投递装置的制作方法

1.本实用新型涉及投递设备技术领域，具体地涉及一种投递装置。


背景技术：

2.数据显示，2020年我国快件总量将超过500亿件。在快件送达方面，实际上送件人本应该将快件（尤其是较为贵重的快件）直接送至收件人手中，由收件人当面签收。但在现实生活中，送件人和收件人在送件时间和收件时间上往往存在一定的时间差。这种时间差的出现导致送件人和收件人难以在同一时间相遇，送件人就不能以收件人当面签收的方式完成送件。
3.为了解决这一问题，当前采用较多的投递方式是将快件投递至指定的快递柜或者集中放置在指定地点。收件人基于收件信息打开快递柜或到达指定地点拿取快件。
4.对于通过设置快递柜的方式投放快件而言，一方面会增加送件公司和收件人的成本。另一方面，从快递柜至收件人住宅仍然会有一定的距离，浪费了收件人一定的时间。
5.对于将快件集中投递至在指定地点的投递方式，这些快递点一般不会对快递进行分类，而是将所有的快递混杂在一起，由收件人自行搜寻自己的快件。这种投递方式存在的缺陷在于：一方面，搜寻的过程费时费力，另一方面，收件人可能会拿错快件。
6.综合现有技术，特别是对于独栋别墅的住宅，应当恢复送件本应有的方式，即挨家挨户“当面”送达快件至收件人。当然，这里的“当面”是广义的，包括面对面送达或者送达至与收件人的住宅。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种投递装置，以解决在现有技术中，送件员投递困难和收件人收件困难的问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供一种投递装置，所述投递装置包括：
9.桶体，其一端设有投递口，另一端为封闭端；
10.投递通道，设置在所述桶体内，从所述投递口延伸至所述的封闭端；
11.单向限位结构，设置在所述桶体的内部或所述投递口处，用于限制物件仅能沿着所述投递通道所述投递口向所述封闭端单向移动；
12.取件门，设置在所述桶体底部侧壁上，用于打开和关闭所述桶体。
13.通过上述技术方案，送件员可以从投递口向所述桶体的内部投送物件。基于所述单向限位结构，物件只能沿着所述投递通道单向移动，防止投送到桶体内的物件被盗，有效解决了送件员投递困难和收件人收件困难的问题。
14.进一步地，所述单向限位结构包括设置在所述投递口处的第一限位结构，所述第一限位结构包括：
15.第一限位板，与所述投递口处的所述桶体的壁部铰接；两个所述第一限位板相对地设置在所述投递口处；在初始状态下，所述第一限位板向下倾斜并与水平面呈α夹角；
16.弹簧，所述弹簧的一端与所述第一限位板连接，另一端与所述桶体的壁部连接；所述弹簧具有将所述第一限位板推向所述投递口之外的趋势；
17.拉绳，其一端与所述第一限位板连接，另一端与所述桶体的内壁连接。
18.进一步地，所述单向限位结构包括设置在所述投递口处的第一限位结构，所述第一限位结构包括：
19.第一限位板，与所述投递口处的所述桶体的壁部铰接；两个所述第一限位板相对地设置在所述投递口处；在初始状态下，所述第一限位板向下倾斜并与水平面形成α夹角；
20.弹簧，所述弹簧的一端与所述第一限位板连接，另一端与所述桶体的壁部连接；所述弹簧具有将所述第一限位板推向所述投递口之外的趋势；
21.第二限位板，设置在所述投递口处，所述第二限位板的一端与所述桶体的壁部固定连接，另一端抵触在所述第一限位板上，所述第二限位板用于限制所述第一限位板向上翻转。
22.进一步地，所述单向限位结构包括设置在所述桶体内部的第二限位结构；所述第二限位结构包括：
23.导向板，其一端与所述桶体的内壁固定连接，并与水平面形成β夹角；多个所述导向板在所述桶体的长度方向上相对交错设置，并将所述投递通道约束成弯折的通道。
24.进一步地，所述导向板的上端面设置有滚珠。
25.进一步地，所述单向限位结构包括设置在所述桶体内部的第二限位结构；所述第二限位结构包括：
26.环形槽，沿着所述桶体的周向设置在所述桶体的内壁上；
27.容纳槽，设置在所述桶体的侧壁上并位于所述环形槽的下方；
28.齿盘，其中心设有开口，其周缘部分或全部位于所述环形槽中；所述齿盘的内壁向下延伸出一个环状结构，所述环状结构的周向外壁上设置有轮齿；
