升降闸门的安全装置及具有该安全装置的升降闸门的制作方法

升降闸门的安全装置及具有该安全装置的升降闸门
1.本发明涉及一种用于升降闸门的安全装置以及具有安全装置的升降闸门。具体地，本发明涉及与门叶升降速度大于2.5m/s的快速运行的升降闸门有关的上述装置。
2.在具有门叶，例如可卷绕式门帘或分段式门叶的升降闸门中，已知在门叶的自由下边缘(前缘)区域内，设置一个杠杆机构，该杠杆机构至少有一个用于支撑光电屏障组件的载体，并在门叶被部分打开时在其前缘下方设置这些光电屏障组件。此类杠杆机构可通过弹簧或其他弹性元件进行缩回和伸展，或仅通过其自身重量进行承载，并且当其触地时，会以与闸门运动相反的方向进行倾斜、旋转或移位，从而使闸门门叶完全关闭。门孔两侧的光电屏障组件的定位是通过杠杆机构或其单个零件的弹簧力/重量来完成的。因此，在例如无意弄脏的情况下，当闸门门叶关闭时，并不总是能够确保相对的光电屏障组件的两个杠杆机构都能可靠地移动到其延伸位置。
3.此外，一些这样的杠杆机构位于门孔内，是不利的。
4.本发明的目的是明确提出一种用于升降闸门，特别是高速升降闸门的安全装置，其中，在闸门运行期间，安全装置的功能和/或光电屏障组件在其目标位置的定位得到可靠保证。
5.此外，本发明的目的是确保可靠地检测到光电屏障组件或光电屏障的执行机构组件的可能故障(例如破损、弯曲等)，以便系统控制器能够可靠地检测安全系统(光电屏障)的故障。
6.此外，安全装置的部件不应在门孔内形成干扰轮廓。
7.此外，还应确保降低安全装置对外部干扰的敏感度。
8.本发明的另一个目的是提供一种避免现有技术中的上述缺点的升降闸门。
9.这些目标是通过具有权利要求1的特征的安全装置进行解决的。从属权利要求2-22给出了有利的实施例。此外，通过具有权利要求24的特征的升降闸门实现这些目标。
10.本发明涉及一种用于升降闸门的安全装置，尤其是用于快速运行的升降闸门，该快速运行的升降闸门具有一个可上下移动，并沿着两个侧门开口边缘进行导向的门叶，其中在前缘下方距离d处将门叶的自由前缘设置到随门叶移动而移动的光电屏障，其中可以在门叶移动路径的下端区域减小距离d。其中，光电屏障的至少一个发送单元和/或相应的接收单元和/或相应的发送/接收单元和/或对应的反射器单元可以以主动导向的方式向前缘移动，并远离下端区域内的前缘，从而可以以主动导向的方式减小和增大距离d。特别是，不能在端部区域外以主动导向的方式改变距离d。
11.本发明在门叶/门帘的打开和关闭运动期间，通过与前缘或门帘(即光电屏障的发射器单元和/或接收器单元和/或发射器/接收器单元和/或反射器单元)相关的光电屏障组件的主动导向，通过形状配合的主动导向，以规定方式，独立于弹簧力或重力，成功地将这些光电屏障组件进行设置。这确保了通过将上述这些单元与门叶进行连接，通过门叶的向上和/或向下运动将上述这些单元强制带入各自的操作位置，从而使这些单元不会相对于门叶进行运动，而不受门叶位置的影响。此外，根据本发明的形状配合主动导向系统仅在用于提供主动导向的其中一个连杆发生机械断裂或剧烈弯曲时才会失效。
12.根据相关安全法规，术语“较低端区域”/“门叶行程路径的较低端区”应理解为垂直高度的区域，例如，根据din en 12453:2017或确保安全运行的其他相关事故预防规则和规定，如果门叶的前缘在该范围内，则可以和允许减小光电屏障和门叶前缘之间的有效距离d。
