一种智能密集架专用移动柜的制作方法

1.本发明属于密集架移动技术领域，具体是指一种智能密集架专用移动柜。


背景技术：

2.智能密集柜是由电脑控制的多功能档案密集架控制系统，不同于一般的存储柜，密集架由于可以移动，因此一个区域的多列密集架只需要一个过道宽度的预留空间，即可对所有的密集架进行存取操作，因其具有占地空间小的优点而被广泛利用。
3.但是目前的密集柜大多在每个柜体上都设置了驱动装置，因此可以通过控制系统，分别控制每组密集架柜体本体的移动，从而实现联动的效果，但是这种结构需要在每组可移动的机柜下方都设置独立的驱动单元，而且还需要有精度高、价格高的位置反馈模块，占用空间大、结构复杂、成本高，不利于推广和使用。
4.因此，本技术重点提出了一种通过一组驱动单元，在不设置磁栅、光栅等位置传感器的情况下，就能够实现自动对位和机柜移动的一种智能密集架专用移动柜。


技术实现要素：

5.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种结构集成化的、结构简单的、不需要设置高精度位置传感器就能够实现自动对位的一种智能密集架专用移动柜；本发明基于多用性原理和复制原理，创造性地提出了基准自平衡式撑开机构和滑动式密集架组件，通过一组直线运动模块配合旋转拨杆，取代了原本若干组独立驱动模块的功能，实现撑开存取通道的技术效果，克服了联动控制必须要分别驱动的技术偏见，大大简化了结构和控制方法。
6.为了通过一组驱动机构实现所有柜体的位移，需要先将撑开机构移动至指定的柜体下方，然后扩大相邻的两组柜体的距离，通过柜体间的互相推移，控制柜体移动，因此一般都需要在底部设置位置反馈装置，但是由于过道的位置不固定，因此柜子的位置也无法通过绝对位置来确定，因此本发明创造性地提出了计数法，通过成本低廉的光电开关计数，来确定柜体的位置，不仅简化了控制方法，还大大简化了结构、降低了操作难度和制造成本。
7.本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种智能密集架专用移动柜，包括基准自平衡式撑开机构、滑动式密集架组件、固定式基座机构和撑开基准移动机构，所述基准自平衡式撑开机构设于固定式基座机构上，通过基准自平衡式撑开机构能够将两组密集架柜体组件撑开，并且能够自动调节基准直线滑板的所在位置，在没有精确定位的情况下，自动进行位置调整和中心平衡，实现带着密集架柜体组件移动的技术效果，所述滑动式密集架组件设于固定式基座机构上，通过固定式基座机构能够为密集架柜体本体的滑动进行支撑和导向，所述撑开基准移动机构设于固定式基座机构上。
8.进一步地，所述基准自平衡式撑开机构包括基准滑移组件、基准转动组件和旋转撑开组件，所述基准滑移组件设于固定式基座机构上，基准直线导轨和基准直线滑块的组
合，为基准直线滑板的直线运动导向机构，所述基准转动组件设于基准滑移组件上，所述旋转撑开组件设于基准转动组件上。
9.作为优选地，所述基准滑移组件包括基准直线导轨、基准直线滑块和基准直线滑板，所述基准直线导轨设于固定式基座机构上，所述基准直线滑块卡合滑动设于基准直线导轨上，所述基准直线滑板设于基准直线滑块上，所述基准直线滑板上设有滑板中心圆台，所述基准转动组件包括叉臂旋转驱动电机和叉臂旋转基盘，所述叉臂旋转驱动电机设于滑板中心圆台中，所述叉臂旋转基盘卡合设于叉臂旋转驱动电机的输出轴上，叉臂旋转驱动电机能够带着叉臂旋转基盘旋转，对密集架柜体组件进行拨动，使其滑行，所述叉臂旋转基盘上设有基盘方形凸台。
