集尘盒、扫地机器人及清洁系统的制作方法

1.本技术涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种集尘盒、扫地机器人及清洁系统。


背景技术：

2.随着家用电器技术领域的发展，能够自主进行吸尘、拖地及集尘的清洁系统逐渐取代传统的手工清洁作业并被应用于人们的生活当中。清洁系统包括集尘桩及扫地机器人。扫地机器人与集尘桩分离时，扫地机器人可对待清洁面执行清洁操作。扫地机器人与集尘桩连接时，集尘桩用于收集扫地机器人内的垃圾。
3.扫地机器人通常包含尘盒风机及集尘盒，集尘盒包括尘盒主体及进气挡板，尘盒主体具有集尘腔及均与集尘腔连通的第一进气口及第一出气口，进气挡板用于关闭第一进气口。
4.集尘桩包括集尘主体、设于集尘主体上的集尘风机及集尘袋，且集尘主体内设置有出气通道及进气通道。扫地机器人与集尘桩连接时，出气通道与第一进气口连通，进气通道与第一出气口连通。在集尘风机的作用下，外部气流依次经出气通道及第一进气口流入至集尘腔内，并携带集尘腔内的垃圾经第一出气口及进气通道流入至集尘袋内进行收集。
5.然而，当集尘盒内收集的垃圾较多时，垃圾容易压住进气挡板，导致进气挡板无法在外部气流的作用下打开第一进气口，进而，外部气流无法进入集尘腔内并将垃圾带走，如此，导致清洁系统集尘可靠性及集尘效率均较低。


技术实现要素：

6.基于此，有必要针对上述集尘可靠性及集尘效率较低的问题，提供一种能够提升集尘可靠性及集尘效率的集尘盒、扫地机器人及清洁系统。
7.一种集尘盒，所述集尘盒包括：
8.尘盒主体，其内具有集尘腔，其上开设有与所述集尘腔连通的第一进气口；以及
9.进气挡板，包括至少两个子挡板，每个所述子挡板可转动地配接于所述尘盒主体；
10.其中，所述进气挡板关闭所述第一进气口时，每个所述子挡板均能够借助外部气流的作用力相对所述尘盒主体转动并打开所述第一进气口。
11.在其中一实施例中，还包括至少两个进气转轴，所有所述进气转轴与所有所述子挡板一一对应，每个所述进气转轴可转动地穿设于与之对应的所述子挡板，并与所述第一进气口的壁缘固接。
12.在其中一实施例中，所述尘盒主体上还包括至少两个承接筋条，所有所述承接筋条与所有所述子挡板一一对应；
13.其中，每个所述子挡板具有相对设置的转动端及活动端，每个所述子挡板的所述转动端与所述尘盒主体转动连接，所述进气挡板关闭所述第一进气口时，每个所述子挡板的所述活动端承接于与之对应的所述承接筋条。
14.在其中一实施例中，所述尘盒主体上开设有与所述集尘腔连通的第一出气口，所
有所述承接筋条及所有所述子挡板均沿所述第一出气口与所述第一进气口之间的连线方向间隔设置；
15.其中，所述进气挡板关闭所述第一进气口时，距离所述第一出气口最远的所述子挡板的所述活动端相对所述转动端远离所述第一出气口。
16.在其中一实施例中，所述进气挡板关闭所述第一进气口时，每个所述子挡板的所述活动端相对所述转动端远离所述第一出气口。
17.在其中一实施例中，还包括至少两个复位件，所有所述复位件与所有所述子挡板一一对应，每个所述复位件传动连接于与之对应的所述子挡板及所述尘盒主体之间，并用于提供一驱动所述子挡板覆盖所述第一进气口的复位力。
18.在其中一实施例中，还包括至少两个进气转轴，所有所述进气转轴与所有所述子挡板一一对应，每个所述进气转轴可转动地穿设于与之对应的所述子挡板，并与所述第一进气口的壁缘固接；
19.所述复位件为扭簧，每个所述子挡板上与所述进气转轴连接的一侧开设有避位口，每个所述复位件位于所述避位口内，且每个所述复位件套设于与之对应的所述进气转轴上并与所述尘盒主体及所述子挡板抵接。
20.在其中一实施例中，还包括出气挡板，所述尘盒主体上开设有与所述集尘腔连通的第一出气口；
21.所述进气挡板关闭所述第一进气口时，所述出气挡板关闭所述第一出气口，至少一个所述子挡板转动并打开部分所述第一进气口时，所述出气挡板打开所述第一出气口。
22.一种扫地机器人，包括如上述任意一项所述的集尘盒。
23.一种清洁系统，包括：
24.集尘桩，所述集尘桩包括集尘主体及集尘风机，所述集尘风机配接于所述集尘主体，所述集尘主体内具有出气通道；以及