13.该区域取决于其垂直延伸，例如，取决于门叶速度和门帘可能的制动能力。在这个“下端区域”/“门帘移动路径的下端区域“之外，根据上述安全规定，在前导光电屏障和前缘之间需要一个固定距离，该距离必须在下端区域之外。
14.在本发明的一个具体实施例中，通过将光电屏障组件或其视场设置到“观察槽”来实现对主动导向组件的任何破损或弯曲的过程可靠检测，只有当通过主动导向将光电屏障组件置于其适当位置时，“观察窗”才允许窄视场。
15.术语“窄视场”是指“观察槽”的几何设计和设置使得与设计相关的光电屏障传感器或相应发光单元的比标准视场更窄的区域用于监控闸门的功能。如果其中一个光电屏障组件(发光单元或光接收单元或发光/光接收单元或反射器单元)导致该区域被观察槽缩窄，则检测到故障，并向闸门的相应控制系统发送错误消息。与在标准状态下使用相应的光电屏障组件相比，这使得在升降闸门运行期间各组件之间的定位公差更小，从而提高了安全要求。
16.根据特定实施例，将发送单元、接收单元、发送/接收单元和/或反射器单元中的至少一个，优选地，将所有单元，设置在框架的框架本体内。
17.在本实施例中，一方面可以有效保护光电屏障组件(即发射器单元、接收器单元、发射器/接收器单元或用于将发射器单元发出的光反射到接收器单元的反射器单元)，尤其是使光电屏障组件免受脏污，并确保支撑光电屏障组件的机构免受升降闸门门孔内的物体和/或人员的直接影响。
18.根据另一个实施例，门叶是可卷绕的门帘或由刚性截面形成的分段式门叶。
19.本发明一般适用于升降闸门，尤其适用于高速升降闸门，根据本发明，如果门叶的最大速度高于2.5m/s，则升降闸门被视为高速升降闸门。
20.此类闸门可配备可卷绕的柔性门帘，例如由箔或类似材料制成的门叶，或例如带有由刚性截面组装形成分段式门叶的分段式闸门。
21.特别优选的是，在框架本体内设置导向间隙，其中为至少一个光电屏障组件(发射器单元/接收器单元/反射器单元/发射器/接收器单元)提供导向托架。
22.升降闸门的框架由框架主体，特别是空心体构成，在框架中设置了门叶的导向构件。框架本体还具有导向间隙，在导向间隙内可移动地设置有导向托架，该导向托架连接到至少一个可上下移动的光电屏障组件。这样的设计使门叶能够在框架本体内移动，即防止光电屏障组件受到外部影响。导向间隙特别适用于导轨架相对于门叶的同步导向。导向间隙可以是框架本体中的间隙，框架本体也可以被门叶穿透。
23.特别地，有利的是，导轨架通过连接构件连接到门叶上，相对于导轨架以连接方式对该连接构件一端进行支撑，相对于门叶以连接形式对该连接构件另一端进行支撑。
24.导轨架最好通过双接合连接件连接到门叶，以便在当闸门关闭部件的自由前缘接近地板时，通过移动导轨架和连接件相对于门叶的连接，可以减少地板附近的距离d。
25.在优选实施例中，将连接构件的连接轴g设置成在垂直于门叶平面te的方向上相
对于门叶从导轨架的导向间隙偏移，并且连接构件相对于导轨架绕第一旋转轴d1可旋转地移动，第一旋转轴d1设置在导轨架的导向间隙内。
26.由于连接轴g和连接构件的旋转轴d2的相对彼此的偏移设置，从门叶开始，在水平方向上向导轨架施加一个力分量，从而使导销(将在下文中进一步描述)清洁地停留在导轨间隙的边界边缘上。这避免了在拉动模式(即，闸门打开时)和推动模式(即闸门关闭时)下的抖动或振动导向，从而可以清洁、准确和平滑地对光电组件进行导向。如果功能受损，例如由于机械损坏，则可以可靠地检测到这种情况，并立即停止系统运行。优选地，将导轨架的第一导销b1和导轨架的第二导销b2设置在导向间隙内，第一导销b1的中心轴与连接轴g重合。
