一种足浴器的制作方法

1.本技术涉及足浴器械领域，具体涉及一种足浴器。


背景技术：

2.人的双脚上存在着与各脏腑器官相对应的反射区，和经络分布，因此脚又被称为人的第二心脏。当使用温水进行足浴时，足部微循环加快，毛孔开放，进而刺激这些反射区，促进人体血液循环，调理内分泌系统，增强人体器官机能。因此，足浴在即时进行的效果上，可以解乏且利于睡眠，在长期进行的效果上，能够取得较好的防病治病的保健效果。
3.为便于容纳收藏，提出了可折叠式的足浴器，但现有技术中的大部分是手动折叠足浴器，折叠后需要使用时往往需要将盆体翻到过来从盆底下压才能打开，然后又翻转到正面后才能使用，部分可以从盆体上面打开，但折叠软胶容易被拉扯受损。


技术实现要素：

4.本技术提供一种足浴器，以解决实现折叠足浴器的自动打开，并达到良好的折叠效果。
5.为此，本技术提供的足浴器包括：折叠盆体，能够在折叠盆体的深度方向折叠或展开；升降机构，包括连杆结构，连杆结构铰接设置于折叠盆体，连杆结构能够相对折叠盆体转动，以带动折叠盆体折叠或展开；气动机构，与连杆结构连接，且气动机构能够在进行进气或排气的过程中带动连杆结构相对折叠盆体转动。
6.本技术至少具备如下有益效果：相较于现有技术，本技术提供的足浴器通过气动机构在进行进气的过程中带动连杆结构相对折叠盆体转动，连杆结构转动过程中，整个连杆结构伸展打开，气腔结构进而能够实现盆体的自动展开。
附图说明
7.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
8.图1是本技术提供的足浴器的一实施例的结构示意图；
9.图2是图1中的足浴器的结构爆炸示意图；
10.图3是图1中的足浴器的结构整体示意图；
11.图4是图1中的足浴器的局部放大示意图；
12.图5是本技术提供的足浴器的另一实施例的结构示意图；
13.图6是本技术提供的足浴器的又一实施例的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例，对本技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本技术，但不对本技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
15.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例，例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
16.本技术提供足浴器10，能够实现快速折叠以及收缩。请参阅图1-图3，图1是本技术提供的足浴器10的一实施例的结构示意图，图2是图1中的足浴器10的结构爆炸示意图，图3是图1中的足浴器10的结构整体示意图。
17.如图所示，足浴器10包括折叠盆体11、升降机构12以及气动机构13，折叠盆体11能够在其深度方向d上进行折叠或展开。
18.具体地，折叠盆体11包括底壁111以及侧壁112，侧壁112围绕底壁111设置，进而形成足浴腔113，足浴腔113即折叠盆体11的盆腔，足浴腔113具有开口114，开口114即为折叠盆体11的盆口。足浴腔113用于容纳足浴液体，用户可以将脚放置于足浴腔113内，进而获得足浴体验。
19.折叠盆体11可以设置可折叠的侧壁112实现折叠功能，底壁111可以为非折叠底壁。其中，折叠盆体11可以通过机械特性进行折叠及展开。例如，侧壁112包括多级折叠壁，通过折叠壁之间的相互叠加或者叠加的释放实现折叠或展开。折叠盆体11也可以通过其材料特性实现折叠及展开。例如，通过软胶等弹性较好的材料形成侧壁112，进而通过侧壁112的材料特性实现折叠或者展开。
20.具体地，升降机构12设置有连杆结构121，连杆结构121设置设置于折叠盆体11。其中，连杆结构121可以铰接设置于折叠盆体11。
21.更具体地，连杆结构121的一端可以与折叠盆体11的上部连接，另一端与折叠盆体11的下部连接，连杆结构121的两端可以分别铰接设置于折叠盆体11上、下部，且可以在折叠盆体11的深度方向d上间隔排布。当然，在另一些实施方式中，连杆结构121的两端也可以不在深度方向d上间隔排布。
