一种机械伸展装置及其悬挂机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种机械伸展装置及其悬挂机构。


背景技术：

2.现有的沙发、座椅或轮椅中，其通常在内部安装电动或手动的机械伸展装置，可实现沙发、座椅或轮椅的调节，以使沙发、座椅或轮椅可在不同的状态间切换。现有技术中的电动机械伸展装置包括座部单元、腿部单元、靠背单元、连杆结构及驱动单元，其通过驱动单元而控制腿部单元的伸展及靠背单元的角度调节。现有技术中的电动机械伸展装置具有以下缺点：连杆结构的结构设计不合理，导致运行不够顺畅，影响使用体验，并且连杆结构存在结构强度不高的问题；靠背单元的结构强度较低，导致使用时可能容易损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的机械伸展装置及悬挂机构。
4.本实用新型实施例解决上述问题所采用的技术方案是：一种用于机械伸展装置的悬挂机构，所述悬挂机构安装于所述机械伸展装置的安装板上，其特征在于，包括：
5.连杆结构，与所述安装板连接，其包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，其中，所述第一连杆的一端铰接于所述安装板，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第二连杆的一端铰接于所述安装板上，而其另一端与所述第三连杆铰接；所述第一连杆、第二连杆、第三连杆及安装板组成第一四连杆结构；以及
6.控制结构，与所述连杆结构连接，其包括第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆和第四控制连杆；其中，所述第二控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；所述第四控制连杆的一端与所述第一控制连杆铰接，而其另一端与所述第三控制连杆铰接；第一控制连杆、第二控制连杆、第三控制连杆及第四控制连杆形成第二四连杆结构。
7.本实用新型实施例所述控制结构还包括第五控制连杆、第六控制连杆和第七控制连杆；其中，所述第五控制连杆的一端与所述第四控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第六控制连杆一端与所述第二控制连杆铰接，其另一端与所述第三连杆铰接；所述第七控制连杆的一端与所述第二控制连杆的一端铰接，而其另一端与所述第三连杆铰接。
8.本实用新型实施例还提供一种机械伸展装置，包括所述的用于机械伸展装置的悬挂机构，其特征在于：还包括座部单元，所述座部单元包括所述安装板和安装平面，所述安装板用于安装所述悬挂机构。
9.本实用新型实施例还包括靠背单元，所述靠背单元包括固定板、第一靠背调节杆、第二靠背调节杆、第三靠背调节杆和第四靠背调节杆，其中，所述固定板固定于所述安装板上，所述第一靠背调节杆的一端铰接于所述固定板上；所述第三靠背调节杆铰接于所述固
定板上并具有第一臂及第二臂；所述第二靠背调节杆的一端与所述第一靠背调节杆铰接，另一端与所述第三靠背调节杆的第一臂铰接；所述第三靠背调节杆的第二臂与所述第四靠背调节杆的一端铰接；所述第四靠背调节杆的另一端与所述第一控制连杆铰接。
10.本实用新型实施例所述固定板包括主体部、第一支撑臂及第二支撑臂，所述第一靠背调节杆铰接于所述第一支撑臂，所述第三靠背调节杆铰接于所述第二支撑臂上，所述固定板上设置有加强筋。
