行走组件、清洁机器人以及清洁系统的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人的技术领域，特别涉及一种行走组件、清洁机器人以及清洁系统。


背景技术：

2.清洁机器人通常设定有不同的出水档位，用户手动调节出水档位，便能控制清洁机器人在作业时的出水速率。
3.但是，在清洁机器人先后运动至有水渍的待清洁面和无水渍的待清洁面时，清洁机器人的出水速率通常保持一定，不能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率，故亟需改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种行走组件，旨在能够检测待清洁面有无水渍，从而能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出一种行走组件，应用于清洁机器人，所述行走组件包括触发件以及至少一用于所述清洁机器人行走的行走结构，所述触发件集成于至少一所述行走结构，所述触发件自集成的所述行走结构的外表面显露，以使得所述触发件检测到待清洁面上的水渍时被触发。
6.在本实用新型的一些实施例中，所述行走结构包括行走轮，所述触发件包括两导电件；
7.两所述导电件对应被配置为与清洁机器人的主控板电连接，两所述导电件集成于所述行走轮上并呈间隔设置；
8.两所述导电件均自所述行走轮的外表面显露，以使得两所述导电件与待清洁面上的水渍接触时能够导通。
9.在本实用新型的一些实施例中，两所述导电件均自所述行走轮的外周壁显露。
10.在本实用新型的一些实施例中，两所述导电件均呈环形设置，两所述导电件均与所述行走轮的外周壁套接配合。
11.在本实用新型的一些实施例中，所述行走轮内设有安装腔，所述行走轮的外周壁设有与所述安装腔连通的两过水孔；两所述导电件均安装于所述安装腔内，各所述导电件均自对应的所述过水孔显露。
12.在本实用新型的一些实施例中，所述安装腔沿所述行走轮的周向延伸而呈环形设置；两所述导电件均沿着所述安装腔的周向延伸而呈环形设置。
13.在本实用新型的一些实施例中，所述行走轮沿其轴向贯穿设有安装孔，所述安装孔的内壁凹设有沿其周向延伸的环形通道，所述环形通道与所述安装腔连通设置；
14.所述行走组件还包括固定轴和两接电件，所述固定轴与所述安装孔转动连接，所述固定轴设有沿其轴向延伸的让位通道，所述让位通道与所述环形通道连通；
15.两所述接电件的一端分别与对应的导电件连接，两所述接电件的另一端分别穿过所述环形通道以及所述让位通道与清洁机器人的主控板电连接。
16.在本实用新型的一些实施例中，所述行走组件还包括安装座，所述安装座的一侧设置有呈相对设置的两安装部，所述安装座的另一相对侧设置有万向接头，两所述安装部分别与所述固定轴的两端配合，所述万向接头用于与清洁机器人的机器本体转动连接。
17.在本实用新型的一些实施例中，所述万向接头背对所述安装部的一侧设有均呈环形设置的第一接电部和第二接电部，所述第一接电部和所述第二接电部呈内外间隔排布；两所述接电件中的一个与所述第一接电部电连接，两所述接电件中的另一个与所述第二接电部电连接。
18.在本实用新型的一些实施例中，所述行走组件还包括安装于所述行走轮上的吸水件，所述吸水件与两所述导电件连接，所述吸水件至少部分自所述行走轮的外表面显露。
19.本实用新型还提出一种清洁机器人，所述清洁机器人包括如上所述的行走组件以及机器本体，所述行走组件安装于所述机器本体。
20.在本实用新型的一些实施例中，所述机器本体设有主控板，所述主控板用于根据所述行走组件的检测结果控制所述机器本体的出水速率。
21.本实用新型还提出一种清洁系统，所述清洁系统包括如上所述的清洁机器人以及清洁基站。
22.本实用新型技术方案中将触发件集成于行走结构上且触发件自集成的行走结构的外表面显露，在行走结构经过有水渍的待清洁面时，触发件检测到待清洁面上的水渍被触发，在行走结构经过无水渍的待清洁面时，触发件不被触发，如此设置，便能够检测待清洁面有无水渍，从而能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1是本是实用新型中行走组件的一实施例的结构示意图；