10.作为本发明的进一步优选，所述旋转撑开组件包括悬臂式弧形叉臂和光电传感器，所述悬臂式弧形叉臂上设有叉臂基准安装台，所述悬臂式弧形叉臂在叉臂基准安装台的底部设有安装台方槽，所述悬臂式弧形叉臂通过安装台方槽卡合设于基盘方形凸台上，基盘方形凸台和安装台方槽配合，具有防止悬臂式弧形叉臂和叉臂旋转基盘相对转动的作用，所述悬臂式弧形叉臂上还中心对称设有弧形拨动叉臂，通过弧形拨动叉臂能够拨动密集架柜体组件，通过弧形臂端部勾能够对最终的极限位置进行限位，提高结构静止之后的稳定性和牢固性，并且在弧形拨动叉臂的末端设有弧形臂端部勾，所述光电传感器设于弧形拨动叉臂上，所述光电传感器上设有发射端和接收端，所述发射端和接收端相对布置，通过光电传感器能够在每经过一组密集架柜体组件时，都识别出一个信号，从而对开柜的位置进行大致定位。
11.进一步地，所述滑动式密集架组件包括架体滑动导向组件和密集架柜体组件，所述密集架柜体组件阵列设于架体滑动导向组件上；所述架体滑动导向组件包括直线轨道座和架体轨道本体，所述直线轨道座设于固定式基座机构上，所述架体轨道本体设于直线轨道座上，所述密集架柜体组件阵列设于架体轨道本体上。
12.作为优选地，所述密集架柜体组件包括柜体直线滑块、密集架柜体本体、全柜体底部轴和全柜体底部惰轮，所述柜体直线滑块卡合滑动设于架体轨道本体上，所述密集架柜体本体设于柜体直线滑块上，所述密集架柜体本体上设有全柜体储物格，全柜体储物格相对布置，能够在打开一条通道的情况下，在通道两侧的机柜上都能进行存取，所述全柜体底部轴设于密集架柜体本体的底部，所述全柜体底部惰轮转动设于全柜体底部轴上，通过全柜体底部惰轮将密集架柜体组件和全柜体底部轴的接触从滑动接触变为滚动接触，不仅能够减小阻力，还能降低噪音、延长寿命。
13.进一步地，所述固定式基座机构包括底部支撑组件和固定式半柜体组件，所述底部支撑组件包括主体底板和脚部踏板，所述基准直线导轨设于主体底板上，所述直线轨道座设于主体底板上，所述脚部踏板设于主体底板上，所述脚部踏板上设有脚踏板中缝，全柜体底部惰轮置于脚踏板中缝中，所述固定式半柜体组件对称设于脚部踏板上。
14.作为优选地，所述固定式半柜体组件包括半柜体本体、半柜体底部轴和半柜体底部惰轮，所述半柜体本体对称设于脚部踏板上，所述半柜体本体上设有半柜体储物格，所述半柜体底部轴设于半柜体本体的底部，半柜体底部轴的作用和全柜体底部轴相同，所述半柜体底部惰轮转动设于半柜体底部轴上，半柜体底部惰轮的作用和全柜体底部惰轮相同。
15.进一步地，所述撑开基准移动机构包括皮带驱动组件和皮带固定组件，所述皮带
驱动组件设于主体底板上，所述皮带固定组件设于基准直线滑板的侧面。
16.作为优选地，所述皮带驱动组件包括皮带驱动电机、皮带驱动轮、从动轮支撑轴和皮带从动轮，所述皮带驱动电机设于主体底板上，所述皮带驱动轮卡合设于皮带驱动电机的输出轴上，所述从动轮支撑轴设于主体底板上，所述皮带从动轮转动设于从动轮支撑轴上。
17.作为本发明的进一步优选，所述皮带固定组件包括传动皮带、皮带固定座和皮带压板，所述传动皮带设于皮带驱动轮和皮带从动轮上，所述传动皮带上设有皮带安装孔，所述皮带固定座设于基准直线滑板的侧面，所述皮带压板和皮带固定座螺栓连接，所述传动皮带设于皮带固定座和皮带压板之间。
18.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：
19.(1)通过基准自平衡式撑开机构能够将两组密集架柜体组件撑开，并且能够自动调节基准直线滑板的所在位置，在没有精确定位的情况下，自动进行位置调整和中心平衡，实现带着密集架柜体组件移动的技术效果；
