一种自动投料炒菜机的制作方法

1.本实用新型属于厨房电器领域，具体涉及一种自动投料炒菜机。


背景技术：

2.目前，市面上的炒菜机的驱动组件和料盒组件之间通常采用齿轮结构和齿条结构进行传动，以使料盒组件在炒菜机的机座上进行移动，但是，因为需要在机座上进行开孔，以使分别连接在驱动组件和料盒组件上的齿轮结构和齿条结构穿过开孔进行连接，所以机座上的液体(如水或油等)容易通过开孔进入机座内部，造成机座内部受潮损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题就是提供一种自动投料炒菜机，以解决上述问题至少之一。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种自动投料炒菜机，包括机座、设于机座上的烹饪装置、盛放食材的料盒组件以及将料盒组件内的食材投入烹饪装置内的投料装置，机座具有放置料盒组件的物料平台，物料平台内设有驱动组件，驱动组件与料盒组件磁吸连接以带动料盒组件在物料平台上移动，使得料盒组件的不同料盒对准投料装置。
5.在上述一种自动投料炒菜机中，物料平台和料盒组件之间设有导向机构，以使料盒组件通过导向机构在物料平台上沿预定方向移动。
6.在上述一种自动投料炒菜机中，导向机构包括设于料盒组件底部的滑槽和设于物料平台顶部的导向凸起，滑槽与导向凸起配合；或者，导向机构包括设于料盒组件底部的导向凸起和设于物料平台顶部的滑槽，滑槽与导向凸起配合。
7.在上述一种自动投料炒菜机中，导向凸起为条形凸起，条形凸起垂直于料盒组件移动方向的纵截面为矩形或者异形。
8.在上述一种自动投料炒菜机中，导向机构包括设于料盒组件底部的第一导轨和设于物料平台上的第二导轨，第一导轨和第二导轨相配合。
9.在上述一种自动投料炒菜机中，料盒组件上设有多个凸出于料盒组件底部的滚轮，滚轮与物料平台相抵以用于支撑料盒组件。
10.在上述一种自动投料炒菜机中，物料平台的侧部设有用于支撑料盒组件的支撑平台，支撑平台沿料盒组件的移动方向延伸。
11.在上述一种自动投料炒菜机中，料盒组件包括托盘和并排置于托盘上的多个料盒，托盘上设有多个凸点，凸点用于支撑料盒以在料盒底部和托盘之间形成放置间隙。
12.在上述一种自动投料炒菜机中，料盒组件和驱动组件上分别设有磁性件和磁性吸附件，料盒组件与驱动组件通过磁性件与磁性吸附件磁性吸合。
13.在上述一种自动投料炒菜机中，驱动组件包括丝杆、套接在丝杆上的丝杆螺母以及与丝杆相连的驱动电机，丝杆螺母与料盒组件磁吸连接，驱动电机通过带动丝杆转动以
使丝杆螺母沿丝杆移动。
14.本实用新型的有益效果是：
15.一种自动投料炒菜机，包括机座、设于机座上的烹饪装置、盛放食材的料盒组件以及将料盒组件内的食材投入烹饪装置内的投料装置，机座具有放置料盒组件的物料平台，物料平台内设有驱动组件，驱动组件与料盒组件磁吸连接以带动料盒组件在物料平台上移动，使得料盒组件的不同料盒对准投料装置。
16.该技术方案有如下技术效果：
17.本实用新型机座内的驱动组件通过与料盒组件磁吸连接以带动料盒组件在机座上滑动，当投料装置需要将某一指定食材投入烹饪装置内时，驱动组件带动料盒组件在物料平台上滑动，使得盛放该指定食材的料盒自动对准投料装置，磁吸连接使得物料平台在保持密封的情况下也可以实现内部的驱动组件和外部的料盒组件之间的传动，无需在物料平台上设置开口以供驱动组件和料盒组件穿过并连接，保证机座的密封性，防止烹饪过程中落在物料平台上的液体或食材颗粒等物品落入物料平台内部，使得机座具有防水、防油、防虫和防污等效果，保证机座内部驱动组件和电子元器件等结构的干燥和清洁，使得炒菜机稳定运行。
18.物料平台和料盒组件之间设有导向机构，以使料盒组件通过导向机构在物料平台上沿预定方向移动，使得料盒组件在移动过程中，各个料盒可以分别对准投料装置并在对准投料装置时与投料装置保持相等的距离，以使投料装置可以始终精准的抬起料盒以进行投料。
