技术特征：
1.一种清洁装置，用于对清洁机器人进行清洁，其特征在于，包括：清洁组件；驱动组件，包括偏心轮和传动件，所述传动件的延伸方向平行于所述偏心轮的转动平面，所述传动件用于连接所述偏心轮和所述清洁组件，所述传动件与所述偏心轮的非圆心位置转动连接，并在所述偏心轮的转动下带动所述清洁组件实现水平往复运动。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于：所述驱动组件还包括用于驱动所述偏心轮绕其圆心转动的电机，所述传动件呈条状且与所述偏心轮的圆周转动连接。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁组件包括清洁头和连接座，所述传动件与所述连接座转动连接。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括导向组件，所述导向组件包括水平设置的导轨和滑轮，所述导轨固定在所述清洁装置上，所述滑轮和所述清洁头分设在所述连接座的两侧，所述连接座通过所述滑轮与所述导轨滑动连接。5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述导轨上设有凸条，所述滑轮的周向侧面设有与所述凸条相配合的凹槽，使得所述滑轮可沿所述导轨滚动。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于：所述导轨的上下两侧均设有所述滑轮，且所述导轨的上下两侧各设有两个滑轮。7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于：所述驱动组件设置在所述导轨延伸方向的一侧，所述导轨延伸方向的另一侧还设有用于对所述清洁头进行干燥的鼓风机。8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于：所述驱动组件和所述清洁组件之间设有防水挡板，所述防水挡板上开设有与所述鼓风机连通的出风口。9.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于：所述清洁装置还包括喷水组件，所述喷水组件与所述清洁头相连并跟随所述清洁组件同步运动。10.一种基站，其特征在于：包括如权利要求1-9中任一项所述的清洁装置。
技术总结
本实用新型提供了一种清洁装置及基站，所述清洁装置用于对清洁机器人进行清洁，包括清洁组件；驱动组件，包括偏心轮和传动件，所述传动件的延伸方向平行于所述偏心轮的转动平面，所述传动件用于连接所述偏心轮和所述清洁组件，所述传动件与所述偏心轮的非圆心位置转动连接，并在所述偏心轮的转动下带动所述清洁组件实现水平往复运动。相较于现有技术，本实用新型所提供的基站不仅能够为清洁机器人进行充电，还可以实现自动清洁拖布，基站中的驱动组件通过设置在基站的侧后方，使得整个基站内部的结构布局紧凑，最大化利用空间，同时可以提高结构运行的稳定性，降低故障率和噪音。降低故障率和噪音。降低故障率和噪音。
技术研发人员：杨勇 黄爱祥
受保护的技术使用者：深圳市杉川机器人有限公司
技术研发日：2021.10.19
技术公布日：2022/5/25