25.图2是本实用新型中行走组件的另一实施例的结构示意图；
26.图3是图2的仰视图；
27.图4是本实用新型中的清洁机器人的一实施例的结构示意图。
28.附图标号说明：
[0029][0030][0031]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0033]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0034]
另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0035]
请参阅图1至图3，本实用新型提出一种行走组件100，应用于清洁机器人1000(图4中)，该行走组件100包括至少一用于清洁机器人1000行走的行走结构110以及触发件120。
[0036]
该行走结构110的类型有很多，该行走结构110可以是轮式结构，该行走结构110也可以是履带式结构，在此不做具体限定。并且，清洁机器人1000的多个行走结构110的类型可以是相同或者不相同。
[0037]
该触发件120集成于至少一行走结构110，触发件120与清洁机器人1000的主控板210(图4中)电连接，触发件120自集成的行走结构110的外表面显露，以使得触发件120检测到待清洁面上的水渍时被触发。
[0038]
需要说明的是，集成触发件120的行走结构110上的触发件120的数量可以为一个
或者至少两个，在多个行走结构110上均集成有触发件120时，各行走结构110上的触发件120的数量可以相同或者不相同。
[0039]
通过上述的技术方案，凭借将触发件120集成于行走结构110上且触发件120自集成的行走结构110的外表面显露，在行走结构110经过有水渍的待清洁面时，触发件120与待清洁面上的水渍接触，触发件120检测到待清洁面上的水渍被触发，在行走结构110经过无水渍的待清洁面时，触发件120不被触发，如此设置，便能够检测待清洁面有无水渍，以使清洁机器人1000的主控板210能够根据触发件120检测的待清洁面有无水渍的结果控制出水速率。
[0040]
请参阅图1至图3，上述的触发件100的种类有很多，在本实用新型的一些实施例中，行走结构110包括行走轮111，触发件120包括两导电件121。
[0041]
该行走轮111可以是被带动运动的从动轮，如清洁机器人1000的中间万向轮等；该行走轮111也可以是主动运动的驱动轮，如清洁机器人1000的左驱动轮、右驱动轮等，在此不做具体限定。
[0042]
两导电件121对应被配置为与清洁机器人1000的主控板210电连接，两导电件121集成于行走轮111上并呈间隔设置。
[0043]
两导电件121均自行走轮111的外表面显露，以使得两导电件121与待清洁面上的水渍接触时能够导通，即两导电件121所在的供电回路导通。
[0044]
该清洁机器人1000的主控板210的安装位置有很多，该清洁机器人1000的主控板210可以是安装于清洁机器人1000上；该清洁机器人1000的主控板210也可以是安装于行走轮111上，在此不做具体限定。并且，清洁机器人1000的主控板210的电压为安全电压，以使两导电件121导通时在待清洁面上的水渍中产生的电流为安全电流，如此设置，能够保证行走组件100的安全使用。
[0045]
需要说明的是，该导电件121自行走轮111的外表面显露可以是显露出，在行走轮111运动时，导电件121的显露位置能够直接与待清洁面上的水渍接触；该导电件121自行走轮111的外表面显露也可以是未显露出，在行走轮111运动时，待清洁面上的水渍流入行走轮111上导电件121的显露位置，以使导电件121的显露位置与待清洁面上的水渍接触。
[0046]
可以理解的是，在行走轮111转动时，两导电件121的显露位置之间的间距能够保证两导电件121的显露位置同时与待清洁面上的水渍接触。两个导电件121的显露位置可以是先后与待清洁面上的水渍接触，并且在一个时间点或者时间段同时与待清洁面上的水渍接触；两个导电件121的显露位置也可以是同步与待清洁面上的水渍接触和结束接触。较佳地，两导电件121的显露位置相邻设置，如此设置，在行走轮111运动时，能够方便两导电件121的显露位置同时与待清洁面上的水渍接触。