19.导向机构包括设于料盒组件底部的滑槽和设于物料平台顶部的导向凸起，滑槽与导向凸起配合；或者，导向机构包括设于料盒组件底部的导向凸起和设于物料平台顶部的滑槽，滑槽与导向凸起配合；通过导向凸起对滑槽的限位作用，使得料盒组价与投料装置之间的垂直间距始终保持固定，防止料盒组件与投料装置之间的垂直间距改变而造成投料装置无法投料，保证投料动作可以稳定执行。
20.导向机构包括设于料盒组件底部的第一导轨和设于物料平台上的第二导轨，第一导轨和第二导轨相配合，当料盒组件在物料平台上滑动时，第一导轨和第二导轨之间发生相对滑动，通过分别安装在料盒组件底部和物料平台顶部的第一导轨和第二导轨对料盒组件在物料平台上的移动进行导向，相配合的第一导轨和第二导轨抬高了料盒组件的高度，使得料盒组件的底部和物料平台之间形成滑动间隙，防止料盒组件和物料平台之间发生磨损，延长炒菜机的使用寿命。
21.料盒组件上设有多个凸出于料盒组件底部的滚轮，滚轮与物料平台相抵以用于支撑料盒组件，在料盒组件的底部和物料平台之间形成滚动间隙，使得料盒组件在物料平台上移动时，料盒组件和物料平台之间为滚动摩擦，大大降低了料盒组件和物料平台之间的摩擦力，同时避免了料盒组件底面与物料平台之间因滑动摩擦所产生的噪音，延长炒菜机使用寿命的同时提高用户的使用体验。
22.在物料平台的侧部设有用于支撑料盒组件的支撑平台，支撑平台沿料盒组件的移动方向延伸，以对滑动时伸出物料平台的料盒组件的端部进行支撑，防止料盒组件因伸出物料平台过多而重心偏移发生倾倒，保证料盒组件在物料平台上移动时的稳定性。
23.料盒组件包括托盘和并排置于托盘上的多个料盒，托盘上设有多个凸点，凸点用
于支撑料盒以在料盒底部和托盘之间形成放置间隙，凸点用于支撑料盒以在料盒底部和托盘之间形成放置间隙，以将料盒底部与托盘隔离开来，防止托盘内有水或油以形成负压而使得投料组件在投料过程中拉动料盒并将托盘同步抬起，造成投料失败。
24.驱动组件包括丝杆、套接在丝杆上的丝杆螺母以及与丝杆相连的驱动电机，丝杆螺母与料盒组件磁吸连接，驱动电机通过带动丝杆转动以使丝杆螺母沿丝杆移动，通过控制丝杆的正转和反转即可控制丝杆螺母在丝杆上的往返，通过控制丝杆的转动圈数即可控制丝杆螺母在丝杆上的移动距离，即通过简单的结构即可对料盒组件在物料平台上的移动方向和移动距离进行精准控制，保证投料的精度。
25.本实用新型的特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
附图说明
26.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
27.图1为实施例一中自动投料炒菜机未设置烹饪装置的立体图；
28.图2为实施例一中机座和投料装置的装配图；
29.图3为实施例一中处于装配状态的料盒组件与机座的剖视图；
30.图4为实施例一中料盒组件的立体图；
31.图5为实施例一中托盘的立体图一；
32.图6为实施例一中托盘的立体图二。
33.附图标记：
34.100、机座；110、物料平台；111、导向凸起；120、支撑平台；
35.200、料盒组件；210、托盘；211、滑槽；212、滚轮；213、凸筋；214、凸点；220、料盒；
36.300、投料装置；
37.400、驱动组件；410、丝杆；420、丝杆螺母；
38.510、磁性件；520、磁性吸附件。
具体实施方式
39.本实用新型提出的一种自动投料炒菜机，包括机座、设于机座上的烹饪装置、盛放食材的料盒组件以及将料盒组件内的食材投入烹饪装置内的投料装置，机座具有放置料盒组件的物料平台，物料平台内设有驱动组件，驱动组件与料盒组件磁吸连接以带动料盒组件在物料平台上移动，使得料盒组件的不同料盒对准投料装置。本实用新型机座内的驱动组件通过与料盒组件磁吸连接以带动料盒组件在机座上滑动，当投料装置需要将某一指定食材投入烹饪装置内时，驱动组件带动料盒组件在物料平台上滑动，使得盛放该指定食材的料盒自动对准投料装置，磁吸连接使得物料平台在保持密封的情况下也可以实现内部的驱动组件和外部的料盒组件之间的传动，无需在物料平台上设置开口以供驱动组件和料盒组件穿过并连接，保证机座的密封性，防止烹饪过程中落在物料平台上的液体或食材颗粒等物品落入物料平台内部，使得机座具有防水、防油、防虫和防污等效果，保证机座内部驱动组件和电子元器件等结构的干燥和清洁，使得炒菜机稳定运行。
