一种清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备领域，具体而言涉及一种清洁设备。


背景技术：

2.清洁设备已广泛应用于日常生活，其能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
3.通常，清洁设备的抽吸系统主要包括水箱、吸污管路及风机等，风机抽吸水箱及吸污管道内的空气，从而使水箱及吸污管路内产生负压，以将待清洁面上的脏污通过管路吸入至水箱内，而风机所抽吸的空气排放至清洁设备内，但是，风机所抽吸的空气中掺杂有水汽，由此风机所排出的空气也掺杂有水汽，这样会导致清洁设备内的电子元器件处于潮湿环境中，从而易造成电子元器件受潮失效，降低清洁设备的使用寿命，甚至引发电气安全事故。


技术实现要素：

4.在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
5.本实用新型实施例提供了一种清洁设备，包括主体，所述主体内设有脏污储存装置、抽吸部、吸风管路及排风管路；
6.所述抽吸部的进风端通过所述吸风管路与所述脏污储存装置连通；所述主体的周壁上设置有排风口，所述抽吸部的出风端通过所述排风管路与所述排风口连通。
7.可选地，所述排风管路的外周壁上包覆有第一防水密封件。
8.可选地，所述抽吸部的进风端与所述排风管路的连接处设有第一紧固件。
9.可选地，所述排风口处设有封装件，所述封装件上对应所述排风口的区域开设有第一开口。
10.可选地，所述第一开口处设有接头，所述接头穿过所处排风口并向所述主体内部延伸，所述排风管路与所述接头连通。
11.可选地，所述接头与所述排风管的连接处设有第二紧固件。
12.可选地，所述接头与所述封装件一体成型。
13.可选地，所述脏污储存装置内设有第一容置室；所述抽吸部安装在所述第一容置室内，所述第一容置室的腔壁上对应所述进风端的位置设有第二开口，所述第一容置室的腔壁上对应所述出风端的位置设有第三开口。
14.可选地，所述第二开口的边缘与所述进风端的边缘之间设有第二防水密封件。
15.可选地，所述排风口位于所述出风端的下方，以使所述排风管路由所述出风端到所述排风口逐渐向下延伸。
16.根据本实用新型实施例所提供的一种自移动清洁设备，抽吸部通过进风管路抽吸脏污储存装置内的空气，抽吸的空气再通过排风管路排放至清洁设备的外部，这样抽吸的空气不能流入至清洁设备的内部，从而抽吸空气中的水汽也不能流入至清洁设备的内部，进而降低清洁设备内的电子元件处于潮湿环境而导致受潮失效的风险，提高了清洁设备的使用寿命和使用的安全性。
附图说明
17.本实用新型的下列附图在此作为本实用新型实施例的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。
18.附图中：
19.图1为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁设备的结构图；
20.图2为根据本实用新型的一个可选实施例的升降组件的结构图；
21.图3为根据本实用新型的另一个可选实施例的清洁设备的结构图；
22.图4为根据本实用新型的一个可选实施例的主体与封装件的爆炸图；
23.图5为根据本实用新型的一个可选实施例的第一储存装置与封装件的截面图；
24.图6为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁设备的侧视图；
25.图7为根据本实用新型的一个可选实施例的清洁液储存装置的部分结构图；
26.图8为根据本实用新型的另一个可选实施例的清洁液储存装置和底盘的结构图；
27.图9为图8的局部放大图；
28.图10为图8的俯视图；
29.图11为根据本实用新型的又一个可选实施例的清洁设备的结构图；
30.图12为根据本实用新型的一个可选实施例的第二遮挡部的结构图；
31.图13为根据本实用新型的又一个可选实施例的清洁设备的结构图；
32.图14为根据本实用新型的一个可选实施例的线束在凹陷内的结构图；
33.图15为根据本实用新型的一个可选实施例的线束穿过第一胶塞的结构图；
34.图16为图13的b处局部放大图；
35.图17为位于主体顶部的封装件与主体之间的连接结构图；
36.图18为位于主体侧壁的封装件与主体之间的连接结构图；
37.图19为图13的a处局部放大图。
38.附图标记说明：
39.1-主体，101-第一储存装置，102-第二储存装置，1021-注液口，1022-注液接头，103-底盘，2-抽吸部，3-第一容置室，4-封装件，5-吸风管路，6-第一紧固件，7-第一开口，8-第一防水密封件，9-排风管路，10-第二开口，11-管路接头，12-排风口，13-第三开口，14-第二紧固件，15-第二防水密封件，16-升降组件，1601-升降电机，1602-连杆，17-清洁组件，1701-转动电机，1702-刷盘，1703
‑ꢀ
刷毛，19-防水机构，18-缝隙，1901-第一防水止口，19011-突起部，1902-第二防水止口，19021-第一台阶状结构，19022-第一缺口，20-第三防水密封件，21
‑ꢀ
第三防水止口，2101-第二台阶状结构，2102-第二缺口，22-第二容置室，23-第一电子组件，24-支撑部，25-第四开口，26-第一遮挡部，27-第一泄流通道，28
‑ꢀ
第二泄流通道，29-隔板，30-第二遮挡部，31-第五开口，32-第二电子组件，33
‑ꢀ
第三容置室，34-第一
区域，35-第一泄流口，36-第二泄流口，37-吸盘，38-第四防水密封件，3801-防水泡棉，3802-第一胶塞，38021-穿线孔，3803-防水密封条， 39-凹陷，40-线束，41-第五防水密封件，4101-弹性垫圈，42-凹槽，4102-第二胶塞，43-螺栓，4301-螺栓头，44-第一螺孔，45-第二螺孔。其中，在第一储存装置101作为清洁液储存装置的情况下，第二储存装置102作为脏污储存装置；在第一储存装置101作为脏污储存装置的情况下，第二储存装置102作为清洁液储存装置。
