一种清洁机构、清洁设备、清洁模组及安装支架的制作方法

1.本实用新型涉及清洁领域，尤其涉及一种清洁机构、清洁设备、清洁模组及安装支架。


背景技术：

2.随着经济发展科技进步，清洁需求逐渐由人工人力向机械化、智能化转变，智能清洁设备的出现将人力从各个清洁场景中解放出来。
3.清洁设备一般下方设置吸水扒模组，用于对地面的水渍清扫，或者下方设置尘推模组，主要用于地面灰尘的清扫及擦干地面水渍。
4.当单一使用设置有吸水扒模组的清洁设备时，清扫过的地面还是会留下少许水渍，造成地面湿滑。当单一使用设置有尘推模组的清洁设备时，无法对特别脏的地面进行水循环清洗。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种清洁机构、清洁设备、清洁模组及安装支架，以解决清洁设备单一清扫功能的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种清洁机构，包括安装支架和清洁模组；
7.所述安装支架的第一安装侧壁的一面设置有第一导轨卡槽；
8.所述安装支架的第二安装侧壁的一面设置有第二导轨卡槽，所述第二安装侧壁与所述第一安装侧壁相对设置；
9.所述清洁模组的顶部的第三安装侧壁的一面设置有第一导轨，所述第一导轨滑设在所述第一导轨卡槽中；
10.所述清洁模组的顶部的第四安装侧壁的一面设置有第二导轨，所述第四安装侧壁与所述第三安装侧壁相对设置；所述第二导轨滑设在所述第二导轨卡槽中。
11.进一步，所述第一导轨卡槽和第二导轨卡槽均为凹型槽；所述第一导轨和第二导轨分别为滑块。
12.进一步，所述清洁机构还包括第一搭扣和第二搭扣；
13.所述第一搭扣的手柄部与所述第三安装侧壁的另一面固定连接，所述第一搭扣的挂钩部与所述第一安装侧壁的一面固定连接；
14.所述第二搭扣的手柄部与所述第四安装侧壁的另一面固定连接，所述第二搭扣的挂钩部与所述第二安装侧壁的一面固定连接。
15.进一步，所述第一搭扣和第二搭扣材质为不锈钢或镀锌铁。
16.进一步，所述第一导轨卡槽和第二导轨卡槽均为紧锁内置双轴心导轨卡槽；所述第一导轨和第二导轨均为滚轮导轨，所述滚轮不少于2个；
17.进一步，所述清洁模组为吸水扒模组；
18.进一步，所述清洁模组为尘推模组；
19.进一步，所述清洁机构还包括升降机构；
20.所述升降机构包括推杆电机、金属绳、定滑轮、固定支架；
21.所述固定支架固定于清洁设备，所述推杆电机和定滑轮固定在所述固定支架上，所述金属绳的一端与所述推杆电机的推杆相连接，另一端绕过所述定滑轮并钩挂在所述安装支架的升降调节板的升降调节孔中，以使所述清洁模组离开地面；所述升降调节板的两侧分别与所述第一安装侧壁和第二安装侧壁上端固定连接。
22.进一步，所述升降机构还包括第一摆臂和第二摆臂；
23.所述第一摆臂的一端与所述固定支架的第七侧壁可旋转连接，另一端与所述第一安装侧壁固定连接；所述第二摆臂的一端与所述固定支架的第八侧壁可旋转连接，另一端与所述第二安装侧壁固定连接，所述第八侧壁与所述第七侧壁相对设置。
24.本实用新型第二方面提供了一种清洁设备，包括上述第一方面所述任意一种清洁机构。
25.本实用新型第三方面提供一种清洁模组，所述清洁模组的顶部的第三安装侧壁的一面设置有第一导轨；所述清洁模组的顶部的第四安装侧壁的一面设置有第二导轨，所述第四安装侧壁与所述第三安装侧壁相对设置。
26.本实用新型第四方面提供一种安装支架，所述安装支架的第一安装侧壁的一面设置有第一导轨卡槽；所述安装支架的第二安装侧壁的一面设置有第二导轨卡槽，所述第二安装侧壁与所述第一安装侧壁相对设置。
27.本实用新型提供了一种清洁机构及清洁设备，在清洁机构的安装支架的第一安装侧壁的一面和第二安装侧壁的一面均设置有导轨卡槽；清洁模组的顶部的第三安装侧壁的一面和第四安装侧壁的一面均设置有滑设在安装支架的导轨卡槽上的导轨，从而实现清洁模组(清洁模组例如可以是吸水扒模组，也可以是尘推模组，还可以是滚刷模组)可拆卸安装在安装支架上，从而使得清洁机构的安装支架上既可以安装吸水扒组件，也可以安装尘推组件，实现吸水和推尘功能的互换，从而实现清洁设备一机多用的功能，提高了清扫的质量。
附图说明
28.图1为本实用新型实施例提供的清洁机构的第一示意图；
29.图2为本实用新型实施例提供的清洁机构的第二示意图；
