一种食品料理机的制作方法

1.本技术涉及家用电器的技术领域，具体而言，涉及一种食品料理机。


背景技术：

2.食品料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。
3.现有技术中，食品料理机无法识别粉碎刀的刀具类型，当用户选择的功能和安装的粉碎刀类型不一致时，会出现机器工作流程和粉碎刀负载不匹配的情况，导致电机损坏、线路板器件损毁及粉碎刀受损等，影响机器的使用寿命和用户安全。同时会导致料理机的加工结果不符合预期效果，降低用户的使用感受。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种食品料理机，实现有效识别粉碎刀的刀具类型，提高用户的使用安全和食品料理机的使用寿命。
5.本技术的实施例是这样实现的：
6.一种食品料理机，包括盖体、电机、第一固定件、不同类型的可拆卸刀具组件、主控制板及杯体；其中，盖体底面上设有感应元件；电机设于盖体内；第一固定件设于盖体内，且与电机连接；不同类型的可拆卸刀具组件包括刀具及轴连接器，刀具与轴连接器连接，轴连接器与第一固定件连接，刀具与电机连接；每个轴连接器内与感应元件对应的预设位置设置有磁铁；主控制板设于盖体内，且分别与电机及感应元件连接，用于接收感应元件基于磁铁所测得的感应值，不同刀具组件的感应值不同，实现区分不同类型的刀具组件；杯体，盖体盖合于杯体上，且可拆卸刀具组件位于杯体内。
7.于一实施例中，轴连接器内设有第二固定件，磁铁设于第二固定件上。
8.于一实施例中，不同类型的可拆卸刀具组件中的轴连接器内的磁铁极性相同。
9.于一实施例中，不同类型的可拆卸刀具组件中的轴连接器内的磁铁与感应元件在同一直线上。
10.于一实施例中，不同类型的可拆卸刀具组件中的轴连接器内的磁铁在同一条直线上；直线与感应元件的横向轴线平行。
11.于一实施例中，感应元件为线性霍尔元件。
12.于一实施例中，主控制板用于在接收到感应元件所测得的感应值后，比较感应值与感应阈值，确定刀具组件类型。
13.于一实施例中，盖体底面设有多个感应元件，且感应元件的数目与刀具组件的数目相同；不同类型的可拆卸刀具组件中的轴连接器内的磁铁分别与不同的感应元件一一对准。
14.于一实施例中，主控制板用于根据不同的感应元件对应的刀具组件类型以及发送
感应值的目标感应元件，确定目标感应元件对应的刀具组件类型。
15.于一实施例中，感应元件为开关霍尔元件。
16.本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术提供的食品料理机带有不同类型的可拆卸刀具组件，且盖体底面上设有感应元件，不同刀具组件的轴连接器内与感应元件的对应的不同预设位置设置有磁铁；感应元件根据磁铁位置可测得感应值，不同刀具组件的感应值不同，通过上述方式实现区分不同类型的刀具组件。
17.因此，本技术中的食品料理机可有效识别刀具类型，使得刀具类型与料理机所执行的功能选项相匹配，提高用户的使用安全和食品料理机的使用寿命。同时，使得料理机的加工结果达到预期效果，提高用户的使用感受，实现良好的料理效果满足用户需求。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1为本技术一实施例示出的食品料理机的结构示意图；
20.图2为本技术一实施例示出的盖体的结构示意图；
21.图3为本技术一实施例示出的食品料理机的剖面示意图；
22.图4为本技术一实施例示出的图3中a处的局部放大示意图；
23.图5为本技术一实施例示出的图4中感应元件与磁铁的位置示意图；
24.图6为本技术一实施例示出的图3中a处的局部放大示意图；
25.图7为本技术一实施例示出的图6中b处的局部放大示意图；
26.图8为本技术一实施例示出的图6中感应元件与磁铁的位置示意图；
27.图9为本技术一实施例示出的图3中a处的局部放大示意图；
28.图10为本技术一实施例示出的图9中c处的局部放大示意图。
29.图标：
30.10-电机；20-第一固定件；30-主控制板；40-感应元件；41-第一感应元件；42-第二感应元件；43-第三感应元件；100-盖体；200-杯体；300-可拆卸刀具组件；310-轴连接器；320-刀具；330-第一磁铁；340-第二磁铁；350-第三磁铁；360-第二固定件；400-食品料理机。
具体实施方式
31.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
