清水箱及扫地机器人的制作方法

1.本技术涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种清水箱及扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，随着生活水平提高，该智能家用电器逐渐走进一般的家庭生活。目前，扫地机器人除了具有自动吸尘功能，还配备有清水箱等结构进行拖地操作，具体是通过抽水泵将清水箱内的水抽出浸湿抹布来实现，然而清水箱内的水通常是使用自来水，水温相对室温较低，室内较暖空气容易在较冷的清水箱的外壁形成冷凝水，进而对扫地机器人内部的电子元件造成较大的危害。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种清水箱及扫地机器人，可以解决上述相关技术中的技术问题。
4.第一方面，本技术实施例提供一种清水箱，应用于扫地机器人并位于扫地机器人内部，包括：箱体；防冷凝件，包裹于所述箱体的外壁面，所述防冷凝件用于避免所述箱体的外壁面产生冷凝水。
5.在一些示例性的实施例中，所述防冷凝件包括第一隔热件和/或吸水件。
6.在一些示例性的实施例中，所述第一隔热件包括保温涂料层和/或保温棉，所述吸水件包括吸水涂料和/或多孔吸水材料。
7.在一些示例性的实施例中，还包括：附着层，设置于所述箱体和所述防冷凝件之间，所述附着层用于增强所述防冷凝件与所述箱体的附着力。
8.在一些示例性的实施例中，还包括：杀菌模块，设置于所述箱体内部，所述杀菌模块用于灭菌和抑菌。
9.在一些示例性的实施例中，还包括：第一加热元件，设置于所述箱体内和/ 或所述箱体与所述防冷凝件之间；
10.在一些示例性的实施例中，还包括：温度传感器，设置于所述箱体内，所述温度传感器用于测量所述箱体内的水温。
11.在一些示例性的实施例中，还包括：第二加热元件，覆盖于所述防冷凝件。
12.在一些示例性的实施例中，所述箱体包括：内层壳体；外层壳体，围设于所述内层壳体外部，所述外层壳体与所述内层壳体之间形成有间隔空间；凸筋；设置于所述内层壳体的外壁面和/或所述外层壳体的内壁面上，所述凸筋抵接所述内层壳体的外壁面和/或所述外层壳体的内壁面。第二隔热件；设置于所述间隔空间内。
13.第二方面，本技术实施例提供了一种扫地机器人，包括如上述任一项所述的清水箱。
14.有益效果：本技术通过在箱体的外部设置防冷凝件，可以防止箱体的外壁面产生冷凝水，以免冷凝水对扫地机器人内部的电子元件造成危害，增加了扫地机器人的使用寿
命。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本技术第一种实施例中清水箱的剖视图；
17.图2为本技术第二种实施例中清水箱的剖视图；
18.图3为本技术第三种实施例中清水箱的剖视图；
19.图4为本技术第一种实施例中箱体的剖视图；
20.图5为本技术第二种实施例中箱体的剖视图；
21.图6为本技术实施例中扫地机器人的示意图。
22.附图标记说明：100、扫地机器人；10、清水箱；11、箱体；111、内层壳体；112、外层壳体；113、凸筋；12、第一隔热件；13、杀菌模块；14、第一加热元件；15、第二加热元件；16、第二隔热件。
具体实施方式
23.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
24.相关技术中，扫地机器人具有拖地的功能，而实现拖地功能需要有配套的净水箱，由于很多家庭的生活用水都来自于自来水，在寒冷季节如冬季，自来水的水温通常会比室温低一些，当较低温度的自来水加入到扫地机器人的净水箱中时，净水箱的外壁上容易产生冷凝水，该现象在回南天气候时尤其明显。目前，净水箱在扫地机器人中的位置有两种情况，一种是净水箱设置在扫地机器人的外壳外部，在该种设计下，净水箱产生的冷凝水容易滴落到地上，影响地面清理效果；还有另一种是净水箱设置在扫地机器人的外壳内部，在该种设计下，净水箱产生的冷凝水容易滴落到扫地机器人内部，影响扫地机器人的内部的电子元件如电控板的正常使用环境。为了避免上述情况，较为可行的方法是将自来水盛放在容器中在室内放置一段时间，使自来水的水温与室温一致，然后再加入到扫地机器人的净水箱，但这样操作比较繁琐。
25.为了解决上述技术问题，本技术提出一种清水箱10，该清水箱10应用于扫地机器人100，旨在避免清水箱10表面产生冷凝水，防止冷凝水滴洒至扫地机器人100的内部对电子元件造成损害。