27.这种设计允许支持光电屏障组件的具有特别简单结构的机械装置。
28.在另一个有利实施例中，将光电屏障的光电屏障组件设置在导轨架上的第二导销b2下方，如升降闸门的垂直方向所示。
29.这种设置在光电屏障组件和导销b2的中心轴(旋转轴d2)之间创建了一个理论旋转杠杆臂，以便当导轨架枢转时，光电屏障组件相对于导向间隙在水平方向组件上移动。这是特别有利的，因为在导销断裂或存在其他缺陷的情况下，会导致光电屏障组件在导向间隙边界边缘后发生位移，从而干扰光电屏障的功能。这种位移很容易被检测到，并用作闸门紧急关闭的触发参数。
30.在一种特别优选的方式中，导向间隙具有用于第一导销b1的拧松开口，该拧松开口位于门叶下端位置的预定距离，以便该拧松开口可以从导向间隙松脱。
31.拧松开口用于选择性地将第一导销b1从门叶行程路径下端的导向间隙松脱和重新拧入导向间隙。这就产生了导轨架围绕导销b2的枢转运动，只有当门帘接近地板时，才能减少与连接的连接构件相互作用的垂直距离d。这导致支撑光电屏障组件的机械装置发生有针对性的“屈曲”。
32.在另一个特别优选的实施例中，在第二导销b2的松开状态下对导轨托架进行导向的导轨与拧松开口连接。
33.在导销b1被拧松的情况下，该措施对导轨架的精确导向特别有用。
34.最好将第二导销b2设置到导轨架垂直下端区域中的导辊，以防止第二导销b2从导向间隙中松脱。
35.当门帘工作时，导销b2在垂直方向上进一步向下，首先到达拧松开口处。然而，导销b2在任何情况下都不得穿过拧松开口，即使是无意的。通过导辊可靠地防止导销b2穿过拧松开口。
36.在另一优选示例中，连接构件包括一个与侧视方向(即，在门叶朝向安全装置的平面上的观察方向上)中的垂直面形成的钝角α。
37.通过以上方式提供钝角α，可以确保机构的定向明确屈曲，从而以目标方式导向导销b2穿过拧松开口。
38.特别地，在安全装置的侧视图中，连接构件的连接轴g最好设置为从导向间隙偏移了偏移量v。
39.这种偏移量v还可用于确保导轨架位于垂直较低止动块(地板或单独的机械止动块)上时的明确屈曲方向。
40.在另一有利的实施例中，连接构件通过连接支架连接到门叶的叶片或直接连接到门叶上，叶片或密封橡胶形成门叶的前缘。
41.连接件宜通过连接支架连接到闸门关闭部件的叶片。这大大方便了装配。可选地，该连接件也可以直接连接到门叶。这是有利的，因为在这种情况下，在连接支架和门叶之间不可能有接合连接，而是固定(刚性)连接，固定(刚性)连接更容易实现，以实现可靠的连续操作。
42.有利的是，导槽间隙具有凹槽，该凹槽允许光电屏障的光束自由穿透，即使在导轨架的松开状态下也是如此。
43.在门帘底部区域有计划、有目的地松开的情况下，在距离d减小的过程中，在本发明的有利实施例中，光电屏障应相对地越来越靠近门帘，同时仍能充分发挥作用。由于如上所述，在导轨架松开的情况下，光电屏障会经受一个水平导向组件，因此最好提供这样的凹槽，以便光电屏障的功能也能在该运行范围内得到保证。
44.特别是，在导轨架的松开状态下，光电屏障的光束穿透导向间隙。
45.该设计特别简单，因为导轨架的导轨间隙也用于光电屏障的光束通过。
46.特别有利的是，导向间隙设置在位于框架主体内的导向颊部中。
47.导向颊板，例如可形成为钣金弯曲部件，尤其优选地设置在框架本体内，从而以保护方式容纳光电屏障组件和至少包括连接构件和导向托架的执行机构以及固定导向构件(导向间隙和拧松开口)。