22.其中，连杆结构121的两端可以直接连接于折叠盆体111，也可以通过其他结构间接设置于折叠盆体111。连杆结构121可以包括至少两个子连杆，至少两个子连杆首位连接，且相邻的两个子连杆之间铰接，首端的子连杆没有连接子连杆的一端与折叠盆体11连接，尾端的子连杆没有连接子连杆的一端与折叠盆体11连接。
23.因此，连杆结构121的两端均连接于折叠盆体11，且可以相对于折叠盆体11转动。连杆结构121的一端相对于连杆结构121的另一端在深度方向d上移动时，折叠盆体11在深度方向d上实现折叠或者展开。
24.在一些具体实施方式中，升降机构12还包括上支架122以及下支架123，分别与折叠盆体11固定连接，并在所述深度方向d上间隔排布，上支架122与下支架123可以正对设置。下支架123可以设置于折叠盆体11的底部，即设置于底壁111，上支架122可以设置于折叠盆体11的顶部，即盖体14朝向足浴腔113的一面，连杆结构121的一端铰接于上支架122，连杆结构121的另一端铰接于下支架123。
25.应理解，通过上支架122以及下支架123的设置，可以更加方便地实现连杆结构121的安装以及拆卸。
26.具体地，足浴器10的上部还包括盖体14，盖体14盖设于折叠盆体11的至少部分开口114处，上支架122设置于盖体14靠近折叠盆体11底部的一侧。
27.更具体地，盖体14盖设于开口114，并遮蔽开口114的二分之一，上支架122可以固定或者可拆卸地设置于盖体14的一侧。
28.应理解，在此种设置方式之下，连杆结构121的一端通过上支架122设置于折叠盆体11的顶部，连杆结构121的另一端通过下支架123设置于折叠盆体11的底部，能够通过连杆结构121实现对折叠盆体11最大限度的折叠或者展开。
29.进一步，折叠盆体11的盆腔内还设置有折叠密封罩15，折叠密封罩15位于盖体14和折叠盆体11的底部之间，并与盖体14和折叠盆体11的底部围成密封腔，升降机构12位于折叠密封罩15内。
30.更具体地，折叠密封罩15可以由软胶材料构成，进而可以实现良好的收缩性，以实现可以折叠的效果。
31.应理解，折叠盆体11的盆腔为足浴腔113，折叠密封罩15设置于足浴腔113内，升降机构12设置于该密封腔内。通过此种方式，可以避免足浴腔113内的液体与升降机构12接触，进而保证较好的隔绝效果。
32.更具体地，折叠密封罩15可以设置有顶内翻边151和底内翻边152，顶内翻边151压合在上支架122和盖体14之间，底内翻边152压合在下支架123和折叠盆体11的底部之间，即压合于下支架123与底壁111之间。通过支架压合内翻边，可以减少其他固定结构的设置，使得结构较为紧凑，并且能够实现较为良好的效果。
33.气动机构13与连杆结构121中远离折叠盆体11的开口114的部位连接，气动机构13能够在进行进气或排气的过程中带动连杆结构121相对折叠盆体11转动。
34.具体地，气动机构13的一端与连杆结构121中远离折叠盆体11的开口114的部位连接，气动机构13通过进气或者排气使得气动机构13的一端驱动连杆结构121转动，进而使得连杆结构121中远离折叠盆体11的开口114的一端在深度方向d上移动，以实现折叠盆体11的折叠或者展开。
35.气动机构13的一端与连杆结构121之间可以固定连接，也可以通过铰接的方式进行连接，可以直接与连杆结构121连接，也可以通过其他结构与连杆结构121连接。
36.气动机构13包括依次排布设置的气腔结构131、固定端132及活动端133，固定端132与折叠盆体11连接，活动端133与连杆结构121连接，气腔结构131的内部能够供气体进入或排出。活动端133能够在气腔结构131的内部进入气体或排出气体的过程中向远离或靠近固定端132的方向运动，以带动连杆结构121相对折叠盆体111转动。
37.应理解，通过将气体注入或者排出气腔结构131，可以使得气腔结构131进行伸缩，
