用于餐厅类型菜肴的逐步制备的两级食物系统的制作方法

本发明涉及意味着实现自主的计算机控制的循环生产操作的自动化高科技专业食物设备的领域，这些生产操作以自主模式提供即食餐厅类型菜肴的高质量、快速烹饪。

背景技术：

1、su406326(在1973年11月5日公开的ipc a21c 5/00；以下，标为[1])公开了一种用于制备烘焙食品的系统。

2、该系统属于用于食物行业的设备，即披萨类型面团制品的制备单元。

3、根据[1]，用于从披萨类型面团制备烘焙食物的系统包括用于储存面团块的装置、用于馈送(采样)面团块的设备以及用于接收和传送面团块的运输器设备，该运输器设备由电动马达供电。并且，用于供应食物添加物的容器被安装在运输器设备上方，并且在它们之后，在移动其可移动体的过程中，配备用于烘焙进入的烹调面团产品的烤箱。

4、在[1]中公开的系统中，用于储存面团块的装置被实现为单个面团块的容器，并且用于馈送(采样)面团的设备被安装在悬架上，并且被设计为用于对面团的多个部分进行采样，并将它们均匀地施加在特定尺寸和形状的旋转工作区域上。在这种情况下，通过被配置为具有由飞轮驱动的圆盘的杠杆的特殊设备，实施面团块到优选平坦的形状的后续成型。

5、除了具有由电动马达驱动的可移动工作体的运输器设备以外，已知系统的其余设备和子系统以机械模式运行(即，用于储存面团的容器、用于馈送面团块的设备、面团成型设备等)，并因此在操作过程中需要几个操作员和技术人员的持续参与，这主要影响生产工作的质量，原因是人的体力劳动和他/她所服务的系统与快速工作的必要性的结合一定与工作中的错误和不准确的表现有关，并且其次影响工作的速度，从而影响生产量，原因是不可能确保系统的连续操作循环，原因是必须更换人员、用面团和食物添加物补充容器以及必须定期修理和维护在系统中使用的机构。所有这些一般将系统表征为具有不完整的低技术自动化循环并因此具有低的技术和操作能力的系统。

6、从[1]获知的系统的额外和重大缺点应考虑到组织成品烘焙产品的临时储存的不可预见的可能性(包括在加热状态下)，以及不可能有序和系统地分配准备交付的产品，这限制了系统的功能并阻碍了产品的高效和合理销售。

7、wo19224799(在2019年11月28日公开的ipc a21c 15/04；以下，标为[2])公开了一种用于制作披萨的自动化系统。

8、从[2]已知的系统一般涉及食物生产设备，特别是涉及一种包括用于制作定制披萨的机器人子系统和自动计量设备的自动披萨制作设备。

9、从[2]获知的自动化系统被设计为用于制备和包装披萨，并且包括用于转移面团块的子系统、包括食物分配模块的面团块制备子系统、热处理单元、产品转移机构、用于储存和发放成品的子系统。还存在连接到所有节点和子系统的控制单元。

10、应当注意，上述的用于转移面团块的子系统是电动运输器，该电动运输器由于该单元的特殊性，被编程为用于具有交替停止和启动的移动，该移动随后在密集使用过程中，可能导致带子定位不准确，从而导致其动作中的故障以及有必要进行技术干预以消除故障。并且，在任何系统中使用运输器都需要增加能源，并且不可避免地与计划的维护活动相关联。在这方面，可以假设该系统的维护是困难的，并且其生产率低。

11、另外，可以注意到，从[2]已知的系统缺乏自动化和连续生产控制的技术能力。因此，存在直接向消费者提供低质量且可能危害健康的产品的一定的风险。

12、us2020154949(在2020年公开的ipc a23l 19/00；以下，标为[3])公开了一种用于制备快餐的自动系统，该自动系统在技术实质上最接近所提出的发明。

13、根据[3]，用于获得快餐产品的系统建立在模块化的基础上，并且在操作上是自主的。

14、根据[3]，用于食品的自动包装的系统可以包括两条生产线，这些生产线的配置允许它们彼此独立地被充分使用。系统还包括一组用于临时存储和分配食物配料的计量模块。设备(包括带有可移动工作元件的运输器设备)的操作以及执行订单的过程由连接到中央服务服务器的计算机控制系统控制。

