水箱装置、清洁模组及清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种水箱装置、清洁模组及清洁机器人。


背景技术：

2.随着扫地机器人的越来越普及化，在扫地机上集成拖地功能也越来越普及。为此，在扫地机上增加水箱及拖地布的功能也在普及化。目前市面上的清洁机器人普遍使用的水箱装置包括自溢水箱与电控水箱两种。
3.自溢水箱是当扫地机在拖地过程中拖地布干了后，在大气压强的作用下，水从水箱中自动流到拖地布上执行拖地动作。自溢水箱容易导致拖地布时干时湿，最终导致清洁机器人对地面擦、拖清洁效果差异大，甚至会出现地面一块湿一块干的现象，给消费者的体验不好。而电控水箱是通过软件控制水箱出水至拖地布，并进行拖地动作，自动化控制程度高。然而，现有的电控水箱还存在以下缺点：
4.(一)由于渗水槽无法保证绝对水平，所以无法保证从各个渗水孔流出的水量一致，以至于无法确保拖地布干湿均匀。
5.(二)当清洁地面出现倾斜时，会出现拖地布干湿严重不均匀现象，最终表现为地面有的地方能拖干净，有的地方无法拖干净，拖地效果差。
6.(三)当拖地布面积较大时，即便地面水平，也难以确保拖地布的干湿均匀分布。


技术实现要素：

7.基于此，有必要针对上述问题，提供一种能够保证较大面积清洁组件上清洁液体分布均匀、能够明显改善拖地效果、结构简单的水箱装置、清洁模组及清洁机器人。
8.一种水箱装置，包括：水箱，所述水箱设有储液腔，所述水箱用于提供清洁液体；第一储水组件，所述第一储水组件与所述水箱的储液腔连通；多个第二储水组件，多个所述第二储水组件与所述第一储水组件连通，所述第一储水组件用于将所述水箱内的液体输入至多个所述第二储水组件内，多个所述第二储水组件用于向清洁组件各处提供等量清洁液体。
9.本技术公开的一种水箱装置，通过设置多个第二储水组件，并使多个第二储水组件向清洁组件各处提供等量清洁液体，从而确保清洁组件的干湿均匀，提高清洁组件对工作面的擦拭清洁质量均匀。
10.在其中一个实施例中，所述第一储水组件包括本体，所述本体设有渗水槽，所述渗水槽具有第一开口，所述水箱的所述储液腔与所述渗水槽连通，多个所述第二储水组件间隔地设置在所述渗水槽内，多个所述第二储水组件与所述渗水槽连通。
11.在其中一个实施例中，所述第二储水组件上设有容水腔和第二开口，所述第二开口连通所述渗水槽和容水腔，多个所述第二储水组件的所述容水腔容积相等，所述第二储水组件在所述渗水槽内等距离间隔设置。
12.在其中一个实施例中，所述第二储水组件的所述第二开口与所述渗水槽的所述第一开口的处于同一水平面。
13.在其中一个实施例中，所述本体上还设有第三开口，所述第三开口设置在所述渗水槽的所述第一开口处的槽壁上，所述第三开口与所述水箱连通。
14.在其中一个实施例中，所述第二储水组件上还开设有第四开口，所述第四开口与所述容水腔连通，所述第四开口与所述第二开口相对设置。
15.在其中一个实施例中，所述第一储水组件还包括释水件，所述释水件与所述本体活动连接，所述释水件上开设有多个第五开口，所述释水件相对本体移动时，所述第五开口与所述第四开口连通。
16.在其中一个实施例中，水箱装置还包括泵体组件和输送组件，所述泵体组件与所述输送组件连接，所述输送组件包括抽水管路和注水管路，所述抽水管路分别连接所述水箱和所述泵体组件，所述注水管路分别连接所述第一储水组件和所述泵体组件。
17.一种清洁模组，包括如前述任意一项所述的水箱装置和清洁组件，所述清洁组件包括清洁件本体以及连接件，所述清洁件本体通过所述连接件与所述水箱装置连接。
18.一种清洁机器人，包括机身以及如前述所述的清洁模组，所述清洁模组设置在所述机身上。
附图说明
19.图1为本实用新型所述水箱装置拆解后的结构示意图；
