自动烹饪机的烹饪方法、系统、自动烹饪机及介质与流程

1.本发明涉及智能电器技术领域，尤其涉及一种自动烹饪机的烹饪方法、系统、自动烹饪机及介质。


背景技术：

2.随着生活节奏的加快和智慧厨房的兴起，人们越来越乐于借助自动烹饪机完成日常的翻炒、煎炸、蒸炖等烹饪工作。蒸炖的烹饪方式中，烧水是必不可少的一个环节。该过程需要耗费较长时间，在一定功率下烧水时间越长用电量越大。
3.现有的烹饪方法将调味品或者清水加入锅体时，需要人工多次打开锅盖，增加了烹饪的复杂程度，延长了整体烹饪的时间，最终造成用户体验不佳。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中在自动烹饪机的烹饪过程，需要多次打开锅盖倒入烹饪用品的缺陷，提供一种自动烹饪机的烹饪方法、系统、自动烹饪机及介质。
5.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
6.第一方面，本发明提供一种自动烹饪机的烹饪方法，所述自动烹饪机包括烹饪锅具结构，所述烹饪锅具结构包括锅盖、锅体、储物箱和出液管，所述锅盖设置有流通口和进液管道，所述储物箱与所述出液管相连通，所述出液管与所述进液管道相连通，所述烹饪方法包括：
7.控制所述锅盖盖紧所述锅体；
8.驱动所述储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过所述出液管流入所述锅体；
9.按照所述目标烹饪菜谱对所述烹饪锅具结构执行烹饪操作。
10.较佳地，所述烹饪用品包括水，所述目标烹饪菜谱为烧水，所述按照所述目标烹饪菜谱对所述烹饪锅具结构执行烹饪操作的步骤包括：
11.控制所述储物箱向所述锅体内加入第一预设比例的烹饪所需用水量后进行加热，并在烧水过程中检测所述锅体内部的实际温度；
12.在所述实际温度达到预设温度阈值时，控制所述储物箱向所述锅体内加入第二预设比例的烹饪所需用水量；所述第一预设比例的烹饪所需用水量和所述第二预设比例的烹饪所需用水量之和为烹饪所需的总用水量；
13.对加完所述总用水量后的所述烹饪锅具结构进行加热。
14.较佳地，所述控制所述锅盖盖紧所述锅体的步骤之前，所述烹饪方法还包括：
15.响应于外部操作数据，从烹饪食谱中筛选出目标烹饪菜谱。
16.较佳地，所述控制所述锅盖盖紧所述锅体的步骤具体包括：
17.将所述目标烹饪菜谱所需的烹饪食材放入所述锅体后，驱动所述锅盖移动，以使
得所述锅盖盖紧所述锅体；
18.和/或，
19.所述按照所述目标烹饪菜谱对所述烹饪锅具结构执行烹饪操作之后，所述烹饪方法还包括：
20.检测到烹饪操作结束后，驱动所述锅盖移动，以使得所述锅盖远离所述锅体。
21.第二方面，本发明提供一种自动烹饪机的烹饪系统，所述自动烹饪机包括烹饪锅具结构，所述烹饪锅具结构包括锅盖、锅体、储物箱和出液管，所述锅盖设置有流通口和进液管道，所述储物箱与所述出液管相连通，所述出液管与所述进液管道相连通，所述烹饪系统包括控制器和烹饪模块；
22.所述控制器，用于控制所述锅盖盖紧所述锅体，还用于控制所述储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过所述出液管流入所述锅体；
23.所述烹饪模块，用于按照所述目标烹饪菜谱对所述烹饪锅具结构执行烹饪操作。
24.较佳地，所述烹饪用品包括水，所述目标烹饪菜谱为烧水，所述控制器包括加水单元；
25.所述加水单元，用于控制所述储物箱向所述锅体内加入第一预设比例的烹饪所需用水量后进行加热，并在烧水过程中检测所述锅体内部的实际温度，还用于在所述实际温度达到预设温度阈值时，控制所述储物箱向所述锅体内加入第二预设比例的烹饪所需用水量；所述第一预设比例的烹饪所需用水量和所述第二预设比例的烹饪所需用水量之和为烹饪所需的总用水量；
26.所述烹饪模块，还用于对加完所述总用水量后的所述烹饪锅具结构进行加热。
27.较佳地，所述控制器包括筛选单元；
28.所述筛选单元，用于响应于外部操作数据，从烹饪食谱中筛选出目标烹饪菜谱。
29.较佳地，所述控制器具体用于将所述目标烹饪菜谱所需的烹饪食材放入所述锅体后，驱动所述锅盖移动，以使得所述锅盖盖紧所述锅体；
30.和/或，
31.所述控制器还用于检测到烹饪操作结束后，驱动所述锅盖移动，以使得所述锅盖远离所述锅体。
