清洁组件和清洁设备的制作方法

1.本实用新型涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种清洁组件和清洁设备。


背景技术：

2.扫地机器人作为智能清洁设备，由最初的清扫功能逐步向多功能化发展，越来越多的扫地机器人增设拖地功能等。用于拖地的拖布在滚轴的带动下转动以实现拖地功能。然而，在产品实际使用过程中，由于材料、结构、安装和转动过程中产生的离心力等原因，与滚轴紧密接触的拖布在随滚轴转动时，会与滚轴产生相对位移。尤其是滚轴以较高的转速转动的时候，拖布偏移更为明显。
3.当拖布相对滚轴偏离原位时，拖布会出现褶皱导致拖布用于清洁的工作面与地面的接触不均匀，存在清洁盲区，清洁效果差，若通过对同一区域反复清洁达到清洁效果，则会降低拖地效率。另一方面，相对滚轴偏斜的拖布可能会卡住滚轴，严重时甚至导致扫地机器人出现机械故障，影响正常使用。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有扫地机器人清洁效率低的问题，提供一种清洁组件和清洁设备。
5.一种清洁组件，包括：转轴组件和环状的清洁布，所述清洁布套设在所述转轴组件上并在所述转轴组件的带动下转动；所述转轴组件的外表面设有凸出于外表面的挤压件，所述清洁布的内表面与所述转轴组件的外表面相适配的位置设有凸出于内表面的止偏件，在平行于所述转轴组件转动轴的方向上，所述挤压件的投影与所述止偏件的投影具有重合的部分。
6.在其中一个实施例中，所述止偏件设置在所述清洁布的周向方向上，所述挤压件设置在所述转轴组件的周向方向上，所述挤压件位于所述止偏件的偏离路径上。
7.在其中一个实施例中，所述挤压件设置为至少两个，所述止偏件设置为至少一个，相邻的所述挤压件之间设有容纳间隙，所述止偏件至少部分地位于所述容纳间隙内。
8.在其中一个实施例中，在所述清洁组件的运动方向上，所述止偏件和所述挤压件分别关于同一直线对称。
9.在其中一个实施例中，所述止偏件位于所述清洁布的中心位置和/或位于距离所述清洁布的中心位置具有设定间距的位置，所述止偏件被夹设于相邻的所述挤压件之间。
10.在其中一个实施例中，所述止偏件紧邻所述挤压件的一侧与所述挤压件之间设定相距间隙。
11.在其中一个实施例中，所述间隙大于零且小于等于5mm。
12.在其中一个实施例中，所述挤压件和所述止偏件为螺纹结构，所述挤压件的螺纹方向与所述止偏件的螺纹方向相同；或者，所述挤压件的横截面形状与所述止偏件的横截面形状均为三角形。
13.在其中一个实施例中，所述转轴组件包括至少两个平行设置的转动件，所述清洁布套设于所述转动件的外表面，所述挤压件设置于所述转动件的周向方向上。
14.一种清洁设备，包括主机和上述的清洁组件，所述清洁组件位于所述主机上。
15.上述清洁组件和清洁设备，通过在转轴组件的外表面设有凸出于外表面的挤压件，在清洁布的内表面的相应位置设有凸出于内表面的止偏件，在清洁布转动过程中，若清洁布发生偏移时，挤压件和止偏件相互接触并产生相互作用力，使得清洁布不能继续偏移，在清洁组件持续转动过程中，清洁布恢复原位，避免清洁布跑偏造成拖地面积减小的问题；且防止清洁布卡在转轴组件上，降低维护成本。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例中清洁组件的主视图。
17.图2为本实用新型一实施例中清洁组件的横截面示意图。
18.图3为本实用新型一实施例中清洁组件另一种构造的横截面示意图。
19.图4为本实用新型一实施例中清洁组件又一种构造的横截面示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.实施例1
25.参阅图1所示，图1示出了本实用新型一实施例中的清洁组件的结构示意图，本实用新型一实施例提供的清洁组件10，可用于清洁地面。清洁组件10包括转轴组件100和清洁布300，清洁布300呈环状结构，环状的清洁布300套设在转轴组件100外侧。转轴组件100可以在动力源的驱动作用下转动，以带动套设在其外侧的清洁布300同步转动。清洁布300在转轴组件100的带动下沿转轴组件100的转动方向旋转，清洁布300背离转轴组件100的一侧表面直接与地面旋转接触，形成清洁面，以对地面进行清洁工作。
26.参阅图2所示，图2中示出的是清洁组件10位于转轴组件100轴线一侧的剖面图。转
轴组件100包括至少两个转动件130，两个转动件130相隔预定距离平行设置。清洁布300套设在转动件130外表面上。转动件130在动力源的驱动下带动清洁布300绕转动件130转动。动力源可以为电机，转动件130可以是滚轴，也可以滚轴与其他回转体组合而成的结构。