30.图3为本实用新型实施例提供的清洁机构的第二示意图。
具体实施方式
31.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
32.本实用新型的实施例通过在清洁设备上互换吸水扒模组和尘推模组的方案，详细的说明互换机构的设置方案，对于其它清洁模组，如滚刷模组等，同样可以采用本实用新型中的方案设置成可互换结构，在以下实施例中，对清洁模组的类型不做限定。
33.实施例一
34.图1为本实用新型实施例提供的清洁机构的第一示意图，如图1所示，本实用新型
的清洁机构包括：安装支架1和清洁模组2。
35.安装支架1具有第一安装侧壁11和第二安装侧壁12，其中第一安装侧壁 11和第二安装侧壁12平行相对设置，第一安装侧壁11的一面上设置有第一导轨卡槽111，第二安装侧壁12的一面上设置有第二导轨卡槽121，其中，第一安装侧壁11的一面和第二安装侧壁12的一面为相背的两面。
36.本实用新型实施例中，清洁模组2可以是吸水扒模组，也可以是尘推模组，还可以是滚刷模组。为详细说明本实用新型清洁机构，以下实施例以清洁模组2为如图2所示的吸水扒模组21和如图3所示的尘推模组22的互换组合为例，进行本实用新型方案的说明。
37.吸水扒模组21与安装支架1通过导轨和卡槽相连接。具体的，吸水扒模组21的顶部具有第三安装侧壁211和第四安装侧壁212，第三安装侧壁211 的一面和第四安装侧壁212的一面上分别设置有第一导轨2111和第二导轨 2121，第一导轨2111滑设在第一导轨卡槽111中，第二导轨2121滑设在第二导轨卡槽121中。
38.在一些优选的实施例中，第一导轨卡槽111和第二导轨卡槽121均为紧锁内置双轴心导轨卡槽，第一导轨2111和第二导轨2121均为滚轮导轨，且滚轮的个数不少于2个，具体滚轮的个数可以根据导轨的长度来确定，导轨的长度越长滚轮的个数越多，滚轮的个数越多，吸水扒模组21与安装支架1 之间的固定面积越大，连接越稳固。
39.具体的，紧锁内置双轴心导轨卡槽和滚轮导轨的配合是一种自锁式导轨，分别在第一导轨2111和第二导轨2121具有一个固定手柄(图中未示出)，当第一导轨2111和第二导轨2121分别滑设在第一导轨卡槽111和第二导轨卡槽121后，通过分别旋转第一导轨2111和第二导轨2121上的固定手柄到卡紧位置，第一导轨2111和第二导轨2121锁紧于第一导轨卡槽111和第二导轨卡槽121内。当需要将第一导轨2111和第二导轨2121从第一导轨卡槽 111和第二导轨卡槽121内分离开时，反方向旋转固定手柄将锁紧结构松开，再分别滑动第一导轨2111和第二导轨2121即可将其从卡槽中分离开。
40.在另一些优选的实施例中，吸水扒模组21与安装支架1之间通过导轨加搭扣的方式进行固定。
41.如图2所示，第一导轨卡槽111和第二导轨卡槽121均为凹型槽，第一导轨2111和第二导轨2121均为长条形滑块，第一导轨2111和第二导轨2121 分别设置在第三安装侧壁211和第四安装侧壁212相对的面上。第三安装侧壁211和第四安装侧壁212相背的面上分别固定连接第一搭扣31的手柄部和第二搭扣32的手柄部，第一安装侧壁11的一面和第二安装侧壁12的一面分别固定连接第一搭扣31的挂钩部和第二搭扣32的挂钩部。可选的，第一搭扣31和第二搭扣32的材质为不锈钢或镀锌铁。
42.具体的，第一导轨2111和第二导轨2121的长条形滑块完全滑入到第一导轨卡槽111和第二导轨卡槽121的凹型槽中后，吸水扒模组21与安装支架 1连接上，再通过分别操作第一搭扣31的手柄部手柄和第二搭扣32的手柄部手柄将第一搭扣31的挂钩部和第二搭扣32的挂钩部与其钩挂并扣紧，从而将吸水扒模组21与安装支架1固定住不发生滑动。当需要将吸水扒模组21 与安装支架1分离开时，分别操作第一搭扣31的手柄部手柄和第二搭扣32 的手柄部手柄分别将第一搭扣31的挂钩部和第二搭扣32的挂钩部与第一搭扣31的手柄部和第二搭扣32的手柄部分开，再分别将第一导轨2111和第二导轨2121的长条形滑块完全滑出第一导轨卡槽111和第二导轨卡槽121的凹型槽。
43.当取下吸水扒模组21后，可以进行清洁模组2的互换，如图1和图3所示，进行尘推模组22与吸水扒模组21的互换。具体的，尘推模组22，其顶部相对设置有第五安装侧壁221和第六安装侧壁222，第五安装侧壁221的一面和第六安装侧壁222的一面上分别设置有第三导轨2211和第四导轨2221。