20.图2为本实用新型所述图1中a处的局部放大图。
21.其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：
22.1水箱；
23.2第一储水组件，21本体，201渗水槽，202第一开口，203第三开口，22释水件，204第五开口；
24.3第二储水组件，301容水腔，302第二开口，303第四开口；
25.4泵体组件；
26.5输送组件，51抽水管路，52注水管路；
27.6清洁组件，61清洁件本体，62连接件，601渗水孔，63渗水件。
具体实施方式
28.为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
30.随着清洁机器人越来越普及化，在扫地机上增加水箱及拖地布的功能也在普及化。而目前市面上带拖地功能的清洁机器人中，水箱装置设计往往无法保证从各个渗水孔流出的水量一致而导致拖地布干湿不均匀的问题。另外，现有水箱装置在地面不平整或拖
地布面积较大时，也会导致拖地布干湿分布严重不均匀。基于以上问题，发明了一种能够使拖地布上各处水量分布一致，能够确保拖地布干湿均匀的水箱装置、清洁模组以及清洁机器人。
31.下面参照附图描述本实用新型一些实施例所述水箱装置、清洁模组及清洁机器人。
32.本实用新型第一方面的实施例公开了一种水箱装置。
33.如图1所示，本实施例公开了一种水箱装置，包括：水箱1，水箱1设有储液腔，水箱1用于提供清洁液体；第一储水组件2，第一储水组件2与水箱1的储液腔连通；多个第二储水组件3，多个第二储水组件3与第一储水组件2连通，第一储水组件2用于将水箱1内的液体输入至多个第二储水组件3内，多个第二储水组件3用于向清洁组件各处提供等量的清洁液体。
34.本技术第一方面的实施例公开了一种水箱1、第一储水组件2以及第二储水组件3。其中，第一储水组件2与水箱1连通，使水箱1内的清洁液体输送至第一储水组件2内。第二储水组件3与第一储水组件2连通，第二储水组件3除用于向清洁组件提供清洁液体外，第二储水组件3还用于控制通过第二储水组件3流向清洁组件不同位置上的清洁液体的量，从而使清洁组件各处被清洁液体均匀打湿，避免出现清洁组件局部过湿或过干的现象。因此，本技术的水箱装置通过第二储水组件3的设置，可以使清洁组件各处的清洁液体含量保持基本一致，从而有利于清洁组件对工作面各处的清洁效果保持一致，提高清洁质量。
35.可选地，第二储水组件3为容量无限接近相等的多个称量容器。
36.如图2所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：第一储水组件2包括本体21，本体21设有渗水槽201，渗水槽201具有第一开口202，水箱1的储液腔与渗水槽201连通，多个第二储水组件3间隔地设置在渗水槽201内，多个第二储水组件31与渗水槽201连通。
37.上述的水箱装置中第一储水组件包括本体21，本体21上设置具有第一开口202的渗水槽201。多个第二储水组件3通过第一开口202设置在渗水槽201内，且渗水槽201与多个第二储水组件3分别连通。渗水槽201与水箱1连通，从而接收从水箱1提供的清洁液体。并且第二储水组件3与渗水槽201连通，从而使渗水槽201向第二储水组件3提供清洁液体。第二储水组件3控制其内的清洁液体量，并将各个第二储水组件3内等量的清洁液体提供至清洁组件上。上述水箱装置中，第一储水组件2的渗水槽201分别连通水箱1以及第二储水组件3，从而方便水箱1中的清洁液体源源不断地通过第一储水组件2输送至第二储水组件3内，最终源源不断地向清洁组件提供等量的清洁液体。另外，通过将第二储水组件3间隔地设置在渗水槽201内，从而有利于扩大第二储水组件3向清洁组件提供等量液体的有效面积，提高清洁组件的有效利用面积，在提高清洁质量的同时还可以提高清洁效率。