40.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，
本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
43.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
44.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.实施例一：
46.一种自动投料炒菜机，如图1至图6所示，包括机座100、烹饪装置、料盒组件200以及投料装置300，烹饪装置、料盒组件200和投料装置300均设于机座100上，料盒组件200用于盛放食材，投料装置300用于将料盒组件200内的食材投入烹饪装置内以进行烹饪。机座100具有底座和位于底座侧部的物料平台110，料盒组件200放置在物料平台110上方，在物料平台110内设有驱动组件400，驱动组件400与料盒组件200磁吸连接以带动料盒组件200在物料平台110上移动，当投料装置300需要将某一指定食材投入烹饪装置内时，驱动组件400带动料盒组件200在物料平台110上滑动，使得盛放该指定食材的料盒220自动对准投料装置300，以便于投料装置300将料盒220内的食材投入烹饪装置内。
47.本实用新型机座100内的驱动组件400通过与料盒组件200磁吸连接以带动料盒组件200在机座100上滑动，当投料装置300需要将某一指定食材投入烹饪装置内时，驱动组件400带动料盒组件200在物料平台110上滑动，使得盛放该指定食材的料盒220自动对准投料装置300，磁吸连接使得物料平台110在保持密封的情况下也可以实现内部的驱动组件400和外部的料盒组件200之间的传动，无需在物料平台110上设置开口以供驱动组件400和料盒组件200穿过并连接，保证机座100的密封性，防止烹饪过程中落在物料平台110上的液体或食材颗粒等物品落入物料平台110内部，使得机座100具有防水、防油、防虫和防污等效果，保证机座100内部驱动组件和电子元器件等结构的干燥和清洁，使得炒菜机稳定运行。
48.在物料平台110和料盒组件200之间设有导向机构，料盒组件200通过导向机构在物料平台110上沿导向机构所预定的方向移动，使得料盒组件200在移动过程中，各个料盒220可以分别对准投料装置300并在对准投料装置300时与投料装置300保持相等的距离，以使投料装置300可以始终精准的抬起料盒220以进行投料。
49.如图1和图2所示，本实施例中的导向机构包括设于料盒组件200底部的滑槽211和设于物料平台110顶部的导向凸起111，滑槽211与导向凸起111配合，以使料盒组件200沿导向凸起111的延伸方向在物料平台110顶部滑动。通过导向凸起111对滑槽211的限位作用，使得料盒组件200与投料装置300之间的垂直间距始终保持固定，防止料盒组件200与投料装置300之间的垂直间距改变而造成投料装置300无法投料，保证投料动作可以稳定执行。当然，可以理解的是，本实施例中的滑槽211和导向凸起111也可以交换位置，即导向凸起111设于料盒组件200底部，滑槽211设于物料平台110顶部。
50.如图2所示，导向凸起111为条形凸起，本实施例中优选的是，条形凸起垂直于料盒组件200移动方向的纵截面为矩形，矩形截面的条形凸起使得用户可随时将物料平台110上的料盒组件200进行更换，降低安装和拆卸难度，便于用户操作。