29.至少两片封口叶片，至少两片所述封口叶片以所述开口轴线为中心旋转对称，所述封口叶片设置在所述开口处且所述封口叶片之间互补；所述封口叶片与所述齿盘的上端面铰接；
30.连接杆，其一端与所述环形槽的内壁固定连接，另一端与所述封口叶片铰接；
31.驱动部，设置在所述容纳槽中，用于驱动所述齿盘转动，以使得所述封口叶片能够朝向和背离所述齿盘的盘心方向合拢和张开，以打开和关闭所述开口；
32.第一压力传感器，设置在所述封口叶片的上端面。
33.第二压力传感器，设置在所述桶体的上表面；
34.控制器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、所述驱动部均与所述控制器电连接。
35.进一步地，所述驱动部包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴同轴连接的主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿盘啮合。
36.进一步地，所述驱动电机为步进电机。
37.进一步地，所述投递口的上方设置有遮雨棚，所述遮雨棚通过支撑杆与所述桶体连接；
38.优选地，所述支撑杆为伸缩杆；
39.进一步优选地，所述桶体的底部设置有排水孔；
40.进一步优选地，所述遮雨棚与所述支撑杆铰接。
41.进一步地，所述单向限位结构包括两个所述第二限位机构，两个所述第二限位机构沿着所述桶体的长度方向间隔设置。
42.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
43.图1是本实用新型投递装置一种实施方式的示意图；
44.图2是本实用新型投递装置又一种实施方式的示意图；
45.图3是本实用新型投递装置再一种实施方式的示意图；
46.图4是本实用新型投递装置再一实施方式的示意图；
47.图5是本导向板的一种实施方式的结构示意图；
48.图6是环形槽和容纳槽的一种实施方式的结构示意图；
49.图7是封口叶片关闭状态下的结构示意图；
50.图8是封口叶片打开状态下的结构示意图；
51.图9是齿盘的一种实施方式的结构示意图；
52.图10是封口叶片一种实施方式的结构示意图；
53.图11是驱动部的一种实施方式的结构示意图；
54.图12是第二限位结构安装在所述桶体内的第一种实施方式的结构示意图；
55.图13是第二限位结构安装在所述桶体内的第二种实施方式的结构示意图；
56.图14是投递装置再一种实施方式的结构示意图。
57.附图标记说明
58.10桶体；11投递口；20取件门；31第一限位板；32弹簧；33拉绳；34第二限位板；41导向板；42滚珠；51环形槽；52容纳槽；60齿盘；61开口；62环状结构；70封口叶片；71连接杆；73第一压力传感器；81驱动电机；82主动齿轮。
具体实施方式
59.以下对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
60.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指在装配使用状态下的方位。“内、外”是指相对于各部件本身轮廓的内、外。
61.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
62.本实用新型中提供一种投递装置，如图1所示，所述投递装置包括：
63.桶体10，其一端设有投递口11，另一端为封闭端；
64.投递通道，设置在所述桶体10内，从所述投递口11延伸至所述的封闭端；
65.单向限位结构，设置在所述桶体10的内部或所述投递口11处，用于限制物件仅能沿着所述投递通道所述投递口11向所述封闭端单向移动；
66.取件门20，设置在所述桶体10底部侧壁上，用于打开和关闭所述桶体10。
67.其中，所述取件门20与所述桶体10铰接，可以在所述取件门20上安装锁，用于打开和关闭所述取件门。由于在取件门20以及在取件门20上安装锁属于现有技术，此处不在过多的赘述。
68.使用者可以将该投递装置放置在住宅门口。这样，送件员可以从投递口11向所述桶体10的内部投送物件。基于所述单向限位结构，物件只能沿着所述投递通道单向移动，防止投送到桶体10内的物件被盗，有效解决了送件员投递困难和收件人收件困难的问题。