[0047]
具体地，该行走轮111具有呈相对设置的两端面以及连接两端面的外周壁，行走轮111的两端面和外周壁均形成为行走轮111的外表面。两导电件121可以是自行走轮111的同一外表面显露，例如：两导电件121自行走轮111的同一端面显露或者两导电件121均自行走轮111的外周壁显露；两导电件121也可以是自行走轮111的不同的外表面显露，例如：两导电件121分别自行走轮111的两端面显露，此时，两导电件121的显露位置可以是相对设置或者未相对设置，又如：一导电件121自行走轮111的端面显露，另一导电件121自行走轮111的外周壁显露。并且，在导电件121自行走轮111的端面显露时，导电件121的显露位置设置在
行走轮111的端面靠近外周壁的位置，如此设置，在行走轮111转动时，方便导电件121的显露位置与待清洁面上的水渍接触。
[0048]
值得一提的是，该行走轮111的外周壁可以是呈圆弧状设置；该行走轮111的外周壁也可以是由至少三个安装面依次拼接而成，该安装面可以是平面或者弧面，行走轮111转动时，行走轮111的外周壁的各安装面依次转动至与待清洁面抵接，此时，如若两导电件121均自行走轮111的外周壁显露，两导电件121自行走轮111的外周壁的同一安装面显露，如此设置，能够保证两导电件121的显露位置能够同时与待清洁面的水渍接触。
[0049]
通过上述的技术方案，在行走轮111经过有水渍的待清洁面时，因为两导电件121均自行走轮111的外表面显露，所以两导电件121能够待清洁面上的水渍接触，以使两导电件121导通；在行走轮111经过无水渍的待清洁面时，两导电件121断开；如此设置，便能够检测待清洁面有无水渍，从而能够根据待清洁面有无水渍控制出水速率。
[0050]
此外，该触发件120也可以设置为湿度传感器，在待清洁面上有水渍时，湿度传感器与待清洁面上的水渍接触，湿度传感器检测到的湿度高于预设的湿度范围，在待清洁面上无水渍时，湿度传感器检测到的湿度位于预设的湿度范围内，以使清洁机器人1000的主控板210能够根据湿度传感器的检测结果控制出水速率。该触发件120还可以设置为温度传感器，在待清洁面上有水渍时，温度传感器与待清洁面上的水渍接触，温度传感器检测到的温度低于预设温度范围，在待清洁面上无水渍时，温度传感器检测到的温度位于预设的温度范围内，以使清洁机器人1000的主控板210能够根据温度传感器的检测结果控制出水速率。
[0051]
请参阅图1至图3，为了方便导电件121的显露位置与待清洁面上的水渍接触，在本实用新型的一些实施例中，两导电件121均自行走轮111的外周壁显露。
[0052]
具体地，各导电件121的显露位置与待清洁面之间的垂直间距相等，如此设置，两导电件121的显露位置能够同步转动至与待清洁面上的水渍接触或者结束接触，以提高检测待清洁面有无水渍的效率。此外，在保证两个导电件121在一个时间点或者时间段能够同时与待清洁面上的水渍接触的前提下，各导电件121的显露位置与待清洁面之间的垂直间距也可以是不相等。
[0053]
上述的两导电件121集成于行走轮111，并且两导电件121均自行走轮111的外周壁显露的方式有很多种，在本实用新型的一些实施例中，两导电件121均呈环形设置，两导电件121均与行走轮111的外周壁套接配合，如此设置，直接将导电件121套设于行走轮111的外周壁，便能完成导电件121的安装，以使导电件121的安装方便。
[0054]
该导电件121有很多种，该导电件121可以是一体成型的导电环，该导电件121也可以是导线，导线弯折而成环形设置，在此不做具体限定。
[0055]
进一步地，该行走轮111的外周壁设有沿其周向延伸的安装槽，两导电件121均与安装槽的槽底套接配合，如此设置，一方面，在行走轮111行走时，能够避免导电件121被压，从而延长导电件121的使用寿命，另一方面，与导电件121直接与行走轮111的外周壁套接配合相比，行走轮111的外周壁没有凸出的结构，从而能够方便行走轮111运动。该安装槽可以是一个，两导电件121安装于同一安装槽内，该安装槽也可以是两个，两导电件121对应安装于两安装槽内。
