一种扫地机的滚刷结构及扫地机的制作方法

1.本实用新型属于扫地机器人技术领域，具体涉及一种扫地机的滚刷结构及扫地机。


背景技术：

2.扫地机，又称扫地机器人，自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，避开障碍物，自动在房间内完成地面清理工作。稍微强力一点的扫地机都至少包括行走结构、滚刷结构和抽吸结构，其中，行走结构，例如设置在扫地机底面的一组滚轮，四处移动扫地机，滚刷结构则通过滚动的一排或几排刷毛，对扫地机腹部正对的地板进行刷扫，扬起地板上的污物或粉尘等，然后抽吸结构以真空吸附方式，再将扬起的污物或粉尘等吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清洁功能。
3.目前的大多数扫地机，其滚刷结构通常都包括一根圆柱体的刷筒，并在刷筒的外表面，通常绕刷筒至少一圈，以斜圆环形种植多簇刷毛，随着刷筒绕其轴向转动，一圈的刷毛以一个方向依次刷扫地面，以扬起污物或粉尘。
4.但是，在很多场合下，例如在家用场景下，地面上会有毛发等长纤维杂物，而因为滚刷结构的刷毛通常是滚动刷扫工作的，故长纤维杂物就很容易缠绕至刷毛上，而不是扬起后被抽吸。在缠绕后，一方面缠绕的长纤维杂物多了，会导致刷筒后续的转动不畅，另一方面，每次清洁后，都需要人工清洁刷毛，摘除长纤维杂物，这既不方便，又可能带来二次污染。
5.因此，现有技术有待于进一步改进和提高。


