一种厨师级自动化智能炒菜设备的制作方法

1.本发明涉及自动炒菜设备领域，尤其涉及一种厨师级自动化智能炒菜设备。


背景技术：

2.智能化的烹饪设备是现代社会的发展潮流，通过多种自动化设备，例如自动洗碗机、自动炒菜机及自动扫地机等多种智能化设备极大地方便了现代人的生活，也成为了很多家庭或餐饮商铺的首选。
3.在现有的自动炒菜机中，其功能只是设置了自动翻炒的炒锅与锅铲，而对于在烹饪过程中的调料以及食材的投放量大小、投放顺序等，都是通过人为添加，或者是通过机械臂代替人工步骤，将调料和食材从收纳盒中取出倒入炒锅内，人为添加调料的方式其实是半自动化的方式，而通过机械臂代替人工步骤取出调料再投入炒锅内的方式无法准确控制调料的添加量。
4.而在食材的烹饪中，调料的投料量大小，会极大影响着烹饪菜色的色香味，面对现代社会对美食不断提高的需求，自动炒菜机炒出的菜品需要达到较高的水平，而现有的自动炒菜机由于调料和食材的投放无法准确控制，已经无法满足人们对高质量菜色的需求。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种厨师级自动化智能炒菜设备，旨在解决现有的自动炒菜机调料和食材的投放无法准确控制的问题。
6.根据本技术实施例，提供了一种厨师级自动化智能炒菜设备，包括：液体投料机构，用于自动输出液体调料；膏体投料机构，用于自动输出膏体调料；旋转投料机构，用于自动旋转并依次输出固体食材和/或固体调料；翻炒机构，用于接收输出的食材和调料并进行翻炒；所述液体投料机构的高度高于所述翻炒机构，所述液体投料机构与所述膏体投料机构设于所述翻炒机构的同一侧面，所述旋转投料机构设于所述翻炒机构的另一侧；所述液体投料机构包括液体投料管，所述膏体投料机构包括膏体投料管，所述液体投料管及所述膏体投料管定位于所述翻炒机构侧面。
7.优选地，所述翻炒机构包括炒锅及翻炒机械手，所述翻炒机械手伸入所述炒锅内；所述液体投料管、膏体投料管、翻炒机械手及所述旋转投料机构依次绕设于所述炒锅的外周侧。
8.优选地，所述旋转投料机构包括转动下料盘及物料盒，所述物料盒设于所述转动下料盘上，所述转动下料盘设于所述翻炒机构顶部，所述转动下料盘自动旋转并驱动物料盒依次向所述翻炒机构内掉落固体食材和/或固体调料；所述物料盒倒扣在所述转动下料盘的外周侧，所述转动下料盘驱动所述物料盒转动投放食材和调料；所述转动下料盘的边缘设有缺口，所述物料盒卡接于所述缺口区域，所述转动下料盘对应所述缺口的两端抵持于所述物料盒侧面。
9.优选地，所述物料盒内划分为多个容置格，所述物料盒还包括滑动盖及滑动槽，所
述滑动槽设于所述物料盒投料方向的一侧，所述滑动盖置于所述滑动槽内滑动，以打开或关闭所述容置格；所述转动下料盘抵持于所述滑动槽靠近所述容置格一端；所述转动下料盘背离所述物料盒一侧还设有电磁铁，所述电磁铁设于所述滑动盖在移动方向上的一端，所述电磁铁通电时，所述电磁铁吸附定位所述滑动盖。
10.优选地，所述旋转投料机构还包括推盒组件，所述推盒组件设于所述转动下料盘靠近所述物料盒的一侧；所述推盒组件包括丝杆电机及承载盘，所述承载盘与所述转动下料盘同轴设置，所述丝杆电机设于所述承载盘背离所述转动下料盘一侧，当所述转动下料盘推动所述物料盒移动至指定位置时，所述丝杆电机在所述转动下料盘的径向方向上推出所述物料盒。
11.优选地，所述翻炒机构还包括支撑台，所述支撑台开设有收料口；所述转动下料盘驱动所述物料盒移动远离所述翻炒机构，并基于所述丝杆电机推出所述物料盒脱离所述转动下料盘，并掉落进入所述收料口。
12.优选地，所述收料口底部设有收纳箱，所述收纳箱的开口口径大于所述收料口的口径。
13.优选地，所述液体投料机构还包括液体储存件及第一电磁阀，所述膏体投料机构还包括膏体储存件及第二电磁阀，所述液体储存件及所述膏体储存件设于外部墙面，且所述液体储存件及所述膏体储存件的高度高于所述炒锅；所述液体储存件、第一电磁阀及所述液体投料管依次连通，所述膏体储存件、第二电磁阀及所述膏体投料管依次连通。
14.优选地，所述膏体投料机构还包括置物架，所述置物架定位于外部墙体，所述置物架上设置多个依次排列的定位环，所述膏体储存件插接定位于所述定位环内。
