一种执行机构、清洁机构及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及清洁领域，尤其涉及一种执行机构、清洁机构及清洁设备。


背景技术：

2.现有的具备吸水扒装置的洗地车，在车辆转弯时，吸水扒总成部分会左右摆动，没有限位，会导致吸水扒在胶条与地面的摩擦力作用下，延迟于车辆前进方向，从而导致水迹残留，当摆动角度过大时，吸水扒会与周边零部件发生碰撞摩擦，影响使用寿命。为避免吸水扒的无限位摆动，部分洗地车取消了吸水扒摆动功能，吸水扒无法摆动后会导致吸水扒碰到墙壁等硬物时，无法吸收碰撞力，从而导致吸水扒变形或损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种执行机构、清洁机构及清洁设备，以解决清洁机构无法限位摆动的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型第一方面提供了一种执行机构，包括上支座、下支座；
5.所述上支座固定连接在清洁设备上；
6.所述下支座与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架连接；
7.所述上支座与所述下支座轴向连接，所述下支座可相对所述上支座转动；
8.所述上支座设置有第一限位部；所述下支座设置有第二限位部；所述第一限位部和第二限位部相对设置形成用于限定所述下支座在预设角度内转动的限位空间。
9.进一步，所述执行机构还包括轴套，所述上支座与所述下支座通过所述轴套轴向连接。
10.进一步，所述上支座包含固定轴，所述下支座包含贯通孔；所述上支座的固定轴套入所述轴套中；所述轴套套入所述下支座的贯通孔中；所述上支座的固定轴、轴套和下支座的贯通孔依次叠套并轴向固定,所述下支座可绕所述上支座的固定轴转动。
11.进一步，所述执行机构还包括螺栓；所述上支座的固定轴、轴套和下支座的贯通孔通过所述螺栓轴向固定。
12.进一步，所述固定轴内部设置有螺纹；所述下支座的贯通孔的一端具有通孔端面；所述螺栓的螺纹端穿过所述通孔端面旋入所述固定轴内部，螺栓的另一端抵顶于所述通孔端面。
13.进一步，在所述贯通孔的一端与螺栓的另一端之间设置有垫片。
14.进一步，所述上支座包含贯通孔，所述下支座包含固定轴；所述下支座的固定轴套入所述轴套中；所述轴套套入所述上支座的贯通孔中；
15.所述下支座的固定轴、轴套和上支座的贯通孔依次叠套并轴向固定,所述下支座可绕所述上支座的贯通孔转动。
16.进一步，所述执行机构还包括第一弹性件和第二弹性件；所述第一弹性件的一端
固定于所述吸水扒安装支架的一侧，所述第一弹性件的另一端固定在清洁设备上；所述第二弹性件的一端固定于所述吸水扒安装支架的另一侧，所述第二弹性件的另一端固定在清洁设备上。
17.进一步，所述第一弹性件和/或第二弹性件为横摆拉簧。
18.进一步，所述轴套为设置有润滑材料的轴套。
19.本实用新型第二方面提供了一种清洁机构，所述清洁结构包括吸水扒、用于安装所述吸水扒的吸水扒安装支架和如第一方面所述任一项所述的执行机构；所述吸水扒安装支架固定在所述执行机构的下支座上。
20.进一步，所述吸水扒的两端顶部分别设置防撞结构。
21.进一步，所述吸水扒安装支架为升降机构。
22.本实用新型第三方面提供了一种清洁设备，包括如第二方面所述的任意一项清洁机构；所述清洁机构安装在所述清洁设备的底盘上。
23.本实用新型提供了一种执行机构、清洁机构及清洁设备，吸水扒安装支架通过轴向连接的上支座和下支座连接在清洁设备上，下支座可相对上支座转动，上支座设置有第一限位部；所述下支座设置有第二限位部；所述第一限位部和第二限位部相对设置形成用于限定所述下支座在预设角度内转动的限位空间。本实用新型实施例中在上支座和下支座均设置有限位部，下支座可在限位空间内限位摆动，从而实现下支座带动吸水扒限位摆动，避免当清洁设备在行驶过程中进行转弯时，吸水扒在胶条与地面的摩擦力作用下，延迟于车辆前进方向，从而导致水迹残留的问题，以及解决因摆动太大而导致吸水扒与周边零部件发生碰撞摩擦，影响使用寿命的问题。
