一种具有安全锁的清洁装置的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，尤其是指一种具有安全锁的清洁装置。


背景技术：

2.随着技术的发展，消费者对清洁设备的自动化要求越来越高，例如通过清洁机器人自动清洁地面或窗户，由于窗户高度较高且竖直设置，当清洁机器人擦拭窗户碰到不平整的表面或清洁机器人电量较低时，清洁机器人容易掉落，因此，后来的清洁机器人上设有安全绳，以防止清洁机器人掉落至地面摔坏。
3.但市场上现有的清洁机器人配备有安全绳，但消费者在使用时容易忘记将安全绳固定在清洁机器人上。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的是提供解决上述问题的一种具有安全锁的清洁装置。
5.为实现上述实用新型目的，本实用新型通过下列技术方案来实现：
6.一种具有安全锁的清洁装置，包括机身、控制器、安全锁和连接所述机身和安全锁的安全绳，所述安全锁包括公扣和母扣，所述公扣和母扣配合实现固定，所述母扣上或所述母扣与公扣之间设有检测装置，所述检测装置用于检测所述安全锁的锁紧状态，所述检测装置检测后向所述控制器发出信号，由所述控制器控制所述清洁装置作出相应的响应，防止使用者忘记使用安全绳。
7.作为优选，所述清洁装置的响应包括所述安全锁未锁紧时，所述清洁装置不进入工作状态；
8.作为优选，所述安全锁锁紧时，所述清洁装置自动进入工作状态；
9.作为优选，所述清洁装置产生提示音、语音、灯光或震动用于提示所述安全锁的锁紧状态，并在锁紧状态不同时所述清洁装置的提示效果不同，以提示使用者正确使用安全绳。
10.作为优选，所述清洁装置的工作状态设置为启动电源并停留在待清洁表面上，或设置为在待清洁表面上行走的状态，未正确使用安全绳时清洁装置无法正常使用。
11.作为优选，所述公扣和母扣分别固定在所述安全绳上且存在距离，该距离内的所述安全绳形成安全段，所述公扣和母扣锁紧后通过所述安全段将圆环状的安全绳套接在待固定位置上，将安全绳固定在待固定位置上。
12.作为优选，所述公扣固定在所述安全绳远离机身的端部上，所述母扣可调节位置的固定在所述安全绳上，以调节所述安全段的长度，以适配不同尺寸的待固定位置。
13.作为优选，所述公扣设有连接头，所述连接头设有卡槽，所述母扣设有可供所述连接头插入的连接槽，所述连接槽内活动设置有锁芯，所述锁芯插入所述卡槽内实现锁紧，结构简单，锁合稳定。
14.作为优选，所述母扣还设有用于解锁的开关和用于将所述锁芯定位在锁紧状态的
弹簧，防止安全锁受外力影响解锁。
15.作为优选，所述开关设置为压杆，所述压杆设有第一斜面，所述锁芯设有开关槽，所述开关槽一侧设有与所述第一斜面适配的第二斜面，实现开关与锁芯之间的联动。
16.作为优选，所述控制器设置在所述机身上，所述检测装置通过红外感应或电源线连接实现与所述控制器的信号传递，便于安全锁锁紧状态的信号传递。
17.作为优选，所述检测装置包括触点和导电体，所述安全绳包括电源线和包覆在所述电源线外侧的保护层，所述触点设置在公扣上并与所述电源线连接，所述导电体设置在母扣上，所述公扣在所述母扣上锁紧时，所述触点与所述导电体相导通，并将锁紧信息通过所述电源线传递至所述控制器上，通过电源线传递安全锁的锁紧点连通信号。
18.本实用新型的有益效果包括：与现有技术相比，通过安全锁将安全绳固定在待固定位置上，且圆环状的安全段便于人手握持；在安全绳内设置电源线，在安全锁内设置检测装置，在检测到安全锁的锁紧状态时，通过音效、灯光等方式提示使用者，并在安全锁未锁紧时，清洁装置无法正常使用，防止未正确使用安全绳时清洁装置掉落。
附图说明
19.图1是本实用新型清洁装置整体示意图。
20.图2是本实用新型安全锁爆炸示意图
21.图3是本实用新型公扣整体示意图。
22.图4是本实用新型安全锁锁紧状态示意图。
具体实施方式
23.为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所有实施例，都应当属于本实用新型的保护范围。