15.优选地，所述膏体储存件包括容置管及滑动件，所述容置管两端开口，且所述容置管内设有容纳膏体的空间，所述滑动件从所述容置管的一端置入空间内并位于所述空间内滑动，所述容置管的相对一端与所述第二电磁阀连通；所述滑动件通过自身重力将空间内的膏体挤压送至所述第二电磁阀方向。
16.与现有技术相比，本发明提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备具有以下有益效果：
17.1、通过设置液体投料机构和膏体投料机构，使得液体调料和膏体调料可基于重力作为驱动力向翻炒机构输出，节省能源消耗，同时液体调料和膏体调料均通过管状结构的液体投料管和膏体投料管向翻炒机构内输出，便于控制流体状的调料，使得调料的投放可以得到准确的控制，确保烹饪的菜品质量。进一步地，通过设置旋转投料机构将固体食材和固体调料依次投放，适应了多种烹饪要求的不同投料步骤，也适应了对高质量菜品的用户需求，达到厨师级的自动炒菜工作。同时，将液体调料、膏体调料以及固体调料分设于不同的机构内输出，并基于调料的性质配置对应的输出设备，精确匹配不同调料的输出方式，在提高调料输出的控制准确性的同时，也可以精确控制在不同时段输出更多不同的调料，既可以减少人为干预，也可以提高菜品的烹饪质量。
18.2、所述液体投料管、膏体投料管、翻炒机械手及所述旋转投料机构依次绕设于所述炒锅的外周侧，使得自动炒菜设备的各个机构紧密设置，节省空间，提高空间利用率，可以减少整个炒菜设备的整体占用面积，可以极大节省空间占用，使得产品更具市场竞争力。同时所述液体投料管、膏体投料管、翻炒机械手及所述旋转投料机构均只占用炒锅的半个
区域，让另一半区域空余出空间，便于用户在炒菜完毕后取出炒锅，或对炒锅进行更换和清洗操作，方便用户的使用。
19.3、通过设置转动下料盘和物料盒，物料盒倒扣定位在转动下料盘的缺口位置，通过转动下料盘转动使得物料盒移动，使得物料盒内的食材与调料基于物料盒的打开顺序，依次输出食材与调料，也即通过旋转方式实现食材与调料的按序输出，节省了投放固体食材与固体调料所需的空间，提高空间利用率，也让固体食材与固体调料在基于物料盒的限量作用下，可以严格控制固体食材与固体调料的投放量，精确匹配烹饪的物料需求，避免人为投料的食材浪费与失误。
20.4、通过设置滑动盖置于滑动槽内滑动，并基于电磁铁磁吸固定滑动盖，使得物料盒在移动时依次打开多个容置格，相对滑动的方式可以避免下落的食材与调料残留在滑动盖上，避免食材的浪费。
21.5、通过设置推盒组件，推盒组件包括丝杆电机及承载盘，所述承载盘与所述转动下料盘同轴转动，所述丝杆电机可始终保持于所述物料盒的侧面，当物料盒投料完毕后，可基于丝杆电机的推动，将物料盒推出到其他区域，便于对物料盒的回收，同时方便下一道菜品在安装新的物料盒时的使用。
22.6、通过设置收料口及收纳箱，使得下落的物料盒穿过收料口被收纳箱收纳，便于用户收集使用完毕的物料盒并进行重新利用。
23.7、通过设置第一电磁阀控制液体调料的输出，设置第二电磁阀控制膏体调料的输出，可以通过电磁阀的启闭特性精确控制液体调料和膏体调料，实现对流体性调料输出的准确控制，提高烹饪的菜品质量。
24.8、通过膏体储存件设置容置管及滑动件，所述滑动件从所述容置管的一端置入空间内并位于所述空间内滑动，所述滑动件通过自身重力将空间内的膏体挤压送至所述第二电磁阀方向，使得膏体调料的输出动力由滑动件的自身动力提供，同时，液体调料的输出动力来源于液体位于高处的重力，使得液体调料和膏体调料的动力来源均来自重力，减少了现有的抽取泵的设置，可以极大地节省制造成本，简化产品结构设计，同时还可以降低调料驱动的能源消耗和工作噪音，提高用户的使用体验。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备的结构示意图。
27.图2是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备中翻炒机构的结构示意图。
