嵌入式烹饪装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动烹饪技术领域，特别涉及一种嵌入式烹饪装置。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快和智慧厨房的兴起，自动烹饪机的市场需求越来越高，目前市面上的自动烹饪机都会存在一个调料投放装置，现在的调料投放装置在下料过程中，很容易受到升腾的油烟和水汽影响从而导致固体调料粘结，导致下料精准乃至无法下料。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中调料投放装置容易受油烟和水汽影响导致调料粘结的问题，提供一种嵌入式烹饪装置。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种嵌入式烹饪装置，包括壳体，设于所述壳体内的落料装置和锅体，所述落料装置位于所述锅体上方，其特征在于：所述落料装置能够相对所述锅体进行升降。
6.采用上述结构，落料装置在不工作时升起至与锅体保持较远距离。仅在落料装置需要落料时才降下至靠近锅体的位置进行下料。由此降低了油烟与调料的接触强度和接触时间，降低了油烟对调料的影响，使调料不易受油烟影响导致粘结成块。
7.优选的，所述落料装置设于升降台上，所述升降台与升降驱动机构相连。通过升降驱动机构控制升降台升降，由此实现对落料装置的升降控制。
8.优选的，所述落料装置能够相对所述升降台抽拉滑动以在抽出至壳体外的位置和缩回至壳体内的位置间切换。由此，能够在调料用完时及时取出落料装置对调料进行补充。
9.优选的，所述落料装置和升降台间具有能够在所述落料装置收入壳体时对其进行固定的固定机构，所述固定机构被配置为：能够通过所述落料装置沿抽拉方向的移动实现对所述落料装置的固定或解锁。
10.优选的，所述固定机构的固定或解锁是通过对所述落料装置沿抽拉方向的按压实现的。
11.优选的，所述固定机构包括设于所述升降台上的按压联动件和连接所述按压联动件的锁止件，在所述落料装置受到按压时，所述按压联动件受所述落料装置的推动而在第一位置和第二位置间的切换移动，当所述按压联动件处于第一位置时，所述锁止件限制所述落料装置的抽拉滑动，当所述按压联动件处于第二位置时，所述锁止件解除对所述落料装置抽拉滑动的限制。
12.由此，当一次按压时，该固定机构锁定该落料装置，在二次按压时，固定机构接触对落料装置的锁定。
13.优选的，所述落料装置的侧边具有凹口，所述锁止件设于所述凹口内以限制所述落料装置的抽拉滑动，当所述锁止件移出所述凹口时，解除对所述落料装置抽拉滑动的限制。
14.通过以上的结构，实现了锁定状态与解锁状态之间的切换。
15.优选的，所述升降台上设有导槽，所述导槽朝远离所述凹口的方向延伸设置，所述锁止件能够沿所述导槽滑动以移入或移出所述凹口。
16.当锁止件处于导槽行程起点时，其位于该凹口内，此时落料装置被锁定，当锁止件处于导槽行程末端时，其在导槽的引导下运动至远离该凹口的位置，由此解除对落料装置的锁定状态。
17.优选的，所述按压联动件包括滑动部和弹片，所述滑动部连接所述锁止件，且能够在受压时滑动，在压力解除时回弹，所述滑动部上设有闭环导轨，所述弹片的一端连接所述壳体，另一端置于闭环导轨中，且能够沿所述闭环导轨单向滑动，所述闭环导轨包括沿滑动部滑动方向延伸的主导轨和分支导轨，所述主导轨和分支导轨在顺着滑动部滑动方向的一端合并，逆于滑动部滑动方向的一端分离，还包括衔接所述主导轨与分支导轨分离端的弯折段，所述主导轨在合并端处设有单向阻止结构，所述单向阻止结构用于阻止运动至合并端处的所述弹片进入所述主导轨，所述第一位置对应所述弹片被限制于所述弯折段中的位置，所述第二位置对应所述弹片处于合并端的位置。
18.滑动部在受到落料装置按压时，该弹片沿分支导轨单向滑动至弯折段并卡入该弯折段中，使滑动部被固定于第一位置，此时连接该滑动部的锁止件对应位于该凹口内，由此实现对落料装置抽拉滑动的限制。当固定于第一位置的滑动部再次受挤压时，该弹片自弯折段单向滑动至主导轨并沿主导轨滑动至合并端，使滑动部处于第二位置。此时连接该滑动部的锁止件移出至凹口外，由此解除对落料装置抽拉滑动的限制，使落料装置能够被抽出至壳体外，对其进行加料操作。
19.优选的，所述单向阻止结构为限位台阶，所述限位台阶被配置为：使所述主导轨的台面高度大于合并端处的台面高度。当弹片从主导轨朝合并端方向运行时，其从较高处的台面运行至较低的台面，弹片的运行不受阻挡。当弹片自合并端朝主导轨方向运行时，其会受到台阶端面的阻挡而无法进入主导轨。由此实现了弹片的单向滑动动作。