具体实施方式
40.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
41.应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。
42.现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。
43.如图1所示，一种清洁设备包括主体1，主体1内设有脏污储存装置、抽吸部2、吸风管路5及排风管路9；抽吸部2的进风端通过吸风管路5与脏污储存装置连通；本体的周壁上设置有排风口12，抽吸部2的出风端通过排风管路9 与排风口12连通。
44.清洁设备可以为自动洗地机、自动拖扫一体机等，但不限于此。以自动洗地机为例，自动洗地机还可以包括但不限于主体1、行走机构、清洁供给系统、控制器、感测部及脏污回收管路。需要说明的是，清洁设备还可以包括未示出的其他部件，或者，可以仅包括上述部分部件或组件，本公开的实施例对此不作严格限定。
45.如图1所示，主体1上可设置第一储存装置101及第二储存装置102，第一储存装置101与第二储存装置102上下设置，可降低清洁设备的宽度，从而节省清洁设备水平方向上的占用空间，以便于清洁设备的存放。并且第一储存装置101与第二储存装置102同轴设置，也就是第一储存装置101的中轴线与第二储存装置102的中轴线相互重合，从而避免清洁设备因重心不稳而导致倾倒的现象发生。第一储存装置101及第二储存装置102可采用诸如塑料的材料整体成型，以提高主体1的弹性、韧性、防腐蚀及防撞性能，并且减小主体1的重量。第一储存装置101及第二储存装置102的周壁可预先形成多个槽、凹陷 39、卡位或类似结构，用于安装清洁供给系统、脏污回收管路、行走机构、感测部及控制器，同时也无需额外制作壳体等其他构件，可简化生产工艺。在一些实施例中，第一储存装置101可作为清洁液储存装置，第二储存装置102可作为脏污储存装置；在另一些实施例中，第一储存装置101可作为脏污储存装置，第二储存装置102可作为清洁液储存装置。进一步地，针对清水和洗涤剂
混合的情形下，清洁液储存装置也可以划分为两个舱室，一个舱室的容积要远远大于另一个子舱室的容积，这样，较大的舱室内储存清水，较小的舱室存储洗涤剂。并且在洗地机用于清洁大型场所的情况下，可增加主体1的体积，以提高清洁液储存装置及脏污储存装置的容积，使清洁液储存装置具有充足的清洁液，以满足清洗需求。其中，清洁液可以是清洁溶液，或者是清水和洗涤剂的混合液，脏污包括待清洁表面上的污渍及清洗待清洁表面后的污液。
46.行走机构包括设置在主体1下部的多组滚轮以及驱动机构，每组的两个滚轮分别位于主体1的相对两侧，驱动机构内置于机器人本体内，通过驱动机构驱动滚轮带动主体1行走来进行清洁作业。
47.感测部用于感测自移动设备的距离信息、速度信息、姿态信息等等。根据感测部反馈的采集信息，控制器可控制自移动清洁设备进行自主行进清洁作业。具体地，感测部可包括多种不同种类的传感器，以采集自移动设备不同的信息，从而全面感知自移动设备的状态及周围环境。
48.控制器设置在本体内的电路主板上，包括存储器(例如硬盘、快闪存储器、随机存取存储器)和处理器(例如中央处理单元、应用处理器)等。处理器根据感测部反馈的物体信息来绘制自移动清洁设备所在环境中的即时地图，从而规划最为高效合理的清洁路径和清洁方式，大大提高自移动清洁设备的清扫效率。并且根据感测部反馈的距离信息、速度信息、姿态信息等综合判断自移动清洁设备当前处于何种工作状态，从而能针对不同情况给出具体的下一步动作策略，向自移动清洁设备发出相应的控制指令。
49.清洁液供给系统包括清洁组件17、清洁液输出管路、设在清洁头壳体内且用于向清洁组件17提供清洁液的喷嘴以及用于使清洁组件17升降的升降组件 16。脏污储存装置通过清洁液输出管路与喷嘴连通，在清洁液输出管路上还设有必要的泵等部件，以便清洁液及时足量的输送至喷嘴处。在清洁作业时，升降组件16驱动清洁组件17下降，以使清洁组件17与待清洁表面接触，之后将清洁液输送至喷嘴处来向清洁组件17提供清洁液，从而实现清洁作业。在清洁作业完毕后，升降组件16驱动清洁组件17上升，以使清洁组件17与待清洁表面形成一定距离，从而降低地面对清洁组件17的磨损，提高清洁组件17的使用寿命。
50.如图2所示，升降组件16包括升降电机1601以及与升降电机1601连接的连杆1602，连杆1602部分与底盘103铰接，升降电机1601驱动连杆1602绕铰接处转动，从而使清洁组件17相对于主体1上下运动。
51.如图2所示，清洁组件17包括刷盘1702及驱动刷盘1702旋转的转动电机 1701，刷盘1702的下部设有刷毛1703，在刷毛1703与待清洁表面接触后，转动电机1701驱动刷盘1702旋转，以通过离心力将杂物清扫至抽吸口处。
52.在其他实施例中，喷嘴也可设在清洁头壳体的外部并位于吸口的前侧，这样利用喷嘴直接将吸口前侧的待清洁面湿润，利用清洁件来刷洗润湿过的待清洁面，也同样能起到对待清洁面的刷洗效果。
53.如图1所示，脏污储存装置通过脏污回收管路与吸口连接。在具体应用中，抽吸部2通过吸风管路5抽吸脏污储存装置及脏污回收管路内的空气，抽吸的空气再通过排风管路9排放至清洁设备的外部，从而使脏污储存装置及脏污回收管路内产生负压，这样利用脏污储存装置内与外界环境的气压差，在脏污回收管路中产生了由吸口流向脏污储存装置的气