28.图3是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备中液体投料机构的结构示意图。
29.图4是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备中膏体投料机构的结构示意图。
30.图5是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备中膏体储存件的
结构示意图。
31.图6是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备中旋转投料机构的结构示意图。
32.图7是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备中旋转投料机构在另一角度的结构示意图。
33.图8是本发明第一实施例提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备中转动下料盘的结构示意图。
34.标号说明:
35.100、厨师级自动化智能炒菜设备；
36.1、液体投料机构；11、液体投料管；12、液体储存件；13、第一电磁阀；14、出液管、15、密封盖；16、置管架；161、卡口；
37.2、膏体投料机构；21、膏体投料管；22、膏体储存件；221、容置管；222、滑动件；223、滑动胶；23、第二电磁阀；24、置物架；241、定位环；
38.3、旋转投料机构；31、转动下料盘；311、缺口；312、支撑脚；32、物料盒；321、容置格；322、滑动盖；323、滑动槽；33、电磁铁；34、推盒组件；341、丝杆电机；3411、丝杆；3412、电机；342、承载盘；343、回位检测器；35、支撑架；36、转动电机；
39.4、翻炒机构；41、支撑台；411、收料口；412、收纳箱；42、炒锅；43、翻炒机械手。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
42.还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
43.请结合图1、图2和图3，本发明第一实施例公开了一种厨师级自动化智能炒菜设备100，包括液体投料机构1，用于自动输出液体调料。膏体投料机构2，用于自动输出膏体调料。旋转投料机构3，用于自动旋转并依次输出固体食材和/或固体调料。翻炒机构4，用于接收输出的食材和调料并进行翻炒。
44.所述液体投料机构1的高度高于所述翻炒机构4，所述液体投料机构1与所述膏体投料机构2设于所述翻炒机构4的同一侧面，所述旋转投料机构3设于所述翻炒机构4的另一侧。所述液体投料机构1包括液体投料管11，所述膏体投料机构2包括膏体投料管21，所述液体投料管11及所述膏体投料管21定位于所述翻炒机构4侧面。
45.可以理解，所述液体调料可以为酱油、食用油、清水或料酒等液体状调料，所述膏体调料可以为耗油、沙拉、番茄酱等粘稠度较高的膏体状调料，所述固体食材可以为切片的肉类、鱼类或者蔬菜等，所述固体调料可以为蒜米、剁椒、辣椒粉或胡椒粉等粉末状或颗粒
状固体调料，液体调料和膏体调料通过液体投料管11和膏体投料管21的管状传输方式输出到翻炒机构中，而旋转投料机构3通过旋转方式，将固体状的食材与调料通过重力掉落到翻炒机构4中。
46.可以理解，通过设置液体投料机构1、膏体投料机构2、旋转投料机构3在翻炒机构4的侧面，使得将烹饪用到的调料被根据特性进行细分为多种投料机构，流体状结构的液体调料和膏体调料通过管道式输出，固体状调料和食材通过旋转的方式依次输出，用户可根据菜品的不同，准确控制流体状调料的输出量，减少了移动机械臂的设置，提高了对流体状调料的输出控制，让液体调料和膏体调料输出更准确。同时，根据旋转投料机构3的旋转方式，依次输出固体食材和固体调料，可以控制食材与固体调料的投放顺序与投放量，进一步提高了对调料与食材投放的准确控制，也提高了菜品的质量。