27.为便于理解及描述，参阅图示方位坐标，将转动件130的转动轴线所在的方向定义为x轴方向，将清洁组件10的清洁时的运动方向定义为y轴方向。
28.由于清洁组件10在工作过程中，清洁布300与转动件130之间易发生相对位移，因此，为了保证清洁布300与转动件130之间相对位置的稳定性，参阅图2所示，在转动件130的外表面设有挤压件110，挤压件110凸出于转动件130的外表面设定高度，挤压件110沿转轴组件的周向设置。与挤压件110相匹配的，清洁布300的内表面设有止偏件310，止偏件310凸出于清洁布300的内表面设定高度，止偏件310沿清洁布300的周向设置。清洁组件10位于装配状态下，沿平行于转动件130转动轴线的方向，即沿x轴方向，挤压件110的投影与止偏件310的投影具有重合的部分。沿平行于转动件130转动轴线的方向，挤压件110与止偏件310依次设置。
29.当清洁布300相对转动件130位于第一位置时，在x轴方向上，挤压件110与止偏件310间隔设定距离h，呈相互分离的状态。当清洁布300相对转动件130位于第二位置时，在x轴方向上，挤压件110与止偏件310相互接触且具有相互作用力，呈相互抵接的状态。挤压件110阻挡止偏件310继续朝偏离第一位置的方向运动。
30.为便于理解及描述，在本实施例中，将清洁布300相对于转动件130没有发生偏移或发生的偏移在允许范围内时而具有较稳定的相对位置定义为第一位置；将清洁布300相对于转动件130发生相对位移，使挤压件110与止偏件310之间的间隔设定距离h逐渐减小至零而相互接触时，清洁布300相对于转动件130的位置定义为第二位置。
31.通过在转动件130外表面设置挤压件110，清洁布300内表面设置止偏件310，当止偏件310与挤压件110相互抵接时，挤压件110受到与偏移方向相反的作用力。由于止偏件310阻止挤压件110继续偏移，在清洁布300与转动件130持续转动的过程中，清洁布300可通过自适应过程逐渐恢复到稳定位置。
32.为了避免由于清洁布300偏移方向的不确定性造成不能及时对清洁布300纠偏的问题，在x轴方向上，挤压件110位于止偏件310偏移路径上。在止偏件310偏移路径上设置挤压件110，不管清洁布300向左偏移还是向右偏移，挤压件110均能够阻挡止偏件310的运动趋势。避免了挤压件110仅位于止偏件310的一侧时，不能防止清洁布300向另一侧跑偏的问题。
33.参阅图2所示，在沿y轴方向的截面上，清洁布300的截面形状为矩形，转动件130的截面形状为矩形。为便于描述，将清洁布300的矩形截面沿y轴向的对称轴定义为第一中心线301，将转动件130的矩形截面沿y轴向的对称轴定义为第一对称线101。第一中心线301和第一对称线101重合。
34.参阅图2所示，在一具体实施例中，止偏件310设置于清洁布300的内表面上且关于第一中心线301所在的直线轴对称。止偏件310位于清洁布300内表面的中心位置，止偏件310自身关于第一中心线301对称。止偏件310位于清洁布300的中心位置。
35.参阅图2所示，与清洁布300上的止偏件310的设置相适应地，挤压件110设置于转动件130的外表面上且关于第一对称线101所在的直线轴对称。为有效防止清洁布300发生
偏移，挤压件110包括关于第一对称线101对称设置的第一挤压部111和第二挤压部112。第一挤压部111和第二挤压部112均分别绕转动件130外表面的周向设置。
36.参阅图2所示，在x轴方向上，第一挤压部111和第二挤压部112之间具有容纳间隙105。容纳间隙105在轴方向上的尺寸大于止偏件310，以便于清洁布300套设在转动件130上后，清洁布300上的止偏件310至少部分地容置在第一挤压部111和第二挤压部112之间的容纳间隙105内。第一挤压部111和第二挤压部112位于止偏件310的两侧，即止偏件310被夹设于相邻的第一挤压部111和第二挤压部112之间。在x轴投影方向上，止偏件310与挤压件110的重叠部分在y轴方向上的长度以止偏件310与挤压件110之间产生相互作用力时，清洁布300不产生超出预设范围的晃动为适。
37.清洁组件10在工作过程中，由于清洁布300相对于转动件130具有可被允许的偏移范围，因此，在x轴方向上，止偏件310紧邻第一挤压部111的一侧与第一挤压部111之间存在设定相距间隙，设为第一偏移量；止偏件310紧邻第二挤压部112的一侧与第二挤压部112之间存在设定相距间隙，设为第二偏移量。第一偏移量与第二偏移量的值相同。在本实施例中，第一偏移量的范围值设置为大于零且小于等于5mm，第二偏移量的范围值也对称地设置为大于零且小于等于5mm。
38.将第一偏移量与第二偏移量的范围值设置为不大于5mm，可以保证清洁组件10在工作过程中，有效保持清洁布300相对转动件130稳定于第一位置。
