一种对中装置及清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮子校正技术领域，特别是涉及一种对中装置及清洁设备。


背景技术：

2.扫地机器人在自动行驶过程中，通过视觉雷达等传感器进行线路规划，然后通过eps前轮转向系统进行整车的转向，以控制扫地机器人的行驶方向。
3.为了保证小车行驶过程中转向机构的精确性，以保证扫地机器人的正常工作，需要确保前轮的角度没有偏移，所以需要对前轮转向机构进行对中校正。
4.目前常规的对中方式是通过软件算法来对前轮进行对中操作，但是该方式操作较为复杂和麻烦。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的首要目的在于，提供一种便于设备前轮进行对中工作的对中装置；
6.本实用新型的另一目的在于提供一种采用该对中装置的清洁设备。
7.一种对中装置，包括：
8.角度校订座，包括相交连接的连接板和校正板，所述校正板远离所述连接板的一端开设有对中槽，所述连接板上设置第一定位孔；
9.对中组件，所述对中组件包括定位件，所述定位件用于在所述校正板的对中槽开始与待对中设备的校正件对位前插入所述第一定位孔内。
10.在本实用新型中，所述连接板上开设有供定位件插入的第一定位孔，以用于将所述角度校订座安装在清洁设备的前轮机构上，然后调整前轮机构转动角度，使校正板的对中槽卡设于清洁设备的转向机构上的校正件上，以使前轮机构相对于转向机构对正，之后再控制转向机构确定转向原点，以完成清洁设备前轮机构的对中工作，确保清洁设备在自动转向时的精准性；同时，相对于现有技术采用软件算法进行对中的方式来说，本实用新型采用机械对中的方式在操作上更加简单，也能保证其对中的精准性。
11.优选地，所述对中组件还包括锁紧件，所述连接板上设置第一锁紧孔，所述锁紧件用于在所述校正板的对中槽与待对中设备的校正件对位过程中插入所述第一锁紧孔和待对中设备内。
12.优选地，所述连接板的两端均设有所述第一锁紧孔，且所述第一定位孔位于两所述第一锁紧孔之间。
13.优选地，所述对中槽呈v型口状。
14.优选地，所述连接板和校正板相互垂直设置。
15.本实用新型还涉及一种清洁设备，其能采用上述的对中装置进行对中，所述清洁设备包括：
16.底盘；
17.转向机构，所述转向机构包括转向电机、安装板和轴承，所述转向电机安装在所述底盘上部，所述轴承的外圈固定安装在所述安装板上，所述安装板固定安装在所述底盘下部，所述安装板下部安装有校正件，所述校正件用于与所述校正板的对中槽对位；
18.前轮机构，所述前轮机构包括前轮支架、连接轴和前轮，所述前轮支架包括顶板和位于所述顶板两侧的侧板，所述前轮安装在两所述侧板之间，所述连接轴固定安装在所述顶板上部，所述连接轴与所述轴承内圈过盈配合连接且与所述转向电机传动连接，所述顶板的侧部设置有与所述第一定位孔正对的第二定位孔。
19.优选地，所述清洁设备还包括连接螺钉，所述连接螺钉用于从安装板上部贯穿至安装板下部，并螺纹连接于校正件上部。
20.优选地，所述顶板的侧部开设有用于与第一锁紧孔对应且供锁紧件伸入固定的第二锁紧孔。
21.优选地，所述顶板上部设有两个用于在前轮机构左右转动预设角度后对应与校正件抵接的限位块。
22.优选地，所述校正件为校正销钉，所述转向机构还包括固定于安装板下部的轴承座，所述轴承设于所述轴承座内，所述轴承座靠近外周区域开设有供校正销钉上部伸入的连接孔，所述连接螺钉穿入所述连接孔内，并与校正销钉上部螺纹连接。
23.相对于现有技术来说，本实用新型的所述清洁设备通过采用所述对中装置来进行机械对中，使前轮机构的对中工作更加简便，并且所述对中装置的结构简单，所以对中工作的成本也相对较低。
24.为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
25.图1为本实用新型中清洁设备的底盘、转向机构及前轮支架的关系示意图；
26.图2为本实用新型清洁设备的半剖视图；
27.图3为图2中a处放大图；
28.图4为本实用新型的转向机构、前轮支架及对中装置的关系示意图；
29.图5为图4的b处放大图；
30.图6为本实用新型中角度校订座的立体图。
31.附图标记：1、角度校订座；11、连接板；12、校正板；13、对中槽；14、第一定位孔；15、第一锁紧孔；2、对中组件；21、定位件；22、锁紧件；3、底盘；4、转向机构；41、转向电机；42、安装板；43、轴承；44、轴承座；45、连接孔；5、校正件；6、前轮机构；61、前轮支架；611、顶板；612、侧板；62、连接轴；63、前轮；64、第二定位孔；7、连接螺钉；8、限位块。
具体实施方式
32.在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
33.以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方
式。相反，它们仅是与本公开的一些方面相一致的实施方式的例子。
34.在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、
“”