47.请继续结合图1和图2，所述翻炒机构4包括炒锅42、翻炒机械手43及支撑台41，所述翻炒机械手43伸入所述炒锅42内，用于对炒锅42内的菜品进行翻炒。所述液体投料管11、膏体投料管21、翻炒机械手43及所述旋转投料机构3依次绕设于所述炒锅42的外周侧，使得自动炒菜设备的各个机构紧密设置，节省空间，提高空间利用率，可以减少整个炒菜设备的整体占用面积，可以极大节省空间占用，使得产品更具市场竞争力。同时所述液体投料管11、膏体投料管21、翻炒机械手43及所述旋转投料机构3均只占用炒锅42的半个区域，让另一半区域空余出空间，便于用户在炒菜完毕后取出炒锅42，或对炒锅42进行更换和清洗操作，方便用户的使用，
48.请继续结合图1、图2和图3，所述液体投料机构1还包括液体储存件12及第一电磁阀13，所述膏体投料机构2还包括膏体储存件22及第二电磁阀23，所述液体储存件12及所述膏体储存件22设于外部墙面，且所述液体储存件12及所述膏体储存件22的高度高于所述炒锅42，且所述液体储存件12的高度高于所述液体投料管11，所述膏体储存件22的高度高于所述膏体投料管21。所述液体储存件12、第一电磁阀13及所述液体投料管11依次连通，所述膏体储存件22、第二电磁阀23及所述膏体投料管21依次连通。
49.可以理解，所述液体储存件12、第一电磁阀13及所述液体投料管11通过连接管状材料连通，例如软管或硬管，所述膏体储存件22、第二电磁阀23及所述膏体投料管21同上，在此不再赘述。
50.在本实施例中，所述液体储存件12用于存放液体调料，所述膏体储存件22用于存放膏体调料，而基于液体调料的流动特性，将液体储存件12设置在炒锅42的更高的高度上，使得液体调料通过重力作用流向炒锅42的方向。
51.膏体调料与液体调料分别通过第二电磁阀23和第一电磁阀13的启停控制，则可以准确控制两个调料的输出量，进一步提高对调料输出的准确控制，同时，对比现有的设置泵的抽吸调料的方式，可以极大地节省制造成本，简化产品结构设计，同时还可以降低调料驱动的能源消耗和工作噪音，提高用户的使用体验。
52.具体地，所述液体储存件12包括两端，其一端设置出液管14，另一端设置密封盖15，所述密封盖15与所述液体储存件12螺纹连接，所述出液管14通过软管与所述第一电磁阀13连通，所述第一电磁阀13通过软管与所述液体投料管11连通，密封盖15用于密封所述液体储存件12，使得用户可以通过打开密封盖15向内补充调料。
53.所述液体储存件12为圆柱状结构，所述液体投料机构1还包括置管架16，所述置管
架16上设有多个卡口161，所述卡口161与所述液体储存件12的形状匹配，所述液体储存件12卡接定位于所述卡口161上。
54.可以理解，所述液体储存件12的数量为多个，其数量可以根据调料需求的种类进行设置，所述液体储存件12的数量与所述卡口161的数量匹配，也即所述液体储存件12与所述卡口161一一对应设置。
55.请结合图1、图4和图5，所述膏体储存件22包括容置管221、滑动件222及滑动胶223，所述容置管221两端开口，且所述容置管221内设有容纳膏体的空间，所述滑动件222从所述容置管221的一端置入空间内并位于所述空间内滑动，所述容置管221的相对一端与所述第二电磁阀23连通。所述滑动件222通过自身重力将空间内的膏体挤压送至所述第二电磁阀23方向。所述滑动胶223一端扣合定位于所述滑动件222上，所述滑动件222带动所述滑动胶223推动膏体储存件内的膏体移动。
56.可以理解，所述滑动件222的实心的金属材料，例如铁块、铜块等，其通过自身重力压合在容置管221的腔体空间内，而所述容置管221呈竖直位置放置，底部连通第二电磁阀23，所述滑动胶223通过其软质材料准确推动膏体，当第二电磁阀23打开时，滑动胶223即可通过自身的重力向下推动膏体向第二电磁阀23移动。
57.可以理解，在本实施例中，所述滑动胶223与所述容置管221的内壁紧密密封接触，使得膏体输出更准确。或在其他实施例中，也可以设置单个滑动件222推动膏体，也即取消滑动胶223的设置，只要可以通过滑动件222自身重力向下推动膏体移动即可，在此不做限定。