[0056]
此外，在导电件121呈环形设置时，两导电件121也可以是安装于行走轮111的同一
端面，一导电件121环绕另一导电件121设置。
[0057]
请参阅图1至图3，上述的两导电件121集成于行走轮111，并且两导电件121均自行走轮111的外周壁显露的方式有很多种，行走轮111内设有安装腔111a，行走轮111的外周壁设有与安装腔111a连通的两过水孔111b；两导电件121均安装于安装腔111a内，各导电件121均自对应的过水孔111b显露，如此设置，两导电件121均被内藏于行走轮111内，两导电件121均仅有一部分自过水孔111b显露，从而使得两导电件121与行走轮111高度集成。
[0058]
该安装腔111a的数量可以是一个，此时，两过水孔111b均与该安装腔111a连通；该安装腔111a的数量也可以是两个，此时，两导电件121对应安装于两安装腔111a内，两过水孔111b对应与两安装腔111a连通；在此不做具体限定。
[0059]
此外，过水孔111b也可以是通过其他连通安装腔111a和外界的过水结构等效替代，例如，该过水结构可以是开口等。
[0060]
请参阅图1至图3，考虑到清洁机器人1000的主控板210通常安装于机器本体200上，行走轮111通常也转动安装于机器本体200上，此时，固定轴130可以与机器本体200采用如卡紧等方式进行固定，在行走轮111转动，行走轮111相对于固定轴130进行转动。在行走轮111转动时，两导电件121需要始终保持与清洁机器人1000的主控板210电连接，清洁机器人1000的主控板210才能检测两导电件121是否导通，鉴于此，为了方便导电件121在转动过程中保持与清洁机器人1000的主控板210电连接，在本实用新型的一些实施例中，安装腔111a沿行走轮111的周向延伸而呈环形设置；两导电件121均沿着安装腔111a的周向延伸而呈环形设置，如此设置，清洁机器人1000的主控板210能够通过导电元件(导线、导电橡胶条、导电片等)与导电件121抵接，并且在行走轮111转动时，凭借导电件121呈环形设置，导电元件与导电件121能够保持抵接，从而使得两导电件121在转动过程中能够保持与清洁机器人1000的主控板210电连接。
[0061]
显然，该导电件121的轴线与行走轮111的转动轴线重合设置，该导电件121呈闭环设置。此外，该导电件121也可以呈开环设置，此时，行走轮111可以是做往复的滚动，以使导电件121与上述的导电元件始终抵接。
[0062]
作为示例而非限定的是，安装腔111a邻近行走轮111的一端面的腔壁部分贯穿形成沿其周向延伸的过水口，过水口形成上述的过水孔111b，实际应用过程中，清洁机器人1000的主控板210便能够通过导电元件自过水口伸入安装腔111a内与导电件121抵接。
[0063]
请参阅图1至图3，进一步地，为了方便清洁机器人1000的主控板210与导电件121电连接，在本实用新型的一些实施例中，行走轮111沿其轴向贯穿设有安装孔111c，安装孔111c的内壁凹设有沿其周向延伸的环形通道111d，环形通道111d与安装腔111a连通。该行走组件100还包括固定轴130和两接电件140，固定轴130与安装孔111c转动连接，固定轴130设有沿其轴向延伸的让位通道130a，让位通道130a与环形通道111d连通。
[0064]
两接电件140的一端分别与对应的导电件110连接，两接电件140的另一端分别穿过环形通道111d以及让位通道130a与清洁机器人1000的主控板210电连接。
[0065]
通过上述的技术方案，实际应用过程中，先将固定轴130固定在清洁机器人1000的机器本体200上，再将各接电件140远离对应的导电件121的一端与清洁机器人1000的主控板210电连接，导电件121在转动过程中保持与对应的接电件140抵接，如此设置，便能实现清洁机器人1000的主控板210与导电件121的电连接。
[0066]