44.具体的，第三导轨2211的结构与第一导轨2111的结构相同，第四导轨 2221的结构与第二导轨2121的结构相同，以此保证不同清洁模组之间的互换性。当吸水扒模组21从安装支架1上分离下来更换尘推模组22时，将第三导轨2211和第四导轨2221分别滑设在第一导轨卡槽111和第二导轨卡槽121 中，尘推模组22与安装支架1连接，通过自锁式导轨或者导轨加卡扣方式进行连接后的固定，在吸水扒模组连接方案中已有详细说明，在此不再赘述。通过导轨式加卡扣式的可拆卸设置，使吸水扒模组21和尘推模组22的拆卸互换简单便捷。
45.具体的，第一导轨2111和第二导轨2121的设置高度根据安装后吸水扒模组21接触到地面能正常工作来具体设置，第三导轨2211和第四导轨2221 的设置高度根据安装后尘推模组22接触到地面能正常工作来具体设置。
46.在一些优选的实施例中，如图2、图3所示，清洁机构还包括升降机构5，其包括推杆电机51、金属绳52、定滑轮53、固定支架54。
47.具体的，固定支架54固定在清洁设备上，固定支架54上固定有推杆电机51和定滑轮53，金属绳52的一端与推杆电机51的推杆(图中未示出)相连接，另一端绕过定滑轮53并钩挂在安装支架1的升降调节板13的升降调节孔131中，以使吸水扒模组21或尘推模组22离开地面；升降调节板13的两侧分别与第一安装侧壁11和第二安装侧壁12上端固定连接。
48.具体的，当推杆推动金属绳52的一端做水平位移时，金属绳52的另一端通过定滑轮53转动预设角度向下运动，并穿出升降调节孔131，升降调节板13失去向上的拉力，吸水扒模组21或尘推模组22掉至地面。当清洁设备不需要工作的时候，可以通过控制推杆电机51来抬升吸水扒模组21或尘推模组22，从而避免与地面接触面部分的磨损。
49.在一些优选的实施例中，所述金属绳52可以为钢丝。所述预设角度为90
ꢀ°
或近似90
°
。
50.在一些优选的实施例中，所述升降机构5还包括第一摆臂55和第二摆臂 56，第一摆臂55的一端与固定支架54的第七侧壁541可旋转连接，另一端与第一安装侧壁11固定连接；所述第二摆臂56的一端与固定支架54的第八侧壁542可旋转连接，另一端与第二安装侧壁12固定连接。所述第七侧壁541 和第八侧壁542相对设置。
51.具体的，当金属绳52穿出升降调节孔131，吸水扒模组21或尘推模组22 掉下并与地面接触，同时第一摆臂55和第二摆臂56的另一端开始向下摆动，相对设置的两对摆臂使吸水扒模组21和尘推模组22在抬升和下降的过程中受力均匀，升降结构更稳固。
52.上述清洁机构可以根据地面环境的需求来更换清洁模组，如果是经常清洁的清洁路面，可以一段时间内只使用尘推模组22，当地面出现较脏情况下，可更换下尘推模组22，换上吸水扒模组21对路面进行第一次清洁后，再换上尘推模组22进行第二次清洁。
53.实施例二
54.本实用新型实施例二提供了一种清洁设备，包括实施例一提供的任意一项清洁机构。其中清洁设备可以是手动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶的洗地车、吸尘车、清扫车、扫地
机器人等，本技术对于清洁设备的类型不做严格限定，在此不再穷举。
55.实施例三
56.本实用新型实施例三提供一种清洁模组所述清洁模组的顶部的第三安装侧壁的一面设置有第一导轨；所述清洁模组的顶部的第四安装侧壁的一面设置有第二导轨，所述第四安装侧壁与所述第三安装侧壁相对设置。
57.本实施例三中的清洁模组可以是吸水扒模组21，也可以是尘推模组22，还可以是滚刷模组(图中未示出)。清洁模组的具体结构及其优化结构，以及清洁模组与安装支架的连接关系，请参考实施例一的相关内容，在此不再赘述。
58.实施例四
59.本实用新型实施例四提供一种安装支架，所述安装支架的第一安装侧壁的一面设置有第一导轨卡槽；所述安装支架的第二安装侧壁的一面设置有第二导轨卡槽，所述第二安装侧壁与所述第一安装侧壁相对设置。
60.本实施例四中的安装支架的具体结构及其优化结构，以及安装支架与清洁模组的连接关系，请参考实施例一的相关内容，在此不再赘述。
61.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。