25.如上述扫地机器人，所述扫地机器人与所述集尘桩连接时，所述第一进气口连通于所述出气通道及所述集尘腔之间；
26.其中，所述集尘风机用于驱动外部气流经所述出气通道及所述第一进气口流入至所述集尘腔内
27.上述集尘盒、扫地机器人及清洁系统，进气挡板分隔形成了至少两个子挡板，由于每个子挡板均与尘盒主体转动连接，因此，当不存在垃圾压住任意一个子挡板时，所有的子挡板均能够借助外部气流的作用转动并共同打开第一进气口。当部分子挡板被垃圾压住时，其余部分未被压住的子挡板还能够在外部气流的作用下打开部分第一进气口，从而能够提升集尘盒、扫地机器人及清洁系统的集尘可靠性及集尘效率。
附图说明
28.图1为本技术一实施例中集尘盒的主视图；
29.图2为图1所示的集尘盒的剖面图；
30.图3为本技术另一实施例中集尘盒的剖面图；
31.图4为图3所示的集尘盒中子挡板、复位件及进气转轴的爆炸图；
32.图5为图3所示的集尘盒中出气挡板、弹性件及出气转轴的爆炸图。
33.附图标号：
34.1、集尘盒；10、尘盒主体；11、集尘腔；13、第一进气口；15、第一出气口；17、承接筋条；20、进气挡板；21、子挡板；212、避位口；30、进气转轴；40、复位件；50、出气挡板；60、弹性件；70、出气转轴。
具体实施方式
35.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
36.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
37.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
38.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
39.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
41.请参阅图1，本技术提供一种清洁系统，清洁系统包括集尘桩及扫地机器人，集尘桩固定于待清洁面，扫地机器人受控与集尘桩分离或连接。其中，清洁系统具有扫地机器人与集尘桩分离的清洁状态，及扫地机器人与集尘桩连接的集尘状态。清洁系统处于清洁状态时，扫地机器人独立行走于待清洁面上并对待清洁面执行清洁操作。清洁系统处于集尘状态时，扫地机器人与集尘桩连接，集尘桩可收集扫地机器人中的垃圾。
42.具体地，集尘桩包括集尘主体、集尘风机及集尘袋，集尘风机及集尘袋均配接于集尘主体，且集尘主体内形成有出气通道及进气通道，进气通道与集尘袋连通。扫地机器人包括机体、集尘盒及尘盒风机，尘盒风机及集尘盒均配接于机体上。清洁系统处于清洁状态时，扫地机器人与集尘桩分离，集尘风机关闭，尘盒风机打开，待清洁面上的垃圾在尘盒风机的作用下收集至集尘盒内。清洁系统处于集尘状态时，机体与集尘主体连接，集尘盒连通于出气通道及进气通道之间。尘盒风机关闭，集尘风机打开，在集尘风机的作用下，外部气流经出气通道流入集尘盒内，并携带集尘盒内的垃圾经进气通道流入至集尘袋内进行收集。
43.请一并参阅图2及图3，其中，集尘盒1包括尘盒主体10及进气挡板20，尘盒主体10内具有集尘腔11，尘盒主体10上开设有第一进气口13、第二进气口、第一出气口15及第二出气口，第一进气口13、第二进气口、第一出气口15及第二出气口均与集尘腔11连通。进气挡板20包括至少两个子挡板21，每个子挡板21可转动地配接于尘盒主体10。其中，进气挡板20关闭第一进气口13时，每个子挡板21能够借助外部气流的作用力相对尘盒主体10转动并打开第一进气口13。
44.具体地，清洁系统处于清洁状态时，第一进气口13及第一出气口15均关闭，第二进气口及第二出气口均打开。集尘风机关闭，尘盒风机启动，在尘盒风机的作用下，待清洁面上的垃圾可跟随外部气流经第二进气口流入至集尘腔11内，而后在集尘腔11分离。分离后的外部气流经第二出气口排出至扫地机器人外部，分离后的垃圾集中于集尘腔11内。清洁状态结束后，扫地机器人返回至集尘桩处，且机体与集尘主体连接，清洁系统切换至集尘状态。清洁系统处于集尘状态时，第一进气口13连通于出气通道及集尘腔11之间，进气通道连通于第一出气口15与集尘袋之间。此时，尘盒风机关闭，外部垃圾无法经第二进气口进入至集尘腔11内。集尘风机启动，集尘风机驱动外部气流经出气通道流出，并掀开进气挡板20。而后，外部气流从第一进气口13流入至集尘腔11内。接着，外部气流携带集尘腔11内的垃圾经进气通道流入集尘袋内，以使得垃圾能够被收集于集尘袋内。