11.本实用新型实施例还包括腿部单元，所述腿部单元包括第一腿部调节杆、第二腿部调节杆、第三腿部调节杆、第四腿部调节杆、第五腿部调节杆、第六腿部调节杆、第七腿部调节杆；所述第一腿部调节杆一端与所述第四腿部调节杆铰接，所述第一腿部调节杆于其中部位置与所述第二腿部调节杆铰接；所述第三腿部调节杆具有第一铰接点、第二铰接点和第三铰接点，所述第二腿部调节杆一端铰接于所述第三腿部调节杆的第一铰接点，所述第四腿部调节杆铰接于所述第三腿部调节杆的第二铰接点，所述第四腿部调节杆相对所述第一腿部调节杆的另一端与所述第六腿部调节杆铰接；所述第五腿部调节杆的一端铰接于所述第三腿部调节杆的第三铰接点处，所述第五腿部调节杆的另一端与所述第七腿部调节杆铰接；所述第七腿部调节杆与所述安装板铰接；所述第六腿部调节杆与所述安装板铰接，所述第六腿部调节杆的中部位置与所述第五腿部调节杆的中部位置铰接。
12.本实用新型实施例所述腿部单元还包括联动调节杆，所述联动调节杆的一端与所述第一连杆铰接，而其另一端与所述第七腿部调节杆铰接。
13.本实用新型实施例所述联动调节杆具有第一部分和第二部分，所述第一部分的一端与所述第七腿部调节杆铰接，所述第二部分的一端与所述第一连杆铰接，所述第一部分和所述第二部分呈一夹角，该夹角为钝角。
14.本实用新型实施例还包括驱动单元，所述驱动单元包括第一支架、第二支架及伸缩单元，所述伸缩单元的两端分别与所述第一支架及所述第二支架连接；所述第一支架与所述第一控制连杆连接；所述第二支架与所述第六腿部调节杆连接，所述伸缩单元推动所述第二支架，并使所述第二支架转动角度向前，从而将所述第六腿部调节杆推出。
15.本实用新型实施例所述的机械伸展装置包括一种用于机械伸展装置的悬挂机构，其中所述第一连杆呈“l”型。
16.本实用新型与现有技术相比，具有以下一条或多条优点或效果：结构简单，设计合理；仅通过一个动力单元，即可完成座椅框架的多种状态的调节，成本相对降低；连杆结构及控制结构的结构更加紧凑，设计更加合理，使其调节运行更加顺畅，提升使用的舒适性；靠背单元的结构强度提升，使用时不易顺坏。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型实施例中的机械伸展装置的主视结构示意图，显示机械伸展装置处于坐姿状态。
19.图2是本实用新型实施例中的机械伸展装置的立体结构示意图，显示机械伸展装置处于坐姿状态。
20.图3是本实用新型实施例中的机械伸展装置的主视结构示意图，显示机械伸展装置处于休闲姿状态。
21.图4是本实用新型实施例中的机械伸展装置的立体结构示意图，显示机械伸展装置处于休闲姿状态。
22.图5是本实用新型实施例中的机械伸展装置的立体结构示意图，显示机械伸展装置处于躺姿状态。
23.图6是座部单元、腿部单元、靠背单元、连杆结构和控制结构的配合示意图一，显示机械伸展装置处于躺姿状态。
24.图7是座部单元、腿部单元、靠背单元、连杆结构和控制结构的配合示意图二，显示机械伸展装置处于躺姿状态。
25.图8是座部单元靠背单元、连杆结构和控制结构的配合示意图，显示机械伸展装置处于坐姿状态。
26.附图标记说明：1、座部单元；11、安装板；2、腿部单元；21、第一腿部调节杆；22、第二腿部调节杆；23、第三腿部调节杆；231、第一铰接点；232、第二铰接点；233、第三铰接点；24、第四腿部调节杆；25、第五腿部调节杆；26、第六腿部调节杆；27、第七腿部调节杆；28、联动调节杆；281、第一部分；282、第二部分；3、靠背单元；31、固定板；311、主体部；312、第一支撑臂；313第二支撑臂；314、加强筋；32、第一靠背调节杆；321安装部；33、第二靠背调节杆；34、第三靠背调节杆；341、第一臂；342、第二臂；35、第四靠背调节杆；4、连杆单元；41、第一连杆；42、第二连杆；43、第三连杆；5、控制结构；51、第一控制连杆；52、第二控制连杆；53、第三控制连杆；54、第四控制连杆；55、第五控制连杆；56、第六控制连杆；57、第七控制连杆；6、驱动单元；61、第一支架；62、第二支架； 63、伸缩单元。
具体实施方式
27.下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