39.清洁布300具有弹性形变的特点。
40.清洁布300套设在转动件130上后，清洁带300内表面的止偏件310位于第一挤压部111和第二挤压部112之间，且止偏件310距离第一挤压部111具有第一偏移量，距离第二挤压部112具有第二偏移量。通过将挤压件110设置在止偏件310的偏移路径上，可对清洁带300进行限位。当清洁带300的偏移预超出被允许的偏移范围时，通过挤压件110对止偏件310的止挡作用对止偏件310产生作用力，阻止清洁带300的偏移趋势，使清洁带300在不断转动过程中逐渐恢复原位。
41.在一具体实施方式中，止偏件310为螺纹结构，螺纹结构的止偏件310的螺距方向沿x轴方向。止偏件310在x轴方向的长度为10mm-20mm。与止偏件310相适应的，第一挤压部111和第二挤压部112均为螺纹结构。第一挤压部111的螺距方向沿x轴方向，第二挤压部112的螺距方向沿x轴方向。第一挤压部111在x轴方向上的长度为10mm-20mm，第二挤压部112在x轴方向上的长度为10mm-20mm。
42.在另一具体实施例中，止偏件310为三棱锥结构。相对于螺纹结构，加工具备三棱锥结构的清洁布300的工艺更为简单，节省工时。与止偏件310相适应的，第一挤压部111和第二挤压部112均为三棱锥结构。止偏件310、第一挤压部111和第二挤压部112的三棱锥结构的角度设置以及数量根据需要设置。
43.在另一些具体实施例中，止偏件310沿y轴方向的截面形状可以为梯形、矩形等形状。与止偏件310相适应的，第一挤压部111和第二挤压部112沿y轴方向的截面形状可以为梯形、矩形等形状。
44.止偏件310与清洁布300为一体成型结构。在另一些实施例中，止偏件310也可以独立于清洁布300并通过胶接等方式固定在清洁布300的内表面。
45.挤压件110与转动件130为一体成型结构。在另一些实施例中，挤压件110也可以独
立于转动件130并通过焊接、胶接等方式固定在转动件130的内表面。
46.实施例2
47.与实施例1不同的是，止偏件310不是自身关于第一中心线301对称。止偏件310位于距离清洁布300的中心位置具有设定间距的位置。
48.参阅图3所示，在本实施例中，止偏件310包括间隔设定间距且关于第一中心线301对称设置的第一止偏部311和第二止偏部312，第一止偏部311位于距离清洁布300的中心位置具有设定间距的位置，同样地，第二止偏部312位于距离清洁布300的中心位置具有相同设定间距的位置。第一止偏部311和第二止偏部312均分别绕清洁布300内表面的周向设置。
49.参阅图3所示，止偏件310位于第一挤压部111和第二挤压部112之间。第一挤压部111位于第一止偏部311的偏移路径上，第二挤压部112位于第二止偏部312的偏移路径上。止偏件310所包括的第一止偏部311和第二止偏部312同时被夹设于相邻的第一挤压部111和第二挤压部112之间。在x轴方向上，第一止偏部311的左侧距离第一挤压部111具有第一偏移量，第二止偏部312的右侧距离第二挤压部112具有第二偏移量。
50.相较于仅在清洁布300中心线位置设置一个止偏件310，本实施在不同位置设置第一止偏部311和第二止偏部312，可以进一步提高工作过程中清洁布300的稳定性。
51.实施例3
52.与实施例2不同的是，参阅图4所示，在x轴方向上，第一止偏部311左右两侧的偏移路径上均直接设有挤压件110，同样地，第二止偏部312左右两侧的偏移路径上均直接设有挤压件110。
53.参阅图4所示，具体地，第一挤压部111包括第一限位部121和第二限位部123，第一止偏部311位于第一限位部121和第二限位部123之间。在x轴方向上，第一止偏部311的左侧距离第一限位部121具有第一偏移量，第一止偏部311的右侧距离第二限位部123具有第二偏移量。第二挤压部112包括第三限位部125和第四限位部127，第二止偏部312位于第三限位部125和第四限位部127之间。在x轴方向上，第二止偏部312的左侧距离第三限位部125具有第一偏移量，第二止偏部312的右侧距离第四限位部127具有第二偏移量。
54.需要说明的是，由于止偏件310与挤压件110在x轴方向上的布局方式发生变化，止偏件310在x轴方向上的尺寸与挤压件110在x轴方向上的尺寸，可以根据清洁布300和转动件130的尺寸适应调整。
55.止偏件310在清洁布300上的排布位置以及与止偏件310的位置相适配的挤压件110在转动件130上的排布位置不限于上述实施例所示出的。
56.本实用新型提供一种清洁设备，包括主机和上述任一实施例提供的清洁组件10。清洁组件10安装在主机上。
57.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。