流，这样利用该气流可将待清洁面上的杂质及污液通过脏污回收管路吸入至脏污储存装置内。其中，抽吸部2可采用风机，风机包括转动端部分及驱动转动端部分转动的驱动端部分。转动端部分包括扇叶及转台，扇叶安装于转台上；驱动端部分包括与转台连接的驱动电机，驱动电机驱动转台转动，从而带动扇叶旋转，以将空气通过扇叶引导至风机的出风端，并通过排风管路9排出清洁设备。当然，抽吸部2还可以采用其他能够抽吸空气的部件，本实施例不做严格限定。
54.在本实施例中，抽吸部2通过吸风管路5抽吸脏污储存装置内的空气，抽吸的空气再通过排风管路9排放至清洁设备的外部，这样抽吸的空气不能流入至清洁设备的内部，从而抽吸空气中的水汽也不能流入至清洁设备的内部，进而降低清洁设备内的电子元件处于潮湿环境而导致受潮失效的风险，提高了清洁设备的使用寿命和使用的安全性。
55.在上述实施例中，如图1所示，排风管路9的外周壁上包覆有第一防水密封件8。
56.其中，第一防水密封件8可采用塑料等防水材质制成，塑料材质包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯等，第二防水密封件8可采用现有的固定方式固定在排风管路9的外周壁上，示例性的，第一防水密封件8采用塑料制成的贴纸，通过贴纸上的粘胶粘接在排风管路9的外周壁上，这样既方便防水密封件的安装，又提高了第一防水密封件8与排风管路9连接的稳固性，降低第一防水密封件8从排风管路9上脱落的风险。
57.在本实施例中，通过排风管路9的外周壁上增设第一防水密封件8来进行二次防水密封，从而在排风管路9因气流等冲击而产生裂纹的情况下，气流所携带的水汽还会通过第一防水密封件8密封在排风管路9中，防止水汽外漏，这样可进一步提高排风管路9的防水密封性，防止排风管路9内的水汽流入至清洁设备内部。
58.进一步地，如图1所示，抽吸部2的进风端与排风管路9的连接处设有第一紧固件6。
59.通过第一紧固件6可密封连接处的接缝，从而提高连接处的密封性，避免气流从连接处的接缝流入至清洁设备的内部，也就避免气流所携带的水汽通过连接处的接缝进入清洁设备的内部，并且也提高了连接处的连接稳固性，防止因气流的冲击力而导致连接处断开。其中，第一紧固件6可采用抱箍或者能够捆扎的线状结构，本实施例不做严格限定。
60.在一些可能的实现方式中，如图1所示，排风口12处设有封装件4，封装件4上对应排风口12的区域开设有第一开口7。
61.如图4所示，封装件4可密封第一储存装置101上因工艺或组装所形成一些接缝或凹陷39，从而提高主体1整体的密封性，防止外部的一些流体(如清洁过程中溅到主体1上的水)通过接缝流入至主体1内。并且封装件4上还可以安装感测部，从而解决了采用滚塑工艺形成的主体1无法直接安装感测元器件的问题，有利于自移动清洁设备智能化和自动化的实现。其中，封装件4可采用诸如塑料材料，并整体成型，塑料材料具有弹性、韧性、重量轻、优良的化学稳定性、防震等性能特点，可满足安装构件的使用需求。塑料材质包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯等。
62.设置在排风口12处的封装件4在对应排风口12的位置开设第一开口7，从而避免对排风口12的遮挡，以使排期管路中的气流顺利排出至清洁设备的外部。
63.进一步地，如图1所示，第一开口7处设有管路接头11，管路接头11穿过所处排风口12并向主体1内部延伸，排风管路9与管路接头11连通。
64.通过管路接头11与排风管路9的连接，可使第一开口7与排气管路的稳固连接，从
而避免由于清洁设备产生晃动或气流的冲击导致第一开口7与排期管路产生错位，而使排气管路内的气流流入至清洁设备内，同时将气流所携带的水汽引入清洁设备内。
65.进一步地，如图1所示，管路接头11与排风管的连接处设有第二紧固件14。
66.通过第二紧固件14可密封连接处的接缝，从而提高连接处的密封性，避免气流从连接处的接缝流入至清洁设备的内部，也就避免气流所携带的水汽通过连接处的接缝进入清洁设备的内部，并且也提高了连接处的连接稳固性，防止因气流的冲击力而导致连接处断开。其中，第二紧固件14可采用抱箍或者能够捆扎的线状结构，本实施例不做严格限定。
67.进一步地，管路接头11与封装件4一体成型，从而省去了管路接头11与封装件4组装的步骤，提高组装效率，简化生产工艺，并且管路接头11与封装件4之间不会产生接缝，从而避免了气流从管路接头11与封装件4的连接处流出的情况发生，提高了密封性。
68.在另一些实施例中，如图1所示，脏污储存装置内设有第一容置室3；抽吸部2安装在第一容置室3内，第一容置室3的腔壁上对应进风端的位置设有第二开口10，第一容置室3的腔壁上对应出风端的位置设有第三开口13。
69.将抽吸部2安装在脏污储存装置的第一容置室3内，这样无需在主体1上再划出用于容置抽吸部2的空间，从而能够降低主体1的整体尺寸，并且也减小抽吸部2与脏污储存装置的距离，更便于对吸风管路5与排风管路9的布设。在第一容置室3的腔壁上开设第二开口10及第三开口13，可避免对抽吸部2的进风端及出风端的遮挡，从而保证进风通道与进风端的连通，排风管路9与出风端的连通。
70.进一步地，如图1所示，第二开口10的边缘与进风端的边缘之间设有第二防水密封件15。
71.第二防水密封件15可采用弹性的橡胶垫，这样第二防水密封件15的厚度可略大于第二开口10的边缘与进风端的边缘之间的距离，从而使第二防水密封件15受到挤压力而产生形变，这样可使第二防水密封件15与第二开口10的边缘及进风端的边缘贴合的更加紧密，进而将第二开口10的边缘与进风端的边缘之间的缝隙18封堵的更加严密，避免了带有水汽的气体从第二开口10的边缘与进风端的边缘之间的间隙进入第一容置室3内，使抽吸部2处于潮湿环境而导致抽吸部2受潮损坏的情况发生，提高了抽吸部2的使用寿命。