38.优选地，第二储水组件3在渗水槽201内的间隔距离相等。多个第二储水组件3沿着渗水槽201的长度方向间隔设置。如此设置，即使水箱装置向一侧倾斜，处于较高的一侧的第二储水组件3内也会储有清洁介质，无论是较高的一侧还是较低的一侧都有清洁介质供应。假如渗水槽201内没有延长度方向间隔设置的第二储水组件201，当水箱装置由于清洁机器人执行清洁作业时的工作面不平坦而发生倾斜时，渗水槽201内的清洁介质势必会由于重力势能的作用从较高的一侧流向较低的一侧，从而导致较高的一侧没有清洁介质供
应，造成清洁介质供应不均匀的现象。
39.可选地，第二储水组件3提供清洁液体的流速或容积与第二储水组件3在渗水槽201内的间隔距离相匹配，以使多个第二储水组件3在不同间隔距离下以及不同体积或流速下在清洁组件各处的液体量保持一致。
40.如图1和图2所示，进一步地，第二储水组件3上设有容水腔301和第二开口302，第二开口302连通渗水槽201和容水腔301，多个第二储水组件3的容水腔301容积相等，第二储水组件3在渗水槽201内等距离间隔设置。
41.上述的水箱装置中，具体地，第二储水组件3上设有容水腔301和第二开口302，第二开口302与渗水槽201连通，从而为容水腔301提供清洁液体。上述的多个第二储水组件3的容水腔301的容积相等，从而保证设置在清洁组件等间距离位置上的第二储水组件3能够提供相同体积的清洁液体，保证清洁组件各处中清洁液体量保持均匀。另外，上述的水箱装置使清洁机器人在遇到清洁面不平整的情况下，也能通过第二储水组件几乎一致的特点解决因清洁面不平整而导致的清洁组件干湿不均匀的问题。
42.如图2所示，在本实施例中，第二储水组件3的第二开口302与渗水槽201的第一开口202的处于同一水平面。
43.上述的水箱装置中，第二储水组件3的第二开口302与渗水槽201的第一开口202的高度持平。通过第二储水组件3与渗水槽201开口设计，可以保证每个第二储水组件3内注入的清洁液体的量自动保证一致。且在实现上述效果的同时，上述设计的结构简单，使用方便，无需引入复杂的电控系统。因此上述结构能有效提高水箱装置的结构可靠性和运行稳定性。
44.如图2所示，在本实施例中，本体21上还设有第三开口203，第三开口203设置在渗水槽201的第一开口202处的槽壁上，第三开口203与水箱1连通。
45.上述的水箱装置中，进一步地，本体21上还设有第三开口203，第三开口203设置在渗水槽201的第一开口202处的槽壁上，且第三开口203与水箱1连通。通过在本体21上设置与水箱1连通的第三开口203，当渗水槽201中的清洁液体将第二储水组件3的容水腔301注满后，超出第二储水组件3容水腔301高度的清洁液体将从第三开口203回流至水箱1中，以此确保每个第二储水组件3既能注满清洁液体，还能确保每个第二储水组件3内的清洁液体量保持一致，进而确保清洁件的干湿均匀。
46.如图2所示，在本实施例中，第二储水组件3上还开设有第四开口303，第四开口303与容水腔301连通，第四开口303与第二开口302相对设置。
47.优选地，第二储水组件3的第二开口302的开口面积大于第四开口303的开口面积，也即第二储水组件3的容水腔301具有上大下小的圆锥形或者圆台形结构。
48.上述的水箱装置中，第二储水组件3上还开设有第四开口303，第四开口303与容水腔301连通。第二储水组件3通过上述的第四开口303直接为清洁组件提供清洁液体，方便简单，容易操作。
49.如图2所示，在本实施例中，第一储水组件2还包括释水件22，释水件22与本体21活动连接，释水件22上开设有多个第五开口204，释水件22相对本体21移动时，第五开口204能与第四开口303连通。