69.下面提供两种第一限位结构的具体实施方式：
70.具体实施方式一：如图1所示，所述单向限位结构包括设置在所述投递口11处的第一限位结构，所述第一限位结构包括：
71.第一限位板31，与所述投递口11处的所述桶体10的壁部铰接；两个所述第一限位板31相对地设置在所述投递口11处；在初始状态下，所述第一限位板31向下倾斜并与水平面呈α夹角；
72.弹簧32，所述弹簧32的一端与所述第一限位板31连接，另一端与所述桶体10的壁部连接；所述弹簧32具有将所述第一限位板31推向所述投递口11之外的趋势；
73.拉绳33，其一端与所述第一限位板31连接，另一端与所述桶体10的内壁连接。
74.基于上述设置，送件员可以将物件放置在所述投递口11处，基于所述弹簧33的设置和由于所述第一限位板31与所述投递口11处的所述桶体10的壁部是铰接的，按压物件或者按压第一限位板31，所述第一限位板31会以所述第一限位板31和所述桶体10的铰接点为中心向下翻转。这样物件就会进入桶体10，并沿着所述投递通道落在所述桶体10的底部。当所述第一限位板31失去压力时，基于所述弹簧33的设置，所述第一限位板31将恢复至原来的位置。由于拉绳33的设置，所述第一限位板31不能反向翻转。因此，要求所述拉绳33是柔性的并且要具备一定的强度。在一种优选的具体实施方式中，所述拉绳33选用钢丝绳。
75.具体实施方式二：如图2所示，所述第一限位结构包括：
76.第一限位板31，与所述投递口11处的所述桶体10的壁部铰接；两个所述第一限位板31相对地设置在所述投递口11处；在初始状态下，所述第一限位板31向下倾斜并与水平面形成α夹角；
77.弹簧32，所述弹簧32的一端与所述第一限位板31连接，另一端与所述桶体10的壁部连接；所述弹簧32具有将所述第一限位板31推向所述投递口11之外的趋势；
78.第二限位板34，设置在所述投递口11处，所述第二限位板34的一端与所述桶体10的壁部固定连接，另一端抵触在所述第一限位板31上，所述第二限位板34用于限制所述第一限位板31向上翻转。
79.具体实施方式二和具体实施方式一的区别在于，防止所述第一限位板31反向转动的结构不同。具体实施方式二是采用第二限位板34防止所述第一限位板31反向转动的。
80.为了进一步保障进入所述桶体10物件不被盗走，在具体实施方式一和具体实施方式二的基础上，设置了第二道限位措施，即第二限位结构。但需要说明的是，第一限位结构
和第二限位结构均可以单独使用，第二限位结构并非只能在与所述第一限位结构结合的情况下才能使用。
81.在本实用新型的技术方案中，提供两种第二限位结构的具体实施方式：
82.具体实施方式一：如图3和图4所示，所述第二限位结构包括：
83.导向板41，其一端与所述桶体10的内壁固定连接，并与水平面形成β夹角；多个所述导向板41在所述桶体10的长度方向上相对交错设置，并将所述投递通道约束成弯折的通道。这样，物件从所述投递口11进入所述桶体10后，物件将沿着导向板41进入所述桶体10的底部。基于导向板41的设置，盗窃者即难以从桶体10的底部将物件取出。
84.为了防止所述导向板41上的摩擦力太大，物件不能落入桶体10的底部。一方面可以通过调整β夹角的大小，另一方面可以在所述导向板41的上端面设置有滚珠42（如图5所示）。
85.具体实施方式二：如图6-图12所示，所述第二限位结构包括：
86.环形槽51，沿着所述桶体10的周向设置在所述桶体10的内壁上；
87.容纳槽52，设置在所述桶体10的侧壁上并位于所述环形槽51的下方；
88.齿盘60，其中心设有开口61，其周缘部分或全部位于所述环形槽51中；所述齿盘60的内壁向下延伸出一个环状结构62，所述环状结构62的周向外壁上设置有轮齿；
89.至少两片封口叶片70，至少两片所述封口叶片70以所述开口61轴线为中心旋转对称，所述封口叶片70设置在所述开口61处且所述封口叶片70之间互补；所述封口叶片70与所述齿盘60的上端面铰接；
90.连接杆71，其一端与所述环形槽51的内壁固定连接，另一端与所述封口叶片70铰接；