45.在传统的扫地机器人中，进气挡板20为整块，当进气挡板20被垃圾压住时，进气挡板20无法借助外部气流的作用力而转动并打开第一进气口13。而在本技术中，进气挡板20分隔形成了至少两个子挡板21。由于每个子挡板21均与尘盒主体10转动连接，因此，当不存在垃圾压住任意一个子挡板21时，所有的子挡板21均能够借助外部气流的作用向内转动并共同完全打开第一进气口13。当部分子挡板21被垃圾压住时，其余部分未被压住的子挡板21还能够在外部气流的作用下打开部分第一进气口13，从而能够提升清洁系统的集尘可靠性及集尘效率。而且，由于外部气流是由第一进气口13流入，并从第一出气口15流出的，由于外部气流经过集尘腔11，相较于其他直接通过负压将集尘腔11内的垃圾吸走的方式而言，不存在集尘死角，具有更好的集尘效果。
46.可以理解地，由于每个子挡板21相较于传统的进气挡板20较小，则外部气流更容易推动单个子挡板21转动，从而使得第一进气口13能够更迅速且更容易地打开。因此，集尘盒1具有较佳的集尘效率。此外，单个的子挡板21由于面积较小，在外部气流流入至集尘腔11内的过程中，其背风面更不容易产生涡流，因此，风损也较小。
47.值得一提的是，由于至少两个子挡板21的设置，还使得外部气流能够由多个方向吹向集尘腔11内，从而可避免出现集尘死角，使得清洁系统具有较优的集尘效果。
48.具体地，子挡板21可以为两个甚至更多个，多个子挡板21可以沿一固定方向并排设置，或者，也可以沿第一进气口13的周向间隔设置，仅需保证每个子挡板21均能够在外部气流的作用下向内转动并打开第一进气口13即可。
49.请一并参阅图4，在一些实施例中，集尘盒1还包括至少两个进气转轴30，所有进气转轴30与所有子挡板21一一对应，每个进气转轴30可转动地穿设于与之对应的子挡板21，并与第一进气口13的壁缘固接。则在外部气流的作用下，每个子挡板21均可绕与其对应的进气转轴30向内转动，以完全打开第一进气口13。每个子挡板21通过与之对应的进气转轴30和尘盒主体10转动连接的方式较为简单，便于提升集尘盒1的装配效率。
50.当然，在其他一些实施例中，每个子挡板21与尘盒主体10转动连接的方式不限于上述一种。例如，子挡板21与尘盒主体10之间也可以使用球面副、铰链或者其他方式转动连接。
51.在一些实施例中，尘盒主体10上还包括至少两个承接筋条17，所有承接筋条17与所有子挡板21一一对应。其中，每个子挡板21具有相对设置的转动端及活动端，每个子挡板21的转动端与尘盒主体10转动连接，进气挡板20关闭第一进气口13时，每个子挡板21的活动端均承接于与之对应的承接筋条17。也就是说，当进气挡板20完全关闭第一进气口13时，每个子挡板21的活动端均可承接于与之对应的承接筋条17的上方。在承接件及进气转轴30的作用下，当进气挡板20关闭第一进气口13时，每个子挡板21均无法转动至集尘腔11外，从而保证了第一进气口13关闭的可靠性。如此，当清洁系统处于清洁状态时，有助于防止集尘腔11内的垃圾从第一进气口13泄露至外部而导致清洁效果不佳的情况发生。
52.进一步地，尘盒主体10上开设有与集尘腔11连通的第一出气口15，所有承接筋条17及所有子挡板21均沿第一出气口15与第一进气口13之间的连线方向间隔设置。其中，进气挡板20关闭第一进气口13时，距离第一出气口15最远的子挡板21的活动端相对转动端远离第一出气口15。因此，当清洁系统处于集尘状态时，距离第一出气口15最远的子挡板21能够在外部气流的作用下转动并打开第一进气口13。而且，在距离第一出气口15最远的子挡板21的引导下，外部气流可吹向在第一出气口15与第一进气口13的连线方向上距离第一出气口15最远的端面。进而，随着气流的流动，位于第一出气口15与第一进气口13的连线方向上的相对设置的两个端面之间的垃圾能够被彻底清除，从而使得清洁系统具有较优的集尘效果。具体地，外部气流经第一进气口13流入，并经集尘腔11从第一出气口15流出的路径如图2及图3中箭头所指示的方向。
