![清洁机器人的制作方法](https://img.xjishu.com/img/zl/2022/8/9/bd0q473vg.jpg)
1.本实用新型涉及清洁设备的技术领域,特别涉及清洁机器人。
背景技术:2.拖地机器人、拖扫一体机器人等一系列清洁机机器人是一种被构造成不需要用户控制的情况下在任意区域行进的同时执行清洁任务的设备,通常用于将地面上的污渍进行清理。
3.清洁机器人的壳体底部设置有滚刷(如滚刷、拖布等),滚刷通过转动将地面上的灰尘、碎屑等赃物扬起,从而使得灰尘、碎屑等赃物被清洁机器人的抽吸装置吸走,实现对地面的清洁。然而,清洁机器人的滚刷是从清洁机器人的壳体底部显露的,这就使得用户无法在清洁机器人工作时观察清洁机器人的滚刷的工作状况。
技术实现要素:4.本实用新型的主要目的是提供一种清洁机器人,旨在方便用户可以直观的观察到清洁机器人的滚刷工作时的工况。
5.为实现上述目的,本实用新型提出的一种清洁机器人,所述清洁机器人包括壳体以及滚刷;其中,
6.所述壳体设置有底部敞口的安装腔,所述滚刷转动安装于所述安装腔内且至少部分伸出所述安装腔设置;
7.所述安装腔的腔壁至少部分透明设置形成透明区域,所述壳体位于所述观察区域上方的位置形成有观察区域;
8.所述壳体上形成有密闭的观察空间,所述观察空间将所述观察区域和所述透明区域连通,以供用户观察位于所述安装腔内的滚刷的工作状况。
9.在本实用新型的一些实施例中,所述壳体包括上盖、中扫支架以及下盖;其中,所述中扫支架安装于所述下盖上,所述中扫支架设有底部敞口的安装腔,所述中扫支架至少部分透明设置形成所述透明区域;
10.所述上盖盖设所述下盖和所述中扫支架上,所述上盖位于所述透明区域上方的位置形成所述观察区域,所述观察空间形成于所述上盖和所述下盖之间。
11.在本实用新型的一些实施例中,所述中扫支架与所述下盖密封连接,所述上盖与所述下盖密封连接,所述清洁机器人还包括隔板,所述隔板与所述上盖、所述下盖以及所述中扫支架共同围设形成所述观察空间。
12.在本实用新型的一些实施例中,所述隔板与所述上盖一体成型设置或者所述隔板与所述中扫支架一体成型设置。
13.在本实用新型的一些实施例中,所述清洁机器人还包括连接件,所述连接件贯穿设置有观察通道,所述连接件的一端与所述中扫支架连接,所述连接件的另一端与所述上盖连接,所述观察通道的一端与所述透明区域对位,所述观察通道的另一端与所述观察区
域对位,所述连接件与所述上盖以及所述中扫支架一同围设形成所述观察空间。
14.在本实用新型的一些实施例中,所述清洁机器人还包括密封圈,所述密封圈用于将所述连接件和所述上盖密封连接。
15.在本实用新型的一些实施例中,所述密封圈背对所述上盖的表面凹设有沿其周向延伸的定位槽,所述定位槽用于与所述连接件邻近所述透明区域的一端插接配合。
16.在本实用新型的一些实施例中,所述连接件与所述中扫支架一体成型设置。
17.在本实用新型的一些实施例中,所述清洁机器人还包括采用透明材料制成的弹性气囊,所述弹性气囊安装于所述上盖和所述中扫支架之间,所述弹性气囊分别与所述透明区域和所述观察区域抵接,以形成所述观察空间。
18.在本实用新型的一些实施例中,所述壳体具有在清洁机器人的行进方向上相对设置的前端和后端,所述壳体的前端邻近地面的位置向前凸出形成凸出部,所述安装腔至少部分形成于所述凸出部,所述透明区域设置于所述凸出部下方,所述观察区域形成于所述凸出部上。
19.本实用新型通过在清洁机器人的壳体上设置底部敞口的安装腔,清洁机器人的滚刷转动安装于安装腔且至少部分伸出安装腔设置,该安装腔的腔壁部分透明设置以形成透明区域,该壳体位于透明区域上方的位置形成观察区域,该透明区域和观察区域还通过密闭的观察空间连通,用户可以直接通过观察区域、观察空间以及透明区域查看滚刷的工况,这样就可以及时发现滚刷工作异常的问题,同时该观察空间密闭设置,这就使得观察空间内不易进灰尘,进而使得该观察空间可以长时间的保持较好的透视效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型中清洁机器人一实施例的剖视图;
22.图2为图1中清洁机器人的爆炸图;
23.图3为图1中清洁机器人的中扫支架与中隔板一实施例的组装示意图;