15、从[3]获知的食物系统的技术特点是，线路配置中的一个旨在用于货运车辆上，并且线路配置中的另一个旨在用于在结构和功能上类似于杂货亭的永久安装单元中。

16、还应注意的是，该系统使用自主电源，该电源被配置为长期保持设备的可操作性，如前所述，该电源可以是货运车辆的一部分，也可以是固定售货亭的一部分。

17、从[3]获知的系统的优点可以被认为是其在应用中的多功能性和实用性，实现所述优点是由于生产设备能够迅速移动并部署在不适合食物贸易的地方以及生产线能够适应各种操作模式，从而意味着固定交易亭形式的传统(常规)操作和可以快速从一个交易平台移动到另一个的交易烹调系统的形式的原始(特定)操作。

18、作为缺点，值得注意的是，作为自动可变配置生产线的运输器系统，使用了带式运输器设备，该带式运输器设备的设计特点是没有提供高质量食物生产所需的平稳运行的适当指标。并且，在安装在轮式底盘上的设备的操作条件下，由于存在具有负面操作影响的附加因素，诸如车身位置的不稳定性、车辆发动机的振动、惯性载荷、有限的空间等，因此所述缺点可能加剧。

19、在结构上在，所提出的自动食物系统的设计使得生产线的两种所提出的配置都需要以外壳设计的形式表现的一些添加，该外壳设计保护内部设备免受环境因素的有害影响，并使物体具有成品外观，从而具有可展示性。因此，该系统的另一缺点是不保证符合清洁卫生标准的部分开放且表面上没有吸引力的结构设计。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于创建一种用于制备具有高技术和操作性能的成型烹调产品的通用复合两级别系统。

2、本发明的技术结果在于实现创建原始机器人系统的目的，该原始机器人具有两个功能独立的配置工作级别，并且具有高的效率、位置精度和进入产品订单的处理(烹饪)速度。

3、技术结果的实现和技术问题的解决是通过这样一种事实，即，一种用于制造即食食品的自动双系统包括一对独立的冷循环生产子系统和与其连接的热循环生产子系统。冷循环生产子系统被划分为用于制备和临时存储食物基料的部分、食物分配部分和运输器部分。热循环生产子系统划分为移动中的热处理部分和临时储存和发放成品的部分。用于制备和临时储存食物基料的部分优选地(主要)被配置为向运输器部分选择性地分配和供应食物基料、优选冷冻食物基料的制备冷冻室，该运输器部分被配置为二坐标承载台座，该二坐标承载台座沿着食物分配部分的工作区域下方的支撑结构移动，该食物分配部分被配置为将食物成分的多个部分分配到食物基料的一组安装的食物模块。热处理部分优选地被配置为运输器隧道炉，该运输器隧道炉将被接收且随后被烘焙的产品馈送到用于临时存储和发放成品的部分中，该用于临时存储和发放成品的部分被配置为在识别到成品时发放成品的分段模块。设备的总体动作由连接到中央服务器的计算机系统控制，并且被配置为对用于传送成品或部分完成的产品的装置执行基于软件的控制。所述装置被布置在用于将不可烘焙的成品直接转移到用于临时存储和发放成品的部分的运输器部分的初始区段的限制范围内、以及用于将要被烘焙的部分完成的产品转移到热处理部分的运输器部分的端部区段的限制范围内。

4、根据本发明最有利和优选的实施例，用于倾倒用于煎饼的面团的计量设备被设置在运输器隧道炉的入口区段内。

5、根据本发明的合理的实施例中的一个，二坐标承载台座包括其上安装有独立可移动平台的基座。平台具有在纵向方向上移动的下部和在横向方向上移动的上部。在一个实施例中，平台可以潜在地执行360°的轴向旋转，这提供了在平面上沿不同方向移动二坐标承载台座的能力。

6、根据本发明的最佳实施例中的一个，二坐标承载台座配备有数字产品质量监视工具，该数字产品质量监视工具被配置为照片和/或视频照相机。

7、根据本发明的最合理的实施例中的一个，重量传感器可以作为额外的产品质量监视工具被安装在二坐标承载台座的平台下，来自该重量传感器的信号在对食物基料执行的每次操作后被发送到智能控制设备，以确定其重量是否符合基准产品。

8、根据本发明的可能的实施例中的一个，支撑结构被配置为两个静态安装的引导件。

9、本发明的计算机系统被配置为分析来自产品质量监视工具的输入图像，并且在产品不完全符合基准的情况下，生成激活设备的必要操作模式的编程命令信号，这些必要操作模式旨在消除产品的缺陷。