技术实现要素：

6.有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种扫地机的滚刷结构及扫地机，以解决现有扫地机的滚刷结构容易被长纤维杂物缠绕的缺陷。
7.本实用新型的技术方案如下：
8.本实用新型首先公开了一种扫地机的滚刷结构，其中，包括滚刷口，所述滚刷口包括内凹的上表面，盖合至少一长柱形的刷筒，所述刷筒可绕轴向转动地、固定于所述上表面的下方；所述刷筒的柱面，设置有至少一道凹槽，所述凹槽与所述刷筒的轴向保持为锐角设置，并沿所述刷筒的轴向延伸，所述凹槽的两端相互连接或开口于所述刷筒的端面上；所述柱面上还包括多簇刷毛，沿所述凹槽的两侧，分布于所述柱面；所述上表面朝向所述刷辊，固定有一滑轨，所述滑轨与所述刷筒平行；至少一上下设置的刀片，上端可平移地设置于所述上表面的滑轨上，下端近似平行地插入至所述凹槽，并可沿所述凹槽的长度方向平移。
9.本实用新型的扫地机的滚刷结构，通过在所述刷筒的柱面上设置凹槽，在所述滚刷口的上表面设置向下的刀片，插入至所述凹槽中，并在所述刷筒转动时，可沿所述凹槽的长度方向左右平移，从而当所述扫地机工作时，所述刷筒在驱动下沿轴向转动，刷毛以前后方向刷扫地面，同时所述刀片插入至所述凹槽中，被凹槽的后侧面推动，沿凹槽的长度方
向，向一个方向平移，对缠绕于刷毛上的长纤维杂物加以切割，而切割后的较短纤维的杂物，就很容易从刷毛上被抽吸去除，这样在扫地机工作时，刷毛上缠绕的长纤维杂物，就不会积累后阻碍刷筒转动，因此保证了清洁效果。同时所述长纤维杂物也不会在缠绕后积累在刷毛上，也就不需要由人工操作摘除。
10.优选地，所述凹槽为等宽度的光滑曲线，以不变的倾斜角度沿所述轴向延伸。因为所述刀片沿所述凹槽平移，故等宽度并光滑的凹槽，将提供最小的阻力。
11.优选地，所述凹槽包括两端连通的正向槽和逆向槽，所述正向槽和所述逆向槽呈z型相互分离设置。设置两端连通的正向槽和逆向槽，构成一个完整的环路，这样所述刀片从例如正向槽的一端，由正向槽转动所驱动，沿正向槽移动至另一端后，随着刷筒的继续转动，自动进入所述逆向槽，并沿逆向槽再水平移动，再返回至所述正向槽的一端，完成一个平移周期。并且，在所述刀片平移时，就可以对跨过所述凹槽、并缠绕在凹槽两侧的刷毛上的长纤维杂物执行切割操作。
12.更优选地，所述凹槽沿所述刷筒的全长设置。这样所述刀片即可移动并沿所述刷筒的全长加以切割。从而保证了不会遗漏所述刷筒的两端部位处两侧刷毛上的长纤维杂物。
13.进一步优选地，所述正向槽和所述逆向槽，分别沿所述柱面的半圈，倾斜延伸至所述刷筒的全长。即所述正向槽和所述逆向槽，各自构成半圈螺旋，首尾连接后，就构成一个完整的环路，沿所述刷筒的柱面，从所述刷筒的一端至另一端。
14.优选地，所述刀片的刀身平行于所述凹槽的侧面。即在移动中，所述刃部将以垂直于长纤维杂物的角度进行切割，这更方便切割操作。
15.更优选地，所述刀片包括前后两道刃部。这样，不管所述刀片沿正向平移或逆向平移，都可以切割刀片前方横跨于所述凹槽两侧的长纤维杂物。
16.优选地，所述滑轨平行于所述刷筒的长度方向，所述刀片的上端在所述滑轨中可扭转。所述刀片的上端设置为可扭转连接，因为当刀片从正向槽转进逆向槽时，凹槽的延伸方向与刀片并不平行，故刀片需要一定的扭转以适应凹槽的延伸方向。
17.本实用新型还公开了一种扫地机，包括用于移动扫地机的移动结构和用于抽吸和过滤扫地机下方空气的抽吸结构，还包括上述的任一滚刷结构，其中，所述抽吸结构的抽吸口开口于所述上表面。因此，当本实用新型的滚刷结构安装于扫地机上后，抽吸结构的抽吸口将正对下方的刷筒，进行抽吸，这样当所述刷筒转动时，刷毛扬起的杂物，就被抽吸进扫地机内部的积灰袋中。而所述刀片就在所述刷筒的转动驱动下，沿所述凹槽平移，并切割缠绕在所述凹槽两侧刷毛上的长纤维杂物。而所述长纤维杂物在被切割后，就很容易被所述抽吸结构抽吸清除。
18.本实用新型的扫地机的工作方法，包括步骤：
19.a. 所述刀片插入所述凹槽；
20.b. 所述刷筒在驱动下绕轴向转动，所述凹槽的后侧面推动所述刀片沿滑轨左右移动，切割跨过所述凹槽、且缠绕在刷毛上的长纤维杂物；
21.c、所述刷毛扬起地面上的污物或粉尘，经过所述抽吸口抽吸后，被过滤留在扫地机的垃圾收纳盒内；
22.步骤b和c不分先后。
23.以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
附图说明
24.图1为本实用新型的扫地机底面向上时的整体结构示意图；
25.图2为本实用新型中滚刷口的整体结构示意图；
26.图3为本实用新型中刷筒的柱面展开图；
27.图中，10.扫地机、11.滚轮、12.抽吸口、13.上表面、14.滑轨、20.刀片、21.刀片移动方向、31.刷筒、32.刷毛、33.凹槽、34.正向槽、35.逆向槽、40.转动方向。
具体实施方式
