技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体及与所述机器人主体连接的集尘盒组件，所述集尘盒组件包括：盒本体，所述盒本体具有集尘腔、进尘口以及出尘口，所述集尘腔连通所述进尘口以及出尘口；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述盒本体；及第一遮挡件，与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性转动以遮挡所述进尘口。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：第一复位件，与所述盒本体以及所述第一遮挡件均连接；所述第一驱动件停止工作时，所述第一复位件作用于所述第一遮挡件，以使得所述进尘口保持常开状态，所述第一驱动件用于克服所述第一复位件的作用力，以周期性遮挡所述进尘口。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述盒本体；以及第二遮挡件，与所述第二驱动件的驱动端传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二遮挡件选择性打开或遮挡所述出尘口；在所述集尘盒组件处于集尘模式时，所述第二驱动件驱动所述第二遮挡件遮挡所述出尘口，在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，所述第二驱动件驱动所述第二遮挡件打开所述出尘口。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：第三遮挡件；第二复位件，与所述盒本体以及所述第三遮挡件连接，在所述集尘盒组件处于集尘模式时，所述第二复位件作用于所述第三遮挡件，以使得所述出尘口保持常闭状态；在所述集尘盒组件处于抽尘模式时，所述出尘口处于打开状态。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述集尘盒组件还包括：滤网，设置于所述集尘腔内，以将所述集尘腔划分成集尘风道及净风风道，所述集尘风道连通所述进尘口以及所述出尘口，所述盒本体还具有与所述净风风道连通的出风口，所述第一驱动件设置于所述净风风道内。6.一种清洁系统，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的清洁机器人，及基站，所述基站包括：负压发生装置；集尘室，与所述负压发生装置相连通；及负压集尘通道，具有第一抽吸口和第二抽吸口，所述第一抽吸口与所述集尘室连通，所述第二抽吸口用于与所述盒本体的出尘口连通；其中，在集尘模式下，所述进尘口处于常开状态，在抽尘模式下，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性地遮挡所述进尘口。7.根据权利要求6所述的清洁系统，其特征在于，所述集尘盒组件还包括第一电触点，所述第一电触点与所述第一驱动件电性连接；
所述基站还包括第二电触点，所述第一电触点与所述第二电触点接触导通。8.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括控制器，所述控制器与所述第二电触点电性连接，所述控制器用于控制所述第一驱动件周期性遮挡所述进尘口。9.根据权利要求7所述的清洁系统，其特征在于，所述基站还包括限位件，所述盒本体设有限位槽，所述限位件与所述限位槽对接时所述第一电触点与所述第二电触点接触导通。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体及与所述机器人主体连接的集尘盒组件，所述集尘盒组件包括：盒本体，所述盒本体具有集尘腔、进尘口以及出尘口，所述集尘腔连通所述进尘口以及出尘口；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述盒本体；及第一遮挡件，与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性地打开或遮挡所述进尘口；在集尘模式下，所述第一驱动件用于使得所述第一遮挡件保持常开状态，在抽尘模式下，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性地打开或遮挡所述进尘口。
技术总结
本申请实施例公开了一种清洁机器人及清洁系统，包括机器人主体及与所述机器人主体连接的集尘盒组件，所述集尘盒组件包括：盒本体，所述盒本体具有集尘腔、进尘口以及出尘口，所述集尘腔连通所述进尘口以及出尘口；第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述盒本体；及第一遮挡件，与所述第一驱动件的驱动端传动连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一遮挡件周期性转动以遮挡所述进尘口。本申请实施例的集尘盒组件处于抽尘模式时，第一驱动件可以驱动第一遮挡件周期性地遮挡进尘口，在进尘口开关的瞬间，气流速度会瞬间增大，使盒本体内的垃圾松动，尤其是对于附着于盒本体内壁和盒本体角落里的垃圾能够起到比较好的抽吸效果。落里的垃圾能够起到比较好的抽吸效果。落里的垃圾能够起到比较好的抽吸效果。
技术研发人员：谭海军 陆江 张金荣 杨华军 陈键 黄家华
受保护的技术使用者：安克创新科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/6/28