32.第三方面，本发明提供一种烹饪机，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面中任意一项所述的自动烹饪机的烹饪方法。
33.第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任意一项所述的自动烹饪机的烹饪方法。
34.本发明的积极进步效果在于：提供一种自动烹饪机的烹饪方法、系统、自动烹饪机及介质，在锅盖盖紧锅体之后，控制驱动储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过出液管流入锅体，避免了在烹饪过程中，多次打开锅盖倒入烹饪用品，提高了烹饪的效率，节约了烹饪时间。
附图说明
35.图1为本发明实施例1的自动烹饪机的烹饪锅具结构的结构示意图。
36.图2为本发明实施例1的自动烹饪机的烹饪锅具结构的安装后整体结构示意图。
37.图3为本发明实施例1的自动烹饪机的烹饪方法的流程示意图。
38.图4为本发明实施例1的目标烹饪菜谱为烧水时的自动烹饪机的烹饪方法的流程示意图。
39.图5为本发明实施例2的自动烹饪机的烹饪方法的流程示意图。
40.图6为本发明实施例3的自动烹饪机的烹饪系统的模块示意图。
41.图7为本发明实施例4的自动烹饪机的烹饪系统的模块示意图。
42.图8为本发明实施例5的电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
43.下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
44.实施例1
45.如图1和图2所示，本实施例提供一种自动烹饪机的烹饪方法，该自动烹饪机包括烹饪锅具结构，烹饪锅具结构包括锅盖110、锅体120、储物箱140和出液管150，锅盖110设置有流通口111和进液管道112，储物箱140与出液管150相连通，出液管150和进液管道112相连通。
46.其中，锅盖110为漏斗形状，流通口111位于漏斗形状底部的中心位置处。在一个可能实现的方案中，该烹饪锅具结构包括动力机构130，动力机构130与锅盖110连接。动力机构130包括螺杆组件131、皮带轮组件132以及升降电机133。烹饪锅具结构包括加热机构160；加热机构160位于锅体120的底部，用于对锅体120进行加热。烹饪锅具结构包括固定机构170；固定机构170位于锅体120的两侧，用于将锅体120放置于预设位置处。
47.具体地，如图3所示，该烹饪方法包括：
48.s11、控制锅盖盖紧锅体。
49.s12、驱动储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过出液管流入锅体。
50.s13、按照目标烹饪菜谱对烹饪锅具结构执行烹饪操作。
51.在步骤s11中，可以驱动烹饪锅具结构中的动力机构130带动锅盖110向下移动，从而使得锅盖110可以盖严锅体120。具体的，通过升降电机133带动皮带轮组件132运动，从而带动螺杆组件131转动，实现了锅盖110的自动化升降，提高了烹饪锅具结构中锅盖110与锅体120密封盖严的自动化程度，节约了烹饪所需的时间。
52.在步骤s12中，通过开启出液管150上的电磁阀，驱动储物箱140里面存储的调料通过出液管150流入进液管道112。或者，通过开启出液管150上安装的水泵，驱动储物箱140里面存储的清水通过出液管150流入进液管道。该方式避免了在烹饪过程中，人工开启锅盖，提高了烹饪的效率，增强了自动烹饪机的用户体验度。
53.在步骤s13中，可以控制烹饪锅具结构中的加热机构160对锅体120进行加热或者煸炒等烹饪操作，该加热机构160可以为电热丝、电磁炉或者加热炉等。在加热的过程中，可以通过固定机构170对锅体120起到定位作用，从而有助于后续的烹饪操作，以避免加热过
程中锅体120发生倾覆或者滑落等意外。
54.其中，步骤s11具体包括：
55.将目标烹饪菜谱所需的烹饪食材放入锅体后，驱动锅盖移动，以使得锅盖盖紧锅体。
56.具体的，开启烹饪功能后，首先选择目标烹饪菜谱，从而根据目标烹饪菜谱获取对应于目标烹饪菜谱的烹饪食材，将烹饪食材放入锅体120后，驱动升降电机133带动皮带轮组件132运动，从而带动螺杆组件131转动，使得锅盖110向下运动以盖紧锅体120。