进而通过气腔结构131的伸缩来带动活动端133向远离或靠近固定端132的方向运动，以带动连杆结构121相对折叠盆体111转动，进而带动连杆结构121的一端在深度方向d上移动。
38.如图，在一些具体的实施方式中，气腔结构131可以是气囊，固定端132可以是气囊固定支架，活动端133可以是气囊滑动支架。
39.具体地，气囊呈条状设置，气囊固定支架用于固定气囊，气囊滑动支架设置于气囊的一端。通过往气囊充气或者排气时，使得气囊的一端移动，进而带动气囊滑动支架进行移动，以使得连杆结构121的一端在深度方向d上进行移动。
40.因此，通过气动机构13驱动连杆结构121时，连杆结构121可以通过转动实现对气动机构13驱动的放大。例如，气动机构13沿深度方向d驱动连杆结构121时，连杆结构121通过转动放大气动机构13在深度方向d上的移动。
41.综上，本技术的气动机构13与连杆结构121连接的活动端133只需要移动较小的一段位移，即可实现连杆结构121远离折叠盆体11的一端进行较大一段的位移，能够快速地实现折叠盆体11的折叠或者收缩。另一方面，气动机构13在伸展状态下的体积也较小，能够降低气动机构13漏气的概率，进而折叠盆体11持续保持一种较为良好的展开状态。
42.连杆结构121包括第一连杆，第一连杆的两端可以分别与上支架122和下支架123相铰接。其中，第一连杆与上支架122和下支架123中的至少一者为滑动连接，滑动连接处对应的滑动方向s与深度方向d相垂直，第一连杆能够在气腔结构131进气或排气过程中相对折叠盆体11转动的同时，其至少一端还能沿滑动方向s进行滑动。
43.更具体地，第一连杆的第一端与折叠盆体11铰接，第一连杆的第二端与折叠盆体11滑动铰接。气动机构13的一端驱动第一连杆，使得第一连杆的第一端在深度方向d上移动，以实现折叠盆体11的折叠或者展开。
44.进一步，第一连杆包括至少两个子连杆，此时子连杆之间通过铰接连接。第一连杆的第一端可以相对于折叠盆体11转动，第一连杆的第二端既可以相对于折叠盆体11转动，也可以相对于折叠盆体11滑动。
45.具体地，请结合图1，第一连杆包括至少第一顶连杆1211与第一底连杆1212。即此时，第一连杆包括两个子连杆，分别为第一顶连杆1211以及第一底连杆1212。
46.第一顶连杆1211的第一端与折叠盆体11的上部连接，第一顶连杆1211的第二端与第一底连杆1212的第一端固定铰接，第一底连杆1212的第二端与折叠盆体11的下部为滑动连接。
47.具体地，第一顶连杆1211的第一端可以与折叠盆体11的上部滑动铰接，第一底连杆1212的第二端与折叠盆体11的下部滑动铰接。
48.更具体地，第一顶连杆1211的第一端与上支架122滑动铰接，第一底连杆1212的第二端与下支架123滑动铰接。
49.请结合图1，基于上述连杆121设置的任一实施方式，气动机构13的活动端133与第一连杆的第二端连接，且且在气腔结构131进气或排气过程中，活动端133沿着滑动方向s移动。
50.因此，气动机构13的活动端133沿滑动方向s移动时，使得第一连杆的第二端沿滑动方向s移动，进而使得第一连杆对于折叠盆体11的底壁111转动，进而使得第一连杆的第一端相对于折叠盆体11转动，并同时在深度方向d上移动。
51.请结合图4，图4是图1中的足浴器10的局部放大示意图。
52.连杆结构121还包括滑动件1215，滑动件1215滑动设置于折叠盆体11的下部，第一底连杆1212的第二端与滑动件1215的第一端1215a连接，滑动件1215的第二端1215b与活动端133连接。
53.具体地，下支架123可以设置有滑槽，滑动件1215可以滑动设置于滑槽内，进而实现滑动件1215在折叠盆体11底部的滑动设置。第一底连杆1212可以与第一端1215a铰接，第二端1215b与活动端133固定连接。如图所示，活动端133可以设置凸起部，第二端1215b可以设置凹槽部，可以通过将凸起部设置于凹槽部中进而实现活动端133与第二端1215b之间的固定设置。
54.请结合图5，图5是本技术提供的足浴器10的另一实施例的结构示意图。