72.进一步地，如图1所示，排风口12位于出风端的下方，以使排风管路9由出风端到排风口12逐渐向下延伸，从而在排风管路9的水汽较大凝结成水滴的情况下，水滴能够凭借自身的重力顺着排风管路9向下流动至排风口12处，并随着气流流出排风口12，排到清洁设备的外面，从而避免了在排风管路9内残留液体而导致液体对排风管路9造成腐蚀的情况发生，提高了排风管路9的使用寿命。
73.在具体应用中，为了进一步提高清洁设备整体的防水性，对清洁设备其他部分也可增加防水结构，下面针对其他部分的防水结构进行详细阐述。
74.在一些可能的实施方式中，如图3所示，一种清洁设备，包括第一储存装置101及第二储存装置102，第一储存装置101及第二储存装置102中的一个为清洁液储存装置，另一个为脏污储存装置；第一储存装置101位于第二储存装置102的上方，第一储存装置101与第二储存装置102之间设有防水机构，防水机构19用于在外部流体溅射至第一储存装置101与第二储存装置102连接处的缝隙时，防止外部流体通过缝隙18进入清洁设备内。
75.清洁设备的具体结构可参见上述实施例，在此不再赘述。
76.在本实施例中，由于清洁设备时常需要清洁或者清理脏污储存装置，这样清洁设备上会粘有清洁液或者污水等液体。当液体向下流至第一储存装置101 与第二储存装置102连接处的缝隙18时，防水机构19能够防止外部流体通过缝隙18进入清洁设备内，从而降低清洁设备内的电子元件处于潮湿环境而导致受潮失效的风险，提高了清洁设备的使用寿命和使用的安全性。
77.在上述实施例中，如图3所示，防水机构19包括设置在第一储存装置101 的底部边缘的第一防水止口1901，以及设置在第二储存装置102的顶部外缘的第二防水止口1902，第一防水止口1901与第二防水止口1902间隙嵌合。
78.第一防水止口1901与第一储存装置101一体成型，第二防水止口1902与第二储存装置102一体成型，从而不仅省去第一防水止口1901与第一储存装置 101的组装工序以及第二防水止口1902与第二储存装置102的组装工序，简化制作工艺；而且第一防水止口1901与第一储存装置101之间、第二防水止口1902 与第二储存装置102之间不会产生接缝，从而使防水机构19的防水效果更好。
79.第一防水止口1901与第二防水止口1902间隙嵌合是指第一防水止口1901 与第二防水止口1902至少部分交错重叠，但是第一防水止口1901与第二防水止口1902之间设有一定距离的间隔，也就是说第一防水止口1901与第二防水止口1902并不接触。
80.第一防水止口1901与第二防水止口1902件的间隔，可加速清洁设备内的电子元器件的热量的散发，有利于电子元器件的散热。
81.第一防水止口1901与第二防水止口1902至少部分交错重叠，在液体流经至第一防水止口1901时，第一防水止口1901对液体进行阻挡，以防止该液体进入清洁设备的内部，然后液体沿着第一防水止口1901的外表面继续向下流，直至流到第二储存装置102的底部，最终滴落在地面上。第二防水止口1902起到二次防水的作用，当清洁设备在移动过程中或者产生晃动的情况下，流经第一防水止口1901的液体由外力向清洁设备内流动，此时第二防水止口1902可对该液体进行阻挡，以防止该液体进入清洁设备的内部，并且该液体可沿着第二防水止口1902向外流动至第二储存装置102的外表面，然后该液体继续沿着第二储存装置102的外表面向下流动，直至流到第二储存装置102的底部，最终滴落在地面上。由此，利用第一防水止口1901与第二防水止口1902的相互配合，可对由上至下流动的液体进行两次阻挡，从而提高了防水机构19的防水效果。
82.具体地，如图3所示，第一防水止口1901包括向下延伸的突起部19011，第二防水止口1902包括第一台阶状结构19021，突起部19011至少部分嵌入第一台阶状结构19021的第一缺口19022内。
83.突起部19011至少部分嵌入第一台阶状结构的第一缺口19022内，可实现突起部19011与第一台阶状结构19021至少部分交错重叠，在液体流经至突起部19011时，突起部19011对液体进行阻挡，以防止该液体进入清洁设备的内部，并且突起部19011还起到引流的作用，液体沿着突起部19011的外表面继续向下流，直至流到第二储存装置102的底部，最终滴落在地面上。第二防水止口1902起到二次防水的作用，当清洁设备在移动过程中或者产生晃动的情况下，流经突起部19011的液体由外力向清洁设备内流动，此时第一台阶状结构 19021可对该液体进行阻挡，以防止该液体进入清洁设备的内部，并且该液体可沿着第一缺口19022的表面向外流动至第二储存装置102的外表面，然后该液体继续沿着第二储存
装置102的外表面向下流动，直至流到第二储存装置102 的底部，最终滴落在地面上。由此，通过突起部19011与台阶结构的相互配合，可对由上至下流动的液体进行两次阻挡。
84.进一步地，如图3所示，突起部19011的内侧壁及第一台阶状结构19021 的侧壁由上至下逐渐向外倾斜。
85.其中，突起部19011的内侧壁由上至下逐渐向外倾斜是指突起部19011的内侧壁由上至下逐渐向靠近第一储存装置101的外表面的方向倾斜，同样地，第一台阶状结构19021的侧壁由上至下逐渐向外倾斜是指第一台阶状结构19021 的侧壁由上至下逐渐向靠近第二储存装置102的外表面的方向倾斜。
86.突起部19011的内侧壁由上至下逐渐向外倾斜，可在突起部19011形成楔形结构，从而便于突起部19011嵌入第一台阶状结构19021的第一缺口19022内。第一台阶状结构19021的侧壁由上至下逐渐向外倾斜，可使该侧壁所阻挡的液体沿着该侧壁向下流动时，具有一定向清洁设备外部流动的速度，从而降低了液体在第一缺口19022内存留的几率，使防水效果更好。
87.进一步地，如图3、图4和图5所示，第一储存装置101的外周壁上安装有封装件4，封装件4靠近第一储存装置101底部的部分向下延伸且与突起部19011 的底部平齐。