20.优选的，所述弹片能够对所述闭环导轨施加一个顺着单向滑动方向偏转的扭力。在该偏转扭力的作用下，使该弹片能够在分支导轨和弯折部的交界、弯折部和主导轨的交界这两个关键节点处朝正确的方向滑动。保障该按压联动件的稳定可靠运行。
21.优选的，所述弯折段朝所述合并端方向弯折。由此形成一个朝向合并端的凹陷，在解除按压后，该滑动部回弹，使弹片对应移入并限位在该凹陷的底部，从而将滑动部固定。
22.优选的，所述固定机构为分设于所述落料装置和壳体上的磁吸组件，所述固定机构的固定或解锁是通过所述磁吸组件的吸附或解除吸附实现的。
23.优选的，所述落料装置包括放置调料的料瓶，所述料瓶中还设有对调料进行称重的称重装置，所述称重装置与控制组件相连。由此，可在料瓶中的调料重量低于预设值时发出预警信号，提醒使用者进行加料。
24.优选的，所述升降驱动机构包括穿设于所述升降台中并与所述升降台传动啮合的丝杆以及连接所述丝杆的电机，或者，所述升降驱动机构为顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆连接所述升降台。
25.本实用新型的积极进步效果在于：
26.采用升降机构带动落料装置升降，落料装置在不工作时升起至与锅体保持较远距
离，仅在落料装置需要落料时才降下至靠近锅体的位置进行下料，由此降低了油烟与调料的接触强度和接触时间，降低了油烟对调料的影响，使调料不易受油烟影响导致粘结成块。
附图说明
27.图1为本嵌入式烹饪装置的前视图；
28.图2为本嵌入式烹饪装置的剖视图；
29.图3为下料装置和升降平台的安装示意图；
30.图4为图3中a部分的局部放大图；
31.图5为图3中闭环导轨的局部放大图；
32.附图标记说明：
33.壳体100
34.滑槽110
35.落料装置200
36.凹口210
37.锅体300
38.升降台400
39.导轨410
40.导槽420
41.升降驱动机构500
42.螺杆510
43.电机520
44.固定机构600
45.按压联动件610
46.锁止件620
47.卡勾621
48.导杆622
49.滑动部630
50.闭环导轨640
51.主导轨641
52.分支导轨642
53.弯折段643
54.单向阻止结构644
55.凹陷645
56.弹片650
具体实施方式
57.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。
58.如图1所示，一种嵌入式烹饪装置，包括壳体100，设于壳体100内的落料装置200和锅体300，该落料装置200位于锅体300上方，该落料装置200能够相对锅体300进行升降。
59.具体的来说，该壳体100为一侧面为敞口的方形或长方形，该落料装置200位于壳体100内的上方位置，该锅体300位于该落料装置200的下方位置。该落料装置200用于在烹饪场景下往锅体300中自动投放调料以实现对自动烹饪的控制。该落料装置200的实际工作逻辑如下，当不需要投放调料时，落料装置200升起至与锅体300保持较远距离的位置，当需要进行调料投放时，落料装置200降下至靠近锅体300的位置进行下料。由此，使落料装置200在不投放调料时能够与锅体300保持较远距离。降低了油烟与调料的接触强度和接触时间，让落料装置200中的调料相比现有技术中的调料更不容易出现粘结成块的问题。
60.该落料装置200相对锅体300的升降移动通过以下方式实现：该落料装置200设于升降台400上，该升降台400与升降驱动机构500相连，通过升降驱动机构500控制升降台400升降来实现对落料装置200的升降控制。
61.在本实施例中，该升降驱动机构500包括竖直设置的螺杆510以及连接于该螺杆510端部的电机520，该螺杆510穿设于升降台400上并与升降台400相啮合，当需要升降台400需要升降时，电机520驱动螺杆510转动，升降在螺杆510的传动啮合作用下实现升降。
62.显然，该升降驱动机构500并不仅局限于以上结构，也可以包括顶升气缸，该顶升气缸具有连接升降台400的活塞杆，通过顶升气缸带动活塞杆升降实现对升降台400的带动升降。另外，还可以采用诸如直线电机520，滑轮组、皮带轮组等结构来实现对升降台400的升降驱动。这里不再进一步展开描述。