和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
35.如图6所示，本实用新型涉及一种对中装置，包括：
36.角度校订座1，包括相交连接的连接板11和校正板12，校正板12远离连接板11的一端开设有对中槽13，连接板11上设置有第一定位孔14；
37.对中组件2，对中组件2包括定位件21，定位件21安装于清洁设备的前轮机构6上，定位件21用于在校正板12的对中槽13开始与待对中设备的校正件5对位前插入第一定位孔14内。
38.在本实用新型中，连接板11上开设有供定位件21插入的第一定位孔14，以用于将角度校订座1安装在清洁设备的前轮机构6上，然后调整前轮机构6转动角度，使校正板12的对中槽13卡设于清洁设备的转向机构4上的校正件5上，以使前轮机构6相对于转向机构4对正，之后再控制转向机构4确定转向原点，以完成清洁设备前轮机构6的对中工作，确保清洁设备在自动转向时的精准性；同时，相对于现有技术采用软件算法进行对中的方式来说，本实用新型采用机械对中的方式在操作上更加简单，也能保证其对中的精准性。
39.在本实施例中，对中组件2还包括锁紧件22，连接板11上设置有第一锁紧孔15，锁紧件22用于在校正板12的对中槽13与待对中设备的校正件5对位过程中插入第一锁紧孔15和待对中设备内。
40.也即是，锁紧件22用于将连接板11锁紧在前轮机构6上，以使校正件5能深入对中槽13内，确保对中的精准性。
41.优选地，连接板11的两端均设有第一锁紧孔15，且第一定位孔14位于两第一锁紧孔15之间，两第一锁紧孔15均穿设有锁紧件22。
42.连接板11通过定位件21进行定位后，再在定位件21的两侧锁紧有锁紧件22，进而可以使连接板11更贴合在前轮机构6上，以使校正件5能深入对中槽13内，提高其对中工作的精准性。
43.在本实施例中，定位件21为定位销钉，锁紧件22为锁紧螺钉，以便于对连接板11进行定位固定，操作简便。
44.在本实施例中，对中槽13呈v型口状，进而可以方便校正件5伸入对中槽13内，方便对中工作的实施。
45.在本实施例中，连接板11和校正板12一体成型，且连接板11和校正板12相互垂直设置，以便于连接板11抵紧安装在前轮机构6上，并且校正件5顺利伸入对中槽13内。
46.结合图1至图5所示，本实用新型还涉及一种清洁设备，清洁设备能采用上述的对中装置进行对中工作，清洁设备包括：
47.底盘3；
48.转向机构4，转向机构4包括转向电机41、安装板42和轴承43，转向电机41安装在底盘3上部，转向电机41为伺服电机，轴承43的外圈固定安装在安装板42上，安装板42固定安装在底盘3下部，安装板42下部安装有校正件5，校正件5用于与校正板12的对中槽13对位；
49.前轮机构6，前轮机构6包括前轮支架61、连接轴62和前轮63，前轮支架61包括顶板611和位于顶板611两侧的侧板612，前轮63安装在两侧板612之间，连接轴62固定安装在顶板611上部，连接轴62与轴承43内圈过盈配合连接且与转向电机41传动连接，顶板611的侧部设置有与第一定位孔14正对的第二定位孔64。
50.具体地，在本实施例中，第二定位孔64位于顶板611前侧的中部，定位销钉固定于第二定位孔64内，角度校订座1的连接板11通过定位销钉定位于顶板611前侧，并且连接板11通过锁紧螺钉锁紧在顶板611前侧，使校正板12伸至顶板611上部，校正件5位于安装板42下部，且位于转向机构4的正前方，进而在校正件5深入校正板12的对中槽13后，使前轮机构6相对于转向机构4对正，接着调试人员可控制清洁设备的控制系统发送信号给转向电机41，以设定转向电机41的原点，也即是设定了前轮机构6转向的原点，以确保清洁设备在自动驾驶时转向的精准性。
51.清洁设备还包括连接螺钉7，连接螺钉7用于从安装板42上部贯穿至安装板42下部，并螺纹连接于校正件5上部，以确保校正件5位置的稳固性，进而保证对中工作的顺利。
52.在本实施例中，顶板611的前侧开设有用于与第一锁紧孔15对应且供锁紧螺钉伸入固定的第二锁紧孔，以通过锁紧螺钉螺纹连接在第二锁紧孔内来保证角度校订座1位置的稳固性。
53.在本实施例中，顶板611上部设有两个用于在前轮机构6左右转动预设角度后对应与校正件5抵接的限位块8，进而可以限制前轮机构6左右转向的角度，以保证清洁设备行驶的稳定性。
54.在本实施例中，校正件5为校正销钉，转向机构4还包括固定于安装板42下部的轴承座44，轴承43设于轴承座44内，轴承座44靠近外周区域开设有供校正销钉上部伸入的连接孔45，连接螺钉7穿入连接孔45内，并与校正销钉上部螺纹连接。
55.通过在轴承座44上开设有连接孔45，进而可以在安装校正销钉时，预先对校正销钉进行定位，以便于连接螺钉7螺纹连接在校正销钉上部，方便安装，同时，校正销钉的上部伸入连接孔45内，也对校正销钉起到限位的作用，确保校正销钉位置的稳固性，不会发生偏移。
56.综上，相对于现有技术来说，本实用新型的清洁设备通过采用对中装置来进行机械对中，使前轮机构6的对中工作更加简便，并且对中装置的结构简单，所以对中工作的成本也相对较低。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。