88.如图4所示，封装件4可密封第一储存装置101上因工艺或组装所形成一些接缝或凹陷39，从而提高第一储存装置101整体的密封性，防止外部的一些流体(如清洁过程中溅到主体1上的水)通过第一储存装置101上的接缝或凹陷39流入至第一储存装置101内。并且封装件4上还可以安装感测部，从而解决了采用滚塑工艺形成的第一储存装置101无法直接安装感测元器件的问题，有利于自移动清洁设备智能化和自动化的实现。其中，封装件4可采用诸如塑料材料，并整体成型，塑料材料具有弹性、任性、重量轻、优良的化学稳定性、防震等性能特点，可满足安装构件的使用需求。塑料材质包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯等。
89.封装件4靠近第一储存装置101底部的部分向下延伸且与突起部19011的底部平齐，从而可保证突起部19011的完整性，避免突起部19011出现断裂而降低防水性能的情况发生。
90.在一些可能实现的方式中，如图3和图6所示，第一储存装置101为脏污储存装置，第二储存装置102为清洁液储存装置，清洁液储存装置上开设有注液口1021。
91.将清洁液储存装置设置下部，可便于用户向清洁液储存装置内注入清洁液，尤其针对清洁设备为大型的洗地机，清洁液储存装置的体积较大，这样将清洁液储存装置设置在下部，更加便于用户的注液操作。
92.进一步地，如图6和图7所示，第二储存装置102的注液口1021的周围设有第三防水密封件20，以防止在用户向清洁液储存装置内注入清洁液时，泄漏在注液口周围的清洁液流入清洁设备内，从而增强防水效果。
93.具体地，第三防水密封件20为防水泡棉3801。
94.防水泡棉3801可采用在发泡泡棉基材，其具有防水性能好及耐温性强的特性。发泡泡棉基材包括eva泡棉、pe泡棉、pu泡棉、压克力泡棉及高发泡。防水泡棉3801可通过粘接的方式固定在注液口的周围，当然，也可采用其他的固定方式，本实施例不做严格限定。
95.进一步地，如图6和图7所示，注液口1处设有注液接头1022。利用注液接头2与水管
等管路进行连接，通过水管及注液接头1022向第二储存装置102 内注入第二储存装置102内，从而减少清洁设备因需注入清洁液所移动距离。
96.进一步地，如图7所示，注液接头1022由下至上逐渐向外倾斜。
97.注液接头1022由上至下逐渐向外倾斜是指注液接头1022由上至下逐渐向靠近第二储存装置102的外表面的方向倾斜，以在用户在连接注液接头1022与水管的操作时，避免了注液口1上方的部件对连接操作的干涉，从而便于连接操作，并且提高连接效率。
98.在另一些可能的实施方式，图8为根据本实用新型的另一个可选实施例的清洁液储存装置和底盘的结构图，如图8和图9所示，一种清洁设备包括主体1，主体1设有第二容置室22及第一电子组件23；第一电子组件23位于第二容置室22内，第二容置室22的顶部设有第四开口25，第二容置室22的顶部的周围开设有第一泄流通道入口，第一泄流通道入口与第一泄流通道连通，第四开口 25的边缘设有第三防水止口21，第一泄流通道入口邻近第三防水止口21，第一泄流通道27通过第一泄流通道入口将第二容置室22的顶部的周围的液体排出至主体1的外部。
99.其中，清洁设备的具体结构可参见上述实施例，在此不再赘述。第一电子组件23包括但不限于感测部及外围电路，感测部可以为方位传感器，例如imu (inertial measurement unit，惯性测量单元)传感器，imu传感器包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测自移动设备在三维空间中的加速度信号，而陀螺检测在三维空间中的角速度信号，并以此解算出自移动设备的姿态。并且imu传感器具有自主导航能力，不受环境、载体机动及无线电干扰的影响，可有效提高定位定姿的可靠性、完整性和连续性。当然，感测部还可以配置为其他类型的传感器，本实施例不做严格限定。第二容置室22的形状可根据主体1内部其他部件的排布进行设置，可以设置为规则形状，如长方体等，也可以设置为异形。第二容置室22的体积大于第一电子组件23所占的体积，这样不仅便于第一电子组件23的安装，而且也有利于第一电子组件23的散热。
100.在本实施例中，如图8、图9和图10中的箭头所示，流至第二容置室22顶部的周围的液体可通过第二容置室22的顶部的周围开设的第一泄流通道27排至清洁设备的外部，这样就会降低液体流入至第二容置室22内的几率，从而使第一电子组件23不易被液体浸泡，降低第一电子组件23浸泡在液体内而导致第一电子组件23受潮失效的风险，提高清洁设备的使用寿命及使用的安全性。并且第三防水止口21可阻挡部分的液体进入第二容置腔室22内，并且将液体引流至第一泄流通道入口，再由第一泄流通道27排出，从而更加有效地减小流入第二容置室22的液体量，进一步提高了防水效果。
101.在上述实施例中，如图8和图9所示，第二容置室22的底部上设有支撑部 24，第一电子组件23安装在支撑部24上。
102.其中，支撑部24可采用支撑架、支撑台等能够起到支撑作用的结构，第一电子组件23可通过螺栓43及铆钉等现有的固定方式安装在支撑部24上，本实施例对支撑部24的具体结构及第一电子组件23的固定形式不做严格限定。
103.支撑部24可使第一电子组件23处于较高的位置，这样在第二容置室22内流入少量液体时，第一电子组件23也不会被积水所浸泡，从而降低第一电子组件23浸泡在液体内而导致第一电子组件23受潮失效的风险，提高清洁设备的使用寿命及使用的安全性。
104.具体地，如图8和图9所示，第三防水止口21包括第二台阶状结构2101。第四开口25
附近的液体可沿着第二台阶状结构2101的第二缺口2102的表面向外流动，液体通过第二缺口2102所形成的高度差而具有一定的流速，从而可使液体流至第一泄流通道入口，再由第一泄流通道27排出，从而有效地减小流入第二容置室22的液体量，提高了防水效果。