24.图4为本实用新型清洁机器人另一实施例的剖视图;
25.图5为图4中清洁机器人的爆炸图;
26.图6为图4中清洁机器人的中扫支架与连接件一实施例的组装示意图;
27.图7为图4中清洁机器人的密封圈一实施例的剖视图;
28.图8为本实用新型中清洁机器人又一实施例的结构示意图。
29.附图标号说明:
[0030][0031][0032]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0033]
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0034]
需要说明,本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0035]
另外,在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在,也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0036]
本实用新型提供一种清洁机器人,该清洁机器人可以是能够自主在地面行进,以对地面执行吸尘、拖地、冲洗等清洁动作的设备,如扫地机、拖地机、拖扫一体机等;该清洁机器人也可以是在用户的握持或者操控下对地面执行吸尘、拖地、冲洗等清洁动作的设备,如手持吸尘器、手持拖地器等。
[0037]
请参阅图1和图2或者图4和图5,该清洁机器人1000包括壳体100、滚刷200、驱动模块300、行走模块400、主控模块500等零部件,该滚刷200、行走模块400、驱动模块300以及主控模块500均安装于壳体100上,该驱动模块300和行走模块400在主控模块500的控制下工作。
[0038]
该壳体100不仅作为清洁机器人1000的其他零部件的承载结构,该壳体 100还充当清洁机器人1000的外观结构件,该壳体100的形状有很多种,该壳体100可以呈圆柱状设置,该壳体100还可以呈方柱状设置,该壳体100 可以呈其他形状设置。较佳地,该壳体100呈圆柱状设置,如此设置,可以提升清洁机器人1000整体的美感。
[0039]
该壳体100设置有底部敞口的安装腔110,该安装腔110的形状有很多种,该安装腔110可以呈圆柱状腔体设置,该安装腔110也可以呈方体状腔体设置,在此不做具体的限定,该考虑到该安装腔110主要用于滚刷200安装,因此,该安装腔110优选呈圆柱状设置。
[0040]
该安装腔110的敞口开设于壳体100的底部,以使得壳体100置于待清洁面时,该安装腔110的敞口是朝向待清洁面的,该安装腔110的敞口形状可以是长方形、椭圆形以及其他形状,较佳地,该安装腔110的敞口形成呈长方形设置,以便于滚刷200从安装腔110的敞口伸出。
[0041]
该滚刷200通常呈圆柱状设置,该滚刷200转动安装于安装腔110内并与安装腔110的腔壁间隙配合的,该滚刷200位于其轴向的两端与壳体100转动连接,该滚刷200与壳体100转动连接的方式有很多种,例如,该滚刷200与壳体 100之间通过转轴和轴承转动连接,再如,该滚刷200与壳体100之间通过转轴和轴套转动连接。
[0042]
该滚刷200安装于安装腔110内时部分从安装腔110的敞口伸出,以使得该滚刷200的外周壁能够与地面相互接触,例如该滚刷200从安装腔110的敞口伸出体积为其自身体积的五分之一,再如该滚刷200从安装腔110的敞口伸出的体积为其自身的四分之一,在此就不一一列举。
[0043]
该驱动模块300用于驱动滚刷200相对壳体100转动,该驱动模块300的种类有很多种,该驱动模块300可以由电机和联轴器组成,该联轴器的一端与电机的输出轴连接,该联轴器的另一端与滚刷200连接,该驱动模块300也可以由减速箱和电机组成,该减速箱的输入端与电机的输出轴连接,该减速箱的输出端与滚刷200连接,在此对于驱动模块300就不一一列举。
[0044]
该行走模块400安装于壳体100上,该行走模块400用于驱动壳体100 在地面上行驶,该行走模块400的种类有很多种,该行走模块400也可以由马达、两履带结构组成,两履带结构设于壳体100底部的左右两侧,两马达分别与对应的履带结构传动连接,两马达工作与驱动对应的履带结构运转,以实现驱动壳体100在地面行进。