10、根据本发明的概念，食物基料由面团或其它面粉基料制成，优选地是平的并且具有圆形和/或椭圆形和/或矩形和/或方形配置。

11、另外，用于临时储存食物基料的部分可以配备有用于储存各种形状和配置的非冷冻烘焙食物基料的隔间和用于储存成型食物基料的冷冻室。

12、在本发明中使用的一组食物模块可以按顺序被安装成行，并且作为规则包括松散、糊状、固体、半固体和液体的食物添加物。

13、并且，为了优化空间，由于二坐标承载台座的独立可移动工作平台被安装在基座上使得其下部被配置为沿纵向方向移动且上部被配置为沿横向方向移动，因此食物分配部分的一组食物模块可以成对地被安装成行。

14、在本发明的一个特定实施例中，食物模块包括肉和/或肉末和/或香肠产品和/或火腿和/或鱼和/或奶酪和/或蔬菜和/或水果和/或浆果和/或香草和/或酱汁和/或香料和/或油和/或糖浆和/或谷物和/或面团。

15、根据本发明的概念，应注意用于在自动模式下生产优选由面粉基料制成的成型烹调产品的双系统的设计。

16、这种双系统的设计在自主模式下提供即食菜肴的高质量、快速自动烹饪，所述即食菜肴包括但不限于：汉堡、三明治、黄油面包、沙瓦玛(shawarma)、墨西哥卷饼(burritos)、披萨、法吉塔(fajitas)、薯条、炸土豆、热狗、带馅煎饼、汤、沙拉、饺子、土耳其饺子(manti)、油炸和烤肉、肉饼、热加工蔬菜，热加工谷物、比利时华夫饼、糕点、馅饼、蛋糕。

17、双系统的特点是存在两个独立的生产级别(生产线)，这些生产级别(生产线)根据预先选择的菜肴的特定配方，以各种食物配料的顺序批量应用的形式，对进入的食物基料实施“冷”烹调处理。这些生产级别提供系统的成对操作，并且可以顺序、同步以及并行操作，从而根据分配的任务同时准备不同的菜肴。所有这些允许在不同的模式下处理多个订单，同时提供一系列令人印象深刻的产品，这些产品具有各种各样的食物填充并保持稳定的生产潜力。

18、作为“热”处理，使用具有固定内腔的烤箱设备或具有可移动带子的烤箱设备。可移动带子在包装前移动产品进行预处理，然后产品进入子系统以进行临时存储并自动发放给特定客户。在技术方面，所有这些全面地补充该食物系统，并将其表征为自主自动全周期快餐生产系统，该系统被配置为根据个人预定义的食谱烹饪，从而意味着能够调节对所得到的食物的成型和口味特性有直接影响的设备的参数和操作模式。

19、本发明的基本特征包括制造经过热处理和未经过热处理的食物的技术可能性。这是通过使用独特的运输器设备实现的，该运输器设备被配置为“冷”生产线(级别)上的二坐标承载台座，该二坐标承载台座沿着支撑引导件移动，如有必要可以将食物基料直接转移到“热”生产线，或者可以返回到其旅程的开始，并且将基本上完成的产品立即转移到用于临时存储和发放成品的部分，所述部分根据本发明的概念以在识别到成品时发放成品的分段模块的形式制成。

20、所提出的自动两级别双系统的运行中的关键因素是计算机控制系统的存在，该计算机控制系统连接到中央服务服务器，并包括所有设备平稳自动运行所需的适当软件和硬件功能，这些设备可以根据大量内置算法和直接由客户通过系统的现有软件应用定义的算法运行。这些算法允许客户根据自己的判断对系统进行单独和独特的编程，以获得也由系统自动化提供的合适质量的原始食品。

21、并且，被配置为一组食物模块的食物分配部分对烹调系统的操作具有重大影响，该烹调系统结合稳定的二坐标承载台座形式的运输器系统的操作，确保了施加食物配料的高位置和计量精度，原因是二坐标承载台座的移动是平稳的，振动被最小化，并且承载台座的独立平台相对于一组食物模块组也存在横向移动和轴向360°旋转的可能性。

22、因此，上面所提出的用于制造即食食品的自动双系统的建设性实施，考虑到其特性和技术特征，形成一组足以实现希望技术结果的特征，这些特征包括实现创建具有两个功能独立的配置工作级别并且具有高的效率、位置精度和进入的产品订单的处理(烹饪)速度的原始机器人系统的目的、以及解决创建用于以高技术和操作性能制备成型烹调产品的通用复合两级系统的现有技术问题。