适用于管廊巡检机器人的防火门的制作方法

1.本实用新型涉及防火门设备技术领域，具体为一种适用于管廊巡检机器人的防火门。


背景技术：

2.近几年地下综合管廊建设是城市基础设施配套的有力保障，综合管廊将市政、电力、通讯、热力、给排水等各种管线集于一体，有效的避免了道路反复开挖、拉链式建设的弊病。
3.伴随着越来越多的综合管廊投入运行，如何安全、高效、科学的管理及运维综合管廊是摆在管廊管理者面前的课题，目前，采用智能巡检机器人巡检是现在国内城市管廊建设过程中一个大的趋势，城市综合管廊巡检机器人多采用轨道式吊挂运行方式，但同时此种运行方式也急需解决穿越防火门的问题。
4.当前管廊中的智能巡检机器人通常采用轨道式，在正常状态下防火门是处于常闭的，轨道需要穿过防火门，因此需要在防火门上开设轨道槽，便于机器人通过，但这就导致防火门之间产生有较大的间隙，不能有效的进行防火、防烟。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种适用于管廊巡检机器人的防火门，能够有效解决上述问题。
6.本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
7.一种适用于管廊巡检机器人的防火门，包括基座，所述基座内设置有驱动组件，所述基座的上端设置有门框，所述门框内对称设置有门板，所述门板的上端和下端分别设置有固定柱，所述固定柱穿设在所述门框和所述基座内，穿设在所述基座内的所述固定柱的下端设置有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述驱动组件配合，两组所述门板上分别开设有通槽，两组所述门板的一侧设置有遮挡组件。
8.进一步地，所述驱动组件包括传动轴，所述基座内设置有第一控制器和两组固定座，所述传动轴穿设在所述固定座内，所述传动轴上相对设置有两组第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述传动轴的一端设置有步进电机，所述步进电机和所述第一控制器电连接。
9.进一步地，两组所述固定座内分别设置有轴承，所述传动轴穿设在两组所述轴承内，所述固定座、所述轴承与所述传动轴依次为过渡配合。
10.进一步地，所述基座的一侧通过螺栓固定有防护板，所述防护板上均匀开设有多组散热孔，所述防护板的一侧设置有过滤网，所述过滤网设置在所述基座内。
11.进一步地，两组所述门板的一侧分别开设有安装槽，所述安装槽内依次镶嵌有隔热板、防火岩板和防火涂层。
12.进一步地，两组所述门板的一侧设置有光电传感器，光电传感器包括光源发射器
和光源接收器，所述基座内设置有信号发射器，所述光源发射器和所述光源接收器与所述信号发射器电连接。
13.进一步地，所述遮挡组件包括两组导向架，两组所述导向架对称设置在两组所述门板上，两组所述导向架内分别穿设有挡板，所述挡板与所述门板接触，所述导向架上穿设有两组导向杆，两组所述导向杆分别与所述挡板螺纹连接，两组所述导向杆上分别套设有弹簧，所述弹簧位于所述挡板与所述导向架之间，两组所述门板上分别设置有电动绞盘，所述电动绞盘通过钢丝绳与所述挡板连接，所述门框的上端设置有温度传感器和放置槽，所述放置槽内设置有第二控制器，所述温度传感器与所述电动绞盘分别与所述第二控制器连接。
14.进一步地，两组所述挡板的上端和下端分别设置有固定轴，所述固定轴均匀设置有多组，多组所述固定轴上分别套设有导向轮，所述导向轮与所述导向架的内侧接触。
15.本实用新型的有益效果：
16.1、通过控制第一控制器控制步进电机转动带动传动轴转动，使两组第二锥齿轮转动带动两组第一锥齿轮转动，从而开启或关闭两组门板，两组门板开启关闭方便，速度快。
17.2、通过在两组门板上设置光电传感器，当两组门板关闭时，光源发射器发出的光线被光源接收器接收，此时，信号发射器发出门板关闭状态下的信号，当两组门板开启时，光源发射器和光源接收器跟随门板转动，此时光源接收器接收不到光源发射器发出的光线，此时信号发射器发出两组门板开启时的信号，便于对两组门板的状态进行监控，提高装置的实用性。