[0045]
该行走模块400可以由转向马达、两动力马达、两驱动轮以及万向轮组成,两驱动轮分设于壳体100底部的左右两侧,两动力马达分别与对应的驱动轮传动连接,万向轮可以设于壳体100的前部或者尾部,转向马达用于驱动万向轮转向,两驱动轮在对应的马达驱动下转动,以实现驱动壳体100在地面行进。
[0046]
该主控模块500可以是单片机、pwm控制器、微控制器以及其他具有接收信号和发送信号的结构件,在此对控制器的类型不做具体的限定。该主控模块500与行走模块400、驱动模块300电连接,该主控模块500与行走模块 400以及驱动模块300之间可以通过蓝牙、wifi等无线通信方式电连接,该主控模块500与行走模块400以及驱动模块300之间可以通过导线连接。
[0047]
考虑到安装腔110的敞口端是朝向地面的,这就使得滚刷200在安装腔 110内转动时是无法被直接观察到的,这样不利于查看滚刷200的工况,鉴于此,将安装腔110的腔壁至
少部分设置成透明区域120,将壳体100位于观察区域130上方的位置设置呈观察区域130,同时壳体100上还形成有密闭的观察空间140,该观察空间140将透明区域120和观察区域130连通,用户可以通过观察区域130、观察空间140以及透明区域120直接观察到滚刷200。
[0048]
需要说明的是,该透明区域120的形成方式有很多种,例如,该安装腔 110的腔壁部分由透明材料制成,以形成该透明区域120;再如,该安装腔110 贯穿设置有开口,该开口处安装有透明板,以形成该透明区域120;该透明区域120还可以采用其他方式形成,在此就不一一列举。
[0049]
该观察区域130的形成方式同样有很多种,例如,该壳体100部分由透明材料制成,以形成该观察区域130;再如,该壳体100贯穿设置有开口,该开口处安装有透明板,以形成该观察区域130;该观察区域130还可以采用其他方式形成,在此就不一一列举。
[0050]
该观察空间140为一密闭的空间,该观察空间140的形成方式有很多种,该观察空间140可以由壳体100上的管道结构形成,该观察空间140也可以由装配至壳体100内的透明囊体结构形成,该观察空间140还可以采用其他方式形成,在此就不一一列举。
[0051]
该清洁机器人1000在工作时,用户可以通过观察区域130、观察空间140 以及透明区域120直接观看到滚刷200转动时的工况,这样就便于用户更直观的了解机器人的滚刷200的工作状态,从而便于用户及时发现滚刷200是否工作异常。由于观察区域130和透明区域120是通过密闭的观察空间140 连通的,这就使得连通观察区域130和透明区域120的观察空间140内不易进灰尘,进而使得该观察空间140可以长时间的保持较好的透视效果。
[0052]
考虑到清洁机器人1000具有较多的零部件,为了方便清洁机器人1000 的组装,该清洁机器人1000的壳体100通常由多个部分连接形成,具体的,请参阅图1和图2或者图4和图5,该壳体100包括上盖150、中扫支架160 以及下盖170,该上盖150安装于下盖170上方并与下盖170一同围设形成一个容纳空间,该中扫支架160装配至下盖170上,该中扫支架160上形成有底部敞口的安装腔110。
[0053]
该驱动模块300、主控模块500以及行走模块400均安装于下盖170上,该滚刷200装配至中扫支架160上,该中扫支架160还设置有与安装腔110 连通的出尘口161,该上盖150和下盖170之间还装配有集尘盒600和风机700,该集尘盒600与出尘口161连通,该风机700与集尘盒600连通,该风机700驱动空气流动,即可将滚刷200刷起的灰尘、碎屑等赃物吸入到集尘盒600内。
[0054]
由于安装腔110形成于中扫支架160上,因此,该透明区域120形成于中扫支架160上,同时由于上盖150是覆盖整个下盖170以及中扫支架160 的,因此,该观察区域130形成于上盖150位于中扫支架160上方的位置,该密闭的观察空间140则对应形成于上盖150和下盖170之间。
