一种扫地机的清洁机构及扫地机的制作方法

一种扫地机的清洁机构及扫地机
【技术领域】
1.本实用新型涉及家用电器领域，具体涉及一种扫地机的清洁机构，还具体涉及一种扫地机。


背景技术：

2.在家用电器领域，采用不同结构形式的扫地机来实现污垢的清理，同时基于不同的清扫需求，对扫地机清洁装置也存在不同需要。本方案提供一种用于扫地机的清洁装置及应用该清洁装置的扫地机，以满足用户在不同环境下的清扫需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种扫地机的清洁机构，包括：旋转驱动模组，其包括：旋转驱动器；
4.清洁模组，包括清洁盘，所述清洁盘与所述旋转驱动器的动力输出轴连接；以及
5.升降模组，包括抬升驱动器和升降块，所述升降块与所述旋转驱动器连接，所述升降块与所述抬升驱动器的输出轴之间形成插销升降结构；所述升降块受所述抬升驱动器的输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁盘进行上升运动。
6.优选的，所述插销升降结构包括插销部和所述升降块；
7.所述插销部与所述抬升驱动器的输出轴连接，所述插销部具有第一倾斜面；
8.所述升降块内开设有第一锥形槽，所述第一锥形槽具有第二倾斜面，所述第一倾斜面与所述第二倾斜面配合实现所述升降块的上升与下降。
9.优选的，所述升降块与所述旋转驱动器的壳体连接，或所述升降块与所述旋转驱动器的动力输出轴连接。
10.优选的，所述旋转驱动器的动力输出轴至少为一个，所述升降块至少为一个；
11.至少一个所述升降块与至少一个所述旋转驱动器的动力输出轴一一对应连接；或，
12.一个所述升降块通过连杆结构与至少一个所述旋转驱动器的动力输出轴连接。
13.优选的，所述清洁模组还包括套筒部、浮动轴套和浮动元件；
14.所述套筒部与所述清洁盘固定连接或一体成型，所述套筒部包括第一嵌合槽；
15.所述浮动轴套设于所述第一嵌合槽内且所述浮动轴套与所述套筒部连接，所述浮动轴套远离所述套筒部的一端与所述动力输出轴固定连接；
16.所述浮动轴套与所述套筒部间限定浮动腔体，所述浮动元件位于所述浮动腔体内。
17.优选的，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。
18.优选的，所述浮动轴套还包括至少一个限位部，所述套筒部还包括至少一个限位槽，所述限位部与所述限位槽一一对应配合。
19.优选的，所述浮动轴套垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽为
与所述浮动轴套相配合的多边形槽。
20.优选的，还包括传感器，所述传感器与所述抬升驱动器连接。
21.本实用新型还提供了一种扫地机，包括：如上所述的扫地机的清洁机构。
22.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
23.本实用新型提供的一种扫地机的清洁机构及扫地机，通过抬升驱动器的输出轴的第一驱动力利用升降块以带动清洁盘进行沿竖直方向活动，结构简单，成本低，可防止清洁盘对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，可防止扫地机清洁完成后清洁盘对清扫过的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。
24.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
【附图说明】
25.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本技术的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
26.图1为本实用新型的实施例一的立体结构示意图；
27.图2为本实用新型的实施例一的爆炸结构示意图；
28.图3为本实用新型的实施例一的剖视图；
29.图4为本实用新型的实施例二的立体结构示意图；
30.图5为本实用新型的实施例三的立体结构示意图；
31.图6为本实用新型的实施例三的剖视图。
32.附图标记说明：
33.11、旋转驱动模组；111、旋转驱动器；112、旋转驱动轴；113、壳体；
34.12、清洁模组；121、清洁盘；122、套筒部；1221、第一嵌合槽；1222、限位槽；123、浮动轴套；1231、限位部；12311、导向面；1232、浮动腔体；
35.13、升降模组；131、抬升驱动器；1311、插销部；13111、第一倾斜面；132、升降块；1321、第一锥形槽；13211、第二倾斜面；133、连杆；1331、第二锥形槽；13311、第三倾斜面；
36.14、传感器；
37.15、感应片。
【具体实施方式】