33.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放
的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
34.在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
35.下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
36.请参照图1，其为本技术一实施例示出的食品料理机的结构示意图。食品料理机400包括盖体100及杯体200，盖体100盖合于杯体200上。请参照图2，其为本技术一实施例示出的盖体的结构示意图。盖体100上可以设置多个功能按钮；多个功能按钮分别对应于食品料理机400的不同功能选项。用户可根据需求选择不同的功能按钮，使食品料理机完成相应的食品加工需求。
37.请参照图3，其为本技术一实施例示出的食品料理机的剖面示意图。为描述方便，图中并未示出杯体200。如图3所示，食品料理机400还可以包括可拆卸刀具组件300、电机10、第一固定件20、主控制板30及可拆卸刀具组件300。
38.电机10设于盖体100内。第一固定件20设于所述盖体100内，且与电机10连接。主控制板30设于盖体100内，且与电机10连接，连接关系图中未示出；主控制板30用于控制电机10运转。可拆卸刀具组件300包括轴连接器310及刀具320。其中，刀具320与轴连接器310连接；轴连接器310与第一固定件20连接，第一固定件20用于固定轴连接器310，使得刀具320转动时轴连接器310不发生转动；刀具320与电机10连接，由电机10带动刀具320运转，以粉碎位于杯体200内的食品物料，完成食品加工需求。当盖体100盖合于杯体200上时，可拆卸刀具组件300位于杯体200内。
39.食品料理机400同时支持多种食品加工功能，因此，食品料理机400可以同时配备有多个不同类型的刀具320。每一刀具对应于不同的食品加工功能。举例来说，刀具可以包括制浆刀具、绞肉刀具、切丝及切片刀具等。
40.于一操作过程中，用户可以根据需要加工的食品类型，在食品料理机400中安装对应的刀具320。食品料理机400在接收到用户选取的功能选项指令后，可以按照预设流程对食品原料加工。但当用户所安装的刀具与其所选取的功能选项不匹配时，可能会威胁用户安全，同时影响食品料理机的使用寿命。
41.因此，本技术中的食品料理机400兼备刀具类型识别功能。盖体100底面上设有感应元件40。每种类型的可拆卸刀具组件300的轴连接器310内与感应元件40所对应的预设位置设置有磁铁。感应元件40基于磁铁测得相应的感应信号值，不同可拆卸刀具组件300的感应值不同。基于此可实现区分不同类型的可拆卸刀具组件300。
42.于一操作过程中，主控制板30与感应元件40连接，连接关系图中未示出。因此，主控制板30可以接收到感应元件40所测得的感应值或感应到感应值的变化情况。根据感应信号值或感应信号值的变化情况，主控制板30可以识别出食品料理机400中所安装的刀具类型。
43.根据实际情况，磁铁及感应元件40可以具有多种安装方式，处于不同安装方式时均可实现刀具类型识别。下面详细讲解每种安装方式。
44.为描述方便，本技术中以食品料理机400具备三种可拆卸刀具为例，则此时为便于进行刀具类型识别，食品料理机400配置有三种可拆卸刀具组件300，分别为第一可拆卸刀具组件、第二可拆卸刀具组件及第三可拆卸刀具组件；第一可拆卸刀具组件中配备有第一刀具，第二可拆卸刀具组件中配备有第二刀具，第三可拆卸刀具组件中配备有第三刀具。
45.第一可拆卸刀具组件的轴连接器内安装有第一磁铁330；第二可拆卸刀具组件的轴连接器内安装有第二磁铁340；第三种可拆卸刀具组件的轴连接器内安装有第三磁铁350。以下图中为便于描述，将第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350在同一轴连接器310内示出。
46.在一实施例中，请参照图4，其为本技术一实施例示出的图3中a处的局部放大示意图。如图所示，感应元件40设于盖体100底面。不同类型的可拆卸刀具组件300中的磁铁与感应元件40在同一直线上。即此时第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350与感应元件40处于同一直线上，且所述第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350均处于感应元件40的检测范围内。为有效识别刀具类型，第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350与感应元件40间的距离不同。根据实际应用场景，距离排部方式可以根据需要选择。
