一种具有灰尘检测功能的手持拖地机的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种具有灰尘检测功能的手持拖地机。


背景技术：

2.目前手持洗地机大部分无灰尘检测手段，(无辅助装置，黑暗情况下)肉眼无法清楚的识别灰尘有无；或部分产品在地刷座前方设置led照明，可以照亮前方，但由于led照片时呈散发状的光束，灰尘区域显示不清晰，并且led光的折射效果也较低。
3.此外，传统的led照明是手动开启的，无法实现在阴暗区域的自动开启。


技术实现要素：

4.鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种具有灰尘检测功能的手持拖地机，在较暗环境下灰尘检测装置可自动开启，可使灰尘显现，以辅助用户进行清洁。
5.为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：
6.一种具有灰尘检测功能的手持拖地机，包括手柄以及设置于手柄末端，并与所述手柄转动连接的拖地机本体，所述拖地机本体包括壳体以及置于壳体下的清扫装置，所述拖地机本体还包括至少一个灰尘检测装置，所述灰尘检测装置固定于壳体内部或壳体外表面，其包括激光灯、至少一个光敏元件和控制板，所述光敏元件位于激光灯的周边，所述光敏元件和激光灯均与控制板电连接。
7.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述灰尘检测装置还包括透光罩，所述透光罩上具有至少一个用于使光线散射的凹透镜，所述凹透镜位于激光灯的光出射侧。
8.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述灰尘检测装置还包括密封垫，所述密封垫设置于透光罩与激光灯或/和灰尘检测装置与壳体之间。
9.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述光敏元件为两个以上、设置于激光灯的两侧。
10.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述凹透镜为两个，两凹透镜毗连、设置于激光灯的光出射侧。
11.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述激光灯的上下出光角度为45
°
～85
°
，激光灯的左右出光角度为155
°
～175
°
。
12.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述清扫装置和灰尘检测装置均为两个，分别设置于拖地机本体工作区域的前、后两个侧面。
13.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述壳体上位于透光罩的位置处设置有防碰撞胶。
14.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述壳体的两侧、位于清扫装置处设置有防碰撞胶条。
15.所述的具有灰尘检测功能的手持拖地机中，所述灰尘检测装置固定于壳体内部时，所述壳体处设置有一窗口，所述激光灯和光敏元件位置所述窗口处并通过窗口与壳体外连通。
16.相较于现有技术，本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机，通过清扫装置可对地板进行清洁，如遇较暗环境时，光敏元件控制激光灯开启，在灰尘的区域形成散射，使灰尘显现在用户面前，引导用户更精准清扫，以达到更加洁净的效果；反之当所述手持拖地机移动至明亮处时，所述光敏元件控制激光灯关闭，达到节能效果。本实用新型通过具有光敏元件和激光灯的灰尘检测装置，可辅助人眼更容易发现灰尘，且自适应环境变化开启及关闭激光灯，体验感及智能性极好。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机的拖地机本体部分的结构示意图。
18.图2为本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机的灰尘检测装置的剖面结构示意图。
19.图3为本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机的激光灯、光敏元件和控制板结构示意图。
20.图4为本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机的灰尘检测装置的上下出光角度的结构示意图。
21.图5为本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机的灰尘检测装置的左右出光角度的结构示意图。
22.图6为本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机的总体结构示意图。
23.附图标注说明：
24.拖地机本体100、清扫装置1、灰尘检测装置2、激光灯21、光敏元件22、控制板23、透光罩24、凹透镜241、密封垫25、防碰撞胶26、手柄110、壳体3
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
26.需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
27.还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