38.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、
联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。接下来，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
39.结合图1～6，本实用新型涉及一种扫地机的清洁机构，包括：旋转驱动模组11，其包括：旋转驱动器111；
40.清洁模组12，包括清洁盘121，所述清洁盘121与所述旋转驱动器111的动力输出轴112连接；以及
41.升降模组13，包括抬升驱动器131和升降块132，所述升降块132与所述旋转驱动器111连接，所述升降块132与所述抬升驱动器131的输出轴之间形成插销升降结构；所述升降块132受所述抬升驱动器131的输出轴的第一驱动力，以带动所述清洁盘121进行上升运动。
42.可理解的是，本实用新型通过抬升驱动器的输出轴的第一驱动力利用升降块以带动清洁盘进行沿竖直方向活动，结构简单，成本低，可防止清洁盘对地毯进行污染，可有效的对地毯进行保护，同时，可防止扫地机清洁完成后清洁盘对清扫过的地面造成二次污染，提高扫地机的清洁效果。
43.进一步，所述插销升降结构包括插销部1311和所述升降块132；
44.所述插销部1311与所述抬升驱动器131的输出轴连接，所述插销部1311具有第一倾斜面13111；
45.所述升降块132内开设有第一锥形槽1321，所述第一锥形槽1321具有第二倾斜面13211，所述第一倾斜面13111与所述第二倾斜面13211配合实现所述升降块132的上升与下降。
46.可理解的是，所述抬升驱动器131通过驱动所述插销部1311靠近或远离所述第一锥形槽1321，进而控制所述第一倾斜面13111与所述第二倾斜面13211相互靠近或远离，最终实现所述升降块132的上升与下降。
47.进一步，所述升降块132与所述旋转驱动器111的壳体113连接，或所述升降块132与所述旋转驱动器111的动力输出轴112连接。
48.具体的，在本实用新型一优选的实施方式中，所述升降块132与所述旋转驱动器111的动力输出轴112连接。
49.可理解的是，所述升降块132与所述旋转驱动器111的动力输出轴112连接，所述旋转驱动器111的动力输出轴112与所述清洁盘121连接，以便于所述抬升驱动器131通过所述升降块132及所述动力输出轴112驱动所述清洁盘121进行上升运动。
50.进一步，所述旋转驱动器111的动力输出轴112至少为一个，所述升降块132至少为一个；
51.至少一个所述升降块132与至少一个所述旋转驱动器111的动力输出轴112一一对应连接；或，
52.一个所述升降块132通过连杆结构与至少一个所述旋转驱动器111的动力输出轴112连接。
53.具体的，再次结合图1～3，在本实用新型一具体实施例一中，所述抬升驱动器131至少为一个，所述升降块132至少为一个，所述插销部1311至少为一个，所述旋转驱动器111的动力输出轴112至少为一个。
54.每个所述抬升驱动器131的输出轴与相应一个所述插销部1311连接，每个所述升降块132与相应一个所述旋转驱动器111的动力输出轴112连接，每个所述抬升驱动器131通过所述第一倾斜面13111与所述第二倾斜面13211配合实现相应一个所述升降块132的上升与下降，进而实现相应一个所述旋转驱动器111的动力输出轴112的上升与下降，最终实现相应一个所述清洁盘121的上升与下降，从而实现单个的抬升驱动器131对单个清洁盘121的单独控制，使得每个清洁盘121可单独控制升降，便于对每个所述清洁盘121的精准控制。
55.再次结合图4，在本实用新型一具体的实施例二中，所述抬升驱动器121设置有一个，且所述抬升驱动器121包括至少一个输出轴，所述升降块132至少为一个，所述插销部1311至少为一个，所述旋转驱动器111的动力输出轴112至少为一个。
56.每个所述输出轴与相应一个所述插销部1311连接，每个所述升降块132与相应一个所述旋转驱动器111的动力输出轴112连接，每个所述插销部1311与相应一个所述升降块132相配合；
57.所述抬升驱动器131的多个输出轴通过所述第一倾斜面13111与所述第二倾斜面13211配合实现多个所述升降块132同步的上升与下降，进而实现多个动力输出轴112的上升与下降，最终实现多个清洁盘121同步的上升与下降，以实现通过单个抬升驱动器131对多个清洁盘121的整体同步控制，减小了升降模组13的占地空间，同时提升了清洁盘121的升降效率。
58.再次结合图5及图6，在本实用新型一具体的实施例三中，所述抬升驱动器131为一个，所述插销部1311为一个，所述旋转驱动器111的动力输出轴112至少为一个。
