一种智能座椅的制作方法

1.本技术涉及家居用品技术领域，尤其是涉及一种智能座椅。


背景技术：

2.在日常生活中，座椅是很常见的一种家具用品，最早使用的座椅只是为了满足人们的基本日常生活需求，只起到提供座位的基础功能作用。
3.目前家居市场上的沙发、按摩椅和沙发椅等，在舒适度上做了很大调整，柔软舒适是这些家居的特点，坐在沙发、按摩椅和沙发椅上，极大地提高了人们的舒适度。按摩椅在如今市场上流行度比较高，针对人们对肩颈、腰、腿等部位的不同需求，按摩椅设置有多种按摩功能，对应多种工作状态，目前可参考公告号为cn102499852a的发明专利，提供了一种利用手持遥控器发出控制指令，由控制器响应控制指令控制座椅本体切换工作状态，使用户根据自己喜好和需求选择按摩手法和力度的控制方法；包括对靠背的控制、腿部的控制、肩高调节、手法调节、力度调节以及升降控制等，通过手持遥控器的按键发出控制指令，由控制器响应控制指令控制座椅本体改变按摩方式。
4.针对上述相关技术，发明人认为存在以下缺陷：通过手持遥控器控制的方式较为单一，在公用场合内存在多个按摩椅时，可能会造成手持遥控器收纳不便或丢失的情况，影响使用按摩椅的便利性。


技术实现要素：

5.为了提高控制按摩椅的便利性，本技术提供一种智能座椅，是通过以下技术方案实现的：
6.一种智能座椅，包括座椅本体及控制器，控制器接收控制指令，控制指令用于控制座椅本体切换工作状态，所述智能座椅还包括：
7.电源模块，用于供电；
8.主控单元，连接控制器；
9.触控单元，连接所述主控单元，用于输出触摸指令；
10.主控单元响应触摸指令，并生成所述控制指令，将控制指令发送至控制器并输出提示信息，所述提示信息包括显示信息；
11.显示模块，设置于座椅本体上，响应于显示信息并显示。
12.通过采用上述技术方案，触控单元接收触摸指令，当使用者点击触摸屏时，采集到点击的位置，获取触摸指令，主控单元输出控制指令，控制器响应控制指令，控制座椅本体切换工作状态。同时主控单元输出显示信息，显示模块响应显示信息，显示此时的功能状态，通过触控方式代替按键控制，实现了控制的便利性。
13.可选的，所述智能座椅还包括：语音识别芯片，语音识别芯片的信息发送端tx与主控单元的语音信息接收端uart8_rx连接，语音识别芯片的信息接收端rx与主控单元的语音信息发送端uart8_tx连接；
14.所述语音识别芯片接收用户输入的语音信息，主控单元响应语音信息生成控制指令。
15.通过采用上述技术方案，使用者发出命令后，语音识别芯片采集到使用者的语音信息，主控单元根据语音信息输出控制指令，控制器基于语音控制指令控制座椅本体切换工作状态，实现语音控制，增加控制的便利性。
16.可选的，所述主控单元还连接有rtc模块；
17.所述rtc模块用于提供时间信号；
18.所述主控单元响应时间信号，控制显示模块显示时间。
19.通过采用上述技术方案，rtc（real time clock）模块结合主控单元和控制器，在显示模块上显示实时时间日历。
20.可选的，所述显示模块包括显示芯片和显示屏；
21.所述显示芯片与所述主控单元相连，用于接收显示信息，并输出驱动信息；
22.所述显示屏与所述显示芯片相连，用于接收驱动信息并显示。
23.通过采用上述技术方案，主控单元控制显示芯片驱动显示屏，在接收到触摸指令后输出的提示信息，用于提示使用者，已执行该指令或执行该指令的情况，显示信息用于在视觉上给予使用者以提示，通过控制显示芯片驱动显示屏，在显示屏上显示提示信息。
24.可选的，所述智能座椅还包括语音答复设备，语音答复设备连接于所述语音识别芯片；
25.所述语音识别芯片连接于主控单元；
26.所述提示信息包括语音提示信息，语音识别芯片转发语音提示信息至语音答复设备，语音答复设备响应于语音提示信息并播放。
27.通过采用上述技术方案，在执行功能调节时，主控单元输出控制指令同时输出语音提示信息，使语音答复设备播放语音提示信息，进行答复。
28.可选的，所述主控单元还连接有wifi模块；
29.所述wifi模块包括wifi芯片；
30.wifi芯片的发送端txd与主控单元的信号接收端uart5_rx相连，wifi芯片的接收端rxd与主控单元的信号发送端uart5_rx相连；
31.所述主控单元通过所述wifi模块与互联网通信。
