一种轮毂支架结构及机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种轮毂支架结构及机器人。


背景技术：

2.随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。
3.现有的智能机器人，如扫地拖地机器人在工作过程中，需要轮毂电机驱动轮毂带动机器人移动，机器人的轮毂机器人的轮毂在结构上存在弊端，如组装不便，在机器人移动过程中稳定性较差，故需要针对机器人的轮毂支架做进一步改进。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种采用了连接支架和轮毂支架配合，连接支架用于连接机器人，轮毂支架用于连接驱动轮毂，在结构上相互配合连接安装，安装方便，结构稳定的轮毂支架结构及机器人。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种轮毂支架结构，包括连接支架、开设于连接支架的轮毂槽、安装于轮毂槽的轮毂支架、及安装于轮毂支架的驱动轮毂；所述轮毂槽内设置有固定柱，所述轮毂支架设有支架转轴，所述支架转轴可旋转连接于固定柱，所述轮毂支架设有连接位，所述驱动轮毂安装于连接位。
6.对上述方案的进一步改进为，所述连接支架位于轮毂槽的外沿设有连接面板，连接面板用于连接支架固定安装。
7.对上述方案的进一步改进为，所述连接面板设有连接柱，所述连接柱开设有连接孔。
8.对上述方案的进一步改进为，所述连接面板一体成型于连接支架，所述轮毂槽与连接支架一体注塑成型。
9.对上述方案的进一步改进为，所述轮毂槽包括安置槽、及通槽，所述固定柱设于安置槽，所述通槽连通至安置槽，所述驱动轮毂延伸至通槽外。
10.对上述方案的进一步改进为，所述轮毂支架设有轮毂外罩，所述轮毂外罩罩设于驱动轮毂外部、并与连接位连接。
11.对上述方案的进一步改进为，所述轮毂支架设有延伸支架，所述延伸支架设有延伸安装孔，所述延伸安装孔与延伸支架之间设有加强筋。
12.对上述方案的进一步改进为，所述轮毂支架开设有走线槽，所述走线槽连通至连接位。
13.对上述方案的进一步改进为，所述驱动轮毂包括轮毂电机及套设于轮毂电机外部的轮毂外套，所述轮毂电机与连接位连接。
14.一种机器人，包括所述的轮毂支架结构。
15.本实用新型的有益效果是：
16.相比传统清洁机器人的轮毂支架结构，本实用新型采用了连接支架和轮毂支架配合，连接支架用于连接机器人，轮毂支架用于连接驱动轮毂，在结构上相互配合连接安装，安装方便，结构稳定。具体是，设置了连接支架、开设于连接支架的轮毂槽、安装于轮毂槽的轮毂支架、及安装于轮毂支架的驱动轮毂；所述轮毂槽内设置有固定柱，所述轮毂支架设有支架转轴，所述支架转轴可旋转连接于固定柱，所述轮毂支架设有连接位，所述驱动轮毂安装于连接位，通过支架转轴配合固定柱的连接和安装，并且可旋转连接，方便活动，整体结构稳定可靠，另外设置连接位用于连接驱动轮毂，安装方便，方便机器人移动。
附图说明
17.图1为本实用新型轮毂支架结构的立体示意图；
18.图2为图1中轮毂支架结构另一视角的立体示意图；
19.图3为图1中轮毂支架结构的爆炸示意图；
20.图4为图1中轮毂支架结构另一视角的爆炸示意图。
21.附图标记说明：连接支架1、连接面板11、连接柱12、连接孔121、轮毂槽2、固定柱21、安置槽22、通槽23、轮毂支架3、支架转轴31、连接位32、轮毂外罩33、延伸支架34、延伸安装孔341、走线槽35、驱动轮毂4、轮毂电机41、轮毂外套42。
具体实施方式
22.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
23.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
25.如图1～图4所示，一种轮毂支架结构，包括连接支架1、开设于连接支架1 的轮毂槽2、安装于轮毂槽2的轮毂支架3、及安装于轮毂支架3的驱动轮毂4；所述轮毂槽2内设置有固定柱21，所述轮毂支架3设有支架转轴31，所述支架转轴31可旋转连接于固定柱21，所述轮毂支架3设有连接位32，所述驱动轮毂4安装于连接位32。
26.连接支架1位于轮毂槽2的外沿设有连接面板11，连接面板11用于连接支架1固定安装，进一步改进为，连接面板11设有连接柱12，所述连接柱12开设有连接孔121，通过连接面板11上的连接柱12可连接孔121用于连接机器人，穿入螺钉连接即可，安装方便。
27.连接面板11一体成型于连接支架1，所述轮毂槽2与连接支架1一体注塑成型，采用一体注塑成型的结构，整体结构稳定可靠，使用强度高，制造方便。
28.轮毂槽2包括安置槽22、及通槽23，所述固定柱21设于安置槽22，所述通槽23连通至安置槽22，所述驱动轮毂4延伸至通槽23外，安置槽22和通槽 23的配合，方便驱动轮毂4在两者内旋转带动机器人移动。
29.轮毂支架3设有轮毂外罩33，所述轮毂外罩33罩设于驱动轮毂4外部、并与连接位32连接，通过轮毂外罩33配合驱动轮毂4的安装，对驱动轮毂4起到防护作用，也预防将杂物带到内部，防护效果好。
30.轮毂支架3设有延伸支架34，所述延伸支架34设有延伸安装孔341，所述延伸安装孔341与延伸支架34之间设有加强筋，延伸支架34和延伸安装孔 341的配合，将轮毂支架3固定在机器人上，结构安装方便，使用稳定。
31.轮毂支架3开设有走线槽35，所述走线槽35连通至连接位32，走线槽35 用于驱动轮毂4的连接线导向，走线稳定。
32.驱动轮毂4包括轮毂电机41及套设于轮毂电机41外部的轮毂外套42，所述轮毂电机41与连接位32连接，采用轮毂电机41作为驱动源来带动机器人移动，移动稳定，方便实现智能移动。
33.一种机器人，采用以上轮毂支架3结构的机器人，整体结构可靠，移动稳定。
34.本实用新型采用了连接支架1和轮毂支架3配合，连接支架1用于连接机器人，轮毂支架3用于连接驱动轮毂4，在结构上相互配合连接安装，安装方便，结构稳定。具体是，设置了连接支架1、开设于连接支架1的轮毂槽2、安装于轮毂槽2的轮毂支架3、及安装于轮毂支架3的驱动轮毂4；所述轮毂槽2内设置有固定柱21，所述轮毂支架3设有支架转轴31，所述支架转轴31可旋转连接于固定柱21，所述轮毂支架3设有连接位32，所述驱动轮毂4安装于连接位 32，通过支架转轴31配合固定柱21的连接和安装，并且可旋转连接，方便活动，整体结构稳定可靠，另外设置连接位32用于连接驱动轮毂4，安装方便，方便机器人移动。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。