105.进一步地，如图5所示，第四开口25处设有第一遮挡部26。第一遮挡部 26用于遮挡第二容置室22的第四开口25，阻挡液体从第四开口25流入至第二容置室22内，从而避免液体淋湿第一电子组件23，进一步提高了防水效果，降低了电子受潮失效的风险。
106.进一步地，如图8和图9所示，第一遮挡部26可拆卸地安装在第四开口25 处，从而不仅便于第一遮挡部26的安装，而且在需要对第一电子组件23检测或维护的情况下，工作人员可将第一遮挡部26卸下，从而避免了第一遮挡部26 对维护或组件操作的阻碍。第一遮挡部26可采用现有的可拆卸连接的方式安装在第四开口25处，例如，第一遮挡部26的外周设有卡爪，通过卡爪可卡固在第四开口25的边缘等，本实施例对可拆卸连接的形式不做严格限定。
107.进一步地，第一遮挡部26为防水板。防水板可采用塑料材质，塑料材质具有耐腐蚀、重量小的特点，从而既能增加第一遮挡部26的使用寿命，又能降低第一遮挡部26的重量。其中，塑料材质包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯等。
108.进一步地，第二容置室22位于主体1的下部，从而减小第二容置室 22的第四开口25与主体1底部之间的距离，这样也就减小了位于第四开口25周围的第一泄流通道入口与主体1底部之间的距离，进而减小了第一泄流通道27的整体长度，这样既能缩短液体的排出时间，也能简化第一泄流通道27的形成工艺，便于第一泄流通道27的制作。
109.具体地，如图8和图9所示，主体1包括清洁液储存装置以及设置在清洁液储存装置底部的底盘103；第二容置室22由清洁液储存装置的下部设有隔板 29，底盘103及隔板29所围成，且第二容置室22与清洁液容纳空间相隔离，支撑部24设置在底盘103的上表面，底盘103对应于第一泄流通道27的位置设有通孔。
110.第二容置室22与清洁液容纳空间相隔离是指清洁液储存装置内的清洁液不会流入至第二容置室22内，也就是在正常情况下，第二容置室22与容纳清洁液的空间相互独立且互不影响，即在正常情况下清洁液储存装置内的清洁液不会泄露至第二容置室22内。
111.将第二容置室22设置在清洁液储存装置内，这样无需在主体1上再划出用于额外配置容置腔的空间，从而使结构更加紧凑，降低主体1的整体尺寸。底盘103对应于第一泄流通道27的位置设置的通孔，可使第一泄流通道27内的液体顺畅的排出至主体1的外部。
112.进一步地，支撑部24与底盘103一体成型，从而不仅省去支撑部24与底盘103的组装工序，简化制作工艺。
113.进一步地，如图9和图10所示，清洁液储存装置内还设有第二泄流通道28，第二泄流通道28与清洁液容纳空间相隔离，底盘103对应于第二泄流通道28 的位置也设有通孔，第二泄流通道28用于将清洁液容纳空间外的液体排出至清洁液储存装置的外部。
114.第二泄流通道28与清洁液容纳空间相隔离是指清洁液储存装置内的清洁液不会流入至第二泄流通道28内，也就是在正常情况下，第二泄流通道28与容纳清洁液的空间相互独立且互不影响，即在正常情况下清洁液储存装置内的清洁液不会泄露至泄流通道内。
115.通过第二泄流通道28可将通过接缝等缝隙18流入至清洁液储存装置内的液体通过第二泄流通道28排出至清洁储存装置的外部，从而有效降低了液体在清洁液储存装置内
的积液量，提高了清洁液储存装置整体的防水性。底盘103 对应于第二泄流通道28的位置设置的通孔，可使第二泄流通道28内的液体顺畅的排出至清洁储存装置的外部。
116.在又一些可能的实施方式中，如图11所示，一种清洁设备包括主体1及第二电子组件32；主体1内设有第三容置室33，第二电子组件32设置在第三容置室33内，第三容置室33底面的第一区域34至主体1底部的垂直距离大于第三容置室33底面的其他区域至主体1底部的垂直距离，其中，第一区域34为第三容置室33底面上与第二电子组件32相对应的区域。
117.其中，清洁设备的具体结构可参见上述实施例，在此不再赘述。第二电子组件32可包括但不限于控制器及外周电路。第三容置室33的形状可根据主体1 内部其他部件的排布进行设置，可以设置为规则形状，如长方体等，也可以设置为异形。第三容置室33的体积大于第二电子组件32所占的体积，这样不仅便于第二电子组件32的安装，而且也有利于第二电子组件32的散热。并且第三容置室33也不是密闭的空间，也就是第三容置室33的顶部是敞开的，也就是说第三容置室33的顶部具有第五开口31，从而有利于空气的流通，更利于第二电子组件32的散热，提高第二电子组件32的散热效果。
118.在本实施例中，第三容置室33底面的第一区域34至主体1底部的垂直距离大于第三容置室33底面的其他区域至主体1底部的垂直距离，也就是说，第一区域34的底面高于其他区域，利用第一区域34与其他区域的高度差，在其他区域形成了积水腔，这样当液体从第三容置室33顶部进入第三容置室33内时，落入第一区域34的液体因高度差流入积水腔内，使第一区域34内不易积存液体，并且第二电子组件32处于高于积水腔的位置，也不易被积水腔内的积水所浸泡，从而降低第二电子组件32浸泡在液体内而导致第二电子组件32受潮失效的风险，从而提高清洁设备的使用寿命及使用的安全性。
119.可以理解的是，第一区域34与其他区域的高度差可由第二电子组件32的高度及容置腔的总高度来进行设计，本实施例不做严格限定。
120.进一步地，如图11所示，第三容置室33的顶部设有第五开口31，第二电子组件32的上方还设有第二遮挡部30，第二遮挡部30用于遮挡由第二电子组件32上方流入的液体。第二遮挡部30能够遮挡由第二电子组件32上方流入第三容置室33的液体，从而避免液体淋湿第二电子组件32，提高了防水效果，进一步降低了电子受潮失效的风险。值得注意的是，第二遮挡部30并没有将第三容置室33顶部全部覆盖，也就是说第三容置室33的顶部第五开口31还有部分没有被第二遮挡部30覆盖，从而利于第二电子组件32的散热。