[0055]
需要说明的是,上述观察空间140的形成方式有多种,在本实用新型的一些实施例中,该观察空间140是由上盖150、下盖170、中扫支架160以及板结构共同围设形成的腔结构形成。具体的,请参阅图1和图2,该中扫支架 160与下盖170密封连接,该上盖150与下盖170密封连接,该清洁机器人 1000还包括隔板800,该隔板800分别与上盖150、下盖170以及中扫支架 160共同围设形成该观察空间140。
[0056]
由于该观察空间140并不需要覆盖整个安装腔110,因此,该隔板800只需要上盖150、下盖170以及中扫支架160局部围设形成观察空间140即可,较佳地,该隔板800只需与
上盖150在清洁机器人1000行进方向上的前部分、下盖170在清洁机器人1000行进方向上的前部分以及中扫支架160在清洁机器人1000行进方向上的前部分共同围设形成观察空间140即可。
[0057]
如此设置,不仅可以避免观察空间140的设置影响到清洁机器人1000的其他零部件的安装,进而便于清洁机器人1000的零部件的布局,同时还可以缩小中扫支架160与下盖170之间密封连接的区域以及上盖150与下盖170 之间密封连接的区域,进而降低了上盖150、下盖170以及中扫支架160的组装难度。
[0058]
值得注意的是,上述隔板800可以单独存在的,此时隔板800在与中扫支架160以及上盖150连接时均需要进行密封连接;上述隔板800也可以与中扫支架160或者上盖150一体成型设置,此时隔板800只需要与上盖150 或者中扫支架160密封连接即可,在此对隔板800的设置不做具体的限定。
[0059]
较佳地,请一并参阅图3,该隔板800与中扫支架160一体成型设置,该隔板800沿着滚刷200的轴向延伸设置,该隔板800在其长度方向上的两端均与上盖150对应的侧壁密封连接,该隔板800在其远离中扫支架160的一侧与上盖150的顶壁密封连接,这样即可与上盖150、下盖170以及中扫支架 160一同围设形成观察空间140。
[0060]
进一步地,该隔板800位于其长度方向上的两端以及隔板800在其远离中扫支架160的一侧均包覆有密封条(未图示),该密封条在上盖150装配至下盖170上时,该密封条在上盖150的挤压下可以有效地将隔板800与上盖 150进行密封,这样就可以实现隔板800与上盖150的密封连接。
[0061]
在本实用新型的另一些实施例中,该观察空间140由管状结构与上盖150 以及中扫支架160一同围设形成。具体的,请参阅图4和图5,该清洁机器人 1000还包括连接件900,该连接件900贯穿设置有观察通道910,该观察通道 910为直线型通道或者接近直线型的通道,该连接件900的一端与上盖150抵接,该连接件900的另一端与中扫支架160抵接,以使得该观察通道910的一端与透明区域120对位,该观察通道910的另一端与观察区域130对位。
[0062]
值得注意的是,该观察空间140是密闭设置的,因此,该连接件900需要与上盖150密封连接,该连接件900与上盖150之间可以通过密封胶密封,该连接件900与上盖150之间也可以通过密封垫密封,该连接件900与上盖 150之间还可以通过其他的方式密封连接,在此就不一一列举。
[0063]
较佳地,该连接件900与上盖150之间通过密封圈950密封连接,该密封圈950在连接件900装配至上盖150和中扫支架160之间时,被上盖150 和中扫支架160同时挤压,这样就使得该密封圈950可以与上盖150和中扫支架160密封抵接,从而消除了上盖150和连接件900支架的间隙。
[0064]
进一步地,请一并参阅图7,该密封圈950背对上盖150的表面凹设有沿其周向延伸的定位槽951,该定位槽951用于与连接件900邻近透明区域120 的一端插接配合,如此设置,方便该连接件900与密封圈950的组装,同时也方便密封圈950装配至连接件900和上盖150之间。
[0065]
需要注意的是,该连接件900与中扫支架160之间也是密封连接,该连接件900与中扫支架160之间的密封方式可以参阅该连接件900与上盖150 之间的密封方式。较佳地,请参阅图6,该连接件900与中扫支架160一体成型设置,如此设置,不仅保证了该连接件900与