32.通过采用上述技术方案，wifi模块可采用esp8266芯片，通过芯片的发送端txd与接收端rxd，实现主控单元与互联网的信息交互。
33.可选的，所述电源模块采用低压线性稳压器，用于产生稳定的vdd3.3v电压；
34.所述的电源模块还包括电源指示灯，电源指示灯阳极连接vdd3.3v电压，阴极接地。
35.通过采用上述技术方案，采用低压线性稳压器，将5v电压稳定在3.3v电压，同时采用电源指示灯，在开启电源后亮起指示系统电源工作。
36.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
37.1.通过采用主控单元、显示模块和触控单元的结构，实现了使用者通过触控单元，控制按摩椅的按摩功能状态变化，并在显示模块显示状态的功能，提高了控制按摩椅的便利性；
38.2．通过采用主控单元、语音应答模块的结构，实现了使用者通过语音控制按摩椅功能调节的功能；
39.3.通过采用rtc模块，实现了在显示模块显示时间的功能。
附图说明
40.附图1为一种智能座椅的电源模块电路图；
41.附图2为一种智能座椅的显示模块与触控单元的连接图；
42.附图3为一种智能座椅的rtc模块的连接图；
43.附图4为一种智能座椅的语音应答模块连接图；
44.附图5为一种智能座椅的wifi模块连接图。
45.附图标记：1、电源模块；2、主控单元；3、rtc模块；31、rtc晶振电路；32、rtc电池电路；4、显示模块；5、触控单元；6、wifi模块；61、开关控制电路；7、语音应答模块。
具体实施方式
46.以下结合附图1-5对申请作进一步详细说明进行说明。
47.本技术实施例公开一种智能座椅，包括座椅本体和控制器，控制器响应控制指令，控制座椅本体进行工作模式调节，还包括电源模块1、主控单元2、rtc（real time clock）模块3、显示模块4、触控单元5、wifi模块6以及语音应答模块7，电源模块1用于供电。
48.参照图1，电源模块1包括第一电容器c1、第二电容器c2、第三电容器c3、第四电容器c4、低压线性稳压器、第二十四电阻r24和电源指示灯d4。
49.第一电容器c1一端连接5v电源，另一端接地，第二电容器c2与第一电容器c1并联连接，第一电容器c1与第二电容器c2用于稳定电源电压；低压线性稳压器包括电源输入端vin和电源输出端vout，电源输入端vin连接5v电源，电源输出端vout输出3.3v电压，与第三电容器c3的一端相连，第三电容器c3的另一端接地，第四电容器c4并联接在第三电容器c3两端，低压线性稳压器的电源输出端vout连接第二十四电阻r24的一端，第二十四电阻r24的另一端连接电源指示灯d4的阳极，电源指示灯d4的阴极接地。
50.通过低压线性稳压器，将5v电压稳压至3.3v，为主控单元2、rtc模块3、显示模块4、触控单元5、wifi模块6以及语音应答模块7供电，电源指示灯d4用于指示，亮起时指示电源模块1正常工作。
51.参照图2，主控单元2采用stm32h750单片机，主控单元2连接显示模块4和触控单元5，触控单元5包括触摸屏、触摸传感器与触控芯片，触摸传感器与触控芯片相连，使用者点击触摸屏，由触控单元5获取使用者点击的信息，并输出相应的触摸指令；触摸传感器用于当使用者触摸屏幕时，采集使用者触摸屏幕的位置，生成位置模拟信号至触控芯片，触控芯片响应位置模拟信号，输出触摸指令；主控单元2响应触摸指令并生成控制指令，控制器接收控制指令，控制调节座椅本体各部位的状态。
52.具体地，在使用者触摸屏幕时，使用者的手指与触摸屏表面会形成耦合电容，并从触摸屏的四角上流出四个小电流，形成电脉冲信号，使用者触摸屏幕的位置不同时，输出的电脉冲信号也不相同，使用者触摸对应位置则产生对应的电脉冲信号，触摸传感器捕捉到电脉冲信号，并基于电脉冲信号输出位置模拟信号，触控芯片接收位置模拟信号并输出触
摸指令，主控单元2基于触摸指令输出控制指令，由控制器控制座椅本体进行相应的功能调节，使用者通过触摸屏幕的方式，控制座椅本体进行调整，提高了按摩椅调节的便利性。
53.主控单元2用于输出控制指令的同时，生成提示信息，提示信息包括显示信息，显示模块4设置在座椅本体上，响应于显示信息并显示。