121.在具体应用中，第二遮挡部30的遮挡面积大于或等于第二电子组件32所占面积，且第二遮挡部30的遮挡面积小于第五开口31的面积。
122.为了保证第二电子组件32不被从其上方进入第三容置室33的液体淋湿，第二遮挡部30的遮挡面积至少要与第二电子组件32所占面积相同。而在一些可能的实现方式中，第二遮挡部30的遮挡面积大于第二电子组件32所占面积且小于第五开口31的面积，也就是说第三容置室33的顶部第五开口31还有部分没有被第二遮挡部30覆盖，从而既能增加遮挡效果，又能保证空气的流通，不影响第二电子组件32的散热效果。
123.进一步地，第二遮挡部30可拆卸地安装在第三容置室33的侧壁上，从而不仅便于第二遮挡部30的安装，而且在需要对第二电子组件32检测或维护的情况下，工作人员可将第二遮挡部30卸下，从而避免了第二遮挡部30对维护或组件操作的阻碍。
124.具体地，如图12所示，第二遮挡部30的一端设有吸盘37，吸盘37用于将第二遮挡部
30的一端吸附固定在第三容置室33的侧壁上。
125.其中，吸盘37可采用弹性皮碗结构。在安装第二遮挡部30时，吸盘37贴合在第三容置室33的侧壁上，并挤压出吸盘37内的空气，从而通过外界压力，使第二遮挡部30固定在侧壁上。在拆下第二遮挡部30时，将吸盘37的边缘撬起，使空气进入吸盘37内，从而使吸盘37内外的气压相同，这样吸盘37就可以与侧壁分离，即实现了第二遮挡部30与侧壁之间的分离。
126.在本实施例中，通过吸盘37实现第二遮挡部30与侧壁之间的可拆卸连接，不仅结构简单，而且无需在侧壁上增加额外的连接结构，从而降低制作难度。
127.具体地，第二遮挡部30为防水板。防水板可采用塑料材质，塑料材质具有耐腐蚀、重量小的特点，从而既能增加第二遮挡部30的使用寿命，又能降低第二遮挡部30的重量。其中，塑料材质包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯等。
128.在具体应用中，如图11所示，主体1内设有清洁液储存装置，第三容置室 33位于清洁液储存装置内，且第三容置室33与清洁液容纳空间相隔离。
129.第三容置室33与清洁液容纳空间相隔离是指清洁液储存装置内的清洁液不会流入至第三容置室33内，也就是在正常情况下第三容置室33与容纳清洁液的空间相互独立且互不影响，即在正常情况下清洁液储存装置内的清洁液不会泄露至第三容置室33内。
130.将第三容置室33设置在清洁液储存装置内，这样无需在主体1上再划出用于额外配置容置腔的空间，从而使结构更加紧凑，降低主体1的整体尺寸。
131.进一步地，如图11所示，清洁液储存装置位于主体1的下部。
132.将清洁液储存装置设置下部，可便于用户向清洁液储存装置内注入清洁液，尤其针对清洁设备为大型的洗地机，清洁液储存装置的体积较大，这样将清洁液储存装置设置在下部，更加便于用户的注液操作。
133.进一步地，如图11和图10所示，上述实施例中第二泄流通道28的数量为多个，其中的一个或者几个第二泄流通道28的一端与第三容置室33的第一区域34连通，另一端延伸至清洁液储存装置的底面并在清洁液储存装置的底面形成第一泄流口35。
134.在积水腔内充满液体并溢出至第一区域34或者液体因为主体1晃动而落入第一区域34时，就可通过第二泄流通道28流出至清洁液储存装置的外部，从而保证第一区域34不会积水，也就是保证第二电子组件32不会浸泡在液体内，使第三容置室33的防水效果更好。当然，如果清洁液储存装置的底部还设有其他部件，如底盘103等，相应地，底盘103上在与第一泄流口35对应的位置也设置孔洞，从而使液体能够排出至清洁设备的外部。
135.进一步地，如图11和图10所示，剩余第二泄流通道28的一端与第三容置室33的其他区域连通，另一端延伸至清洁液储存装置的底面并在清洁液储存装置的底面形成第二泄流口36。
136.利用第二泄流通道28可使其他区域的积水，也就是积水腔内的积水直接通过第二泄流通道28流出至清洁液储存装置的外部，从而使其他区域也不会有积水，这样就能够避免第二电子组件32浸泡在液体中，并能够降低第三容置室33 内的湿度，使第二电子组件32处于较为干燥的环境中，进一步降低了电子元件受潮失效的风险。当然，如果清洁液储存装置的底部还设有其他部件，如底盘 103等，相应地，底盘103上在与第一泄流口35对应的位置也设置通孔，从而使液体能够排出至清洁设备的外部。
137.在又一些可能的实施方式中，如图13所示，一种清洁设备包括主体1，主体1的外侧设有封装件4，封装件4与主体1的连接处设有第四防水密封件38。
138.其中，清洁设备的具体结构可参见上述实施例，在此不再赘述。封装件4 可密封主体1上因工艺或组装所形成一些间隙或凹陷39，从而提高第一储存装置101整体的密封性，防止外部的一些流体(如清洁过程中溅到主体1上的水) 通过第一储存装置101上的间隙或凹陷39流入至第一储存装置101内。并且封装件4上还可以安装感测部，从而解决了采用滚塑工艺形成的第一储存装置101 无法直接安装感测元器件的问题，有利于自移动清洁设备智能化和自动化的实现。其中，封装件4可采用诸如塑料材料，并整体成型，塑料材料具有弹性、任性、重量轻、优良的化学稳定性、防震等性能特点，可满足安装构件的使用需求。塑料材质包括聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯、聚碳酸酯等。
139.在本实施例中，利用封装件4与主体1的连接处设置的第四防水密封件38，可阻挡液体从封装件4与主体1之间的接缝进入清洁设备内，从而降低清洁设备内的电子元件处于潮湿环境而导致受潮失效的风险，提高了清洁设备的使用寿命和使用的安全性。