58.可以理解，所述容置管221的数量为多个，也即所述容置管221的数量可以根据调料的种类数量进行设置。
59.可以理解，通过设置容置管221及滑动件222，所述滑动件222在容置管221内滑动，以通过重力作用将容置管221内的膏体推动至第二电磁阀23，使得膏体调料的输出动力来源于滑动件222的自身重力，减少了驱动膏体输出的抽液泵，可以极大地节省制造成本，简化产品结构设计，同时还可以降低调料驱动的能源消耗和工作噪音，提高用户的使用体验。
60.所述膏体投料机构2还包括置物架24，所述置物架24定位于外部墙体，所述置物架24上设置多个依次排列的定位环241，所述膏体储存件22插接定位于所述定位环241内，所述定位环241与所述容置管221一一对应设置。
61.请结合图1、图6和图7，所述旋转投料机构3包括转动下料盘31及物料盒32，所述物料盒32设于所述转动下料盘31上，所述转动下料盘31设于所述翻炒机构4顶部，所述转动下料盘31自动旋转并驱动物料盒32依次向所述翻炒机构4内掉落固体食材和/或固体调料。
62.所述物料盒32倒扣在所述转动下料盘31的外周侧，所述转动下料盘31驱动所述物料盒32转动投放食材和调料。所述转动下料盘31的边缘设有缺口311，所述物料盒32卡接于所述缺口311区域，所述转动下料盘31对应所述缺口311的两端抵持于所述物料盒32侧面，使得所述转动下料盘31转动时，推动所述物料盒32同步移动。
63.具体地，所述物料盒32内划分为多个容置格321，所述多个容置格321在所述物料盒的移动方向上依次设置，所述物料盒32还包括滑动盖322及滑动槽323，所述滑动槽323设于所述物料盒32投料方向的一侧，所述滑动盖322置于所述滑动槽323内滑动，以打开或关闭所述容置格321。所述转动下料盘31抵持于所述滑动槽323靠近所述容置格321一端。所述
转动下料盘31背离所述物料盒32一侧还设有电磁铁33，所述电磁铁33设于所述滑动盖322在移动方向上的一端，所述电磁铁33通电时，所述电磁铁33吸附定位所述滑动盖322。
64.当所述转动下料盘31转动时，所述电磁铁33通电，在所述物料盒32被转动下料盘31推动，而滑动盖322被电磁铁33固定无法移动，使得物料盒32中的多个容置格321按照移动方向依次向下打开，而被打开的容置格321内的食材或固体调料向下掉落到炒锅42内，而由于依次排列的容置格321基于滑动打开的效果，多个容置格321通过排列顺序被依次打开下料，也即可基于滑动打开的方式控制食材和固体物料投放到炒锅42内的顺序。
65.可以理解，所述物料盒32倒扣于缺口311位置，也即物料盒32设置可被打开的滑动盖322的一侧朝下卡接于缺口位置，使得当滑动盖322打开时，位于容置格321内的食材和固体物料通过重力作用向下掉落。
66.具体地，请结合图6和图7，所述转动下料盘31在所述缺口311的位置设有多个支撑脚312，所述支撑脚312为所述转动下料盘31的底部向缺口311方向的延伸结构，多个所述支撑脚312等间距设置，当所述物料盒32倒扣在缺口311位置时，可基于延伸的支撑脚312支撑在滑动槽323上，此时滑动盖322位于滑动槽323内部滑动不受影响。
67.所述物料盒卡接于所述缺口及所述支撑脚形成的定位空间内。
68.可以理解，所述转动下料盘31部分位于所述炒锅42的顶部，使得打开后的容置格321，其中的食材和固体调料可以直接掉落到炒锅42内。
69.可以理解，所述物料盒32为标准化构件，所述物料盒32可以通过菜品或者用户需求的不同进行更换，例如，辣椒炒肉和香菇滑鸡的两个菜品，需要准备的食材、调料的种类和数量不同，食材与调料的投放顺序不同，则需要设置的物料盒32也不同，物料盒32中的容置格321数量也不同，在具体的实施例中，用户可以根据菜品的需求而预先定制不同的物料盒32，也即可以提前准备对应菜品的物料盒32规格，并按需封装一定量的食材与调料，实现菜品食材的标准化制作，提高烹饪效率，特别适用于在饮食店铺的烹饪工作中，可以降低人工成本以及人为烹饪的失误率，进一步提高菜品质量以及烹饪效率。
70.请继续结合图1、图6和图7，所述旋转投料机构3还包括推盒组件34，所述推盒组件34设于所述转动下料盘31靠近所述物料盒32的一侧。