具体地，环形通道111d与安装腔111a连通的位置沿环形通道111d的周向延伸而呈闭环设置，如此设置，两导电件110在转动的过程中能够与对应的接电件140保持抵接。并且，环形通道111d的内壁和让位通道130a的内壁均与两接电件140呈间隔设置，各接电件140与对应的导电件110的连接为抵接。此外，环形通道111d与安装腔111a连通的位置也可以是沿环形通道111d的周向延伸而呈开环设置，此时，导电件110在一定范围内往复转动，以使导电件110始终与对应的接电件140保持抵接。
[0067]
该接电件140的种类有很多，该接电件140可以是导线、导电橡胶条等导电元件，在此不做具体限定。
[0068]
该环形通道111d的数量和该让位通道130a的数量均可以是一个或者两个。在环形通道111d的数量和让位通道130a的数量均为一个时，环形通道111d与让位通道130a连通。在环形通道111d的数量为一个，让位通道130a的数量为二个时，环形通道111d与两个让位通道130a均连通，两个接电件140远离环形通道111d的一端对应伸入两个让位通道130a内。在环形通道111d的数量为二个，让位通道130a的数量为一个时，两环形通道111d均与让位通道130a连通，两环形通道111d还均与安装腔111a连通，两接电件140远离让位通道130a的一端对应伸入两个环形通道111d内。请参阅图1，在环形通道111d的数量和让位通道130a的数量均为二个时，两环形通道111d对应与两让位通道130a连通，两接电件140远离导电件110的一端分别穿过对应的环形通道111d和对应的让位通道130a。
[0069]
并且，在环形通道111d的数量为一个时，环形通道111d可以是与一个安装腔111a连通，两导电件121均安装于一个安装腔111a内，环形通道111d也可以是与两个安装腔111a连通，两导电件121对应安装于两安装腔111a内；同理，在环形通道111d的数量为两个时，两环形通道111d可以是与一个安装腔111a连通，两环形通道111d也可以是对应与两个安装腔111a连通。
[0070]
该让位通道130a的形成方式有很多种，该让位通道130a可以是由固定轴130的外周壁凹设形成；该让位通道130a也可以是由固定轴130的一端面部分贯穿至固定轴130的外周壁而形成，该让位通道130a还可以由固定轴130的外周壁部分贯穿而形成，在此不做具体限定。
[0071]
请参阅图1至图3，为了方便将固定轴130和行走轮111安装于清洁机器人1000的机器本体200上，在本实用新型的一些实施例中，行走组件100还包括安装座150，安装座150的一侧设置有呈相对设置的两安装部151，安装座的另一相对侧设置有万向接头152，两安装部151分别与固定轴130的两端配合，万向接头152用于与清洁机器人1000的机器本体200转动连接，如此设置，先将固定轴130固定于安装座150上，再将安装座150通过万向接头152转动安装在清洁机器人1000的机器本体200上，便能完成固定轴130和行走轮111的安装，同时，使得行走轮111可以转向。
[0072]
具体地，清洁机器人1000的机器本体200设有与万向接头152配合的接头座220，如此设置，通过万向接头151和接头座220的配合，便能将安装座150转动安装在清洁机器人1000的机器本体上。显然，万向接头151和接头座220的安装位置也可以相互调换。
[0073]
该安装部151与固定轴130的连接可以是焊接、螺纹连接、卡接等，在此不做具体限定。
[0074]
请参阅图1至图4，为了在安装座150转动时，清洁机器人1000的主控板210能够始
终向两接电件140供电，在本实用新型的一些实施例中，万向接头152背对安装部151的一侧设有均呈环形设置的第一接电部和第二接电部，第一接电部和第二接电部呈内外间隔排布；两接电件140中的一个与第一接电部电连接，两中的另一个与第二接电部电连接。
[0075]
具体地，清洁机器人1000的主控板210设有两供电部，一供电部与第一接电部抵接，另一供电部与第二接电部抵接，如此设置，便能够在安装座150转动时，方便清洁机器人1000的主控板210保持与两接电件140电连接，从而方便清洁机器人1000的主控板210与两导电件121电连接。