91.驱动部，设置在所述容纳槽52中，用于驱动所述齿盘60转动，以使得所述封口叶片70能够朝向和背离所述齿盘60的盘心方向合拢和张开，以打开和关闭所述开口；
92.第一压力传感器73，设置在所述封口叶片70的上端面。
93.第二压力传感器90，设置在所述桶体10的上表面；
94.控制器，所述第一压力传感器73、第二压力传感器90、所述驱动部均与所述控制器电连接。
95.所述封口叶片70在初始状态下为常开，当物件投送至所述桶体10内时，所述第二压力传感器90获取到压力信号，并将该压力信号传输给控制器，所述控制器控制所述驱动部驱动所述齿盘60，以关闭所述开口。这样，物件就不能从投递口处取出，只能通过取件门20取出。
96.进一步地，所述第二限位结构可以设置两个或两个以上。以设置两个所述第二限位结构为例，简要说明其工作过程。
97.两个所述第二限位机构沿着所述桶体10的长度方向间隔设置。
98.定义两个所述第二限位结构分别为1号第二限位结构和2号第二限位结构，1号第二限位结构位于2号第二限位结构的上方。
99.所述封口叶片70在初始状态下仍然为常开状态，当物件投送至所述桶体10内时所述第二压力传感器90获取到压力信号，并将该压力信号传输给控制器，控制器控制2号第二限位结构关闭所述开口。当再次有物件送入所述桶体10内时，物件将落在2号第二限位结构
上，此时2号第二限位结构上的压力传感器获取到压力信号，并将该信号传输给控制器，控制器控制1号第二限位结构的所述开口关闭。
100.优选地，所述控制器选用plc控制器，通过输入相应的程序即可实现上述的功能。但需要说明的是，上述的技术方案并非是程序上的改进。一方面是因为这种控制方式属于现有技术。另一方面，整个技术方案的改进点之一仅在于几个模块之间的互相传递信息并协助工作。
101.如图11所示，所述驱动部包括驱动电机81、与所述驱动电机81的输出轴同轴连接的主动齿轮82，所述主动齿轮82与所述齿盘60啮合。
102.步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。基于步进电机的精确性，在一种优选的具体实施方式中，所述驱动电机81为步进电机。
103.进一步地，如图10所示，所述封口叶片70的上端面设置有用于容纳所述第一压力传感器73的凹槽，所述第一压力传感器73设置在所述凹槽中。
104.本实用新型还提供了另一种具体实施方式，该实施方式建立在图1和图2所述的具体实施方式上。具体而言，在所述封闭端设置第二开口。使用时，可将所述桶体10嵌入住宅的墙体，所述桶体10的开口端设置在所述墙体外，所述第二开口端设置在所述设置在墙体内（室内）。送件人从所述开口端投入物件，物件最终将进入室内。
105.为了防止在雨雪天的情况下，雨雪会沿着所述投递口11进入桶体10，可能会损坏桶体10内的物件，或者雨雪会积在所述投递口11处。如图14所示，所述投递口11的上方设置有遮雨棚100，所述遮雨棚100通过支撑杆101与所述桶体10连接。优选地，所述支撑杆101为伸缩杆。基于伸缩杆的设置可以允许调整所述遮雨棚100的高度。
106.进一步优选地，所述遮雨棚100与所述支撑杆101铰接。在一种可选的具体实施方式中，所述遮雨棚100基于与所述支撑杆101之间基于摩擦力，与所述支撑杆101固定。在另一种可选的具体实施方式中，所述遮雨棚100和所述支撑杆101之间通过一个铰接结构连接，该铰接结构包括螺母和螺栓。具体而言，所述遮雨棚100上设置有凸块，所述凸块上设置有通孔，该通孔既可以是螺纹孔，也可以是没有螺纹的孔。所述支撑杆101与所述遮雨棚100连接的一端也设置有通孔，所述螺栓同时插入所述凸块上的通孔和所述支撑杆101上的通孔。这样，在调整完毕所述遮雨棚100的倾斜角度时，通过在所述螺栓上拧上螺母即可实现所述遮雨棚100和所述支撑杆101的固定。
107.此外，所述桶体10的底部设置有排水孔。
108.以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
109.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
110.此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。