧件斜面132运动以使得所述锁紧件13旋转或能够在所述弹性件111的作用下回转。更为具体的，推动杆2122沿着所述锁紧件斜面132向上运动使得所述锁紧件13向第一方向旋转，旋转后的状态如图10所示。所述推动杆2122向下运动并在弹性件111的作用下使得所述锁紧件13向第二方向旋转，最终锁紧件13回到初始位置。如此设置，通过推动杆2122的直线运动并配合所述锁紧件斜面132实现锁紧件13的转动，结构简单，省力、容易控制。
39.请继续参阅图9和图10，所述锁紧件斜面132相对于水平方向倾斜的角度为α，45≤
α≤75度，比如，45度、48度、50度、52度、55度、58度、60度、63度、65度、67度、70度、72度、74度、75度等等。如此设置，所述夹角α在上述范围内，能更方便且省力的转动所述锁紧件13，而且，锁紧件斜面132与推动杆2122之间也不容易脱离。
40.请参阅图4、图5、图6、图9和图10，所述动作件212包括与所述泵轴2112连接的动作件基部2121和与所述动作件基部2121连接的推动杆2122，所述推动杆2122相对于所述泵轴2112错开。如此设置，可以节省料理机主机的空间，便于料理机主机的其他部件布局，结合图2说明如下，在所述推动杆2122和所述泵轴2112错开的情况下，所述泵体组件211的泵体2111相对于所述推动杆2122可以更靠所述上盖20的外侧，这样，节省料理机主机的空间，也便于料理机的其他部件的布局。
41.请参阅图5、图6、图9和图10，所述泵体2111包括泵体空腔21111和连通所述泵体空腔21111内外的贯穿孔21112；所述泵体空腔21111的内径大于所述贯穿孔21112的内径，且所述泵体空腔21111包括空腔内壁21113；所述贯穿孔21112为所述泵轴2112的轴线延伸的长孔，包括贯穿孔内壁21114；所述泵轴2112穿出所述贯穿孔21112与所述动作件212连接，与所述空腔内壁21113和所述贯穿孔内壁21114密封连接。实现密封连接且泵轴2112能相对于泵体2111运动的构造有多种，不再一一列举。如此设置，所述贯穿孔21112为长孔且内径小于所述泵体空腔21111的内径，通过所述贯穿孔21112能够对所述泵轴2112的运动限位，同轴度好，在加之所述泵轴2112与所述空腔内壁21113和贯穿孔内壁21114密封连接，不容易漏气，最终使得泵轴2112运行稳定，更容易且精准的推动所述动作件212。
42.请参阅图5、图6、图9和图10并结合图4，所述泵轴2112包括泵轴基部21121和轴杆21122。所述泵轴基部21121与所述空腔内壁21113通过第一密封圈2114密封连接，比如，第一密封圈2114与所述泵轴基部21121套设。所述轴杆21122与所述贯穿孔内壁21114通过两个间隔的第二密封圈2115密封连接，比如，第一密封圈2114与所述泵轴基部21121套设。如此设置，通过两个所述第二密封圈2115并配合所述第一密封圈2114，密封效果好，而且，同轴度更好，泵轴2112不容易晃动，最终确保所述动作件212的运行精度。
43.请参阅图5、图6、图9和图10并结合图4，在一些实施方式中，所述复位件2113与所述轴杆21122套设，且抵靠于所述泵轴基部21121和所述泵体空腔21111的空腔内壁21113，此种情况下，所述空腔内壁为所述泵体空腔的顶壁。如此设置，采用泵轴2112的轴杆21122与所述复位件2113套设的方式，更能够确保同轴度，泵轴2112运行更平稳，不容易晃动，最终使得动作件212运行平稳，更能精准的使得所述锁紧件13运动。
44.请参阅图1、图2和图3并结合图7、图8、图9和图10，上述实施方式中，所述杯盖组件12相对于所述杯体组件11盖合以在竖直方向被锁紧或者解锁，所述锁紧件13为锁盖连杆，包括连杆锁紧部131；所述连杆锁紧部131和所述杯盖锁紧部121构成限位结构，以使得所述杯盖组件在杯体组件的周向实现所述锁紧。在另一些实施方式中，所述杯盖组件12和所述杯体组件11盖合，所述杯盖锁紧部121和所述连杆锁紧部131配合以实现杯盖组件12在竖直方向和周向与所述杯体组件11锁紧，当然锁紧件13向相反方向运动可以实现杯盖组件12和杯体组件11解锁。如此设置，只需控制所述为杆状的所述锁紧件，即可实现杯盖组件12锁紧或者解锁，因此，杯盖组件12锁紧更方便，精度更高。
45.实现杯盖组件12和杯体组件11锁紧或者解锁的方式有多种，比如，所述杯盖锁紧部121和所述连杆锁紧部131相插设以实现所述锁紧，如图2、图3、图7和图8，在本技术的实
施方式中，所述杯盖锁紧部121和所述连杆锁紧部131中的一者包括插入孔1211，另一者包括插入部。在所述最大行程，所述插入部插入所述插入孔1211实现所述插设。如此设置，通过连杆锁紧部与杯盖锁紧部121相插设(比如插入部插入所述插入孔1211)的方式，锁紧件13和杯盖组件12之间配合方便，结构也简单。技术人员可以理解，杯盖锁紧部121和连杆锁紧部131还可以有其他构造，只要能实现两者的解锁或者锁紧即可，比如，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部构成卡扣结构以实现所述锁紧；或者，所述杯盖锁紧部和所述连杆锁紧部构成卡钩结构以实现所述锁紧。
46.以上所述仅为本技术的较佳实施方式而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术保护的范围之内。