一种拼装机器人的制作方法

1.本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种拼装机器人。


背景技术：

2.在科技迅猛发展的时代，机器人渐渐步入人们生活，而扫地机器人就是其中之一，现有技术中扫地机器人具备远程操控、自动识别、自动清扫、自动洒水抑尘等功能，同时分为家用小型以及商用大型扫地机器人，并且二者均有拼装类型的机器人，拼装机器人便于组装，同时便于维护、维修，使机器人具有更好的使用效果和使用体验。
3.现今社会上所使用的拼装式大型扫地机器人不适用于家庭，清扫不了桌底床底等位置，而扫地机器人(地宝)，由于移动缓慢且过小，由于视线问题容易遭到使用者践踏而损坏，造成经济损失。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼装机器人，具备实用性强方便进行拆卸拼装扫地机器人的优点，解决了以往扫地机器人不便于拆卸应用场地受限的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼装机器人，包括清扫机，所述清扫机的上表面设置有插槽，所述插槽与卡接装置插接，所述卡接装置设置在机器人的底部，所述卡接装置的内部设置有插杆，所述插杆的底部设置有固定块，所述固定块的一侧与第一弹簧的一侧固定连接，所述第一弹簧的另一侧与卡块的一侧固定连接，所述卡块的外壁与插杆的内壁活动连接，所述卡块与卡槽插接，所述卡块与限位块卡接，所述卡块的上表面设置有连接杆，所述连接杆设置在插杆的内壁，所述插杆的顶部与移动块的底部固定连接，所述移动块与移动槽滑动连接，所述移动槽设置在机器人的外壁。
8.优选的，所述连接杆设置有两个，所述卡块设置有两个。
9.通过采用上述方案，通过将连接杆和卡块设置为两个，使卡接装置与卡槽卡接更稳固。
10.优选的，所述移动块外壁的前侧设置有按动块，所述按动块与移动槽滑动连接。
11.通过采用上述方案，通过设置按动块在移动块外壁的前侧，方便对移动块进行移动。
12.优选的，所述机器人的外壁设置有机器臂，所述机器臂的底部设置有按压块，所述按压块的一侧与固定杆的另一侧固定连接，所述按压块与机器臂的外壁活动连接，所述按压块的底部设置有第二弹簧，所述按压块的外壁设置有第二卡块，所述第二卡块与第二卡槽卡接，所述机器臂的内部设置有竖向移动槽，所述第二卡块与竖向移动槽活动连接，所述固定杆的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆的底部设置有支撑底座。
13.通过采用上述方案，通过挤压按压块，按压块对第二弹簧进行挤压并向下移动，按
压块带动第二卡块向下移动，使得第二卡块脱离第二卡槽，按压块带动固定杆向下移动，当第二卡块下降到竖向移动槽内部时，对按压块进行旋转，按压块带动固定杆转动，固定杆带动伸缩杆进行转动，伸缩杆带动支撑底座转动，使支撑底座与地面垂直，可以对机器人进行支撑，方便将机器人拆卸下来之后的放置，并且使机器人与清扫机的安装更方便。
14.优选的，所述第二弹簧的外部设置有固定套。
15.通过采用上述方案，通过在第二弹簧的外部设置固定套，使第二弹簧更稳固不会倾斜。
16.优选的，所述第二卡块的上表面与机器臂的内壁活动连接。
17.通过采用上述方案，第二卡块上表面与机器臂内壁活动连接，方便第二卡块转动同时使第二卡块不会脱离机器臂。
18.优选的，所述机器臂设置有两个，所述伸缩杆设置有两个。
19.通过采用上述方案，通过将机器臂和伸缩杆设置为两个，使支撑底座对机器人支撑更稳定。
20.(三)有益效果
21.与现有技术相比，本实用新型提供了一种拼装机器人，具备以下有益效果：
22.该拼装机器人，通过设置清扫机，通过将机器人底部的卡接装置放置在插槽的正上方，通过挤压按动块，按动块通过移动槽进行移动，按动块带动移动块移动，移动块带动连接杆移动，连接杆带动卡块进行移动，卡块对第一弹簧进行挤压，当卡块收缩插杆内部时，将插杆插入到插槽内部，松开按压块使卡块卡入到卡槽的内部，方便将机器人卡接到清扫机器人的顶部，使得家用清扫机时不会对踩到清扫机造成损坏，当需要清理床底等部位时，通过挤压按动块即可将机器人拆卸，便可应用使得清扫机能更好的应用于家庭，不会造成经济损失的情况。