28.本实用新型提供了一种扫地机的滚刷结构及扫地机，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.本实用新型公开了一种扫地机的滚刷结构，安装于扫地机的底面上，图1为扫地机10底面向上时的整体结构示意图。如图1所示，在所述扫地机10的底面，设有移动结构，如一组滚轮11，在驱动下四处移动所述扫地机10；还包括抽吸结构，所述抽吸结构包括抽气机，抽吸并过滤扫地机10正下方的空气，从而清洁扫地机10在移动过程中所覆盖的地面。其中，在扫地机10的底面，还设有滚刷口，滚刷口的上表面13向所述扫地机10的上盖内凹。而所述抽吸结构的抽吸口12，就开口于所述上表面13，优选为上表面13的顶部一定面积的圆形或长方形开口。在所述滚刷口的内凹中，设有在驱动下绕其长轴方向旋转的长柱体形的刷筒31，所述抽吸口12正好位于正对所述刷筒31的上方，若所述抽吸口12为长方形，则长方形的长边与所述刷筒31的轴向平行。在刷筒31上设有多簇刷毛32，当所述刷筒31旋转时，所述刷毛32就以一个方向轮流刷洗地面，扬起地面上的杂物和粉尘，同时所述抽吸口12抽吸扫地机10下方的空气，将空气中的杂物和粉尘一起抽吸并过滤到扫地机内部的集尘袋中。
30.所述滚刷口的具体结构如图2所示，包括内凹的上表面13，盖合至少一长柱形的刷筒31，所述刷筒31的具体数目，完全可以根据需要，以及滚刷口的大小设置，例如设置为一根或平行的两根甚至多根。其中，每根所述刷筒31都沿其长轴方向固定于所述上表面13的下方，在驱动下可绕其轴向转动，并且所述刷筒31的柱面上，与现有的扫地机类似，也是设置有多簇刷毛32。而本实用新型的改进处在于，在所述刷筒31的柱面，设置有至少一道接近于轴向横跨所述刷筒31的凹槽33，所述凹槽33，优选为等宽度的光滑曲线，与所述刷筒31的中心轴保持为锐角，沿所述刷筒31的轴向延伸，并且所述凹槽的两端，或相互连接或都开口于所述刷筒31的端面上，可以为同一端面，也可以为不同端面。所述凹槽33可以只设为一道，但倾斜并跨过所述刷筒31的全长后，开口于不同端面上；也可以设置为倾斜的首尾相连接的多组，分段覆盖所述刷筒31的全长。相应地，在所述上表面13的下方，朝向所述刷辊31，设置一滑轨14，所述滑轨14与所述刷筒31平行，并优选为正对且至少达到所述刷筒31的全长。并且，至少一上下设置的刀片20，上端在所述滑轨14上可滑动，而下端就向下，近似平行地插入至所述凹槽33。这样，当所述刷筒31转动时，所述凹槽33的两个侧面也向同一方向转动，插入于凹槽33中的刀片20，就会被所述凹槽33在后的侧面推动。因为所述凹槽33并非平
行所述刷筒31的主轴方向设置，故所述刀片20的下端在凹槽33的后侧面推动下，以及上端在所述滑轨14的限制下，只能顺着所述凹槽33的倾斜方向，沿所述滑轨14向左或右平移滑动，即，其下端也就只能贴着所述凹槽33的后侧面滑动。这样，缠绕在所述刷毛32上、且横跨过所述凹槽33的长纤维杂物，就会被刀片20切割断开。当然，所述刀片20的前后两条边中的至少一条，优选为两条，设置为锋利的刃部，即刀身平行于所述凹槽33的侧面，以方便平移，并且刃部将与前进方向，即凹槽33的延伸方向垂直，也方便切割。所述刷毛32，就沿所述凹槽33的两侧，分布于所述柱面上。即所述凹槽33从两簇刷毛32之间穿过。
31.考虑到所述凹槽33并非平直设置，故所述刀片20在贴着所述凹槽33的后侧面平移时，也会有一定的扭曲。因此，在一个更佳的实施例中，所述滑轨14平行于所述刷筒31的长度方向，所述刀片20的上端在所述滑轨14中可扭转。从而方便跟随所述凹槽33的方向改变前进方向，保持与所述凹槽33的后侧面贴合。
32.在一个更佳的实施例中，所述凹槽33包括两端连通的正向槽34和逆向槽35，所述正向槽34和所述逆向槽35呈z型相互分离设置，从而保证插入于其中的刀片20，在所述后侧面的推动下，在所述正向槽34和所述逆向槽35中，作相反方向的往复移动。更佳地，所述正向槽34和所述逆向槽35，分别沿所述柱面的半圈，倾斜延伸至所述刷筒31的全长。具体地，所述柱面的展开图如图3所示，所述正向槽34和所述逆向槽35，两端都相互连通，而所述刷毛，就分布于所述正向槽34和所述逆向槽35的两侧边上。因此当所述刷筒31在驱动下，沿一个方向，例如图3中的转动方向40，也即与扫地机10的前进方向相反的方向，转动时，所述刀片20就将在图中下方的正向槽34中，沿刀片移动方向21向右滑动，而当所述刀片20滑动到右侧端面时，就进入逆向槽35中，并在后侧面的推动下，沿刀片移动方向21向左滑动到左侧端面，重复上述滑动，同时在滑动中切割缠绕在所述凹槽33两边的刷毛32上，并跨过所述凹槽33的长纤维杂物。
33.因为所述刀片20需要作左右的往复切割移动，故所述刀片20优选为，包括前后两道刃部，这样不管向左还是向右平移时，都可以切割拦阻的长纤维杂物。
34.综上所述，当本实用新型的滚刷结构安装于扫地机10上后，抽吸结构的抽吸口12将正对下方的刷筒31，进行抽吸，这样当所述刷筒31转动时，刷毛32从地板上扬起的污物或粉尘，就被抽吸并过滤后进入扫地机10内部的积灰袋中。同时所述刀片20在所述刷筒31的转动驱动下，沿所述凹槽33左右平移，并切割缠绕在所述凹槽33两侧刷毛32上的长纤维杂物。而所述长纤维杂物在被切割后，就很容易被所述抽吸结构抽吸清除。因此不需要担心所述刷筒31或刷毛32被长纤维杂物缠绕的问题，也不需要人工手动摘除所述长纤维杂物，保证卫生。
35.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。