50.上述的水箱装置中，进一步地，第一储水组件2还包括释水件22，释水件22与本体
21活动连接，且释水件22能相对本体21往复移动。释水件22上还设有第五开口204，且释水件22在相对本体21移动时，第五开口204的设置位置与渗水槽201内各个第二储水组件3的位置相对，第五开口204能与第四开口303连通。通过设置释水件22，可以自主控制第二储水组件31上第四开口303的开闭，方便操作。
51.如图1所示，在本实施例中，水箱装置还包括泵体组件4和输送组件5，泵体组件4与输送组件5连接，输送组件5包括抽水管路51和注水管路52，抽水管路51分别连接水箱1和泵体组件4，注水管路52分别连接第一储水组件2和泵体组件4。
52.上述的水箱装置中还包括泵体组件4和输送组件5。泵体组件4与输送组件5连接。泵体组件4用于控制输送组件5。其中，输送组件5包括抽水管路51以及注水管路52。抽水管路51分别连接水箱1和泵体组件4，从而控制清洁液体从水箱1中抽出。注水管路52分别连接第一储水组件2以及泵体组件4，从而控制清洁液体通过注水管路52往渗水槽201内灌注。通过泵体组件4的设置，提高了水箱装置中清洁液体的自动输出，提高水箱装置使用的便利性。另外，通过泵体组件4的控制，可以确保每次给清洁组件加液前各个第二储水组件3的清洁液体量保持一致。且当清洁组件的面积较大时，通过泵体组件4加大注水频率即可确保清洁组件干湿均匀。
53.本实用新型第二方面的实施例公开了一种清洁模组，如图1所示，包括如前述任意一项的水箱装置，还包括清洁组件6，清洁组件6包括清洁件本体61以及连接件62，清洁件本体61通过连接件62与第一储水组件2连接。
54.本技术第二方面的实施例提供了一种清洁模组，包括前述任意一项的水箱装置，还包括清洁组件6。清洁组件6与第一储水组件2连接。清洁组件6包括清洁件本体61以及连接件62，连接件62用于支撑清洁件本体61。
55.可选地，如图1所示，连接件62上还设有多个渗水孔601，多个渗水孔601与第二储水组件3对应设置。从而使第二储水组件3中等量的清洁液体通过渗水孔601等量地输出至清洁件本体61上。
56.可选地，连接件62的数量为多个，多个连接件62上分别开设有渗水孔601，多个连接件62分别设置在水箱装置的底部，且连接件62分别设置在与第二储水组件3相对应的位置。
57.可选地，如图1所示，清洁组件6还包括多个渗水件63，多个渗水件63设置在水箱1上，多个渗水件63分别与多个第二储水组件3对应设置。
58.上述的清洁模组中，进一步地，清洁组件6还包括多个渗水件63，渗水件63与连接件62上的渗水孔601对应设置。渗水件63用于将从第二储水组件3流出的清洁液体快速均匀地分布于清洁件本体61上，最终实现清洁件本体61被均匀打湿。且通过泵体组件4与渗水件63的配合，可以快速地打湿较大面积清洁组件，并保证较大面积清洁组件的干湿均匀。
59.本实用新型第三方面的实施例提供了一种清洁机器人，包括机身以及如前述任意一项的清洁模组，清洁模组设置在机身上。
60.本技术第三方面的实施例提供了一种清洁机器人，包括机身以及前述任意一项的清洁模组。上述的清洁机器人，通过设置前述的清洁模组，并包含了前述的水箱装置，从而使清洁机器人上的清洁组件中清洁件本体61能够被均匀打湿。当清洁件本体61面积较大时，只需通过软件控制给清洁件本体61加大注水频率即可确保清洁件本体61干湿均匀。即
便当地面有点倾斜时，也能通过第二储水组件3水量几乎一致的特点解决最终因地面不平而导致的拖地布干湿不均匀的问题。
61.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
62.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。