附图说明
23.图1为本实用新型主视的结构示意图；
24.图2为本实用新型中a处的结构示意图；
25.图3为本实用新型中按压块及其连接结构的剖视结构示意图；
26.图4为本实用新型中第二卡块与第二卡槽连接的俯视结构示意图；
27.图5为本实用新型中机器人与卡接装置连接的部分剖视结构示意图；
28.图中：1、清扫机；11、插槽；2、机器人；3、卡接装置；31、插杆；32、卡块；33、第一弹簧；34、限位块；35、连接杆；36、移动槽；37、移动块；38、卡槽；39、固定块；4、机器臂；41、按压块；42、第二卡槽；43、第二卡块；44、竖向移动槽；45、第二弹簧；46、固定套；47、固定杆；5、伸缩杆；6、按动块；7、支撑底座。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例一
31.一种拼装机器人，包括清扫机1，所述清扫机1的上表面设置有插槽11，所述插槽11与卡接装置3插接，所述卡接装置3设置在机器人2的底部，所述卡接装置3的内部设置有插杆31，所述插杆31的底部设置有固定块39，所述固定块39的一侧与第一弹簧33的一侧固定连接，所述第一弹簧33的另一侧与卡块32的一侧固定连接，所述卡块32的外壁与插杆31的内壁活动连接，所述卡块32与卡槽38插接，所述卡块32与限位块34卡接，所述卡块32的上表面设置有连接杆35，所述连接杆35设置在插杆31的内壁，所述插杆31的顶部与移动块37的底部固定连接，所述移动块37与移动槽36滑动连接，所述移动槽36设置在机器人2的外壁。
32.所述连接杆35设置有两个，所述卡块32设置有两个，所述移动块37外壁的前侧设置有按动块6，所述按动块6与移动槽36滑动连接。
33.参阅图1-5，在使用拼装型扫地机器人需要对机器人进行部分拆卸时，通过将机器人2底部的卡接装置3放置在插槽11的正上方，通过挤压按动块6，按动块6通过移动槽36进行移动，按动块6带动移动块37移动，移动块37带动连接杆35移动，连接杆35带动卡块32进行移动，卡块32对第一弹簧33进行挤压，当卡块32收缩插杆31内部时，将插杆31插入到插槽11内部，松开按压块41使卡块32卡入到卡槽38的内部，方便将机器人2卡接到清扫机器人2的顶部，使得家用清扫机1能够清晰地出现在使用者视线中，避免了使用者踩到清扫机1造成损坏，当需要清理床底等部位时，通过挤压按动块6即可将机器人2拆卸拼装，便可应用使得清扫机1能更好的应用于家庭，不会造成经济损失的情况。
34.实施例二
35.在实施例一的基础上增加了方便机器人2安装和放置的功能。
36.所述机器人2的外壁设置有机器臂4，所述机器臂4的底部设置有按压块41，所述按压块41的一侧与固定杆47的另一侧固定连接，所述按压块41与机器臂4的外壁活动连接，所述按压块41的底部设置有第二弹簧45，所述按压块41的外壁设置有第二卡块43，所述第二卡块43与第二卡槽42卡接，所述机器臂4的内部设置有竖向移动槽44，所述第二卡块43与竖向移动槽44活动连接，所述固定杆47的一侧设置有伸缩杆5，所述伸缩杆5的底部设置有支撑底座7，所述第二弹簧45的外部设置有固定套46，所述第二卡块43的上表面与机器臂4的内壁活动连接，所述机器臂4设置有两个，所述伸缩杆5设置有两个。
37.参阅图1-5，通过挤压按压块41，按压块41对第二弹簧45进行挤压并向下移动，在第二弹簧45的外部设置固定套46，使第二弹簧45更稳固不会倾斜，按压块41带动第二卡块43向下移动，使得第二卡块43脱离第二卡槽42，第二卡块43上表面与机器臂4内壁活动连接，方便第二卡块43转动同时使第二卡块43不会脱离机器臂4，按压块41带动固定杆47向下移动，当第二卡块43下降到竖向移动槽44内部时，对按压块41进行旋转，按压块41带动固定杆47转动，固定杆47带动伸缩杆5，伸缩杆5的型号为f101，进行转动，伸缩杆5伸缩杆5带动支撑底座7转动，使支撑底座7与地面垂直，可以对机器人2进行支撑，方便将机器人2拆卸下来之后的放置，并且使机器人2与清扫机1的安装更方便。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。