28.参见图1至图8，本实施例的机械伸展装置，适用于沙发、座椅或轮椅，其包括座部单元1、腿部单元2、靠背单元3、连杆结构4、控制结构5及驱动单元6。其中，连杆结构4 和控制结构5形成机械伸展装置的悬挂机构，悬挂机构安装于机械伸展装置上。
29.本实施例中的座部单元1包括安装板11。安装板11的上部平面用于安装坐部软体。悬挂机构安装于安装板11上。
30.本实施例中的连杆结构4与安装板11连接，具体地，连杆结构4包括第一连杆41、第二连杆42和第三连杆43，其中，第一连杆41的一端铰接于所述安装板11，而其另一端与所述第三连杆43铰接；第二连杆42的一端铰接于所述安装板11上，而其另一端与所述第三连杆43铰接。第一连杆41与第三连杆43的铰接点及第二连杆42与第三连杆43的铰接点分别位于第三连杆43的两端，第一连杆41、第二连杆42、第三连杆43和形安装板11成第一四连杆结构。本实施例中的第一连杆41呈大致的“l”型，以使其结构强度更好，并且，连杆结构4的运行更顺畅。本实施例中的靠背单元3设置于安装板11上。其具体包括固定板31、第一靠背调
节杆32、第二靠背调节杆33、第三靠背调节杆34和第四靠背调节杆35，其中，固定板31固定于安装板11上，第一靠背调节杆32的一端具有用于安装靠背的安装部321，另一端铰接于固定板31上，第一靠背调节杆32以其与固定板31的铰接点为轴心转动时，可调节安装部321的角度；第三靠背调节杆34铰接于固定板31上并具有第一臂341及第二臂 342；第二靠背调节杆33的一端与第一靠背调节杆32铰接，而其另一端与第三靠背调节杆 34的第一臂341铰接；第三靠背调节杆34的第二臂342与第四靠背调节杆35的一端铰接；第四靠背调节杆35的另一端与第一控制连杆51铰接，以此实现控制结构5与靠背单元3的联动。
31.本实施例中的固定板31呈“u”型。具体的，固定板31包括主体部311、第一支撑臂 312及第二支撑臂313，第一靠背调节杆32铰接于第一支撑臂312，第三靠背调节杆34铰接于第二支撑臂313上。固定板31上设置有加强筋314，加强筋314设置于主体部311上，并至少延伸至第一支撑臂312。进一步的，加强筋314延伸至第二支撑臂313。使用时，第一支撑臂312会承受使用者倚靠时的重量，因此，加强筋314的设置，可提升靠背单元3可承受的重量，提升结构强度。
32.本实施例中的控制结构5，其与连接结构4连接，并具体包括第一控制连杆51、第二控制连杆52、第三控制连杆53、第四控制连杆54、第五控制连杆55、第六控制连杆56和第七控制连杆57；其中，第二控制连杆52的一端与第一控制连杆51铰接，而其另一端与第三控制连杆53铰接(参见图8中位置关系)；第四控制连杆54的一端与第一控制连杆51铰接，而其另一端与第三控制连杆53铰接；第一控制连杆51、第二控制连杆52、第三控制连杆53 及第四控制连杆54形成第二四连杆结构。本实施例中的控制结构5与连杆结构4连接，以实现联动。具体的，第五控制连杆55的一端与第四控制连杆54铰接(铰接于第四控制连杆54 的中部位置)，而其另一端与第三连杆43铰接；第六控制连杆56一端与第二控制连杆52铰接(铰接于第二控制连杆52的中部位置)，而其另一端与第三连杆43铰接(参见图8中位置关系)；第七控制连杆57的一端与第二控制连杆52的一端铰接，而其另一端与第三连杆 43铰接(参见图7、图8中位置关系)。以此实现控制结构5与连杆结构4的联动。
33.如图7所示，本实施例中，第七控制连杆57与第二控制连杆52的铰接点、第三控制连杆53与第二控制连杆52、第六控制连杆56与第二控制连杆52的铰接点、第一控制连杆51 与第二控制连杆52的铰接点在第二控制连杆52的长度方向上依次排布，且第七控制连杆57 与第二控制连杆52的铰接点及第一控制连杆51与第二控制连杆52的铰接点位于第二控制连杆52的长度方向上的两端。