48.在另一个优选实施例中，在从门叶下端位置向上移动的过程中，连接构件充当受拉构件，并将导轨架沿着导轨拉入导轨间隙，穿过拧松开口。
49.在门叶向上移动的情况下，连接构件充当受拉构件，因此可以通过以特别无振动和精确导向的方式施加张力，将导轨架从无螺纹位置移动到螺纹操作位置。
50.在另一优选示例中，光电屏障组件中的至少一个与可绕设置在框架本体内的垂直轴旋转的枢轴主体连接。
51.指定的替代方案使用门叶在地板附近区域的向上和向下运动，通过连杆围绕垂直轴旋转枢轴主体，从而使得枢轴主体支撑光电屏障，并且光电屏障枢转地远离其有效范围。
52.最好将枢轴与枢轴主体连接，当枢轴主体触碰大厅地板时，枢轴主体在连杆中垂直移动，并通过连杆绕垂直轴旋转，从而使光电屏障枢转地远离门叶的平面。
53.根据本发明的第二方面，升降闸门包括根据前述权利要求中一项或多项所述的安全装置。
54.随后参考附图以示例的方式更详细地解释本发明。这些附图如下所示：
55.图1是根据本发明的升降闸门的立体图，升降闸门包括根据本发明所述的安全装置；
56.图2是根据本发明的安全装置在升降闸门的门叶的提升位置和完全降低位置的示意性侧视图；
57.图3是在安全装置处于松开状态(门叶完全降下)下，(通过维护开口)进入框架本体内部的立体图；
58.图4是安全装置的一个部分的立体图；
59.图5是根据本发明的安全装置的替代性实施例的立体图。
60.图1是根据本发明的带有安全装置2的升降闸门1的立体图。升降闸门1具有门叶3，门叶3是一个可卷绕的门帘，该门帘以电动方式在垂直方向4上下移动。
61.门叶3用于打开和关闭门孔5。门孔5的边界在大厅地板6的垂直下方。在垂直上方，即门孔的垂直上边缘，设置有一个门帘卷绕7，其卷绕轴沿水平方向8延伸，通过卷绕/放卷单元9，门帘可绕卷绕轴卷绕以实现打开门孔5，以及绕卷绕轴松开以实现关闭门孔5。
62.在水平方向8，门孔5受到框架10的限制，框架10被设计为空心框架。因此，框架具有框架本体11，其具有容纳设备的内部空间。例如，导轨(未显示)安装在框架本体11中，以用于门叶3的横向导向。
63.门叶3在自由前缘12处具有一个加强件，在下文中称为“叶片13”。与门帘的柔性可卷绕材料相反，叶片13由刚性材料制成，并且优选地，具有密封唇口，例如在垂直下方形成自由前缘12的密封橡胶14。
64.根据本发明的安全装置2由光电屏障ls构成，该光电屏障ls设置在自由前缘12下方的垂直距离d处。距离d根据其大小进行选择，以便在光电屏障ls中断的情况下(例如由干扰物体或人导致的中断时)，在与干扰物体/人接触之前，可以停止门叶3的向下运动或使门叶3沿其运动方向的相反方向进行运动。
65.在自由前缘12以及门叶3的几乎整个行程路径上，光电屏障ls或其光束15与前缘12之间的距离为d。根据适用的安全要求，如果自由前缘12位于地板附近，则可以减少距离d。din en 12453.中规定了相应的要求。在规定的距离以下，光电屏障ls仍必须作为安全装置2发挥作用，但光电屏障ls到自由前缘12的距离可能更小。这也是必要的，因为不能以合理的方式将光电屏障ls或其光束15陷入大厅地板6。
66.光电屏障ls具有一个发射器单元、一个接收器单元(未显示)和一个相对于用于发射光束5的门孔，与发射器单元相对的反射器单元(未示出)。发射器单元和接收器单元(没有显示)可以组合成一个组合式的发射器/接收器单元。