附图说明
24.图1为本实用新型实施例提供的执行机构的第一示意图；
25.图2为本实用新型实施例提供的执行机构的第二示意图；
26.图3为本实用新型实施例提供的执行机构的第三示意图；
27.图4为本实用新型实施例提供的执行机构的第四示意图。
具体实施方式
28.下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
29.实施例一
30.本实用新型实施例提供的执行机构，包括上支座、下支座；所述上支座固定连接在清洁设备上；所述下支座与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架连接；所述上支座与所述下支座轴向连接，所述下支座可相对所述上支座转动；所述上支座设置有第一限位部；所述下支座设置有第二限位部；所述第一限位部和第二限位部相对设置形成用于限定所述下支座在预设角度内转动的限位空间。
31.优选地，为避免上支座与下支座直接连接，摩擦较大，降低上下支座的使用寿命，本实用新型实施例中，还包括轴套，上支座和下支座可通过轴套轴向连接。如图1为本实用新型实施例提供的执行机构的第一示意图，本实用新型的执行机构包括：轴套1、上支座7、下支座8。
32.上支座7固定连接在清洁设备上（图中未示出）；下支座8与用于安装吸水扒的吸水扒安装支架9连接；上支座7与下支座8通过轴套1轴向连接，下支座8可相对上支座7转动；上支座7设置有第一限位部72；下支座8设置有第二限位部82；第一限位部72和第二限位部82相对设置形成用于限定下支座8在预设角度内转动的限位空间。
33.在一种优选的实施例中，如图4所示，上支座7包含固定轴71，下支座8包含贯通孔81；上支座7的固定轴71套入轴套1中；轴套1套入下支座8的贯通孔81中；上支座7的固定轴71、轴套1和下支座8的贯通孔81依次叠套并轴向固定,下支座8可绕上支座7的固定轴71转动。
34.在一种可选的实施例中，执行机构还包括螺栓3，上支座7的固定轴71、轴套1和下支座8的贯通孔81通过螺栓3轴向固定。固定轴71内部设置有螺纹。在没有轴套1的实施例中，上支座7和下支座8也可以通过螺栓3轴向固定。
35.具体的，如图2所示，上支座7具有上支座固定轴71，且上支座固定轴71的轴端面上开设有与支座安装螺栓3配合的内螺纹孔711，上支座固定轴71、轴套1和下支座8依次叠套，轴套1设置于上支座固定轴71和下支座8之间，优选地，为进一步增加轴套1的耐磨性和使用寿命，轴套1为设置有润滑材料的轴套，例如可具体为铜套或石墨铜套，在铜套或石墨铜套上可加涂润滑油、润滑脂增加部件的耐磨性和防锈能力，以确保下支座8绕上支座固定轴71转动时的润滑性和耐磨性。螺栓3的螺纹端旋入内螺纹孔711将固定轴71、轴套1和下支座8的轴向进行固定，且下支座8通过轴套1绕上支座固定轴71转动。可选的，上支座7和下支座8为碳钢机加工、铝合金机加工、铝合金压铸中的一种或多种方式加工而成。
36.下支座8的贯通孔81的一端具有通孔端面；螺栓3的螺纹端穿过通孔端面旋入固定轴71内部，螺栓3的另一端抵顶于通孔端面。
37.具体的，贯通孔81的一端具有螺栓3的另一端可抵顶的通孔端面，用于将固定轴71、轴套1和下支座8进行轴向固定，通孔端面的开口面积不小于螺栓3的螺纹端面积，以使螺栓3的螺纹端通过，通孔端面的开口面积小于螺栓3的另一端面积，以使螺栓3的另一端可抵顶于通孔端面。
38.优选的，贯通孔81的一端与螺栓3的另一端之间设置有垫片或垫圈。
39.具体的，垫片4或垫圈（附图未示出）设置于贯通孔81的一端，螺栓3的螺纹端通过垫片4旋入内螺纹孔711，且螺栓3的另一端抵顶于支座安装垫片4，以使定轴71、下支座8和轴套1轴向固定，起到限位的作用。可选的，支座安装垫片4或垫圈可以为标准件、钣金件、机加工件、铜板、不锈钢板或碳钢板表面处理中的一种。