57.如图4所示，烹饪用品包括水，目标烹饪菜谱为烧水，步骤s13具体包括：
58.s131、控制储物箱向锅体内加入第一预设比例的烹饪所需用水量后进行加热，并在烧水过程中检测锅体内部的实际温度；
59.s132、在实际温度达到预设温度阈值时，控制储物箱向锅体内加入第二预设比例的烹饪所需用水量；第一预设比例的烹饪所需用水量和第二预设比例的烹饪所需用水量之和为烹饪所需的总用水量；
60.s133、对加完总用水量后的烹饪锅具结构进行加热。
61.在步骤s131中，启动水泵后，控制储物箱140向锅体120中加入占烹饪所需的总用水量的1/5的清水后，利用加热机构160对锅体120进行加热，并在烧水过程中利用锅体120的底部安装的感温热电偶或者红外测温装置对锅体120内部的温度进行检测，以实时获取锅体120内部的实际温度。检测锅体120底部的红外测温装置可以为设置在自动烹饪机锅底的感温探头。
62.在步骤s132-s133中，当实际温度达到预设温度阈值90℃时，再次启动水泵后，控制储物箱140向锅体120中加入占烹饪所需的总用水量的4/5的清水。对加完总用水量后的锅体120进行加热至水沸腾，并且继续烹饪直至烹饪操作结束。
63.需要说明的是，第一预设比例和第二预设比例可以根据实际情况而设定，例如，第一预设比例可以为1/3，第二预设比例可以为2/3。可以分2次以上将烹饪所需的总用水量加入锅体120内部，该方式和传统的一次性加入烹饪所需的总用水量的烧水方式相比，缩短了烹饪所需的时间，一定程度上提高了热效率，实现快速烧水的效果。
64.本实施例中，提供一种自动烹饪机的烹饪方法，在锅盖盖紧锅体之后，控制驱动储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过出液管流入锅体，该方式避免了烹饪过程中多次打开锅盖倒入烹饪用品，提高了烹饪的效率，节约了烹饪时间。
65.实施例2
66.在实施例1的基础上，本实施例提供一种自动烹饪机的烹饪方法，如图5所示，示出了本实施例的流程图。较之实施例1，本实施例进行了进一步的改进。
67.步骤s11之前还包括：
68.s10、响应于外部操作数据，从烹饪食谱中筛选出目标烹饪菜谱。
69.接收外部用户输入的语音信息、物理按键信息或者文字信息后，触发该语音信息、物理按键信息或者文字信息对应的烹饪程序，从预存的烹饪食谱对应的列表中，自动获取目标烹饪菜谱，以进行后续的烹饪操作。
70.步骤s13之后还包括：
71.s14、检测到烹饪操作结束后，驱动锅盖移动，以使得锅盖远离锅体。
72.当检测到一次烹饪操作完成后，控制升降电机133带动皮带轮组件132运动，从而带动螺杆组件131转动，以驱动锅盖110的自动上升。在烹饪结束后，可以通过锅体120外部设置的把手将锅体120水平取出，该把手的位置可以根据实际情况设置。
73.本实施例中，提供一种自动烹饪机的烹饪方法，通过自动筛选出目标烹饪菜谱，在锅盖盖紧锅体之后，自动控制驱动储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过出液管流入锅体，在烹饪结束后，自动驱动锅盖移动。该方式加强了自动烹饪机的智能化和自动化的程度，缩小了烹饪所需的时间，提高了用户的体验度。
74.实施例3
75.如图6所示，本实施例提供一种自动烹饪机的烹饪系统，烹饪系统采用自动烹饪机的烹饪锅具结构实现，该烹饪锅具结构具体参见实施例1的图1和图2。该烹饪锅具结构包括锅盖110、锅体120、储物箱140和出液管150，锅盖110设置有流通口111和进液管道112，储物箱140与出液管150相连通，出液管150与进液管道112相连通。烹饪锅具结构对应的更具体表述参见实施例1，因此在此就不再赘述。
76.该烹饪系统包括：控制器210和烹饪模块220。
77.控制器210，用于控制锅盖盖紧锅体，还用于控制储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过出液管流入锅体。
78.烹饪模块220，用于按照目标烹饪菜谱对烹饪锅具结构执行烹饪操作。
79.控制器210可以驱动烹饪锅具结构中的动力机构130带动锅盖110向下移动，从而使得锅盖110可以盖严锅体120。具体的，通过升降电机133带动皮带轮组件132运动，从而带动螺杆组件131转动，实现了锅盖110的自动化升降，提高了烹饪锅具结构中锅盖110与锅体120密封盖严的自动化程度，节约了烹饪所需的时间。