67.关于单个光电屏障组件17的设计，本领域技术人员可以利用现有技术中的大量组件。
68.在下文中，通用术语“光电屏障组件17”用于发射机单元、接收机单元(未显示)、反射器单元(未示出)以及发射机/接收机单元(如适用)，发射机/接收机单元作为上述各个组件的代理。
69.在下文中，参考第一实施例中的图2至图4描述了根据本发明的安全装置的执行机构的结构和操作模式。
70.首先，参考图3，图3显示了框架10的底部区域，移除了维护开口的盖子，以便可以看到其内部运作。框架10具有框架主颊板10a和框架盖颊板10b。框架主颊板10a和框架盖颊板10b例如形成为钣金成形部件，并且在横截面上具有基本u形的空间形状。它们沿垂直方向4进行延伸。
71.框架主颊板10a和框架盖颊板10b形成框架本体10，框架本体10内部是中空的。框架本体10具有导向间隙20，门叶3穿过导向间隙20。导向间隙20例如由框架主颊板10a和框架盖颊板10b的侧壁形成，从而形成导向颊板21。
72.以下部件也设置在框架本体11的内部：导轨22，其上端对应于拧松开口23的垂直上端。此外，连接支架24延伸到导向间隙20中。执行机构连接到连接支架24。例如，以夹紧方
式将连接支架24连接到门叶3的叶片13(参见图4)。此外，导轨架25设置在框架本体11内，导轨架25支撑至少一个光电屏障组件17。导轨架25的面向连接支架24的一端连接到连接构件26，以便能够绕旋转轴d1旋转。连接构件26的另一端以连接方式连接到连接支架24的垂直下端。相关的连接轴g沿平行于门叶3的平面延伸，第一旋转轴d1也沿平行于门叶2的平面延伸。
73.第一导销b1也被同心地设置到第一旋转轴d1。第一导销b1的设置方式可以使得第一导销b1延伸到导向间隙20中。还可以将导销b1设计成能够在导向间隙20的边界边缘上滚动的导辊。
74.导轨架25与第一旋转轴d1间隔一定距离，具有另一旋转轴d2，第二导销b2(也可设计为第二导辊)可以绕旋转轴d2与第一导辊相对应地旋转。
75.第二导销b2还被设置成延伸到导向间隙20中。
76.导轨架25在正对第二导销b2，且距离第一导销b1稍远的位置，导轨架25支撑着交流发电机部件17。
77.导辊27从旋转轴d1和旋转轴d2的连接线偏移，导辊27位于导轨架25的自由端，其任务将在下文中作出进一步描述。
78.关于以上设置，参考图2，图2显示了根据本发明的安全装置的导向颊21，其中导向颊21可以被设置为框架本体11内的单个部件，或者由框架主颊10和框架盖颊10b的壁形成(如本实施例所示)。
79.导销b1和导销b2的轨道设置在导向间隙20附近，该轨道例如通过导向颊21的斜面30形成(参见图3)。
80.斜面30在导向颊21靠近地板的区域具有凹槽28，凹槽28的功能和操作模式将在下文中作出描述。
81.根据图2所示，以中断呈现的形式显示了靠近地板的区域31和地板区域31上方的区域32。在区域32中，在根据图2所示的第一(拉伸)操作位置显示安全装置2。在靠近地板的区域31中，在压缩(收起)的第二操作位置显示安全装置2，其中门叶3被完全降下。后一种情况也如图3和图4所示。
82.连接支架24、连接构件26、导轨架25及其与导轨22或拧松开口23之间的上述相互作用(在示例性实施例中通过导销b1和导销b2进行)代表了本发明的主动导向，特别是形状配合主动导向的实施例。