26.下面将结合具体实施例对本技术清水箱10的具体结构进行说明，如图1至图3所示，在一些实施例中，清水箱10设置在扫地机器人100的内部，该清水箱10包括箱体11和防冷凝件，防冷凝件包裹于箱体11的外壁面。其中，箱体 11用于储存净水，可以为扫地机器人100的接地抹布提供水源，通过泵体将箱体11内部的水抽出并并喷洒至抹布，保持抹布的湿润，从而实现拖地功能；防冷凝件的防冷凝水功能至少可以通过两种方式实现，一是设置保温层减少温差，二是设置吸水层吸收冷凝水，防冷凝件可以为第一隔热件12，可以为吸水
件，也可以为第一隔热件12和吸水件的组合。本实施例以防冷凝件为第一隔热件12 为例进行描述，第一隔热件12与箱体11的外壁面紧密的贴合，减少箱体11的外部环境与箱体11的热传递，由于防冷凝件12起到了隔绝热量传递的效果，即使箱体11内的水温较低，第一隔热件12的外表面温度也不会大幅降低，箱体11外部的空气不易在第一隔热件12的表面产生冷凝水。箱体11可以选用塑料或者是金属制成，本实施例优选塑料，塑料的导热性较金属差，可以提供好的保温效果，再者塑料的结构稳定性好，可塑性好，方便加工和成型，可以制作成圆柱体、正方体等形状，还可以根据扫地机器人100内部的实际放置空间制作成异形水箱，以最大化的提升容积。
27.在一些实施例中，箱体11可以是分体结构，包括顶壳和底壳，两者扣合形成容纳腔，该分体结构的设置可以方便箱体11在加工时容易脱模，提高加工效率；同时也能够方便对箱体11内壁进行清洗和拆装箱体11内的各部件，以保证箱体11的使用寿命。顶壳和底壳的连接方式可以是插接，即顶壳朝向底壳的表面开设有卡凸，底壳朝向顶壳的表面设有插槽，将卡凸插入插槽内即可完成连接。当然，两者还可以通过其他连接方式连接，例如，卡扣连接或螺纹连接等。此外，于其他实施例中，箱体11可以是一体成型结构。
28.如图1至图3所示，在一些实施例中，第一隔热件12可以为喷涂在箱体11 外壁面的保温涂料层，也可以为覆盖在箱体11外壁面的保温棉，还可以是在保温涂料层外覆盖保温棉。第一隔热件12为保温涂料层时有如下有益效果，其一保温涂料层可以通过喷涂的方式覆盖在箱体11外壁面，可以适应各种形状的箱体11，生产工艺难度较低，其二保温涂料层与箱体11贴合的致密度较高，无接缝，整体保温效果好，其三保温涂料层的厚度较小，减少了空间的占用。第一隔热件12为保温棉时，保温棉可以兼顾保温和吸水的效果，也具有较佳的防冷凝效果。
29.在一些实施例中，吸水件可以为具有吸水功能的多孔吸水材料覆盖在箱体 11外壁，例如海绵、纱布等，也可以为具有吸水功能的吸水涂料，吸水涂料可包括吸水树脂和纤维素，当吸水树脂和纤维素上产生冷凝水时，吸水树脂和纤维素可以吸收储存冷凝水，避免冷凝水滴落，待箱体11内水的温度高于附近空气露点温度时，吸水树脂和纤维素内的冷凝水又会慢慢的蒸发，从而可以实现重复进行吸水和蒸发。
30.在一些实施例中，箱体11由橡胶等材料制成，箱体11外壁较为光滑，使得防冷凝件的附着力较差，为了解决这一问题，可以做在箱体11与防冷凝件之间喷涂一附着层，附着层具有较强的附着力，可以牢固的附着在箱体11的外壁，防冷凝层可以牢固的附着在附着层上，附着层可以为黏胶、水性漆等。
31.如图2和图3所示，在一些实施例中，箱体11内部设置有杀菌模块13，杀菌模块13可以对箱体11内的储水进行灭菌，防止箱体11内的水滋生细菌，影响使用。杀菌模块13可以是自动投放化学药剂的模块，自动投放化学药剂的模块需要定期加注药剂例如84消毒液，有持续使用成本，但是在拖地的同时可以起到杀菌的效果。杀菌模块13也可以是紫外线灭菌模块，通过紫外线的持续照射进行灭菌和抑菌，使用成本较低，紫外线灭菌模块优选放置在箱体11的底部。
32.为了进一步提升清水箱10的防冷凝效果，可以将箱体11内的水进行加热，从而使箱体11不具备产生冷凝水的条件，如图2和图3所示，在一些实施例中，可以在箱体11内设置第一加热元件14，第一加热元件14可以选用电加热丝，电加热丝可以设置在箱体11的内部，
与箱体11内的水直接接触进行加热，也可以设置在箱体11与第一隔热件12之间，通过水箱壁将热量传递给箱体11内的水。当箱体11内水的温度高于附近空气露点温度时，便不会产生冷凝水。
