一种可识别地板与地毯的洗地机的制作方法

1.本实用新型涉及洗地机技术领域，特指一种可识别地板与地毯的洗地机。


背景技术：

2.目前，市面上现有的洗地机产品存在如下缺陷：1)需要手动选择地板或地毯工作模式，在地板与地毯间清扫时，需要手动不停的切换工作模式，操作不够智能化、人性化；2)手动选择地板或地毯的产品，按键较多，容易误操作。针对上述问题，专利公开号为cn106264357a的发明专利公开了一种扫地机器人的地毯判定方法，该方法包括在扫地机器人在进行拖地时，获取工作环境状态参数，判断工作环境状态参数是否属于预设状态，若工作环境状态参数属于预设状态，则判定扫地机器人位于地毯上，其工作环境状态参数包括红外信号的地面反射率、滚刷的工作电流和水箱在位检测信号中的至少两种，以此来实现判断扫地机器人是否在地毯上。该现有方案通过获取工作环境状态参数，判断工作环境状态参数是否属于预设状态，其工作环境状态参数包括红外信号的地面反射率、滚刷的工作电流和水箱在位检测信号中的至少两种，其结构复杂，且成本高。因此，有必要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可识别地板与地毯的洗地机，有效解决现有技术的不足。
4.为了实现上述目的，本实用新型应用的技术方案如下：
5.一种可识别地板与地毯的洗地机，包括手柄组件、大身组件以及地刷组件，大身组件一端与手柄组件连接，大身组件另一端与地刷组件连接，地刷组件包括地拖主体，地拖主体上设有前轮、后轮以及霍尔轮子组件，前轮与后轮水平设置，霍尔轮子组件包括霍尔pcb板、霍尔轮子以及磁铁，磁铁安装于霍尔轮子上，霍尔pcb板安装于霍尔轮子的上方，霍尔pcb板与磁铁对应设置，霍尔pcb板电连接于大身组件上的主控pcb板，霍尔轮子与地板之间存在0.2mm以上的间隙。采用这样的结构设置，当洗地机在地板上工作时，由于霍尔轮子与地板之间存在0.2mm以上的间隙，霍尔轮子没有转动，磁场没有发生变化，霍尔pcb板的电压没有变化，所以霍尔pcb板向主控pcb板输出稳定的高电平或低电平信号，此时根据主控pcb板接收到的信号控制大身显示屏组件显示为地板模式，当洗地机在地毯上工作时，由于前轮与后轮陷入地毯内，故霍尔轮子和地毯处于接触摩擦状态，霍尔轮子发生转动，磁场发生变化，导致霍尔pcb板的电压发生变化，霍尔pcb板向主控pcb板输出连续高、低电平切换信号，此时根据主控pcb板接收到的信号控制大身显示屏组件显示为地毯模式，也就是说，通过霍尔轮子是否转动，从而产生不同信号传输到主控pcb板,由主控pcb板控制调整为地板模式或者地毯模式，其结构简单，成本不高。
6.根据上述方案，所述地拖主体上设有滚刷组件与地拖马达组件，地拖马达组件驱动滚刷组件旋转。采用这样的结构设置，通过地拖马达组件驱动滚刷组件旋转，实现对地板
上的垃圾混污合物进行清扫。
7.根据上述方案，所述大身组件包括大身主体，大身主体上设有大身显示屏组件、吸力马达组件、清水箱组件以及电源组件，大身显示屏组件电连接于主控pcb板，主控pcb板电连接于电源组件，吸力马达组件为地拖主体提供吸力，清水箱组件为地拖主体上的滚刷组件提供活氧水。采用这样的结构设置，大身显示屏组件根据主控pcb板接收到的信号控制显示是地板模式或者地毯模式的图标，吸力马达组件为地拖主体提供吸力，使得通过滚刷组件清扫时的垃圾混污合物吸入至集污箱内，清水箱组件为地拖主体上的滚刷组件提供活氧水，便于对滚刷组件进行消毒杀菌，同时使湿润的滚刷对清洁对象进行清扫与擦拭。
8.根据上述方案，所述吸力马达组件包括集污箱以及吸力马达，所述集污箱可拆卸地安装于大身主体上。采用这样的结构设置，集污箱可拆卸地安装于大身主体上，便于后期清理集污箱内收集的垃圾混污合物，以及便于对集污箱进行清洁。
9.根据上述方案，所述清水箱组件可拆卸地安装于大身主体上，清水箱组件内设有使清水箱内的清水形成活氧水的电离组件，电离组件电连接于主控pcb板。采用这样的结构设置，清水箱组件可拆卸地安装于大身主体上，便于取出清水箱组件加满清水，并通过电离组件将清水箱内的清水电离成活氧水。
10.根据上述方案，所述电源组件包括锂电池。采用这样的结构设置，使用更方便，避免通过导线外接电源的繁琐以及导线的长短限制行程。
11.根据上述方案，所述手柄组件包括手柄主体，手柄主体上设有启动开关按键，启动开关按键电连接于大身组件上的主控pcb板。采用这样的结构设置，通过启动开关按键控制洗地机启动或闭合，操作非常方便。
12.本实用新型有益效果：