47.请参照图5，其为本技术一实施例示出的图4中感应元件与磁铁的位置示意图。如图5所示，第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350与感应元件40间的距离，可以等差数列排布。即此时存在如下关系：
48.△
h＝|h
2-h1|＝|h
3-h2|
49.其中，h1为第一磁铁330与感应元件40间的距离；h2为第二磁铁340与感应元件40间的距离；h3为第三磁铁350与感应元件40间的距离。此外，为便于刀具类型识别可以配置合适的
△
h。示例性的，
△
h可以为5cm等。
50.通过上述措施，可以保证感应元件40所测得的不同刀具间的感应信号值具有明显差别，便于主控制板30有效识别刀具类型。
51.于一操作过程中，在食品料理机400接收到用户选择的功能选择指令后，主控制板30可以实时监测感应元件40所测得的感应值，并将感应值与设定的感应阈值进行比较判断，根据判断结果确定刀具组件类型，根据刀具组件确定刀具类型。
52.举例来说，主控制板30中预先存储的感应阈值为v1、v2、v3、v4，感应元件40所测得的感应值v与上述感应阈值进行比较。当v处于(v1,v2]区间时，主控制板30可以识别出当前当刀具类型为第一刀具；当v处于(v2,v3]区间时，主控制板30可以识别出当前刀具类型为第二刀具；当v处于(v3,v4]区间时，主控制板30可以识别出当前刀具类型为第三刀具。识别出刀具类型以后，主控制板30可以判断当前刀具类型与当前所执行的功能是否匹配。当匹配时，主控制板30控制食品料理机400按照选择的功能继续执行；当不匹配时，主控制板30发出异常报警；或者主控制板30控制电机10停止运转，使得食品料理机400停止工作。
53.当v≤v1时，主控制板30可以识别出当前食品料理机400未安装刀具或刀具脱落，发出报警提示用户安装刀具；当v》v4时，主控制板30可以识别出当前刀具异常，主控制板30报警提示用户刀具异常。用户可根据报警提示对食品料理机400进行相应异常处理。
54.感应元件40为线性霍尔元件，此时感应值为线性霍尔元件所测得的电压信号值。
55.不同类型的可拆卸刀具组件的轴连接器310内均设有第二固定件360，第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350均设于第二固定件360上。
56.不同类型的可拆卸刀具组件中的轴连接器内的磁铁极性相同。即此时，第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350的极性相同，可以均为阳极或者均为阴极。
57.在一实施例中，请参照图6，其为本技术一实施例示出的图3中a处的局部放大示意图。请参照图7，其为本技术一实施例示出的图6中b处的局部放大示意图。
58.磁铁与感应元件的位置关系还可以为，不同类型的可拆卸刀具组件中的轴连接器310内的磁铁在同一直线上，且上述直线与感应元件40的横向轴线平行。如图7所示，此时，第一磁铁330、第二磁铁340及第三磁铁350处于同一水平直线上，且上述直线与感应元件40的水平方向的轴线平行。
59.请参照图8，其为本技术一实施例示出的图6中感应元件与磁铁的位置示意图。如图8所示，为保证感应元件所测得的不同刀具的感应信号值具有明显差别，需保证第一磁铁330与感应元件40之间的距离h1、第二磁铁340与感应元件40之间的距离h2及第三磁铁与感应元件之间的距离h3均不同。即存在如下关系：
60.h1≠h2≠h361.此时，主控制板进行刀具识别的工作流程与图4所示实施例相同，此处不再赘述。
62.感应元件40为线性霍尔元件，此时感应值为线性霍尔元件所测得的电压信号值。
63.在一实施例中，请参照图9，其为本技术一实施例示出的图3中a处的局部放大示意图。请参照图10，其为本技术一实施例示出的图9中c处的局部放大示意图。
64.盖体100底面设有设有多个感应元件40，且感应元件40的数目与可拆卸刀具组件300数目相同，不同类型的可拆卸刀具组件300中轴连接器内的磁铁分别与不同的感应元件一一对准。