中扫支架160之间的连接强度,同时还能够保证该连接件900与中扫支架160之间的密封性。
[0066]
在本实用新型其他一些实施例中,该观察空间140由透明的囊体结构形成,具体的,该清洁机器人1000还包括采用透明材料制成的弹性气囊(未图示),该弹性气囊安装于上盖150和中扫支架160之间,该弹性气囊分别与透明区域120和观察区域130抵接,以形成观察空间140。
[0067]
值得注意的是,该弹性气囊充气后仍然可以产生一定的弹性形变,因此,该弹性气囊装配至中扫支架160和上盖150之间时,该弹性气囊可以在中扫支架160和上盖150之间的挤压而产生弹性形变,从而使得该弹性气囊能够与上盖150的观察区域130以及中扫支架160的透明区域120抵接,这样就有便于观察空间140的形成。
[0068]
考虑到弹性气囊长时间使用后,弹性气囊中的空气会流失一部分,鉴于此,该清洁机器人1000还包括气泵(未图示)和气压检测装置(未图示),该气压检测装置用于检测弹性气囊中的气压,该气泵与弹性气囊管路连通,连接气泵和弹性气囊的管路上还设置有单向阀(未图示),以确保空气只能够进入弹性气囊内,该气泵和气压检测装置均与清洁机器人1000的主控模块500 电来接,主控模块500根据气压检测装置控制气泵工作。
[0069]
主控模块500在气压检测装置检测的弹性气囊中的实时气压值低于预设气压值时,主控模块500控制气泵启动以对弹性气囊充气;主控模块500在气压检测装置检测的弹性气囊中的实时气压值等于或者大于预设气压值时,主控模块500控制气泵停止工作。如此设置,可以保证弹性气囊始终与透明区域120和观察区域130抵接,从而确保了透明区域120和观察区域130始终是通过一个密闭的观察空间140连通的。
[0070]
基于上述各实施例,需要说明的是,清洁机器人1000的壳体100具有一定的厚度,若将观察区域130设置在壳体100的顶部,将透明区域120设置在壳体100的底部,则将观察区域130和透明区域120连通的观察空间140 的高度较高。鉴于此,该本实用新型的一些实施例中,将观察区域130和透明区域120之间的间距缩小,以缩小观察空间140的高度。
[0071]
具体的,请参阅图1和图8或者图4和图8,该壳体100具有在清洁机器人1000的行进方向上相对设置的前端和后端,该壳体100的前端邻近地面的位置向前凸出形成凸出部180,该安装腔110至少部分形成于凸出部180,该透明区域120设置于凸出部180下方,该观察区域130形成于凸出部180上。
[0072]
还需要说明的是,该壳体100由上盖150、下盖170以及中扫支架160组成时,该上盖150的前端邻近下盖170的位置向前凸出,该下盖170的前端则对应向前延伸设置,两者相连接以共同构成该凸出部180。
[0073]
该观察空间140由隔板800或者连接件900与上盖150、下盖170以及中扫支架160共同围设形成时,该隔板800或者连接件900的一部分自中扫支架160向靠近上盖150的方向延伸,同时与上盖150前端未凸出的位置抵接,从而使得该观察空间140形成于凸出部180。
[0074]
由于该凸出部180的厚度要小于壳体100的厚度,这样就可以有效地缩小观察空间140的高度,同时将观察空间140设置在凸出部180的位置,还可以避免观察空间140的设置而影响到清洁机器人1000的其他零部件的安装。
[0075]
此外,该安装腔110部分形成于凸出部180,这就使得该滚刷200可以进一步地向壳体100的前端设置,同时由于凸出部180低于壳体100的顶部设置,这就使得该清洁机器人1000还可以对沙发下方、柜子的下方以及其他物品的下方进行有效地清洁,这样还解决了
因壳体100的高度过高而导致清洁机器人1000无法对高度低于壳体100的空间进行清洁的问题。
[0076]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是在本实用新型的实用新型构思下,利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。