55.基于上述第一连杆设置的任一实施方式，气动机构13的活动端133可以与第一连杆连接，气动机构13的活动端133沿深度方向d移动，以使得第一连杆的第二端沿深度方向d移动。此时，气动机构13的活动端133与其固定端132在所述深度方向d上排布。
56.应理解，气动机构13的活动端133与第一连杆连接时，气动机构13的一端沿深度方向d移动时，第一连杆的第二端相对于折叠盆体11转动以及滑动，第一连杆的第一端可以仅仅相对于折叠盆体11转动，也可以同时相对于折叠盆体11转动以及滑动，同时沿着深度方向d移动。
57.基于上述第一连杆包括至少第一顶连杆1211与第一底连杆1212的实施方式，气动机构13的活动端133与第一连杆连接，既可以是与第一顶连杆1211连接，也可以是与第一底连杆1212连接，进而使得第一顶连杆1211的第一端在深度方向d上移动。
58.在一些更具体的实施方式中，气动机构13的活动端133与底连杆和相邻的连杆之间的铰接处的铰接轴连接，底连杆为连杆结构121中与折叠盆体11的下部连接的连杆。
59.结合上述实施方式，底连杆即为第一底连杆1212，相邻的连杆即为第一顶连杆1211。此时，气动机构13的活动端133可以与第一顶连杆1211和第一底连杆1212之间的铰接处连接，如图4所示。第一顶连杆1211和第一底连杆1212之间可以通过铰接轴进行铰接，气动机构13的一端可以固定于铰接轴。气动机构13通过驱动铰接轴进而驱动第一连杆，可以更加省力地驱动第一连杆进行伸缩。
60.进一步，请结合图1-图5，连杆121还包括第二连杆，第二连杆的第一端与折叠盆体11固定铰接，第二连杆的第二端与折叠盆体11固定铰接，第二连杆与第一连杆铰接。
61.应理解，固定铰接的二者之间可以相对转动，而不可以相对滑动；滑动铰接的二者之间既可以相对转动，也可以在滑动方向相对滑动。
62.具体地，第二连杆的第一端与上支架122固定铰接，第二连杆的第二端与下支架123固定铰接。
63.其中，第二连杆与第一连杆对应设置，第二连杆与第一连杆的个数可以相同并对应铰接。
64.如图1，在第一连杆包括第一顶连杆1211与第一底连杆1212时，第二连杆对应设置第二顶连杆1213以及第二底连杆1214。第二顶连杆1213的第一端与折叠盆体11固定铰接，第二顶连杆1213的第二端与第二底连杆1214的第一端铰接，第二底连杆1214的第二端与折叠盆体11固定铰接。第二顶连杆1213的中部与第一顶连杆1211的中部铰接，第二底连杆
1214的中部与第一底连杆1212的中部铰接。
65.结合上述实施方式，第二顶连杆1213的第一端可以与上支架122固定铰接，第二底连杆1214的第二端可以与下支架123固定铰接。
66.结合图1以及图5，在气动机构13的活动端133沿滑动方向s移动的实施方式中，第一顶连杆1211的第一端位于第二顶连杆1213第一端的右侧，第一底连杆1212的第二端位于第二底连杆1214第二端的右侧。在气动机构13的一端沿深度方向d移动的实施方式中，第一顶连杆1211的第一端位于第二顶连杆1213第一端的左侧，第一底连杆1212的第二端位于第二底连杆1214第二端的左侧。
67.请参阅图1，结合上述设置第一连杆与第二连杆的实施方式，以及气动机构13的活动端133沿滑动方向s移动的实施方式。
68.当气动机构13的活动端133沿滑动方向s移动时，第一底连杆1212的第二端在相对于折叠盆体11滑动以及转动，第二底连杆1214的第二端相对于折叠盆体11转动，第一顶连杆1211的第一端相对于折叠盆体11转动以及滑动，第二顶连杆1213相对于折叠盆体11转动。通过此种传动方式，使得气动机构13的活动端133沿滑动方向s移动时，第一底连杆1212的第二端相对于折叠盆体11滑动，使得第一顶连杆1211的第一端与第二顶连杆1213的第一端在深度方向d上进行移动，使得折叠盆体11折叠或者展开。
69.请结合图5，结合上述设置第一连杆与第二连杆的实施方式，以及气动机构13的活动端133沿深度方向d移动的实施方式。