18.3、通过设置遮挡组件，管廊内温度升高，温度传感器检测到管廊内温度升高时，向第二控制器发出信号，第二控制器接收到信号后，控制两组电动绞盘取消对两组挡板的拉力，此时两组挡板在两组弹簧的作用力下快速相对移动卡设在轨道上，从而对通槽进行密封遮挡，提高装置的防火、防烟效果。
附图说明
19.下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
20.图1是本实用新型的立体结构示意图；
21.图2是本实用新型的爆炸图；
22.图3是本实用新型中部分组件的爆炸图；
23.图4是本实用新型中门板的爆炸图；
24.图5是本实用新型中遮挡组件的爆炸图。
25.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
26.10、基座；11、光源发射器；12、光源接收器；13、门板；14、门框；15、步进电机；16、第一控制器；17、信号发射器；18、防护板；19、传动轴；20、散热孔；21、过滤网；22、第二锥齿轮；24、放置槽；25、第二控制器；26、温度传感器；27、轴承；28、固定座；29、固定柱；30、通槽；31、安装槽；101、第一锥齿轮；102、防火涂层；103、防火岩板；104、隔热板；105、钢丝绳；106、导向架；107、固定轴；108、导向轮；109、挡板；110、导向杆；111、弹簧；112、电动绞盘。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例：
29.如图1、图2所示，一种适用于管廊巡检机器人的防火门，包括基座10，基座10内设置有驱动组件，驱动组件包括传动轴19，基座10内设置有第一控制器16和两组固定座28，传动轴19穿设在固定座28内，传动轴19上相对设置有两组第二锥齿轮22，传动轴19的一端设置有步进电机15，步进电机15和第一控制器16电连接，使用时，通过第一控制器16控制步进电机15转动即可使两组第二锥齿轮22转动，控制方便。
30.请参阅图2、图3，两组固定座28内分别设置有轴承27，传动轴19穿设在两组轴承27内，固定座28、轴承27与传动轴19依次为过渡配合，通过设置轴承27减小传动轴19与固定座28之间的摩擦磨损，可提高传动轴19的使用寿命。
31.请参阅图2，基座10的一侧通过螺栓固定有防护板18，防护板18上均匀开设有多组散热孔20，防护板18的一侧设置有过滤网21，过滤网21设置在基座10内，防护板18通过螺栓固定，方便进行拆卸，便于对基座10内的设备进行检修，通过在防护板18上开设散热孔20，避免基座10内部装置的工作效率，且通过设置过滤网21，避免基座10内部进入灰尘。
32.请参阅图1、图2、图3，基座10的上端设置有门框14，门框14内对称设置有门板13，门板13的上端和下端分别设置有固定柱29，固定柱29穿设在门框14和基座10内，穿设在基座10内的固定柱29的下端设置有第一锥齿轮101，第一锥齿轮101与第二锥齿轮22啮合，使用时，通过第一控制器16启动步进电机15，步进电机15带动传动轴19转动，传动轴19转动带动两组第二锥齿轮22转动，两组第二锥齿轮22转动带动两组第一锥齿轮101转动，从而开启两组门板13，控制步进电机15反向转动即可关闭两组门板13，两组门板13开启关闭方便，速度快。
33.请参阅图4，两组门板13的一侧分别开设有安装槽31，安装槽31内依次镶嵌有隔热板104、防火岩板103和防火涂层102，通过在两组门板13上依次镶嵌多种防火材料，可提高门板13的防火性能，且便于对门板13进行维修。
34.请参阅图1，两组门板13的一侧设置有光电传感器，光电传感器包括光源发射器11和光源接收器12，基座10内设置有信号发射器17，光源发射器11和光源接收器12与信号发射器17电连接，通过设置光源发射器11和光源接收器12对接，当两组门板13关闭时，光源发射器11发出的光线被光源接收器12接收，此时，信号发射器17发出门板13关闭状态下的信号，当两组门板13开启时，光源发射器11和光源接收器12跟随门板13转动，此时光源接收器12接收不到光源发射器11发出的光线，此时信号发射器17发出两组门板13开启时的信号，通过外接信号接收器（图未示）即可对两组门板13的状态进行监控，提高装置的实用性。