83.根据本发明，由于光电屏障组件17相对于导轨架25的适当设置，一方面，导向间隙20用于对导轨架25进行机械导向，另一方面，导向间隙20也作为观察狭缝，通过该观察狭缝可以看到光电屏障组件17。因此，以特定方式对导向间隙20的宽度尺寸进行调整，使得归因于有效的设计，光电屏障组件17的视野是缩窄的。除了适当选择导向间隙20的宽度外，光电屏障组件17与导向间隙20平面的相应距离也可以确保适当的视野限制。
84.下面将更详细地解释下面描述的实施例的操作模式。这是通过参考图1至图4的示例来实现的。其中，根据本发明的安全装置2的两个基本工作状态如图2所示。在区域32中，显示了门叶3升起时的第一操作位置。这表示门叶3绝大多数垂直行程路径上的操作位置。
85.在靠近地板的区域31中，显示了第二操作位置，第二操作位置表示门叶3处于完全关闭位置时的结束位置，从而使得自由前缘12位于大厅地板6上。换言之，升降闸门处于关
闭位置，其中门孔5被门叶3关闭。
86.在区域32所示的第一操作位置，连接支架24位于连接构件26的上方，连接构件26则位于导轨架25的上方。导轨架25、连接构件26和连接支架24的连接被设计成使得连接构件26与导轨架25之间形成钝角α。该钝角α的形成是由于：在根据图2所示的侧视图中，连接轴g相对于导向间隙20的中心偏移了偏移量v。如上所述，导销b1和导销b2分别具有旋转轴d1和旋转轴d2，并在导向间隙20中延伸。在这种状态下，很明显，光电屏障组件17与自由前缘12相距距离d，该距离d至少具有特定闸门所需的最小尺寸。
87.在垂直方向4的向上运动期间，连接支架24通过连接构件26向上拉动支撑光电屏障组件的导向托架25。由于角度α，在这种向上运动过程中，第一个导销b1倾向于靠在图2所示的导向间隙20的右止动边缘上。第二导销b2还延伸到导向间隙20中，并确保光电屏障组件17可以从框架本体11的内侧沿门孔5的方向无障碍地通过导向间隙20，但优选具有预定的适配视野。
88.为了确保导轨架25在导向间隙20中的精确导向，提供了导辊27，导辊27沿着合适的轨道进行延伸，例如以倒角30(参见图1)的形式进行延伸。
89.当闸门门叶3下降时，相应部件从上到下移动，因此，连接支架24通过连接构件26向下推动导轨架25。在这种操作模式下，由于连接构件26的压力，第一导销b1与图2所示的视图左侧的导向间隙20的边缘接触。
90.如果导轨架25当前到达了预定的止动位置(可能是大厅地板6)，则通过连接构件26施加到下降门叶3的压力将会增加。此时，从垂直方向看，第一导销b1位于拧松开口23的区域，并可沿着箭头35的方向离开导向间隙20。在这种情况下，导轨22的设置方式可以使导轨架25的上部自由端或连接构件26的下部自由端或导轨架25的上部自由端及连接构件26的下部自由端滑出导轨22。因此，导轨架25围绕第二导销b2(旋转轴d2)进行旋转运动，并在图2所示的视图中沿箭头35的方向向左倾斜。因此，导辊27被抬离斜面30，并且光电屏障组件17可以枢转地进入凹槽28。
91.凹槽28的形成方式使得在沿箭头35方向的整个旋转枢转路径上，光电屏障组件17既可以通过导向间隙20，或者在进一步的过程中，通过凹槽28。
92.因此，由连接构件26和导轨架25组成的连杆结构在垂直方向上被压缩，以便门叶3能够完全接触到大厅地板6，并且光电屏障处于较低的停止位置。