53.优选地，进气挡板20关闭第一进气口13时，每个子挡板21的活动端相对转动端远离第一出气口15。因此，在每个子挡板21的引导下，外部气流均可吹向在第一出气口15与第一进气口13的连线方向上距离第一出气口15最远的端面，从而能够进一步提升清洁系统的集尘效果。
54.当然，在其他一些实施例中，当进气挡板20关闭第一进气口13时，可以存在部分子挡板21的转动端相较于各自的活动端远离第一出气口15设置，而其余部分的子挡板21的活动端相较于各自的转动端远离第一出气口15设置。
55.在一些实施例中，集尘盒1还包括至少两个复位件40，所有复位件40与所有子挡板21一一对应，每个复位件40传动连接于与之对应的子挡板21及尘盒主体10之间，并用于提供一驱动子挡板21覆盖第一进气口13的复位力。当集尘风机停止工作时，每个子挡板21均
能够在与之对应的复位件40的作用下转动，直至每个子挡板21的活动端承接于与之对应的承接筋条17上。也就是说，进风挡板能够自动关闭第一进气口13。如此，当清洁系统处于清洁状态时，有助于防止集尘腔11内的垃圾从第一进气口13泄露至外部，从而保证了清洁系统较优的清洁效果。
56.优选地，复位件40为扭簧，每个子挡板21上与进气转轴30连接的一侧开设有避位口212，每个复位件40位于避位口212内，且每个复位件40套设于与之对应的进气转轴30上并与尘盒主体10及子挡板21抵接。每个子挡板21在复位件40的扭转力的作用下自动覆盖第一进气口13。而通过将每个复位件40设置于与之对应的避位口212内，则每个复位件40均不占用额外的空间。一方面，既能够减少每个复位件40对外部气流的阻挡，使得外部气流能够流畅的流入至集尘腔11内并进行作用，从而使得扫地机器人具有较优地集尘效率及集尘效率。另一方面，还可提升集尘盒1的美观性及结构的紧凑性。
57.当然，在其他一些实施例中，复位件40的具体结构不限于上述一种。例如，复位件40还可以为压缩弹簧或者拉伸弹簧，每个子挡板21能够在复位件40的压缩力或者拉伸力的作用下自动覆盖第一进气口13。
58.请一并参阅图5，集尘盒1还包括出气挡板50，尘盒主体10上开设有与集尘腔11连通的第一出气口15。进气挡板20关闭第一进气口13时，出气挡板50关闭第一出气口15，则在清洁系统处于清洁状态时，可防止集尘腔11内的垃圾经第一出气口15泄露至外部而再次污染外部环境。因此，扫地机器人具有较优的清洁效果。至少一个子挡板21转动并打开部分第一进气口13时，出气挡板50打开第一出气口15。因此，集尘腔11内的垃圾能够在外部气流的作用下收集于集尘袋内。
59.优选地，出气挡板50与尘盒主体10转动连接。出气挡板50通过转动的方式打开或者关闭除尘口。具体地，出气挡板50可通过出气转轴70、球面副、铰链或者其他结构与尘盒主体10进行转动连接。
60.优选地，集尘盒1还包括弹性件60，弹性件60用于提供一驱动出气挡板50关闭第一出气口15的驱动力。当集尘结束时，集尘风机停止工作，出气挡板50能够在弹性件60的作用下自动关闭第一出气口15，则在清洁系统处于清洁状态时，可防止集尘腔11内的垃圾经第一出气口15泄露至外部。
61.具体地，弹性件60可以为扭簧、压缩弹簧、拉伸弹簧等等。仅需确保弹性件60能够驱动出气挡板50自动关闭第一出气口15即可。
62.上述集尘盒1、扫地机器人及清洁系统，进气挡板20分隔形成了至少两个子挡板21，由于每个子挡板21均与尘盒主体10转动连接，因此，当不存在垃圾压住任意一个子挡板21时，所有的子挡板21均能够借助外部气流的作用转动并共同打开第一进气口13。当部分子挡板21被垃圾压住时，其余部分未被压住的子挡板21还能够在外部气流的作用下打开部分第一进气口13，从而能够提升集尘盒1、扫地机器人及清洁系统的集尘可靠性及集尘效率。
63.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
64.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并
不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。