24.本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列单元、过程、系统、产品或设备不必限于清楚的列出哪些过程、系统、产品或单元，而是可包括没有清楚列出的或对于这些单元、过程、产品或设备固有的其他单元或者过程等。
25.本实用新型说明书和权利要求书及上述附图中的术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套设”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，还可以是在使用或实现其功能时具有相配合的关系；又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。当安装方式被描述为“相连”或者“连接”等词语时，可以是直接相连也可以通过居中组件间接相连。如无相反提示，一部件“设有”、“设于”、“设在”、“连接”另一组件，并不排除该两组件为一体结构。
26.此外，空间上相对的术语，诸如底部、顶部等可被用来描述一个元件和/或特征与
另外(一个或多个)元件和/或(一个或多个)特征的关系，例如在附图中所示出的。将理解的是，空间上相对的术语意在涵盖除去附图中绘出的朝向之外设备在使用和/或操作中的不同朝向。例如，如果附图中的装置被翻转过来，则被描述为“前”面的元件可以被定向为在其它元件或特征“后面”。设备可以以其它方式定向(如，旋转90度或按照其他朝向)并且本文使用的空间上的相对的描述被相应地做出解释。
27.参见图1-4，一种具有安全锁的清洁装置，包括机身1、控制器、安全锁2和连接机身1和安全锁2的安全绳3，安全锁2包括公扣4和母扣5，公扣4和母扣5配合实现固定，母扣5上或母扣5与公扣4之间设有检测装置6，检测装置6用于检测安全锁2的锁紧状态，检测装置6检测后向控制器发出信号，由控制器控制清洁装置作出相应的响应。
28.具体的，清洁装置设置为可吸附在窗户上移动的设备，包括设置在机身1底部的吸盘，该吸盘通过机身1内的风机带动空气流动实现负压吸附，而为了防止使用者忘记使用安全绳3或未正确使用安全绳3，检测装置6检测后通过控制器控制清洁装置作出的响应可以是：安全锁2未锁紧时，清洁装置不进入工作状态，仅当安全锁2锁紧时，清洁装置才可自动进入工作状态；也可以是清洁装置产生提示音、语音、灯光或震动用于提示安全锁2的锁紧状态，并在锁紧状态不同时清洁装置的提示效果不同，以快速区分安全锁2是否锁紧。
29.优选的，清洁装置的工作状态设置为启动电源并停留在待清洁表面上，或设置为在待清洁表面上行走的状态。
30.本实施例中，在安全锁2未正确使用时，清洁装置进入待机状态，机身1吸附在窗户上但无法操作移动，并且清洁装置发出未锁紧的语音提示，当安全锁2锁紧后，清洁装置发出锁紧的语音提示，并可操作机身1移动清洁窗户。
31.上述实施例中，公扣4和母扣5分别固定在安全绳3上且存在距离，该距离内的安全绳3形成安全段7，公扣4和母扣5锁紧后通过圆环状的安全段7将安全绳3套接在待固定位置上，待固定位置可以是管体、桌脚、单独设置在窗户上的拉环或者是人体手腕等。
32.具体的，公扣4固定在安全绳3远离机身1的端部上，母扣5可调节位置的固定在所安全绳3上，以调节安全段7的长度，公扣4设有连接头8，连接头8设有卡槽9，母扣5设有可供连接头8插入的连接槽10，连接槽10内活动设置有锁芯11，锁芯11插入卡槽9内实现锁紧，母扣5还设有用于解锁的开关12和用于将锁芯11定位在锁紧状态的弹簧13。本实施例中，开关12设置为压杆，压杆设有第一斜面14，锁芯11设有开关槽15，开关槽15一侧设有与第一斜面14适配的第二斜面16。
33.优选的，控制器设置在机身1上，检测装置6通过红外感应或电源线连接实现与控制器的信号传递，本实施例中，检测装置6包括触点17和导电体18，安全绳3包括电源线19和包覆在电源线19外侧的保护层20，触点17设置在公扣4上并与电源线19连接，导电体18设置在母扣5上，公扣4在母扣5上锁紧时，触点17与导电体18相导通，并将锁紧信息通过电源线19传递至控制器上。
34.本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。