51.为了降低料盒组件200和物料平台110之间的磨损，本实施例在料盒组件200的底部设置有多个凸出于料盒组件200底部的滚轮212，滚轮212与物料平台110相抵以用于支撑料盒组件200，在料盒组件200的底部和物料平台110之间形成滚动间隙，使得料盒组件200在物料平台110上移动时，料盒组件200和物料平台110之间为滚动摩擦，大大降低了料盒组件200和物料平台110之间的摩擦力，同时避免了料盒组件200底面与物料平台110之间因滑动摩擦所产生的噪音，延长炒菜机使用寿命的同时提高用户的使用体验。
52.如图2所示，本实施例在物料平台110的后侧设有用于支撑料盒组件200的支撑平台120，支撑平台120和物料平台110的顶面处于同一平面上，支撑平台120沿料盒组件200的移动方向延伸，以对滑动时伸出物料平台110的料盒组件200的端部进行支撑，防止料盒组件200因伸出物料平台110过多而重心偏移发生倾倒，保证料盒组件200在物料平台110上移动时的稳定性。
53.如图4所示，在本实施例中，料盒组件200包括托盘210和并排置于托盘210上的多个料盒220，托盘210和料盒220分体设置，以使投料装置300可以抬起单独一个料盒220以进行投料，托盘210上设有用于分隔料盒220的凸筋213，凸筋213位于相邻两个料盒220之间，便于料盒220的安装。在托盘210上设有多个凸点214，凸点214用于支撑料盒220以在料盒220底部和托盘210之间形成放置间隙，以将料盒220底部与托盘210隔离开来，防止托盘210内有水或油以形成负压而使得投料组件在投料过程中拉动料盒220并将托盘210同步抬起，造成投料失败。凸点214的高度范围为1mm至3mm，本实施例优选的凸点214高度为1.5mm。
54.本实施例中的料盒组件200和驱动组件400上分别设有磁性件510和磁性吸附件520，料盒组件200与驱动组件400通过磁性件510与磁性吸附件520磁性吸合。当然，可以理解的是，可以将磁性件510设于料盒组件200上，将磁性吸附件520设于驱动组件400上；也可以将磁性件510设于驱动组件400上，将磁性吸附件520设于料盒组件200上。本实施例中的磁性件510为永磁铁或电磁铁，本实施例中的磁性吸附件520为与磁性件510吸合的金属件、永磁铁或电磁铁。
55.如图3所示，本实施例中的驱动组件400包括丝杆410、套接在丝杆410上的丝杆螺
母420以及与丝杆410相连的驱动电机，丝杆410的中心轴与导向凸起111的延伸方向相同，驱动电机通过带动丝杆410转动以使丝杆螺母420沿丝杆410的轴向移动，因为丝杆螺母420与料盒组件200磁吸连接，所以料盒组件200随丝杆螺母420的轴向移动。通过控制丝杆410的正转和反转即可控制丝杆螺母420在丝杆410上的往返，通过控制丝杆410的转动圈数即可控制丝杆螺母420在丝杆410上的移动距离，即通过简单的结构即可对料盒组件200在物料平台110上的移动方向和移动距离进行精准控制，保证投料的精度。
56.实施例二：
57.本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施中的条形凸起垂直于料盒组件移动方向的纵截面为异形，例如圆形、星形或倒梯形等，使得条形凸起能够对与其配合的滑槽进行限位，防止料盒组件的底部沿纵向与物料平台脱开，即防止投料装置在抬起料盒时，将托盘一同拉起而导致其他料盒的翻倒，保证投料过程的稳定。
58.实施例三：
59.本实施例与实施例一的不同之处在于，本实施中的导向机构包括设于料盒组件底部的第一导轨和设于物料平台上的第二导轨，第一导轨和第二导轨相配合。当料盒组件在物料平台上滑动时，第一导轨和第二导轨之间发生相对滑动，通过分别安装在料盒组件底部和物料平台顶部的第一导轨和第二导轨对料盒组件在物料平台上的移动进行导向，相配合的第一导轨和第二导轨抬高了料盒组件的高度，使得料盒组件的底部和物料平台之间形成滑动间隙，防止料盒组件和物料平台之间发生磨损，延长炒菜机的使用寿命。
60.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。