71.所述推盒组件34包括丝杆电机341及承载盘342，所述承载盘342与所述转动下料盘31同轴设置，所述丝杆电机341设于所述承载盘342背离所述转动下料盘31一侧，当所述转动下料盘31推动所述物料盒32移动至指定位置时，所述丝杆电机341在所述转动下料盘31的径向方向上推出所述物料盒32。
72.所述承载盘342与所述转动下料盘31为同轴转动方式，且所述承载盘342与所述转动下料盘31同步转动，丝杆电机341为通过电机带动的推杆结构，且所述丝杆电机341的推动一端对准所述物料盒32，当转动下料盘31与承载盘342同步转动时，使得丝杆电机341始终对准物料盒32的侧面，当物料盒32在投料完毕后移动到指定位置被丝杆电机341推动脱离转动下料盘31。
73.具体地，所述丝杆电机341包括丝杆3411及电机3412，所述丝杆3411与所述电机3412连接，所述电机3412驱动所述丝杆3411在所述承载盘342的径向方向上移动，当所述物料盒32移动到靠近炒锅42的位置时，所述丝杆3411远离所述物料盒32，当所述物料盒32投料完毕后反方向转动远离炒锅42时，所述丝杆3411同步靠近，直至物料盒32被丝杆3411接
触并推动脱离转动下料盘31。
74.可选地，作为一种实施例，所述支撑台41上开设有收料口411，当所述物料盒32从转动下料盘31掉落到收料口411内，用户可以在所述收料口411出设置收纳箱412，用于回收使用完毕的物料盒32。
75.可以理解，所述收纳箱412的开口口径大于所述收料口411的口径，以便于掉落的物料盒32可以准确地掉落入收纳箱412内，便于用户的回收。
76.可以理解，在本实施例中，所述旋转投料机构3通过转动带动物料盒32移动实现依次投料的方式，而在一些其他实施例中，所述旋转投料机构3可以设置其他结构实现依次投料的方式，例如设置一个推动板，将摆放好的调料通过转动方式带动推动板移动，以将调料依次推出即可。
77.请继续参阅图6，所述推盒组件34还包括回位检测器343，所述回位检测器343设于所述承载盘342上，所述回位检测器343设于所述丝杆3411的移动方向上的一端，所述回位检测器343与所述电机3412电连接，当所述丝杆3411向所述承载盘342中心方向移动至最大距离时，所述回位检测器343控制所述电机停止。
78.可以理解，所述回位检测器343用于限定所述丝杆3411移动的最大回位距离，当丝杆3411推动物料盒32完毕后反方向旋转回位时，通过回位检测器343的检测，可以避免丝杆3411回位过长，保证丝杆电机341的稳定运行，也可以确保当物料盒32在移动到掉落脱离位置时，丝杆3411能够在该位置具有足够长度推动物料盒32。
79.可以理解，所述回位检测器343可以设置为红外检测仪器，其基于射出红外线检测丝杆3411的移动情况。
80.请继续参阅图6，所述旋转投料机构3还包括支撑架35及转动电机36，所述转动电机36设于所述支撑架35上，所述转动电机36依次穿过所述转动下料盘31及所述承载盘342，并同时驱动所述转动下料盘31及所述承载盘342转动。所述支撑架35用于支撑所述转动下料盘31与承载盘342，所述转动电机36可确保转动下料盘31与承载盘342同步且同轴转动。
81.可以理解，所述旋转投料机构3在工作时，首先转动下料盘31沿着逆时针转动(俯视角度)，也即如图3中的a方向转动，同时电磁铁33启动固定滑动盖322，在转动下料盘31的带动下，物料盒32逐渐打开，依次将顺序设置的容置格321内的固体食材与调料投放完毕后，转动下料盘31反方向转动，以将滑动盖322重新盖合于物料盒32，此时电磁铁33断电，转动下料盘31继续转动，则物料盒32带动滑动盖322同步移动至炒锅42的另一端，此时可以由所述推盒组件34将使用完毕的物料盒32推出。