20.(2)自由滑动的基准直线滑板能够在悬臂式弧形叉臂旋转的同时自动调整自身的中心位置，并且在将密集架柜体组件向两侧推动时保持基准直线滑板处于两侧密集架柜体组件的中心，在不需要精确的位置反馈的情况下实现位置的自动补偿；
21.(3)通过固定式基座机构能够为密集架柜体本体的滑动进行支撑和导向；
22.(4)滑动式密集架组件没有独立驱动模块，是通过基准自平衡式撑开机构和撑开基准移动机构进行分别驱动的，和现有技术相比，大大简化了结构，降低了成本；
23.(5)叉臂旋转驱动电机能够带着叉臂旋转基盘旋转，对密集架柜体组件进行拨动，使其滑行；
24.(6)通过弧形拨动叉臂能够拨动密集架柜体组件，通过弧形臂端部勾能够对最终的极限位置进行限位，提高结构静止之后的稳定性和牢固性；
25.(7)全柜体储物格相对布置，能够在打开一条通道的情况下，在通道两侧的机柜上都能进行存取；
26.(8)通过全柜体底部惰轮将密集架柜体组件和全柜体底部轴的接触从滑动接触变为滚动接触，不能能够减小阻力，还能降低噪音、延长寿命。
附图说明
27.图1为本发明提出的一种智能密集架专用移动柜的立体图；
28.图2为本发明提出的一种智能密集架专用移动柜的主视图；
29.图3为本发明提出的一种智能密集架专用移动柜的俯视图；
30.图4为图2中沿着剖切线a-a的剖视图；
31.图5为图2中沿着剖切线b-b的剖视图；
32.图6为图4中沿着剖切线c-c的剖视图；
33.图7为本发明提出的一种智能密集架专用移动柜的基准自平衡式撑开机构的结构示意图；
34.图8为本发明提出的一种智能密集架专用移动柜的滑动式密集架组件的结构示意图；
35.图9为本发明提出的一种智能密集架专用移动柜的固定式基座机构的结构示意图；
36.图10为本发明提出的一种智能密集架专用移动柜的撑开基准移动机构的结构示意图；
37.图11为图4中ⅰ处的局部放大图；
38.图12为图4中ⅱ处的局部放大图。
39.其中，1、基准自平衡式撑开机构，2、滑动式密集架组件，3、固定式基座机构，4、撑开基准移动机构，5、基准滑移组件，6、基准转动组件，7、旋转撑开组件，8、基准直线导轨，9、基准直线滑块，10、基准直线滑板，11、叉臂旋转驱动电机，12、叉臂旋转基盘，13、悬臂式弧形叉臂，14、光电传感器，15、滑板中心圆台，16、基盘方形凸台，17、叉臂基准安装台，18、安装台方槽，19、弧形拨动叉臂，20、弧形臂端部勾，21、发射端，22、接收端，23、架体滑动导向组件，24、密集架柜体组件，25、直线轨道座，26、架体轨道本体，27、柜体直线滑块，28、密集架柜体本体，29、全柜体底部轴，30、全柜体底部惰轮，31、全柜体储物格，32、底部支撑组件，33、固定式半柜体组件，34、主体底板，35、脚部踏板，36、半柜体本体，37、半柜体底部轴，38、半柜体底部惰轮，39、脚踏板中缝，40、半柜体储物格，41、皮带驱动组件，42、皮带固定组件，43、皮带驱动电机，44、皮带驱动轮，45、从动轮支撑轴，46、皮带从动轮，47、传动皮带，48、皮带固定座，49、皮带压板，50、皮带安装孔。
40.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.如图1、图5所示，本发明提出了一种智能密集架专用移动柜，包括基准自平衡式撑开机构1、滑动式密集架组件2、固定式基座机构3和撑开基准移动机构4，基准自平衡式撑开机构1设于固定式基座机构3上，通过基准自平衡式撑开机构1能够将两组密集架柜体组件24撑开，并且能够自动调节基准直线滑板10的所在位置，在没有精确定位的情况下，自动进行位置调整和中心平衡，实现带着密集架柜体组件24移动的技术效果，滑动式密集架组件2设于固定式基座机构3上，通过固定式基座机构3能够为密集架柜体本体28的滑动进行支撑和导向，撑开基准移动机构4设于固定式基座机构3上。