28.请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机包括手柄110以及设置于手柄110末端，并与所述手柄110转动连接的拖地机本体100，所述拖地机本体100包括壳体3以及置于壳体3下的清扫装置1，所述拖地机本体100还包括至少一个灰尘检测装置2，所述灰尘检测装置2固定于壳体3内部或壳体3外表面，其包括激光灯21、至少
一个光敏元件22和控制板23，所述光敏元件22可设置于激光灯21的周边，所述光敏元件22和激光灯21均与控制板23电连接。在清扫过程中，如遇较暗环境(如：桌底、角落等)时，由所述光敏元件22采样周围环境亮度，并转化成相应的电信号发送给控制板23，当控制板23接收到光敏元件22反馈的环境光线较暗信号时，控制激光灯21开启，光线在灰尘的区域形成散射，使灰尘显现在用户面前，引导用户更精准清扫，以达到更加洁净的效果；反之当手持拖地机移动至明亮处时，所述控制板23接收不到光敏元件22反馈的信号，此时关闭激光灯21，达到节能效果。本实用新型通过具有光敏元件22和激光灯21的灰尘检测装置2，可辅助人眼更容易发现灰尘，且自适应环境变化开启及关闭激光灯21，体验感及智能性极好。
29.由于光敏元件22主要是通过对外部光线的感光，当感到光线处于一个较暗的值时，则启动激光灯21，所以考虑到单一光敏元件22在工作时，受桌椅脚、室内植物等阴影的影响，或在较小区域处误判为整体黑暗区域而启动激光灯21。本实施例中，所述光敏元件22为两个或两个以上、设置于激光灯21的两侧，具体可依次清扫装置1的长度方向设置，以提高准确率，避免出现当其中一个光敏元件22处于区域较暗时误开激光灯21，如：当其中一个识别为黑暗区域，另外一个识别为明亮区域时，也不会启动激光灯，避免误判。
30.可选的，当所述灰尘检测装置2固定于壳体3内部时，所述壳体3处设置有一窗口(图中未示出)，所述激光灯21和光敏元件22位置所述窗口处并通过窗口与壳体3外连通。
31.当所述灰尘检测装置2固定于壳体3外部时，所述灰尘检测装置2为单独设置于壳体3外表面的一个装置，其与壳体3相互固定连接，灰尘检测装置2的激光灯21与光敏元件22正对于拖地机本体100工作区域的前方或后方。
32.所述激光灯21的光波长优选为532nm至556nm，以达到更佳的照射效果，且所述激光灯21的颜色优选为绿色，其具有能量集中，形成的散射效果良好的特点，可以使肉眼容易分辨灰尘、头发等，能够清晰识别已清洁区域和未清洁区域，以及清晰识别轻度灰尘区域及重度灰尘区域，当重度灰尘区域时，用户可以根据需求加大档次及吸力。所述控制板上设置有控制电路，由于该控制电路在照明领域(如光控感应灯领域)应用已比较成熟，本实用新型对此不作详细描述。
33.可选地，所述灰尘检测装置2还包括透光罩24，所述透光罩24上具有至少一个用于使光线散射的凹透镜241，所述凹透镜位于激光灯的光出射侧，也可直接设置于激光灯21的出光面上，还可所述凹透镜241罩设于激光灯21上。较佳地，所述凹透镜241为两个，两凹透镜241毗连设置于激光灯21的光出射侧，通过所述凹透镜241可使激光灯21的光束散射范围增大，以覆盖到更大的清扫区域，更利于用户清洁。
34.如图2所示，由于所述灰尘检测装置2靠近于清扫装置1的工作区域，故所述灰尘检测装置2还包括密封垫25，所述密封垫25设置于透光罩24与激光灯21或/和灰尘检测装置2与壳体3之间，使激光灯21或/和灰尘检测置2处于密封状态，避免在使用过程中使灰尘、污水等进入透光罩24或/和灰尘检测置2内而产生水汽，致使激光灯21照射时出现阴影，还可以延长激光灯21或/和灰尘检测置2的使用寿命，此处优先采用硅胶密封垫。
35.请一并参阅图4和图5，所述激光灯21的上下出光角度为45
°
～85
°
，激光灯21的左右出光角度为155
°
～175
°
，其中，所述上下出光角优选为75
°
，以达到最佳出光角度，避免出光角度过大或过小使灰尘无法显现、显现不清而导致用户无法看清或显现区域太小而不便于清扫。其中，所述激光灯21的扫射面正对清扫装置1的清扫区域，使激光灯21打开后，可照
亮清扫装置1前方地面，以达到更佳清洁效果。
36.如图6所示，本实施例中，所述清扫装置1和灰尘检测装置2均为两个，分别设置于拖地机本体100工作区域的前、后两个侧面，使用户在使用时，不管是往前清扫或是调过来往后清扫，均可以实现清扫、照射的效果。
37.进一步地，所述壳体3位于透光罩24的位置处设置有防碰撞胶26，起到保护透光罩24的作用，避免在清扫过程发生碰撞导致透光罩24损坏或松动，以提高手持拖地机的使用寿命。
38.在其它实施例中，所述壳体3的两侧、位于清扫装置1处设置有防碰撞胶条(图中未标号)，从而在清扫时可防止拖地机本体与障碍物(如桌腿)碰撞而损坏。
39.综上所述，本实用新型提供的具有灰尘检测功能的手持拖地机，在清扫过程，如遇较暗环境(如：桌底、角落等)时，由光敏元件采样周围环境亮度，转化成电信号，发送给控制板，当控制板接收到代表较暗的信号时，控制激光灯开启，在激光灯的照射下，在灰尘的区域形成散射，使灰尘显现在用户面前，引导用户更精准清扫，以达到更加洁净的效果；反之当所述手持拖地机移动至明亮处时，所述控制板接收不到光敏元件反馈的电信号时，关闭激光灯，达到节能效果。本实用新型通过具有光敏元件和激光灯的灰尘检测装置，可辅助人眼更容易发现灰尘，且自适应环境变化开启及关闭激光灯，体验感及智能性极好。而且还通过多个光敏元件以提高准确性，避免误判开启激光灯。
40.进一步地，所述清扫装置和灰尘检测装置均为两个，分别设置于拖地机本体的两侧，且相对设置，使用户在使用时，不管是往前清扫或是调过来往后清扫，均可以实现清扫、照射的效果。
41.可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。