63.结合图1和图2，在本实施例中，该壳体100的内壁上设有竖直滑槽110，该升降台400上设有嵌入该竖直滑槽110中竖向导轨410，该导轨410可沿滑槽110滑动，通过导轨410滑槽110对升降台400的升降进行导引能够减少升降台400的晃动以及降低螺杆510偏转力带来的影响。提高了升降台400的运行稳定性。当然的，以上仅为本实施例所采用的结构，采用升降台400上设置滑槽110，在壳体100内设置导轨410的模式也同样是可行的。该滑槽110和导轨410的数量也不局限为一组，也可以是多组。该壳体100和升降台400间的导向结构也不局限于采用导轨410和滑槽110的模式。也可以对应采用导向轮和导轨410配合的结构，比如在壳体100端面上设有一组对置导向轮，在升降台400上设有导轨410，两个该导向轮的外轮面与导轨410的两个端面接触配合。通过导向轮在导轨410端面上的滚动实现对升降台400升降的导向。
64.在本实施例中，该螺杆510与电机520位于升降台400的两侧，并落入该升降台400的竖向投影内，采用这样的结构可使增设的螺杆510和电机520合理利用壳体100内的空间，无需为容纳该螺杆510和电机520而增大壳体100，节约了制造成本。
65.在本实施例中，该导轨410设于升降台400的后端中部，该滑槽110设于壳体100后端对应该导轨410的位置处，将导轨410、滑槽110设置于该位置的理由在能够在保持升降台400对称性的前提下简化结构。并能够避免螺杆510、电机520对导轨410、滑槽110造成干涉。
66.为方便对落料装置200中的调料进行补充，优选的，该落料装置200能够相对升降台400抽拉滑动以在抽出至壳体100外的位置和缩回至壳体100内的位置间切换。由此，在调料用完时，可将落料装置200抽出至壳体100外，及时对落料装置200中的调料进行补充。
67.在本实施例中，该落料装置200和升降台400间具有能够在落料装置200收入壳体100时对其进行固定的固定机构600，该固定机构600被配置为：能够通过落料装置200沿抽拉方向的移动实现对落料装置200的固定或解锁。采用固定结构对落料装置200进行固定能
够避免落料装置200在投料的过程中前后滑动致使未处于预定位置，致使调料洒出至锅外。
68.具体的，上文的通过沿抽拉方向的移动实现对落料装置200的固定或解锁是指：通过对落料装置200沿抽拉方向的按压实现固定机构600对落料装置200的固定或解锁。
69.结合图3、图4和图5，其通过以下方式实现：固定机构600包括设于升降台400上的按压联动件610和连接按压联动件610的锁止件620，在落料装置200受到按压时，按压联动件610受落料装置200的推动而在第一位置和第二位置间的切换移动，当按压联动件610处于第一位置时，锁止件620限制落料装置200的抽拉滑动，当按压联动件610处于第二位置时，锁止件620解除对落料装置200抽拉滑动的限制。由此，当一次按压时，该固定机构600锁定该落料装置200，在二次按压时，固定机构600接触对落料装置200的锁定。实现了通过按压对锁定和解锁的控制。
70.该锁止件620对落料装置200的限制于解锁是通过下述结构实现的：
71.结合图4，在落料装置200的侧边处具有凹口210，在锁止状态时，该锁止件620设于凹口210内由此实现对落料装置200抽拉滑动的限制，在解锁状态时，锁止件620移出凹口210外，该落料装置200的运行路径不再与锁止件620重叠，由此能够解除对落料装置200抽拉滑动的限制。由此实现锁定状态和解锁状态间的切换。
72.更具体的，该升降台400上设有导槽420，该导槽420的朝远离凹口210的方向延伸设置，该锁止件620包括一个能够置于该凹口210内的卡勾621以及连接该卡勾621的导杆622，该导杆622伸入该导槽420中。当导杆622处于导槽420中的初始位置时，该卡勾621置于凹口210内由此限制落料装置200的抽拉滑动。当导杆622沿导槽420滑动时，导杆622在导槽420的引导下远离凹口210，由此使卡勾621随导杆622运动至远离凹口210的位置，从而接触了对落料装置200的锁定。
73.结合图4和图5，更具体的，该按压联动件610包括连接锁止件620的滑动部630和弹片650，该滑动部630能够在受压时滑动，在压力解除时回弹。该滑动部630上设有闭环导轨640，该闭环导轨640包括沿滑动部630滑动方向延伸的主导轨641和分支导轨642，该主导轨641和分支导轨642在顺着滑动部630滑动方向的一端合并，在逆于滑动部630滑动方向的一端分离。还包括衔接主导轨641和分支导轨642分离端的弯折段643，以及设于主导轨641合并端处的单向阻止结构644，该单向阻止结构644用于阻止运动至合并端处的弹片650进入主导轨641，该第一位置对应弹片650被限制于弯折段643处时的位置，该第二位置对应弹片650处于合并端的位置。