34.本实施例中的腿部单元2与安装板11连接。腿部单元2具体包括第一腿部调节杆21、第二腿部调节杆22、第三腿部调节杆23、第四腿部调节杆24、第五腿部调节杆25、第六腿部调节杆26及第七腿部调节杆27。
35.本实施例中的第一腿部调节杆21一端与第四腿部调节杆24铰接，第一腿部调节杆21于其中部位置与第二腿部调节杆22铰接。
36.第三腿部调节杆23大致呈三角形状，其三个角上分别具有第一铰接点231、第二铰接点 232和第三铰接点233，其中第一铰接点231与第三铰接点233之间的连线上具有一安装平面，供腿部承托软体的安装，第二腿部调节杆22一端铰接于第三腿部调节杆23的第一铰接点231，第四腿部调节杆24(于其中部位置)铰接于第三腿部调节杆23的第二铰接点232，第四腿部调节杆24相对第一腿部调节杆21的另一端与第六腿部调节杆26铰接；第五腿
部调节杆25 的一端铰接于第三腿部调节杆23的第三铰接点233，另一端与第七腿部调节杆27铰接；第七腿部调节杆27与安装板11铰接；第六腿部调节杆26与安装板11铰接，第六腿部调节杆 26的中部位置与第五腿部调节杆25的中部位置铰接。
37.本实施例中的的腿部单元2还包括联动调节杆28，具体地，联动调节杆28具有第一部分281和第二部分282，第一部分281的一端与第七腿部调节杆27铰接，第二部分282的一端与第一连杆41铰接，当第七腿部调节杆27运动时，可带动联动调节杆28转动，控制连杆结构4与腿部单元2实现联动。第一部分281和第二部分282呈一夹角，该夹角为钝角。优选的，该夹角为100度～135度。以使联动调节杆28联动时的运行更加顺畅。
38.本实施例中的驱动单元6分别与控制结构5及腿部单元2连接。具体的，驱动单元2包括第一支架61、第二支架62及伸缩单元63，伸缩单元63的两端分别与第一支架61及第二支架62连接，以调节第一支架61和第二支架62之间的距离；驱动单元6与控制结构5连接，具体的，第一支架61与第一控制连杆51连接；驱动单元6与腿部调节单元2连接，具体的，第二支架62与第六腿部调节杆26连接。本实施例中的伸缩单元63可以是气缸结构、电机结构等为主体的电动调节结构，以使伸缩单元63可实现伸缩。其他实施例中，伸缩单元也可采用手动结构进行调节。
39.如图2所示，本实施例中，状态调节时，伸缩单元63推动第二支架62，并使第二支架 62转动角度向前，从而将第六腿部调节杆26推出。
40.本实施例中的机械伸展装置具有若干种状态，以提供不同的使用姿势。具体的，机械伸展装置具有坐姿状态、休闲姿状态及躺姿状态。
41.如图1和图2所示，显示机械伸展装置处于坐姿状态。此时，腿部调节单元2呈收拢状态，第一靠背调节杆32的安装部321垂直或大致垂直与座部单元1的安装板11。
42.如图3和图4所示，显示机械伸展装置处于休闲姿状态。相比坐姿状态，其腿部调节单元2展开，以提供对腿部的支撑。
43.如图5所示，显示机械伸展装置处于躺姿状态。相比休闲姿状态，其靠背单元3进一步放倒(第一靠背调节杆32的安装部321与座部单元1的安装板11的角度增大)，以使使用者可呈躺姿。
44.本实施例中的机械伸展装置的控制原理：在坐姿状态时，驱动单元6处于初始状态(第一支架61和第二支架62距离最接近)；当伸缩单元63推动第二支架62，并通过第二支架 62推动第六腿部调节杆26时，第六腿部调节杆26以其在安装板11上的铰接处为轴心而转动，并使腿部单元2展开；当伸缩单元63继续伸长时，其第一支架61推动第一控制连杆51，第一控制连杆51可调节靠背单元3的角度(第一靠背调节杆32的安装部321与座部单元1 的安装板11的角度增大)。
45.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。