44.如图1、图2、图3、图9、图12所示，固定式基座机构3包括底部支撑组件32和固定式半柜体组件33，底部支撑组件32包括主体底板34和脚部踏板35，基准直线导轨8设于主体底板34上，直线轨道座25设于主体底板34上，脚部踏板35设于主体底板34上，脚部踏板35上设
有脚踏板中缝39，全柜体底部惰轮30置于脚踏板中缝39中，固定式半柜体组件33对称设于脚部踏板35上；固定式半柜体组件33包括半柜体本体36、半柜体底部轴37和半柜体底部惰轮38，半柜体本体36对称设于脚部踏板35上，半柜体本体36上设有半柜体储物格40，半柜体底部轴37设于半柜体本体36的底部，半柜体底部轴37的作用和全柜体底部轴29相同，半柜体底部惰轮38转动设于半柜体底部轴37上，半柜体底部惰轮38的作用和全柜体底部惰轮30相同。
45.如图1、图5、图6、图10、图12所示，撑开基准移动机构4包括皮带驱动组件41和皮带固定组件42，皮带驱动组件41设于主体底板34上，皮带固定组件42设于基准直线滑板10的侧面；皮带驱动组件41包括皮带驱动电机43、皮带驱动轮44、从动轮支撑轴45和皮带从动轮46，皮带驱动电机43设于主体底板34上，皮带驱动轮44卡合设于皮带驱动电机43的输出轴上，从动轮支撑轴45设于主体底板34上，皮带从动轮46转动设于从动轮支撑轴45上；皮带固定组件42包括传动皮带47、皮带固定座48和皮带压板49，传动皮带47设于皮带驱动轮44和皮带从动轮46上，传动皮带47上设有皮带安装孔50，皮带固定座48设于基准直线滑板10的侧面，皮带压板49和皮带固定座48螺栓连接，传动皮带47设于皮带固定座48和皮带压板49之间。
46.如图1、图2、图4、图6、图7、图11所示，基准自平衡式撑开机构1包括基准滑移组件5、基准转动组件6和旋转撑开组件7，基准滑移组件5设于固定式基座机构3上，基准直线导轨8和基准直线滑块9的组合，为基准直线滑板10的直线运动导向机构，基准转动组件6设于基准滑移组件5上，旋转撑开组件7设于基准转动组件6上；基准滑移组件5包括基准直线导轨8、基准直线滑块9和基准直线滑板10，基准直线导轨8设于固定式基座机构3上，基准直线滑块9卡合滑动设于基准直线导轨8上，基准直线滑板10设于基准直线滑块9上，基准直线滑板10上设有滑板中心圆台15，基准转动组件6包括叉臂旋转驱动电机11和叉臂旋转基盘12，叉臂旋转驱动电机11设于滑板中心圆台15中，叉臂旋转基盘12卡合设于叉臂旋转驱动电机11的输出轴上，叉臂旋转驱动电机11能够带着叉臂旋转基盘12旋转，对密集架柜体组件24进行拨动，使其滑行，叉臂旋转基盘12上设有基盘方形凸台16；旋转撑开组件7包括悬臂式弧形叉臂13和光电传感器14，悬臂式弧形叉臂13上设有叉臂基准安装台17，悬臂式弧形叉臂13在叉臂基准安装台17的底部设有安装台方槽18，悬臂式弧形叉臂13通过安装台方槽18卡合设于基盘方形凸台16上，基盘方形凸台16和安装台方槽18配合，具有防止悬臂式弧形叉臂13和叉臂旋转基盘12相对转动的作用，悬臂式弧形叉臂13上还中心对称设有弧形拨动叉臂19，通过弧形拨动叉臂19能够拨动密集架柜体组件24，通过弧形臂端部勾20能够对最终的极限位置进行限位，提高结构静止之后的稳定性和牢固性，并且在弧形拨动叉臂19的末端设有弧形臂端部勾20，光电传感器14设于弧形拨动叉臂19上，光电传感器14上设有发射端21和接收端22，发射端21和接收端22相对布置，通过光电传感器14能够在每经过一组密集架柜体组件24时，都识别出一个信号，从而对开柜的位置进行大致定位。