74.该按压联动件610的包括以下两种具体运行路径：
75.对应落料装置200从解锁位置运行至锁止位置：
76.滑动部630受落料装置200的按压，使弹片650自合并端沿分支导轨642单向滑动至弯折段643并卡入该弯折段643，滑动部630停止运行，此时对应落料装置200处于第一位置，锁止件620限制该落料装置200的抽拉滑动。
77.对应落料装置200从锁止位置运行至解锁位置：
78.滑动部630再次受到落料装置200的按压，使弹片650离开弯折部进入主导轨641，并沿主导轨641单向滑动至合并端，滑动部630停止运行，此时对应落料装置200处于第二位置，锁止件620接触对落料装置200抽拉滑动的限制。
79.由于单向阻止结构644的存在，位于合并端的弹片650只能重复沿分支导轨642至
弯折段643的路径运动而不会进入主导轨641。因此当滑动部630再次受按压时，会重复沿对应落料装置200从解锁位置运行至锁止位置的路径进行移动，实现落料装置200在锁止状态和解锁状态间的重复切换。
80.在本实施例中，该单向阻止结构644为限位台阶，该限位台阶被配置为：使主导轨641的台面高度大于合并端处的台面高度。当弹片650从主导轨641朝合并端方向运行时，其从较高处的台面运行至较低的台面，弹片650的运行不受阻挡。当弹片650自合并端朝主导轨641方向运行时，其会受到台阶端面的阻挡而无法进入主导轨641。由此实现了弹片650的单向滑动动作。当然，该单向阻止结构644不局限于以上结构，也可以采用诸如单开门，单开弹片等结构来实现。该单开门是指该门在一个与开启方向相反的偏转力作用下抵于一限位结构实现关闭，当该门受到运行方向与开启方向相同的物品作用时，该物品能够克服偏转力以将门打开。该单开弹片是一种能够阻挡于导轨中，且能够在阻挡于导轨中和离开导轨位置间弹性移动的弹片，该弹片在面对导轨中物体运动方向的一端处具有一个倾斜抵顶端面，沿导轨运动的物体能够与倾斜端面接触并沿其滑动，以使弹片横向移出导轨外，解除对导轨的阻挡。
81.在本实施例中，弹片650能够对闭环导轨640施加一个顺着单向滑动方向偏转的扭力。在该偏转扭力的作用下，使该弹片650能够在分支导轨642和弯折部的交界、弯折部和主导轨641的交界这两个关键节点处朝正确的方向滑动。保障该按压联动件610的稳定可靠运行。
82.在本实施例中，该弯折段643上具有一处朝合并端方向弯折的凹陷645，当落料装置200从解锁位置运行至锁止位置，并解除对落料装置200的按压后，该滑动部630回弹，对应该弹片650沿凹陷645运行至凹陷645底部，此时弹片650的运行被凹陷645限制住，进而该限制该滑动部630的移动。该凹陷645的形状可以是v形、弧形或者其他合适的形状。
83.在他种实施例中，上文的通过沿抽拉方向的移动实现对落料装置200的固定或解锁还可以是通过磁吸组件的吸附或解除吸附实现的。
84.具体的，该固定机构600为分设于落料装置200和壳体100上的磁吸组件，该壳体100和落料装置200上的磁吸组件相对应设置，当落料装置200收入壳体100中时，两处的磁吸组件相互靠近并吸附，由此实现对落料装置200的锁定，当落料装置200抽出至壳体100外时，落料装置200克服磁力从而解除锁定。该磁吸组件可以是设于落料装置200和壳体100上的磁铁，也可以在落料装置200和壳体100中的一处设置磁铁，另一处设置铁磁性物质，此处的铁磁性物质是指铁钴镍或铁氧化物等能够被磁铁吸附的物质。
85.在他种实施例中，上文的通过沿抽拉方向的移动实现对落料装置200的固定或解锁还可以是通过重力作用实现的，具体的来说，该落料装置200的抽拉方向是下倾朝壳体100内方向延伸的。由此，该落料装置200可在重力作用下被限制于收入壳体100内的位置。更佳的，为避免落料装置200在被抽出后在重力作用下自行沿滑动至锁止位置。优选使落料装置200与升降台400间的静摩擦力大于重力对落料装置200施加的沿抽拉滑动方向的作用力，进而使落料装置200被抽出时能够保持静止状态。
86.作为本实用新型的一种优选实施例，该落料装置200包括用于放置调料的料瓶和设于料瓶中对调料进行称重的称重装置，该称重装置与控制组件相连。由此，可在料瓶中的调料重量低于预设值时发出预警信号，提醒使用者进行加料。
87.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。