54.显示模块4包括显示芯片与显示屏，显示芯片与主控单元2相连，用于接收显示信息，并输出驱动信息；显示屏与显示芯片相连，用于接收驱动信息进行显示。
55.具体地，使用者点击触摸屏，触控单元5获取使用者输入的触摸指令，主控单元2接收到触摸指令后，一方面输出控制指令至控制器，用于控制器控制座椅本体实现使用者点击的功能，另一方面在接收到触摸指令后输出提示信息，提示信息用于指示使用者已执行该指令或执行该指令的情况，显示模块4通过在显示屏上显示图像视频等方式，指示使用者。
56.在另一种实施例中，为了节约材料，显示屏与触摸屏可采用例如ips屏幕类的显示触摸一体的屏幕。
57.参照图3，主控单元2连接rtc模块3与显示模块4，rtc模块3用于提供时间，设置有rtc晶振电路31与rtc电池电路32，rtc模块3输出时间信息，主控单元2接收时间信息，通过驱动显示模块4显示时间。
58.具体地，rtc晶振电路31包括第二十三电容器c23、第二十五电容器c25以及晶振y1；rtc电池电路32包括电池bat1、第一高速开关d1、第二高速开关d2和第二十一电容器c21；主控单元2上包括电池电压端vbat、rtc晶振输入端pc14和rtc晶振输出端pc15。
59.具体地，第二十三电容器c23的一端接地，第二十三电容器c23的另一端连接rtc晶振输入端pc14，第二十四电容器c24的一端接地，第二十四电容器c24的另一端连接rtc晶振输出端pc15，晶振y1的一端连接rtc晶振输入端pc14，晶振y1的另一端连接rtc晶振输出端pc15；第一高速开关d1阳极连接有第二电阻器r2，第二电阻器r2的远离第一高速开关d1的阳极的一端连接3.3v电压，第一高速开关d1的阴极连接第二高速开关d2的阴极，第二高速开关d2的阳极连接电池bat1的正极，电池bat1的负极接地，第二十一电容器c21一端接地另一端连接第一高速开关d1的阴极，第一高速开关d1的阴极连接电池电压端vbat。rtc晶振电路31为时钟日历的显示提供时钟信号源，rtc电池电路32为rtc模块3提供备用电源，当主控单元2的芯片断电时，可为rtc模块3正常供电。
60.参照图4，语音应答模块7与主控单元2连接，语音应答模块7包括语音采样设备、语音识别芯片和语音答复设备；语音采样设备用于对使用者的语音进行采样，输出语音输入信号，语音输入信号为模拟信号；语音识别芯片连接语音采样设备，用于接收并识别语音输入信号，输出语音识别信息，语音识别信息为数字信号；主控单元2接收语音识别信息，输出控制指令；控制器接收控制指令，控制座椅本体进行功能转换与调节；主控单元2基于语音识别信息调取语音答复信息并输出语音提示信息；语音识别芯片转发语音提示信息至语音答复设备，语音答复设备响应于语音提示信息并播放。
61.具体地，语音识别芯片包括语音信息输入正端spk+、语音信息输入负端spk-、结果输出正端mic+、结果输出负端mic-、电源输入端vcc、接地端gnd、信息发送端tx和信息接收端rx；主控单元2包括语音信息接收端uart8_rx与语音信息发送端uart8_tx，语音信息接收端uart8_rx与信息发送端tx连接，接收语音应答模块7发送的指令信号；语音信息发送端
uart8_tx与信息接收端rx连接，发出答复信息至语音应答模块7。
62.语音采样设备连接在语音信息输入正端spk+与语音信息输入负端spk-之间，用于对使用者语音的采样，语音识别芯片识别语音信息；语音应答模块7输出语音识别信息，主控单元2基于语音识别信息输出控制指令，控制器响应控制指令，控制座椅本体进行功能调节。
63.同时主控单元2基于语音识别信息，调取提前设定好的语音序列，输出语音提示信息，语音播放设备连接在语音识别芯片的结果输出正端mic+与结果输出负端mic-之间，响应语音提示信息并播放，回复使用者。
64.参照图5， wifi模块6与主控单元2连接；wifi模块6包括wifi芯片，可采用esp8266芯片；wifi芯片的发送端txd与主控单元2的信号接收端uart5_rx相连，wifi芯片的接收端rxd与主控单元2的信号发送端uart5_tx相连；所述主控单元2通过所述wifi模块6与互联网通信。