40.在另一种优选的方案中，上支座7包含贯通孔81，下支座8包含固定轴71；下支座8的固定轴71套入轴套1中；轴套1套入上支座7的贯通孔81中；下支座8的固定轴71、轴套1和上支座7的贯通孔81依次叠套并轴向固定,下支座8可绕上支座8的贯通孔转动。
41.具体的，下支座8的固定轴71的一端从轴套1的底部套入，轴套1从上支座7的贯通孔81的底部套入，下支座8的固定轴71、轴套1和上支座7的贯通孔81通过螺栓3轴向固定，螺栓3的螺纹端从上支座7的贯通孔81的顶部穿入并旋入固定轴71的螺纹孔中，优选的，贯通孔81的顶部和螺栓3的另一端之间设置有垫片，用于将螺栓3的另一端抵顶于贯通孔81的顶部。
42.具体的，如图4所示，固定轴71的端部具有第一限位部72；贯通孔81的端部具有第
二限位部82；第一限位部72具有第一限位端721和第二限位端722，当吸水扒6为回正状态时，第一限位部72和第二限位部72不接触，当第二限位部72随下支座8转动到第一限位端721与之接触而无法继续转动时，第一限位端721与第二限位部72所接触的位置设为第一接触位置，当第二限位部72随下支座8转动到第二限位端722与之接触而无法继续转动时，第二限位端722与第二限位部72所接触的位置设为第二接触位置，第一接触位置和第二接触位置之间的距离越大，下支座8的转动角度范围约小，反之亦然。同时，下支座8可转动的角度范围与第一限位部72和第二限位部72相对设置距离正相关。
43.优选地，执行机构还包括第一弹性件21和第二弹性件22；第一弹性件21的一端固定于吸水扒安装支架9的一端，第一弹性件21的另一端固定在清洁设备上；第二弹性件22的一端固定于吸水扒安装支架9的另一侧，第二弹性件22的另一端固定在清洁设备上。优选的，第一弹性件21和/或第二弹性件22为横摆拉簧。
44.具体的，第一弹性件21和第二弹性件22分别钩挂在清洁设备和吸水扒安装支架9上，当吸水扒6静止时，第一弹性件21和第二弹性件22保持吸水扒6处于回正状态，当吸水扒6开始工作朝第一弹性件21方向摆动时，拉升第二弹性件22，压缩第一弹性件21，吸水趴6开始同时受到第一弹性件21和第二弹性件22的反弹力，将吸水扒6拉回到回正状态。可选的，第一弹性件21和第二弹性件22为弹簧钢或不锈钢材质。进一步可选的，第一弹性件21和第二弹性件22的线径为1.5mm-3.5mm，线径设置在该范围可同时确保吸水趴6的正常摆动和自动回正。
45.上述实施例通过上支座7、下支座8和轴套1具有限位结构的可转动配合设置，并结合弹性件的设置，实现了吸水趴6转动无卡涩，能限位，转动有阻尼，避免了硬碰撞，可自动回正，转动角度范围可控。
46.实施例二
47.本实用新型实施例二提供了一种清洁机构，包括吸水扒6、用于安装吸水趴6的吸水趴安装支架和实施例一中任一项执行机构。
48.如图1、图2所示，吸水扒安装支架固定在执行机构的下支座8上。优选地，吸水扒6的两端顶部分别设置防撞装置。所述防撞装置可以为防撞轮10、防撞条等，可避免吸水扒6在工作过程中的直接碰撞，可选的，防撞轮为标准件或塑料件。
49.优选地，所述吸水扒安装支架9为升降机构。具体的，第一弹性件21和第二弹性件22的一端固定在升降机构的钣金结构91上。
50.实施例三
51.本实用新型实施例三提供了一种清洁设备，包括实施例二提供的任意一项清洁机构；清洁机构安装在清洁设备的底盘5上。具体的，第一弹性件21和第二弹性件22的另一端固定在清洁设备的底盘5上。
52.其中清洁设备可以是手动驾驶、智能驾驶或者无人驾驶的洗地车、吸尘车、清扫车、扫地机器人等，本技术对清洁设备的类型不做严格限定，在此不再穷举。
53.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。