70.当气动机构13的活动端133沿深度方向d进行移动时，使得第一顶连杆1211与第一底连杆1212之间的铰接处在深度方向d上移动，并使得第一顶连杆1211的第一端与第一底连杆1212的第二端相对于折叠盆体11转动以及滑动，第二顶连杆1213的第一端以及第二底连杆1214的第二端相对于折叠盆体11转动。此时，在气动机构13的活动端133沿深度方向d移动时，第一顶连杆1211的第一端以及第二顶连杆1213的第一端均在深度方向d上进行移动，进而使得折叠盆体11进行折叠或者展开。
71.进一步，足浴器10还包括气泵16以及导气机构17，导气机构17包括第一导管171。气泵16通过第一导管171与气腔结构131的内部连通，气泵16能够通过第一导管171将气体泵入到气腔结构131的内部，以使得气动机构13的活动端133向远离固定端132的方向运动。
72.应理解，此时连杆结构121能够在活动端133向远离固定端132的方向运动过程中进行转动，以使得折叠盆体11进行展开。
73.导气机构17可以包括第一单向阀门172以及排气阀175，单向阀172设置于气泵16与气腔结构131之间的第一导管171内，第一单向阀门172用于阻隔气体回流至气泵16内。排气阀门175一端与第一导管171连通，排气阀门175的另一端与外界连通，排气阀门175通过开启将气腔结构131中的气体排出到外界。
74.更具体地，第一导管171具有相互连通的第一开口(图未示)、第二开口(图未示)及第三开口(图未示)，第一开口与气泵16连通，第二开口与气腔结构131的内部连通，第三开口与外部大气连通。单向阀门172设于第一开口处，排气阀门175设于第三开口，排气阀门175用于打开或关闭第三开口。
75.应理解，在这种设置方式之下，通过气泵16对气动机构13的气腔结构131进行充气，进而使得折叠盆体11展开，通过打开排气阀门175将气腔结构131中的气体排出使得折
叠盆体11折叠。
76.请参阅图6，图6是本技术提供的足浴器10的又一实施例的结构示意图。
77.进一步，导气机构17还可以包括第二导管173，第二导管173连通气泵16与外界大气，气泵16通过第一导管171抽取气腔结构131内部的气体，并将抽取的气体通过第二导管173导入到外界大气中，进而使得气动机构13的活动端133向靠经固定端132的方向运动。
78.应理解，在此种实施方式下，气泵16与气腔结构131之间的第一导管171内不设置单向阀，从而可以通过气泵16实现对气腔结构131进而充气以及抽气。通过第二导管173的设置，可以通过气泵16将气腔结构131内气体的抽出，进而自动实现对折叠盆体11的折叠。
79.其中，导气机构17还包括第二单向阀门174，第二单向阀门174设置于第二导管173内，以阻隔外界的气体进入到气泵16内。
80.应理解，第二单向阀门174允许气泵16在气腔结构131内抽取的气体通过，进而排出到外界，而不允许外界的气体通过进而进入到气泵16，从而保证外界气体不会进入到气腔结构131内，保证折叠盆体11良好的折叠效果。
81.进一步，足浴器10还包括底座18，设置于折叠盆体11的底部并支撑折叠盆体11，底座设置有容纳腔181，气泵16设置于容纳腔内。足浴器10的排线、电路板等电路结构设置于容纳腔181内，进而可以防止足浴腔113内的液体对足浴器10的电路结构、气泵等接触，进而提高安全性。
82.结合上述气动机构13的活动端133与第一底连杆1212的第二端连接，且气动机构13的活动端133与其固定端132在滑动方向s上排布的实施方式。此时，气腔结构131和固定端132位于容纳腔181内，活动端133的一部分位于容纳腔181内，另一部分穿过折叠盆体11的底部并与第一底连杆1212的第二端连接。
83.结合气动机构13的活动端133与第一顶连杆1211的第二端和第一底连杆1212的第一端铰接处的铰接轴相连接，且气动机构13的活动端133与其固定端132在深度方向d上排布的实施方式。此时，活动端133和固定端132位于折叠盆体11的盆腔内，即足浴腔113内，气腔结构131的一部分位于折叠盆体11内，即足浴腔113内，另一部分穿过折叠盆体11的底部并与第一导管171连接。
84.以上仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。