93.在随后的门叶3向上移动的过程中，颠倒移动顺序。连接支架24通过其与门叶3的固定连接垂直向上移动。通过连接构件26，向导轨架25(特别是导轨架25的第一导销b1)施加拉力，通过该连接构件，使第一导销b1沿导轨22的方向向拧松开口23移动。第二导销b2保持在导向间隙20中。光电屏障组件17转回到导向间隙20中，导致由连接构件26和导向托架25组成的结构受到拉伸。此反向运动发生，直到第一导销b1再次靠在右侧的导向间隙20边缘，如图2所示。在此状态下，光电屏障组件17再次处于图2的区域32所示的位置。导辊27再次与倒角30接触，并以上述方式对导轨架20进行导向。在此位置，根据标准恢复距离d。
94.因此，本发明涉及一种主动导向安全装置，可以减少该主动导向安全装置相对于地板区域中的距离d，并以推进光电屏障的方式构造该主动导向安全装置。优选地，光电屏障组件中的至少一个被每个框架本体11中的相应安全装置进行导向。这通过例如将发射器/接收器单元设置在一个框架本体11中的方式来完成，发射器/接收器单元向在相对的第
二框架本体中进行导向的反射器主体发射光束。这使得甚至可以检测到安全装置2的单侧故障(例如，在发生断裂的情况下)，因为与另一个光电屏障组件不在同一水平运行的光电屏障组件的缺失将会被立即发现。
95.角度设计(角度α)还可确保导销b1和导销b2与导向间隙20的边界边缘清晰接触，从而确保第一导销b1从导向间隙20中松脱或拧入导向间隙20内。
96.本发明的另一个优点是，根据具体实施例，将整个安全装置2容纳在根据本发明的升降闸门1的框架主体内，因此门孔完全没有从安全装置突出，或者安全装置被投影到门孔中，也即，不存在干扰曲线。这对设备的部件安全和操作安全具有很大的帮助。
97.在本发明的第二替代性实施例中，与上述第一实施例相比，安全装置2是通过经修正的运动学形成的。连接支架24连接到枢轴主体33，枢轴主体33在垂直下端支撑光电屏障组件17。枢轴主体33通过枢轴34进行导向，在轴向上安装枢轴34，也即，枢轴34可在连接控制台24内沿枢轴34的纵向上移动。因此，通过与枢轴34连接，枢轴主体33也可相对于连接支架24在垂直方向上移动，并且被设置成可以相对于控制台24绕平行于垂直方向的轴进行旋转。连接支架24内部具有一个连杆(未显示)，该连杆与枢轴34的相应致动构件(未显示)相互作用，使得当枢轴主体33向下接触或停止在框架本体11内时，由于门叶3的关闭操作导致连接支架24向下移动，该连杆确保了枢轴主体33围绕平行于垂直轴的枢轴的旋转。
98.附图标记罗列如下：
99.1 升降闸门
100.2 安全装置
101.3 门叶
102.4 垂直方向
103.5 门孔
104.6 大厅地板
105.7 门卷帘
106.8 水平方向
107.9 收卷/放卷单元
108.10 框架
109.10a 框架主颊
110.10b 框架盖颊
111.11 框架本体
112.12 自由前缘
113.13 叶片
114.14 密封橡胶
115.15 光束
116.17 挡光板组件
117.20 导向间隙
118.21 导向颊
119.22 导轨
120.23 拧松开口
121.24 连接支架
122.25 导轨架
123.26 连接构件
124.27 导辊
125.28 凹槽
126.30 倒角
127.31 靠近地板的区域
128.32 区域
129.33 枢轴主体
130.34 枢轴
131.35 箭头方向
132.b1 第一导销
133.b2 第二导销
134.d 距离
135.d1 第一旋转轴
136.d2 第二旋转轴
137.g 连接轴
138.ls 光电屏障
139.v 偏移
140.α 角。