一种一体式炒菜机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能厨房设备技术领域，特别是涉及一种一体式炒菜机器人。


背景技术：

2.中式厨房，需要厨师熟练掌握晃锅、颠勺、划散、倾倒，还能娴熟地炒、爆、煸、烧、熘等，对于厨师的要求较高，酒店饭店的人工成本较大，因此，炒菜机器人应运而生。机器人自动炒菜机实现了炒菜过程的自动化，操作人员用遥控器在上百个菜谱中选定要炒的菜后，就完全按照机器人的语音提示操作即可，无需大厨，极大的节省了酒店饭店的人力成本。现有的炒菜机器人在使用时，只能单独进行炒菜，还需要其他设备配合才能完成清理等工作，使用起来极为不便。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的炒菜机器人功能单一的情况，提供一种一体式炒菜机器人，能够自动炒菜并添加调料，并在外壳上集成有抽风机组件，及时排出油烟，避免室内油烟聚集。
4.一种一体式炒菜机器人，包括外壳，调料总成组，电磁炉组件，抽风机组件与舵机组，所述电磁炉组件呈圆筒状，所述电磁炉组件两端与所述外壳活动连接，所述电磁炉组件筒身上设置有炉口，所述舵机组与所述电磁炉组件一端活动连接驱动所述电磁炉组件做旋转运动，所述调料总成组安装在所述电磁炉组件上并与所述电磁炉组件连通，所述抽风机组件安装在所述外壳上并与所述电磁炉组件连通。
5.优选的，还包括有高压喷水口，所述高压喷水口安装在所述外壳外侧，所述高压喷水口与所述炉口是连通的。
6.优选的，还包括有粉碎机，所述粉碎机与所述高压喷水口安装在所述外壳的同一端上。
7.优选的，所述抽风机组件包括烟道与抽风机，所述烟道通过螺栓安装在所述外壳上，所述烟道一端与所述电磁炉组件连通，所述抽风机安装在所述烟道的另一端内。
8.优选的，所述舵机组包括第一同步轮、第二同步轮、同步带、舵机安装板与舵机，所述舵机安装板固定在所述外壳上，所述第一同步轮与所述第二同步轮安装在所述舵机安装板的两端，所述舵机与所述舵机安装板固定连接，所述舵机的输出端与所述第一同步轮连接，所述同步带活动套接在所述第一同步轮与第二同步轮之间，所述电磁炉组件与所述第二同步轮连接。
9.优选的，所述外壳是由不锈钢材料制成的。
10.本实用新型的有益之处在于：1、通过舵机组带动活动安装在外壳下端的电磁炉组件晃动，进而使得电磁炉组件内部正在加热的菜肴自行晃动，防止菜肴粘锅；2、在电磁炉组件筒身上设置有炉口及调料总成口，炉口时可封闭的，利用炉口添加菜肴，并且调料总成组与电磁炉组件是连通的，使得调料总成组可以根据预设程序自动开闭与电磁炉组价之间的
阀门，添加调料进行调味，实现全自动化炒菜；3、设置抽风机组件与电磁炉组件连通，炒菜时无油烟溢出，全封闭式炒菜，极大的提高了厨房的空气质量，后厨人员工作起来更为愉悦。
附图说明
11.图1为其中一实施例一种一体式炒菜机器人立体示意图；
12.图2为一种一体式炒菜机器人爆炸示意图；
13.图3为舵机组爆炸示意图。
具体实施方式
14.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
15.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
16.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
17.如图1～2所示，一种一体式炒菜机器人，包括外壳1，调料总成组2，电磁炉组件3，抽风机组件4与舵机组5，所述电磁炉组件3呈圆筒状，所述电磁炉组件3两端与所述外壳1活动连接，所述电磁炉组件3筒身上设置有炉口，所述舵机组5与所述电磁炉组件3一端活动连接驱动所述电磁炉组件3做旋转运动，所述调料总成组2安装在所述电磁炉组件3上并与所述电磁炉组件3连通，所述抽风机组件4安装在所述外壳1上并与所述电磁炉组件3连通。具体的，在本实施例中，所述外壳1是由不锈钢材料制成的，便于清洗，并且不锈钢制成的外壳1强度较高，使用寿命长。在外壳1的底部活动设置有电磁炉组件3，所述电磁炉组件3呈圆筒状，圆筒状的电磁炉组件3活动与外壳1活动连接，具体的，是使用轴承连接的，便于舵机组5带动电磁炉组件3在外壳1上来回晃动。可以理解的时，电磁炉组件3内设置有内胆(图中未示出)及电磁炉本体(图中未示出)，采用电磁炉加热内胆的方式进行烹饪菜肴，不适用煤气或者其他能源，使得电磁炉组件3的圆筒状外壳可以作为封闭式外壳，在进行炖菜及抽取油烟时极为方便。进一步的，在电磁炉组件3上还设置有调料总成组2，所述调料总成组2包括若干个盒体，每个盒体与电磁炉组件3是连通的，便于调料总成组2在控制器(图中未示出)的控制下添加各种调料进入内胆内，完成菜肴调味工作。进一步的，在外壳1上还设置有抽风机组件4，所述抽风机组件4与电磁炉组件3是连通的，当电磁炉组件3开始工作时，抽风机组件4在控制器的控制下同步开启，开始工作，抽取电磁炉组件3内产生的油烟并通过管路
排放至室外，避免油烟淤积电磁炉组件3内，导致电磁炉组件3内部气压升高，菜肴质量降低，严重的，可能导致电磁炉组件3筒身出现破损。
18.如图2所示，还包括有高压喷水口6，所述高压喷水口6安装在所述外壳1外侧，所述高压喷水口6与所述炉口是连通的。进一步的，在外壳1上设置高压喷水口6，当电磁炉组件3内的菜肴倒出后，舵机组5即可转动电磁炉组件3，使得炉口对准高压喷水口6，开启高压喷水口6即可对电磁炉组件3内的内胆进行清理工作，简单快捷。
19.如图2所示，还包括有粉碎机7，所述粉碎机7与所述高压喷水口6安装在所述外壳1的同一端上。具体的，在本实施例中，还设置有粉碎机7，在高压喷水口6对准电磁炉组件3的内胆进行清理时，其内可能残存有残渣，若残渣跟随水流直接排放至下水道内，时间久了，容易导致下水道堵塞。因此，设置粉碎机7，当残渣随水流进入粉碎机7后，被粉碎才会被排出，防止堵塞下水道。
20.如图1～2所示，所述抽风机组件4包括烟道41与抽风机42，所述烟道41通过螺栓安装在所述外壳1上，所述烟道41一端与所述电磁炉组件3连通，所述抽风机42安装在所述烟道41的另一端内。具体的，在本实施例中，烟道41与电磁炉组件3通过连通，便于抽风机42通过烟道41抽离油烟，防止油烟淤积在电磁炉组件3内。
21.如图1～3所示，所述舵机组5包括第一同步轮51、第二同步轮52、同步带53、舵机安装板54与舵机55，所述舵机安装板54固定在所述外壳1上，所述第一同步轮51与所述第二同步轮52安装在所述舵机安装板54的两端，所述舵机55与所述舵机安装板54固定连接，所述舵机55的输出端与所述第一同步轮51连接，所述同步带53活动套接在所述第一同步轮51与第二同步轮52之间，所述电磁炉组件3与所述第二同步轮52连接。具体的，当舵机55工作时，即可带动第一同步轮51转动，通过同步带53带动第二同步轮52转动，使得电磁炉组件3同步转动，完成晃锅操作，避免在烹饪菜肴时“粘锅”。
22.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
23.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。