59.每个所述动力输出轴112之间通过连杆133连接，所述连杆133内开设有第二锥形槽1331，所述第二锥形槽1331具有第三倾斜面13311，所述第三倾斜面13311与所述第一倾斜面13111相适配，所述输出轴与所述插销部1311连接；
60.所述抬升驱动器131的输出轴通过所述第三倾斜面13311与所述第一倾斜面的配合实现所述连杆133的上升与下降，进而实现多个动力输出轴112的上升与下降，最终实现多个清洁盘121同步的上升与下降，以实现通过单个抬升驱动器131对多个清洁盘121的整体同步控制，减小了升降模组13的占地空间，同时提升了清洁盘121的升降效率。
61.进一步，所述清洁模组12还包括套筒部122、浮动轴套123和浮动元件；
62.所述套筒部122与所述清洁盘121固定连接或一体成型，所述套筒部122包括第一嵌合槽1221；
63.所述浮动轴套123设于所述第一嵌合槽1221内且所述浮动轴套123与所述套筒部122连接，所述浮动轴套123远离所述套筒部122的一端与所述动力输出轴112固定连接；
64.所述浮动轴套123与所述套筒部122间限定浮动腔体1232，所述浮动元件位于所述浮动腔体1232内。
65.可理解的是，通过在所述浮动轴套123与所述套筒部122之间设置浮动元件，以增大所述清洁盘121与地面之间的压力，提升清洁盘121的清洁效果，同时使得所述清洁盘121随地面不同的地形进行相应的浮动，使得所述清洁盘121可紧密贴合不平整的地面，使得扫
地机可适应不同的地形，进一步提升清洁效果，还增强所述清洁盘121的越障功能。
66.同时所述浮动元件的压力范围为5～10n，所述清洁件131的浮动行程可根据实际情况进行具体设置。
67.进一步，所述浮动元件为弹簧、扭簧、弹片、弹力球、气压撑及液压撑中至少一种。
68.在本实用新型一实施例中，所述浮动元件为弹簧，在本实用新型另一实施例中，所述浮动元件为扭簧，在本实用新型又一实施例中，所述浮动元件为弹片。
69.所述浮动元件的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。
70.进一步，所述浮动轴套123还包括至少一个限位部1231，所述套筒部122还包括至少一个限位槽1222，所述限位部1231与所述限位槽1222一一对应配合。
71.可理解的是，通过所述限位部1231与所述限位槽1222的配合以将所述浮动轴套123与所述第一轴套141限位固定。
72.在本实用新型一优选的实施方式中，所述限位部1231的侧端设置有导向面12311，所述导向面12311为所述限位部1231的过渡结构，将所述浮动轴套123安装时，所述导向面12311可引导所述限位部1231滑向所述限位槽1222，以便于将所述浮动轴套145套接于所述第一嵌合槽1221内。
73.进一步，所述浮动轴套123垂直于轴线方向的横截面为多边形，且所述第一嵌合槽1221为与所述浮动轴套123相配合的多边形槽。
74.在本实用新型一具体的实施例中，所述浮动轴套123垂直于轴线方向的横截面为四边形，且所述第一嵌合槽1221为与所述浮动轴套123配合的四边形；在本实用新型另一具体的实施中，所述浮动轴套123垂直于轴线方向的横截面为五边形，且所述第一嵌合槽1221为与所述浮动轴套123配合的五边形；在本实用新型又一具体的实施例中，所述浮动轴套123垂直于轴线方向的横截面为六边形，且所述第一嵌合槽1221为与所述浮动轴套123配合的六边形。
75.所述浮动轴套123与所述第一嵌合槽1221的垂直于轴线方向的横截面的具体设置工作人员可根据实际情况进行选择。
76.可理解的是，多边形的所述浮动轴套123和所述第一嵌合槽1221为一限位结构，所述浮动轴套123与所述第一嵌合槽1221的配合用于将所述浮动轴套123的下部与所述套筒部122相对限位固定，使得所述浮动轴套123的下部与所述套筒部122嵌合牢固。
77.进一步，所述扫地机的清洁机构还包括传感器14，所述传感器14与所述抬升驱动器131连接。
78.在本实用新型一优选的实施方式中，所述传感器14为位置传感器；
79.所述扫地机的清洁机构还包括感应片15；
80.具体的，所述感应片15设置于所述壳体113上；或者，所述感应片15设置于旋转驱动轴112上；或者，所述感应片15设置于所述升降块132上。
81.所述感应片15的位置的具体设置工作人员可根据实际情况进行具体选择。
82.在本实用新型一优选的实施例中，所述感应片15设置于所述升降块132上。
83.通过所述感应片15与所述传感器14的配合以对所述清洁盘121沿竖直方向的位置进行实时监控，从而便于对所述清洁盘121的位置进行调节控制。
84.本实用新型还涉及一种扫地机，包括：如上所述的扫地机的清洁机构。
85.应当理解，上述各实施例仅是对本技术的部分举例说明，不用于限制本技术范围。
86.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。