140.在上述实施例中，第四防水密封件38具有弹性，第四防水密封件38分别与封装件4与主体1过盈配合。
141.第四防水密封件38可采用弹性且有密封的材料制成，例如橡胶等，本实施例对第四防水密封件38的材质不做严格限定。
142.第四防水密封件38分别与封装件4与主体1过盈配合，也就是第四防水密封件38受到封装件4与主体1的挤压力而产生弹性形变，从而可使第四防水密封件38与封装件4及主体1贴合的更加紧密，进而将封装件4与主体1之间的接缝封堵的更加严密，提高了防水效果。
143.针对不同位置的封装件4，本技术采用不同的防水密封件来进行密封。
144.在一些可能的实现方式中，如图18所示，封装件4设置在主体1的外侧壁上，第四防水密封件38包括防水泡棉3801。
145.防水泡棉3801可采用在发泡防水泡棉3801基材，其具有防水性能好及耐温性强的特性。发泡防水泡棉3801基材包括eva防水泡棉3801、pe防水泡棉 3801、pu防水泡棉3801、压克力防水泡棉3801及高发泡。
146.在另一些可能的实现方式中，如图15和图16所示，主体1内对应于封装件4的区域设有凹陷39，第四防水密封件38还包括第一胶塞3802，第一胶塞 3802与防水泡棉3801作为整体过盈配合在封装件4与凹陷39之间。
147.对于主体1上设置凹陷39的情况，封装件4与主体1之间的接缝通过防水泡棉3801及第一胶塞3802的配合来实现防水密封。其中，第一胶塞3802具有一定的体积，能够填充凹陷39，以对凹陷39进行防水密封。防水泡棉3801设置在第一胶塞3802与封装件4之间，从而对第一胶塞3802与封装件4之间的间隙进行防水密封，从而提高防水密封的效果。并且第一胶塞3802与防水泡棉 3801作为整体过盈配合在封装件4与凹陷39之间，从而可使防水泡棉3801与第一胶塞3802之间、防水泡棉3801与封装件4之间以及第一胶塞3802与主体 1之间贴合的更加紧密，进而将封装件4与主体1之间的接缝封堵的更加严密，提高了防水效果。
148.进一步地，如图15和图16所示，主体1内的凹陷39设有线束40，第一胶塞3802开设有穿线孔，线束40穿过穿线孔38021，且线束40与穿线孔38021 过盈配合。
149.线束40可由连接各种电子元件之间的线路组成，例如连接控制器与感测器的线路。如图14所示，主体1的凹陷39可用于穿设该线束40，从而避免线束40与清洁设备内的其他元件产生干扰或缠绕的情况。第一胶塞3802上的穿线孔 38021可使线束40顺畅的穿过，以避免第一胶塞3802对线束40的阻挡。线束 40与穿线孔38021过盈配合，也就是线束40所形成的直径略大于穿线孔38021 的直径，这样使线束40与穿线孔38021之间贴合的更加严密，从而防止液体通过线束40与穿线孔之间的间隙进入到清洁设备内，使防水效果更好。
150.在又一些可能的实现方式中，如图17所示，封装件4设置在主体1的顶部，第四防水密封件38包括防水密封条3803。
151.防水密封条3803具有优异耐磨耗性、疏水性及耐腐蚀性，从而密封条能够对主体1顶部的封装件4与主体1之间的间隙进行很好的密封，进而能够有效阻挡液体通过主体1顶部的封装件4与主体1之间的间隙流入主体1内。
152.在具体应用中，清洁设备还包括可拆卸连接件，封装件4通过可拆卸连接件与主体1连接，可拆卸连接件与封装件4的连接处设有第五防水密封件41。
153.封装件4与主体1可拆卸连接，可在封装件4由于外力作用而产生破损时，便于对封装件4的更换。第五防水密封件41对可拆卸连接件与封装件4之间所产生的间隙进行密封，从而防止液体从该间隙内流入主体1内。
154.具体地，如图19所示，可拆卸连接件包括螺栓43，第五防水密封件41包括弹性垫圈4101；封装件4上设有第一螺孔44，主体1上设有第二螺孔45，螺栓43依次穿过第一螺孔44及第二螺孔45，弹性垫圈4101过盈配合于螺栓43 的螺栓头4301与封装件4之间。
155.利用螺栓43与第一螺孔44及第二螺孔45螺纹连接，以实现封装件4与主体1的可拆卸连接。通过设置在螺栓头4301与封装件4之间的弹性垫圈4101，从而将螺栓头4301与封装件4之间的间隙进行密封，并且弹性垫圈4101过盈配合于螺栓头4301与封装件4之间，这样使弹性垫圈4101与螺栓头4301及封装件4贴合的更加紧密，从而使螺栓头4301与封装件4之间的间隙被弹性垫圈 4101封堵的更加严密，提高了防水效果。
156.进一步地，如图19所示，第五防水密封件41还包括第二胶塞4102，封装件4还开设有用于容置螺栓头4301的凹槽42，第二胶塞4102过盈配合地安装在凹槽42内，第二胶塞4102位于螺栓头4301的上方。
157.第二胶塞4102对凹槽42封堵，以阻挡液体流入凹槽42内，这样第二胶塞 4102配合弹性垫圈4101可对螺栓43与封装件4之间的间隙形成两次防水密封，从而进一步提高了对螺栓43与封装件4之间间隙的防水效果。并且第二胶塞 4102过盈配合地安装在凹槽42内，这样使第二胶塞4102与凹槽42的内壁之间贴合的更加紧密，使防水效果更好。
158.在上述实施例中，如图13所示，主体1包括脏污储存装置及清洁液储存装置，脏污储存装置位于清洁液储存装置的上方。
159.将清洁液储存装置设置下部，可便于用户向清洁液储存装置内注入清洁液，尤其针对清洁设备为大型的洗地机，清洁液储存装置的体积较大，这样将清洁液储存装置设置在下部，更加便于用户的注液操作。
160.本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还
可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。