80.控制器210还可以通过开启出液管150上的电磁阀，驱动储物箱140里面存储的调料通过出液管150流入进液管道112。或者，通过开启出液管150上安装的水泵，驱动储物箱140里面存储的清水通过出液管150流入进液管道。该方式避免了在烹饪过程中，人工开启锅盖，提高了烹饪的效率，增强了自动烹饪机的用户体验度。
81.烹饪模块220可以控制烹饪锅具结构中的加热机构160对锅体120进行加热或者煸炒等烹饪操作，该加热机构160可以为电热丝、电磁炉或者加热炉等。在加热的过程中，可以通过固定机构170对锅体120起到定位作用，从而有助于后续的烹饪操作，以避免加热过程中锅体120发生倾覆或者滑落等意外。
82.其中，控制器210具体用于将目标烹饪菜谱所需的烹饪食材放入锅体后，驱动锅盖移动，以使得锅盖盖紧锅体。
83.具体的，开启烹饪功能后，首先选择目标烹饪菜谱，从而根据目标烹饪菜谱获取对应于目标烹饪菜谱的烹饪食材，将烹饪食材放入锅体120后，控制器210驱动升降电机133带动皮带轮组件132运动，从而带动螺杆组件131转动，使得锅盖110向下运动以盖紧锅体120。
84.烹饪用品包括水，目标烹饪菜谱为烧水，控制器210包括加水单元212。
85.加水单元212，用于控制储物箱向锅体内加入第一预设比例的烹饪所需用水量后进行加热，并在烧水过程中检测锅体内部的实际温度，还用于在实际温度达到预设温度阈值时，控制储物箱向锅体内加入第二预设比例的烹饪所需用水量；第一预设比例的烹饪所需用水量和第二预设比例的烹饪所需用水量之和为烹饪所需的总用水量；
86.烹饪模块220，还用于对加完总用水量后的烹饪锅具结构进行加热。
87.加水单元212启动水泵后，控制储物箱140向锅体120中加入占烹饪所需的总用水量的1/5的清水后，利用加热机构160对锅体120进行加热，并在烧水过程中利用锅体120的底部安装的感温热电偶或者红外测温装置对锅体120内部的温度进行检测，以实时获取锅体120内部的实际温度。检测锅体120底部的红外测温装置可以为设置在自动烹饪机锅底的感温探头。
88.当实际温度达到预设温度阈值90℃时，加水单元212再次启动水泵后，控制储物箱140向锅体120中加入占烹饪所需的总用水量的4/5的清水。烹饪模块220对加完总用水量后的锅体120进行加热至水沸腾，并且继续烹饪直至烹饪操作结束。
89.需要说明的是，第一预设比例和第二预设比例可以根据实际情况而设定，例如，第一预设比例可以为1/3，第二预设比例可以为2/3。可以分2次以上将烹饪所需的总用水量加入锅体120内部，该方式和传统的一次性加入烹饪所需的总用水量的烧水方式相比，缩短了烹饪所需的时间，一定程度上提高了热效率，实现快速烧水的效果。
90.本实施例中，提供一种自动烹饪机的烹饪系统，在锅盖盖紧锅体之后，控制器控制驱动储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过出液管流入锅体，该方式避免了烹饪过程中多次打开锅盖倒入烹饪用品，提高了烹饪的效率，节约了烹饪时间。
91.实施例4
92.在实施例3的基础上，本实施例提供一种自动烹饪机的烹饪系统，如图7所示，较之实施例3，该控制器210包括筛选单元211；
93.筛选单元211，用于响应于外部操作数据，从烹饪食谱中筛选出目标烹饪菜谱。
94.接收外部用户输入的语音信息、物理按键信息或者文字信息后，筛选单元211触发该语音信息、物理按键信息或者文字信息对应的烹饪程序，从预存的烹饪食谱对应的列表中，自动获取目标烹饪菜谱，以进行后续的烹饪操作。
95.控制器210还用于检测到烹饪操作结束后，驱动锅盖移动，以使得锅盖远离锅体。
96.当检测到一次烹饪操作完成后，控制器210控制升降电机133带动皮带轮组件132运动，从而带动螺杆组件131转动，以驱动锅盖110的自动上升。在烹饪结束后，可以通过锅体120外部设置的把手将锅体120水平取出，该把手的位置可以根据实际情况设置。
97.本实施例中，提供一种自动烹饪机的烹饪系统，控制器通过自动筛选出目标烹饪菜谱，并在锅盖盖紧锅体之后，自动控制驱动储物箱中存储的目标烹饪菜谱所需的烹饪用品经过出液管流入锅体；烹饪模块对锅体内的烹饪用品进行烹饪操作。在烹饪结束后，自动驱动锅盖移动。该方式加强了自动烹饪机的智能化和自动化的程度，缩小了烹饪所需的时间，提高了用户的体验度。