47.如图1、图2、图3、图4、图8所示，滑动式密集架组件2包括架体滑动导向组件23和密集架柜体组件24，密集架柜体组件24阵列设于架体滑动导向组件23上；架体滑动导向组件23包括直线轨道座25和架体轨道本体26，直线轨道座25设于固定式基座机构3上，架体轨道本体26设于直线轨道座25上，密集架柜体组件24阵列设于架体轨道本体26上；密集架柜体组件24包括柜体直线滑块27、密集架柜体本体28、全柜体底部轴29和全柜体底部惰轮30，柜
体直线滑块27卡合滑动设于架体轨道本体26上，密集架柜体本体28设于柜体直线滑块27上，密集架柜体本体28上设有全柜体储物格31，全柜体储物格31相对布置，能够在打开一条通道的情况下，在通道两侧的机柜上都能进行存取，全柜体底部轴29设于密集架柜体本体28的底部，全柜体底部惰轮30转动设于全柜体底部轴29上，通过全柜体底部惰轮30将密集架柜体组件24和全柜体底部轴29的接触从滑动接触变为滚动接触，不仅能够减小阻力，还能降低噪音、延长寿命。
48.具体使用时，首先用户需要启动皮带驱动电机43，通过皮带驱动轮44、皮带从动轮46和传动皮带47的传动带着基准直线滑板10沿着滑动到端部极限位置，完成回零动作，然后反向驱动皮带驱动电机43，带着基准直线滑板10从端点处向里滑动；
49.当光电传感器14经过一个固定式基座机构3或者全柜体底部惰轮30时，全柜体底部惰轮30或者半柜体底部惰轮38会阻挡发射端21和接收端22之间的光线，此时光电传感器14便会发送出一个电信号，表示已经经过了一组密集架柜体组件24(第一次经过的是固定式半柜体组件33)；
50.当经过指定数量的密集架柜体组件24之后，再经过约半个密集架柜体本体28的距离后停止，并断开皮带驱动电机43的电源，使其处于能够自由转动的状态；
51.紧接着启动叉臂旋转驱动电机11，通过叉臂旋转基盘12带着悬臂式弧形叉臂13旋转四分之一周，刚开始旋转的时候，弧形拨动叉臂19的其中一组会率先接触到一个全柜体底部惰轮30，此时由于基准直线滑板10的滑动阻力是远小于多组密集架柜体组件24一起滑动的阻力的，因此此时与弧形拨动叉臂19接触的密集架柜体组件24位置保持基本固定，基准直线滑板10会朝着与之相反的方向滑动，直到另一组弧形拨动叉臂19也接触到全柜体底部惰轮30；
52.此时基准直线滑板10位于与之接触的两组密集架柜体组件24之间的中心位置，当悬臂式弧形叉臂13继续转动时，密集架柜体组件24和基准直线滑板10均会滑动，但是由于基准直线滑板10两侧的密集架柜体组件24的数量不一定相等，因此两边的密集架柜体组件24可能会无法同时滑动，但是当一侧的密集架柜体组件24滑动至极限位置之后，另一侧的密集架柜体组件24必然会滑动，当旋转四分之一周之后，全柜体底部惰轮30卡合在弧形臂端部勾20中，此时悬臂式弧形叉臂13也旋转到了极限位置，此时基准直线滑板10的正上方打开了一条允许人进入的通道；
53.人进入通道后可以从两侧的全柜体储物格31中存取物品，通过弧形臂端部勾20对两侧的密集架柜体本体28进行牢固的定位，保证存取过程中密集架柜体本体28不会晃动；以上便是本发明整体的工作流程，下次使用时重复此步骤即可。
54.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
55.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
56.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。