35.两组门板13上分别开设有通槽30，方便安装导轨和机器人通过，两组门板13的一侧设置有遮挡组件。
36.在一些实施例中，请参阅图5，遮挡组件包括两组导向架106，两组导向架106对称设置在两组门板13上，两组导向架106内分别穿设有挡板109，挡板109与门板13接触，导向
架106上穿设有两组导向杆110，两组导向杆110分别与挡板109螺纹连接，两组导向杆110上分别套设有弹簧111，弹簧111位于挡板109与导向架106之间，两组门板13上分别设置有电动绞盘112，电动绞盘112通过钢丝绳105与挡板109连接，门框14的上端设置有温度传感器26和放置槽24，放置槽24内设置有第二控制器25，温度传感器26与电动绞盘112分别与第二控制器25连接。
37.当管廊起火时，管廊内温度升高，温度传感器26检测到管廊内温度升高时，向第二控制器25发出信号，第二控制器25接收到信号后，控制两组电动绞盘112，使两组电动绞盘112取消对两组挡板109的拉力，此时两组挡板109在两组弹簧111的作用力下快速相对移动卡设在轨道（图未示）上，从而对通槽30进行密封遮挡，提高装置的防火、防烟效果，当火熄灭后，温度传感器26检测到管廊内温度降低时向第二控制器25发出信号，第二控制器25接收到信号后，控制两组电动绞盘112，使两组电动绞盘112转动通过钢丝绳105拉动两组挡板109，使两组挡板109相离移动，并挤压弹簧111，便于下一次快速移动遮挡通槽30。
38.请参阅图5，两组挡板109的上端和下端分别设置有固定轴107，固定轴107均匀设置有多组，多组固定轴107上分别套设有导向轮108，导向轮108与导向架106的内侧接触，通过设置导向轮108将挡板109与导向架106之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小了挡板109与导向架106之间的摩擦磨损，提高了挡板109与导向架106的使用寿命。
39.工作原理，开启两组门板13时，通过控制第一控制器16启动步进电机15，步进电机15带动传动轴19转动，传动轴19转动带动两组第二锥齿轮22转动，两组第二锥齿轮22转动带动两组第一锥齿轮101转动，从而开启两组门板13，关闭时，通过第一控制器16控制步进电机15反向转动即可关闭两组门板13，两组门板13开启关闭方便，速度快，且通过在两组门板13上设置光电传感器，当两组门板13关闭时，光源发射器11发出的光线被光源接收器12接收，此时，信号发射器17发出门板13关闭状态下的信号，当两组门板13开启时，光源发射器11和光源接收器12跟随门板13转动，此时光源接收器12接收不到光源发射器11发出的光线，此时信号发射器17发出两组门板13开启时的信号，通过外接信号接收器即可对两组门板13的状态进行监控，提高装置的实用性，管廊内正常情况下时，两组门板13为常闭状态，此时巡检机器人可通过两组门板13上的通槽30直接通过两组门板13，不需要开启门板13，通过方便，且通过设置遮挡组件，管廊内温度升高，温度传感器26检测到管廊内温度升高时，向第二控制器25发出信号，第二控制器25接收到信号后，控制两组电动绞盘112，使两组电动绞盘112取消对两组挡板109的拉力，此时两组挡板109在两组弹簧111的作用力下快速相对移动卡设在轨道（图未示）上，从而对通槽30进行密封遮挡，提高装置的防火、防烟效果，当火熄灭后，温度传感器26检测到管廊内温度降低时向第二控制器25发出信号，第二控制器25接收到信号后，控制两组电动绞盘112，使两组电动绞盘112转动通过钢丝绳105拉动两组挡板109，使两组挡板109相离移动，并挤压弹簧111，便于下一次快速移动遮挡通槽30。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。