13.本实用新型采用这样的结构设置，当洗地机在地板上工作时，由于霍尔轮子与地板之间存在0.2mm以上的间隙，霍尔轮子没有转动，磁场没有发生变化，霍尔pcb板的电压没有变化，所以霍尔pcb板向主控pcb板输出稳定的高电平或低电平信号，此时根据主控pcb板接收到的信号控制大身显示屏组件显示为地板模式，当洗地机在地毯上工作时，由于前轮与后轮陷入地毯内，故霍尔轮子和地毯处于接触摩擦状态，霍尔轮子发生转动，磁场发生变化，导致霍尔pcb板的电压发生变化，霍尔pcb板向主控pcb板输出连续高、低电平切换信号，此时根据主控pcb板接收到的信号控制大身显示屏组件显示为地毯模式，也就是说，通过霍尔轮子是否转动，从而产生不同信号传输到主控pcb板,由主控pcb板控制调整为地板模式或者地毯模式，其结构简单，成本不高。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构图；
15.图2为本实用新型整体结构爆炸图；
16.图3为本实用新型地拖主体剖视图；
17.1.手柄组件；11.启动开关按键；12.手柄主体；2.大身组件；21.大身显示屏组件；22.大身主体；23.吸力马达组件；24.主控pcb板；25.清水箱组件；3.地刷组件；31.地拖主体；32.滚刷组件；33.霍尔pcb板；34.霍尔轮子组件；35.地拖马达组件；41.前轮；42.后轮；43.霍尔轮子；44.磁铁；
具体实施方式
18.下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
19.如图1至图3所示，本实用新型所述一种可识别地板与地毯的洗地机，包括手柄组件1、大身组件2以及地刷组件3，大身组件2一端与手柄组件1连接，大身组件2另一端与地刷组件3连接，地刷组件3包括地拖主体31，地拖主体31上设有前轮41、后轮42以及霍尔轮子组件34，前轮41与后轮42水平设置，霍尔轮子组件34包括霍尔pcb板33、霍尔轮子43以及磁铁44，磁铁44安装于霍尔轮子43上，霍尔pcb板33安装于霍尔轮子43的上方，霍尔pcb板33与磁铁44对应设置，霍尔pcb板33电连接于大身组件2上的主控pcb板24，霍尔轮子34与地板之间存在0.2mm以上的间隙。以上构成本实用新型基本结构。
20.本实用新型采用这样的结构设置，当洗地机在地板上工作时，由于霍尔轮子34与地板之间存在0.2mm以上的间隙，霍尔轮子43没有转动，磁场没有发生变化，霍尔pcb板33的电压没有变化，所以霍尔pcb板33向主控pcb板(24)输出稳定的高电平或低电平信号，此时根据主控pcb板24接收到的信号控制大身显示屏组件21显示为地板模式，当洗地机在地毯上工作时，由于前轮41与后轮42陷入地毯内，故霍尔轮子43和地毯处于接触摩擦状态，霍尔轮子43发生转动，磁场发生变化，导致霍尔pcb板33的电压发生变化，霍尔pcb板33向主控pcb板24输出连续高、低电平切换信号，此时根据主控pcb板24接收到的信号控制大身显示屏组件21显示为地毯模式，也就是说，通过霍尔轮子34是否转动，从而产生不同信号传输到主控pcb板24，由主控pcb板24控制调整为地板模式或者地毯模式，其结构简单，成本不高。
21.在本实施例中，所述地拖主体31上设有滚刷组件32与地拖马达组件35，地拖马达组件35驱动滚刷组件32旋转。采用这样的结构设置，通过地拖马达组件35驱动滚刷组件32旋转，实现对地板上的垃圾混污合物进行清扫。
22.在本实施例中，所述大身组件2包括大身主体22，大身主体22上设有大身显示屏组件21、吸力马达组件23、清水箱组件25以及电源组件，大身显示屏组件21电连接于主控pcb板24，主控pcb板24电连接于电源组件，吸力马达组件23为地拖主体31提供吸力，清水箱组件25为地拖主体31上的滚刷组件32提供活氧水。采用这样的结构设置，大身显示屏组件21根据主控pcb板24接收到的信号控制显示是地板模式或者地毯模式的图标，吸力马达组件23为地拖主体31提供吸力，使得通过滚刷组件32清扫时的垃圾混污合物吸入至集污箱内，清水箱组件25为地拖主体31上的滚刷组件32提供活氧水，便于对滚刷组件32进行消毒杀菌，同时使湿润的滚刷对清洁对象进行清扫与擦拭。
23.在本实施例中，所述吸力马达组件23包括集污箱以及吸力马达，集污箱可拆卸地安装于大身主体22上。采用这样的结构设置，集污箱可拆卸地安装于大身主体22上，便于后期清理集污箱内收集的垃圾混污合物，以及便于对集污箱进行清洁。
24.在本实施例中，所述清水箱组件25可拆卸地安装于大身主体22上，清水箱组件25内设有使清水箱内的清水形成活氧水的电离组件，电离组件电连接于主控pcb板24。采用这样的结构设置，清水箱组件25可拆卸地安装于大身主体22上，便于取出清水箱组件25加满清水，并通过电离组件将清水箱内的清水电离成活氧水。
25.在本实施例中，所述电源组件包括锂电池。采用这样的结构设置，使用更方便，避免通过导线外接电源的繁琐以及导线的长短限制行程。
26.在本实施例中，所述手柄组件1包括手柄主体12，手柄主体12上设有启动开关按键
11，启动开关按键11电连接于大身组件2上的主控pcb板24。采用这样的结构设置，通过启动开关按键11控制洗地机启动或闭合，操作非常方便。
27.以上结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。