82.本发明第一实施例提供的厨师级自动化智能炒菜设备100在使用时，通过分别控制液体投料机构1和膏体投料机构2，使得液体投料机构1通过在高处的重力作用，液体自动向翻炒机构4方向靠近，并基于第一电磁阀13准确控制输出量，同时，膏体投料机构2通过滑动件222在容置管221内的滑动作用，基于滑动件222的自身重力挤压推动容置管221内的膏体想翻炒机构4方向靠近，并基于第二电磁阀23准确控制输出量，液体调料和膏体调料均通过管状结构的液体投料管11和膏体投料管21向翻炒机构4内输出。而旋转投料机构3配合翻炒机构4的烹饪顺序，通过旋转方式依次输出固态食材和/或固体调料，整个过程全自动操作，且可以严格按照烹饪中调料与食材的投放顺序进行，符合厨师烹饪的要求，也即本发明第一实施例提供的厨师级自动化智能炒菜设备100可实现对液体调料和膏体调料的精准输
出，也可以实现对固态食材和/或固体调料的顺序输出。
83.与现有技术相比，本发明提供的一种厨师级自动化智能炒菜设备具有以下有益效果：
84.1、通过设置液体投料机构和膏体投料机构，使得液体调料和膏体调料可基于重力作为驱动力向翻炒机构输出，节省能源消耗，同时液体调料和膏体调料均通过管状结构的液体投料管和膏体投料管向翻炒机构内输出，便于控制流体状的调料，使得调料的投放可以得到准确的控制，确保烹饪的菜品质量。进一步地，通过设置旋转投料机构将固体食材和固体调料依次投放，适应了多种烹饪要求的不同投料步骤，也适应了对高质量菜品的用户需求，达到厨师级的自动炒菜工作。同时，将液体调料、膏体调料以及固体调料分设于不同的机构内输出，并基于调料的性质配置对应的输出设备，精确匹配不同调料的输出方式，在提高调料输出的控制准确性的同时，也可以精确控制在不同时段输出更多不同的调料，既可以减少人为干预，也可以提高菜品的烹饪质量。
85.2、所述液体投料管、膏体投料管、翻炒机械手及所述旋转投料机构依次绕设于所述炒锅的外周侧，使得自动炒菜设备的各个机构紧密设置，节省空间，提高空间利用率，可以减少整个炒菜设备的整体占用面积，可以极大节省空间占用，使得产品更具市场竞争力。同时所述液体投料管、膏体投料管、翻炒机械手及所述旋转投料机构均只占用炒锅的半个区域，让另一半区域空余出空间，便于用户在炒菜完毕后取出炒锅，或对炒锅进行更换和清洗操作，方便用户的使用。
86.3、通过设置转动下料盘和物料盒，物料盒倒扣定位在转动下料盘的缺口位置，通过转动下料盘转动使得物料盒移动，使得物料盒内的食材与调料基于物料盒的打开顺序，依次输出食材与调料，也即通过旋转方式实现食材与调料的按序输出，节省了投放固体食材与固体调料所需的空间，提高空间利用率，也让固体食材与固体调料在基于物料盒的限量作用下，可以严格控制固体食材与固体调料的投放量，精确匹配烹饪的物料需求，避免人为投料的食材浪费与失误。
87.4、通过设置滑动盖置于滑动槽内滑动，并基于电磁铁磁吸固定滑动盖，使得物料盒在移动时依次打开多个容置格，相对滑动的方式可以避免下落的食材与调料残留在滑动盖上，避免食材的浪费。
88.5、通过设置推盒组件，推盒组件包括丝杆电机及承载盘，所述承载盘与所述转动下料盘同轴转动，所述丝杆电机可始终保持于所述物料盒的侧面，当物料盒投料完毕后，可基于丝杆电机的推动，将物料盒推出到其他区域，便于对物料盒的回收，同时方便下一道菜品在安装新的物料盒时的使用。
89.6、通过设置收料口及收纳箱，使得下落的物料盒穿过收料口被收纳箱收纳，便于用户收集使用完毕的物料盒并进行重新利用。
90.7、通过设置第一电磁阀控制液体调料的输出，设置第二电磁阀控制膏体调料的输出，可以通过电磁阀的启闭特性精确控制液体调料和膏体调料，实现对流体性调料输出的准确控制，提高烹饪的菜品质量。
91.8、通过膏体储存件设置容置管及滑动件，所述滑动件从所述容置管的一端置入空间内并位于所述空间内滑动，所述滑动件通过自身重力将空间内的膏体挤压送至所述第二电磁阀方向，使得膏体调料的输出动力由滑动件的自身动力提供，同时，液体调料的输出动
力来源于液体位于高处的重力，使得液体调料和膏体调料的动力来源均来自重力，减少了现有的抽取泵的设置，可以极大地节省制造成本，简化产品结构设计，同时还可以降低调料驱动的能源消耗和工作噪音，提高用户的使用体验。
92.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。