65.如图10所示，当食品料理机400具有三种可拆卸刀具时，盖体100底面同时设有第一感应元件41、第二感应元件42及第三感应元件43。第一可拆卸刀具组件中第一磁铁330与第一感应元件41在同一直线上；第二可拆卸刀具组件中第二磁铁340与第二感应元件42在同一直线上；第三可拆卸刀具组件中第三磁铁350与第三感应元件43在同一直线上。
66.第一感应元件41、第二感应元件42及第三感应元件43均为开关霍尔元件。
67.本实施例中，当食品料理机400接收到用户选择的功能选择指令后，主控制板30可以根据不同感应元件对应的刀具组件类型以及发送感应值的目标感应元件，确定目标感应元件对应的刀具组件类型。
68.于一操作过程中，在食品料理机400通电前，主控制板30可以监测到感应元件的感应值；在食品料理机400通电后，与磁铁对准的目标感应元件感应值发生变化。此时，目标感应元件将通电后的感应值发送至主控制板30中。主控制板30根据通电前后感应元件的感应值，可以感应到目标感应元件的感应值发生变化，根据目标感应元件所对应的刀具组件类型，可以确定相应刀具类型。
69.举例来说，当通电后主控制板30监测到第一感应元件41的感应值发生变化时，确定刀具类型为第一刀具；当监测到第二感应元件42的感应值发生变化时，确定刀具类型为第二刀具；当监测到第三感应元件43的感应值发生变化时，确定刀具类型为第三刀具。
70.本技术中，食品料理机可有效识别刀具类型，使得刀具类型与食品料理机400所执行的功能选项相匹配，提高用户的使用安全和食品料理机400的使用寿命。通过设置感应元件40及磁铁，即可实现刀具类型识别。结构设计简单、安装方便且成本低。同时，磁铁设置在
轴连接器310内，可以避免磁铁因碰撞冲击受损，提高刀具类型的检测可靠性。将感应元件40设置在盖体100底面上可以降低刀具温升对感应元件40的影响，保证感应元件40检测可靠性。将磁铁与感应元件40固定设置在食品料理机400中，可以避免刀具320工作时带动磁铁或感应元件40旋转，从而引起检测异常，提升刀具识别的可靠性。
71.下面结合具体的工作流程详细说明食品料理机中识别刀具类型的工作原理：
72.主控制板30识别刀具类型分为两个阶段，分别为待机阶段和工作阶段。在待机阶段进行刀具类型的预识别，在工作阶段再次识别刀具类型并根据识别结果进行相应控制处理。
73.待机阶段：
74.当食品料理机400通电后，主控制板30实时监测感应元件的感应值，并根据感应感应元件40的感应值或感应值的变化情况，确定刀具类型。确定刀具类型后，主控制板30判断刀具类型与食品料理机400当前所执行功能是否匹配。若匹配，主控制板30控制食品料理机400继续执行预设流程；若不匹配，主控制板30发出异常报警。
75.在一实施例中，当刀具类型与食品料理机400当前所执行功能不匹配时，主控制板30可以不发出报警提示，可以使食品料理机400按照预设流程执行，在工作过程中对食品料理机400进行相应控制处理。
76.工作阶段：
77.在食品料理机400工作过程中，主控制板30再次识别刀具类型。当刀具类型与食品料理机400所执行的功能不匹配时，确定当前刀具类型所对应的第一电机转速，及食品料理机400当前所执行功能所要求的第二电机转速。比较第一电机转速及第二电机转速，取两者中较低转速值，主控制板30控制电机以上述较低转速值运行。通过此措施，保证食品料理机400安全运转。
78.分阶段识别刀具类型，保证食品料理机在执行功能前，可以有效识别刀具类型并对异常状态做相应处理；在食品料理机执行功能时，也可以对异常状态进行处理，充分保证了用户的使用安全。
79.在一实施例中，在食品料理机400工作过程中，主控制板30监测到未安装刀具时，可以根据食品料理机400的工作状态进行相应异常处理。当食品料理机400执行纯粉碎功能时，主控制板30控制电机10停止运转，并发出异常报警提示。
80.当食品料理机400执行热饮制浆功能时，若已完成高速粉碎阶段并处于熬煮加热阶段时，主控制板30控制电机10停止运转继续执行加热部分的工作流程，完成制浆流程。此时，出现此种情况的原因为，刀具在完成高速粉碎阶段后脱落，使得主控制板30在执行熬煮阶段时识别出刀具未安装，但此时并不影响食品料理机400的工作进程。
81.当食品料理机400执行热饮制浆功能时，若未完成高速粉碎阶段时，主控制板30控制电机10停止运转，发出报警提示，提示用户安装刀具320或警示用户刀具320脱离。
82.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。