65.具体地，wifi模块6还包括开关控制电路61、第三十电阻器r30、第三十一电阻器r31、第五十三电阻器r53、第三十三电容器c33和第三十四电容器c34；esp8266芯片包括复位端rst、使能端en、电源端vcc、第一wifi中断端gpio0、第二wifi中断端gpio15、接收端rxd和发送端txd。
66.电源端vcc连接3.3v电压，第三十三电阻器r33的一端连接3.3v电压另一端接地，第三十四电阻器r34与第三十三电阻器r33并联，第三十四电阻器r34与第三十三电阻器r33并联接在电源与地之间起到稳压作用；复位端rst连接第五十三电阻器r53的一端，第五十三电阻器r53的另一端连接有主控单元2的复位端wifi_rst，当复位端rst引脚接收高电平时，执行复位操作，当复位端rst引脚接收低电平时，不执行复位操作。
67.主控单元2上还设置有信号接收端uart5_rx与信号发送端uart5_tx，信号接收端uart5_rx与wifi模块6的发送端txd相连，信号发送端uart5_tx与wifi模块6的接收端rxd连接，通过rxd与txd两个数据端口实现互联网与主控单元2的数据通讯；第一wifi中断端gpio0连接第三十电阻器r30的一端，第三十电阻器r30的另一端连接3.3v电压，第二wifi中断端gpio15连接第三十一电阻器r31的一端，第三十一电阻器r31的另一端接地。
68.wifi模块6通过发送端txd与接收端rxd与主控单元2的芯片相连，使主控单元2实现联网功能，当txd端口置于高电平及rxd端口置于低电平时，主控单元2获取互联网的数据信息；当txd端口为低电平及rxd端口为高电平时，主控单元2向互联网传输数据，进而实现信息的交互。
69.具体地，开关控制电路61用于控制esp8266芯片的工作状态，开关控制电路包括第七电阻器r7、第九电阻器r9、第二十九电阻器r29以及第二n mos管q2，主控单元2包括wifi控制端pb9，wifi控制端pb9与第七电阻器r7一端相连，第七电阻器r7的另一端连接第二nmos管q2的栅极，第二nmos管q2的源极接地，第二nmos管q2的漏极连接esp8266的使能端en；第九电阻器r9的一端连接第二nmos管q2的栅极，第九电阻器r9的另一端接地；第二十九电阻器r29的一端连接第二nmos管q2的漏极，第二十九电阻器r29的另一端接3.3v电压。
70.esp8266芯片的使能端en高电平有效，在使能端en处于高电平时，esp8266芯片工作；使能端en处于低电平时，esp8266芯片不工作。开关控制电路61连接主控单元2，通过主控单元2控制esp8266芯片的工作状态；在主控单元2的wifi控制端pb9输出高电平时，第二
nmos管q2导通，第二nmos管q2的源极与第二nmos管q2的漏极之间近似短路，第二nmos管q2的源极与第二nmos管q2的漏极均为低电平，使能端en也为低电平，esp8266芯片不工作；当主控单元2的wifi控制端pb9输出低电平时，第二nmos管q2截止，esp8266芯片的使能端为高电平，处于工作状态。当esp8266处于工作状态时，主控单元2的芯片才能与互联网进行信息交互，当esp8266芯片不工作时，主控单元2的芯片无法联网，不能实现信息交互。
71.本技术的实施例原理为：通过电源模块1提供3.3v稳定电压；使用者通过触控单元5获取触摸点个数和位置坐标，并输出至主控单元2，主控单元2获得触摸点个数和位置坐标后，判断使用者的点击的功能，并输出控制指令，控制器响应控制指令，控制座椅本体进行功能变换，主控单元2输出提示信息，提示信息包括显示信息，显示模块4响应显示信息并显示。
72.主控单元2还与语音应答模块7连接，通过语音应答模块7采样并识别使用者的语音信息，识别后输出语音识别信息至主控单元2，主控单元2接收语音识别信息，根据语音识别的情况，输出对应控制指令，控制器响应控制指令，控制座椅本体进行功能变换与调节，实现语音控制。
73.主控单元2基于语音识别信息，调取提前录制完成的语音提示信息，并输出至语音识别芯片，语音识别芯片将语音提示信息输出至语音答复设备，进行答复，实现语音问答功能。
74.主控单元2与wifi模块6连接，通过wifi模块6实现主控单元2与互联网的信息交互。
75.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。