[0076]
请参阅图1至图3，为了方便检测两导电件121是否导通，在本实用新型的一些实施例中，行走组件100还包括安装于行走轮111上的吸水件160，吸水件160与两导电件121连接，吸水件160至少部分自行走轮111的外表面显露。
[0077]
该吸水件160的种类有很多，该吸水件160可以是吸水布条、吸水棉条等等，在此不做限定。
[0078]
具体地，该吸水件160安装于安装腔111a内，吸水件160的两端对应自两过水孔111b显露，如此设置，方便实现吸水件160和行走轮111的集成设置。具体的显露方式有多种，第一种，吸水件160安装在安装腔111a内，且可以不伸入过水孔111b内，行走轮111在经过水渍时，部分水渍从进入过水孔111b，而吸水件160可以进行吸收，从而实现两导电件121导通；第二种，吸水件160安装在安装腔111a内，且部分伸入过水孔111b内，行走轮111在经过水渍时，部分水渍从进入过水孔111b，而位于过水孔111b内的部分吸水件160可以对部分水渍进行吸收，从而实现两导电件121导通；第三种，吸水件160安装在安装腔111a内，且可以伸入过水孔111b内，并与行走轮111的胎面保持平齐或部分伸出胎面，行走轮111在经过水渍时，吸水件160可以对水渍进行吸收，从而实现两导电件121导通；在上述三种显露方式中，过水孔111b的孔道可以是直孔，此时，可以在行走轮111外看到吸水件160，当然过水孔111b的孔道可以是弯孔，此时，在行走轮111外因为孔道的弯折无法直接看到吸水件160，以上多种方式均属于自行走轮111的外表面显露，也即只要水渍能够通过过水孔111b由安装腔111a内的吸水件160吸收即吸水件160自行走轮111的外表面显露。此外，该吸水件160也可以是直接安装于行走轮111的外周壁，吸水件160的两端分别自两吸水孔伸入安装腔111a而对应与两导电件121连接。
[0079]
该吸水件160与导电件121可以抵接，如吸水件160被导电件121压在安装腔111a的腔壁上，具体的，比如，导电件121将吸水件160箍在安装腔111a的腔壁上，或者将导电件121箍在安装腔111a上使得吸水件160被导电件121压在安装腔111a的腔壁上；该吸水件160与导电件121也可以是固定连接，如吸水件160系在导电件121上，在此不做具体限定。
[0080]
请参阅图4，本实用新型还提出一种清洁机器人1000，该清洁机器人1000包括如上的行走组件100以及机器本体200，行走组件100安装于机器本体200。
[0081]
该清洁机器人1000可以是扫地机器人、扫拖一体机器人、擦地机器人、手推清洁机器人、驾驶型清洁机器人等等。
[0082]
该行走组件100的具体结构参照上述实施例，由于清洁机器人1000采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0083]
请参阅图4，在本实用新型的一些实施例中，机器本体200设有主控板210，主控板
210用于根据行走组件100的检测结果控制机器本体200的出水速率，如此设置，通过行走组件100检测的待清洁面上有无水渍，如若行走组件100检测到待清洁面上有水渍，则主控板210控制机器本体200的出水速率相对预设的出水速率降低，如若行走组件100检测到待清洁面上无水渍，则主控板210控制机器本体200的出水速率保持在预设的出水速率，从而能够根据待清洁面上有无水渍，智能调控机器本体200的出水速率。
[0084]
本实用新型还提出一种清洁系统(未图示)，该清洁系统包括如上的清洁机器人1000以及清洁基站(未图示)。该清洁基站可以是用于对清洁机器人1000进行补水的、用于供清洁机器人1000排放污水的等等。
[0085]
该清洁机器人1000的具体结构参照上述实施例，由于清洁系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0086]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。