33.在一些实施例中，清水箱10还包括一个温度传感器、另外在扫地机器人100 内部设置另一温度传感器，湿度传感器及控制器。一温度传感器可以在箱体11 内部设置，用于测量箱体11内水的温度，另一温度传感器设置在箱体11的外部环境中，用于测量箱体11的外部环境的温度，湿度传感器设置在箱体11的外部环境中，用于测量箱体11的外部环境的湿度，控制器与两个温度传感器、湿度传感器和第一加热元件电连接。当箱体11内水的温度与箱体11的外部环境的温度温差越大时，越容易产生冷凝水，当箱体11的外部环境的湿度越大时，也越容易产生冷凝水，根据这一规律，可以在控制器内预设一程序，两个温度传感器及湿度传感器将采集到的信号发送至控制器，控制器通过预设的程序对各个信号进行比对，判定是否需要开启加热。例如在当湿度为60％时，当箱体 11内水的温度与箱体11的外部环境的温度温差值大于5℃时，启动第一加热元件，小于5℃则停止；在当湿度为70％时，当箱体11内水的温度与箱体11的外部环境的温度温差值达到4℃时，启动第一加热元件，小于4℃则停止。本实施例可以精确的控制清水箱10的加热温度，既可以实现更好的防冷凝效果，又不会消耗过多的能源。
34.请参阅图3，由于清水箱10与外部环境空气直接接触的表面为第一隔热件 12，当第一隔热件12表面的温度高于或等于外部环境空气露点温度时，也不会产生冷凝水，由此，在一些实施例中，可以在第一隔热件12的外表面覆盖第二加热元件15，通过第二加热元件15加热第一隔热件12的外表面，同样可以实现较好的防冷凝效果。第二加热元件15可以选择薄膜加热片，薄膜加热片有利于覆盖在第一隔热件12的外表面，占用的空间较小，且相较电热丝加热更为均匀。可以理解的是，第二加热元件15也可以通过控制器进行启停控制，从而达到同样的有益效果，在此不在赘述。
35.在一些实施例中，如图4和图5所示，箱体11可以为多层结构，例如箱体 11包括内层壳体111和外层壳体112，内层壳体111和外层壳体112形成有间隔空间，由于空气是不良导热体，所以间隔空间可以起到隔热的作用，需要注意的是箱体11不仅限于是双层结构，也可以是三层、四层等。
36.在一些实施例中，如图4所示，可以通过凸筋113抵接内层壳体111和外层壳体112从而形成间隔空间，具体的，凸筋113可以设置在内层壳体111上，也可以设置在外层壳体112上，还可以同时设置在内层壳体111和外层壳体112 上。凸筋113在垂直于其延长方向上的平面的投影形状为矩形、半圆形或三角形。此处，凸筋113在垂直于其延长方向上的平面的投影形状即为凸筋113的横切面的形状，当该横切面形状为矩形时，该凸筋113即为长条板状，当投影形状为半圆形时，凸筋113呈长条柱状，当投影形状为三角形时，凸筋113呈长条棱柱状，为了减少接触面积，凸筋113直接抵接内层壳体111和外层壳体 112时，可以设计该凸筋113的纵切面积小一些，从而形成使得原来的面接触逐渐变成线接触、点接触，减少冷凝水产生的概率。当然，该凸筋113的横切面的形状还可以是半椭圆形、梯形或其他形状等，只要能够起到间隔作用即可。为了进一步提高内层壳体111和外层壳体112的间隔效果，将凸筋113设置有多个，多个凸筋113可以间隔分布在内层壳体111和/或外层壳体112上，多个凸筋113能够保证第一壁面31各个位置处均形成有间隔空间，防止因未设置凸筋113使得
间隔空间被压缩消失，有效保证箱体11的防冷凝水产生的性能。
37.在一些实施例中，如图5所示，可以在间隔空间内设置第二隔热件16，第二隔热件16可以为喷涂在内层壳体111的外壁和/或外层壳体112的内壁上的保温涂料层，也可以为填充在间隔空间内的保温棉，第二隔热件16可以进一步的提高箱体11的防冷凝水的效果。
38.本技术还提出一种扫地机器人100，如图1至图6所示，本实施例中，扫地机器人100包括有外壳和上述任一实施例的清水箱10，清水箱10设置于扫机器人100内部，外壳内部还安装有用于除尘的装置和用于地检的装置等，为了方便对内部装置进行保护和分割，可以一般包括有顶盖、中壳和底盘，三者结合形成封闭的内腔，从而使得各个部件合理安装布局。该外壳的外部形状可以是圆形，外形较为美观，且周缘光滑不易发生尖锐的磕碰或撞击，提高安全性。箱体11的内部存储有水，可以为扫地机器人100的接地抹布提供水源，通过泵体将其内部的水抽出并喷洒至抹布，从而实现拖地功能。可以理解的是，箱体 11上开设有进水口，在箱体11为初始使用状态时或的水位较低时，通过进水口向箱体11内进行加水，从而满足扫地机器人100在一次吸尘拖扫过程中的水量。当然，箱体11还开设有出水口，该出水口可以设置在箱体11的侧壁或底壳上，方便泵体进行抽水，为了使加水和抽水顺畅，箱体11还应开设有气压平衡孔。同时为了避免在不需要抽水时箱体11内的水外流，在该出水口处还设置有阀体，阀体通过螺纹连接于箱体11内，该阀体具有抽水嘴和与出水口连通或阻断的出水通道，从而能够有效控制出水口的出水和封闭。
39.本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
40.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。