98.实施例5
99.图8为本实施例提供的一种自动烹饪机的结构示意图。所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现实施例1的自动烹饪机的烹饪方法，图8显示的自动烹饪机60仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
100.自动烹饪机60可以以通用计算设备的形式表现，例如其可以为服务器设备。自动烹饪机60的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理器61、上述至少一个存储器62、连接
不同系统组件(包括存储器62和处理器61)的总线63。
101.总线63包括数据总线、地址总线和控制总线。
102.存储器62可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(ram)621和/或高速缓存存储器622，还可以进一步包括只读存储器(rom)623。
103.存储器62还可以包括具有一组(至少一个)程序模块624的程序/实用工具625，这样的程序模块624包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
104.处理器61通过运行存储在存储器62中的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如本发明实施例1的自动烹饪机的烹饪方法。
105.自动烹饪机60也可以与一个或多个外部设备64(例如键盘、指向设备等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口65进行。并且，模型生成的自动烹饪机60还可以通过网络适配器66与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器66通过总线63与模型生成的自动烹饪机60的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合模型生成的自动烹饪机60使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、raid(磁盘阵列)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
106.应当注意，尽管在上文详细描述中提及了电子设备的若干单元/模块或子单元/模块，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本发明的实施方式，上文描述的两个或更多单元/模块的特征和功能可以在一个单元/模块中具体化。反之，上文描述的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模块来具体化。
107.实施例6
108.本实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现实施例1的自动烹饪机的烹饪方法的步骤。
109.其中，可读存储介质可以采用的更具体可以包括但不限于：便携式盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦拭可编程只读存储器、光存储器件、磁存储器件或上述的任意合适的组合。
110.在可能的实施方式中，本发明还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行实现实施例1的自动烹饪机的烹饪方法的步骤。
111.其中，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明的程序代码，所述程序代码可以完全地在用户设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户设备上部分在远程设备上执行或完全在远程设备上执行。
112.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。