压力锅、压力锅的控制方法、存储介质及电子装置与流程

1.本技术涉及压力控制领域，具体而言，涉及一种压力锅、压力锅的控制方法、存储介质及电子装置。


背景技术：

2.电控式压力锅的压力控制方法是利用电控式压力锅的弹性壁受压发生弹性变形产生位移，弹性壁的位移变化触动压力开关，通过压力开关实现电控式压力锅的断电。但是，由于电控式压力锅的外锅底部多次受压变形会发生疲劳效应，使用一段时间后弹性壁受压发生弹性变形，产生的位移一致性很不好，控压能力衰减，导致压力与设定控压指标不符。
3.针对相关技术中压力锅长时间使用后对压力控制不精准的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本技术提供一种压力锅的控制方法，以解决相关技术中压力锅长时间使用后对压力控制不精准的问题。
5.根据本技术的一个方面，提供了一种压力锅的控制方法。该方法包括：在压力锅工作的过程中，接收第一磁场传感器发出的第一电压值，并将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，其中，第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上，压力锅的锅体上设置有磁体，或者，第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上，压力锅的外锅上设置有磁体，其中，当前电压差值用于表征压力锅的外锅当前受压情况；将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的电压差值；根据比较结果控制压力锅的工作。通过外锅的底部的第一磁场传感器检测的第一电压值与基准电压值的差值来控制压力锅的工作，利用外锅形变的情况下该差值可以准确表征外锅的底部的受压情况，达到精准控制压力锅内的压力的目的。
6.可选地，在将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果之前，该方法还包括：在压力锅未工作的状态下，接收第一磁场传感器发出的第二电压值；将第二电压值与基准电压值进行比较，得到初始电压差值；在多个压力等级表中确定初始电压差值对应的压力等级表，得到第一压力等级表，其中，每个压力等级表关联有不同的初始电压差值范围，不同压力等级表包含相同个数的压力等级，不同压力等级表中的相同压力等级对应的电压差值范围不同。根据压力等级表确认当前电压差值对应的压力范围来控制锅内的压力变化，从而达到精准控压的目的。
7.可选地，在将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值之前，该方法
还包括：压力锅的工作的过程中，接收第二磁场传感器发出的电压值，并将接受到的电压值确定为基准电压值，其中，在第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上、压力锅的锅体上设置有磁体的情况下，第二磁场传感器设置在压力锅的锅体上，在第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上、压力锅的外锅上设置有磁体的情况下，第二磁场传感器设置在压力锅的外锅上。通过第二磁场传感器测量基准值可以保证基准值的准确度，不会出现误差。
8.可选地，在将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值之前，该方法还包括：在多个样本压力锅的工作的过程中，分别接收第二磁场传感器发出的电压值，得到多个电压值，其中，在第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上、压力锅的锅体上设置有磁体的情况下，在多个样本压力锅的锅体上分别设置有第二磁场传感器，在第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上、压力锅的外锅上设置有磁体的情况下，在多个样本压力锅的外锅上分别设置有第二磁场传感器；计算多个电压值的平均值，并将多个电压值的平均值确定为基准电压值。通过将多个电压值的平均值确定为基准电压值，确定基准电压值时可以节省一个霍尔传感器，降低成本。
9.可选地，根据比较结果控制压力锅的工作包括：在比较结果指示当前电压差值小于目标电压差值的情况下，控制压力锅停止加热；比较结果指示当前电压差值大于等于目标电压差值的情况下，控制压力锅继续加热。通过当前电压差值与目标电压差值的比较结果控制压力锅的工作，可以精准控制压力锅内的压力在目标压力范围内。
10.可选地，在将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果之前，该方法还包括：判断当前电压差值是否落在预设电压差值范围内；在当前电压差值落在预设电压差值范围的情况下，执行将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果的步骤；在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，输出报警信息。通过设置预设电压差值范围，并在电压差值超出预设电压差值范围时进行报警，避免压力锅内压力不正常对压力锅造成损害。
11.可选地，在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，输出报警信息包括：在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，在当前电压差值大于预设电压差值范围的上限值的情况下，输出第一报警信息，其中，第一报警信息用于指示第一磁场传感器检测不到磁场强度；在当前电压差值小于预设电压差值范围的小限值的情况下，输出第二报警信息，其中，第二报警信息用于指示外锅的变形尺寸大于预设尺寸。从而通过提示信息可以准确找到压力锅出现问题的故障所在。
12.可选地，第一磁场传感器是霍尔传感器。霍尔传感器可以有效的将压力锅的压力变化转化为电压差值的变化从而控制压力变化。
13.根据本技术的另一方面，提供了一种压力锅，该压力锅包括：内锅，以及设置在内锅的顶部的锅盖，锅盖用于密封内锅；外锅，设置在内锅的外部，外锅上设置有第一磁场传感器，用于检测外锅和锅体之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；锅体，设置在外锅的外部，锅体上设置有磁体以及第二磁场传感器，用于检测锅体和外锅之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第二电压值；微控制器单元，与第一磁场传感器和第二磁场传感器连接，用于将第一电压值与第二电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个
压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与第二磁场传感器发出的电压值的差值。
14.根据本技术的另一方面，提供了一种压力锅，该压力锅包括：内锅，以及设置在内锅的顶部的锅盖，锅盖用于密封内锅；外锅，设置在内锅的外部，外锅上设置有磁体以及第二磁场传感器，用于检测外锅和锅体之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第二电压值；锅体，设置在外锅的外部，锅体上设置有第一磁场传感器，用于检测锅体和外锅之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；微控制器单元，与第一磁场传感器和第二磁场传感器连接，用于将第一电压值与第二电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与第二磁场传感器发出的电压值的差值。
15.根据本技术的另一方面，提供了一种压力锅，该压力锅包括：内锅，以及设置在内锅的顶部的锅盖，锅盖用于密封内锅；外锅，设置在内锅的外部，外锅上设置有第一磁场传感器，用于检测外锅和锅体之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；锅体，设置在外锅的外部，锅体上设置有磁体；微控制器单元，与第一磁场传感器连接，用于将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的差值。
16.根据本技术的另一方面，提供了一种压力锅，该压力锅包括：内锅，以及设置在内锅的顶部的锅盖，锅盖用于密封内锅；外锅，设置在内锅的外部，外锅上设置有磁体；锅体，设置在外锅的外部，锅体上设置有第一磁场传感器，用于检测外锅和锅体之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；微控制器单元，与第一磁场传感器连接，用于将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的差值。
17.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种压力锅的控制方法。
18.根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运
行时执行一种压力锅的控制方法。
19.通过本技术，采用以下步骤：在压力锅工作的过程中，接收第一磁场传感器发出的第一电压值，并将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，其中，第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上，压力锅的锅体上设置有磁体，或者，第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上，压力锅的外锅上设置有磁体，其中，当前电压差值用于表征压力锅的外锅当前受压情况；将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的电压差值；根据比较结果控制压力锅的工作，解决了相关技术中压力锅长时间使用后对压力控制不精准的问题。通过磁场传感器将压力锅内的压力变化转化为电压差值传递给微控制单元，微控制单元按照预设压力等级控制压力锅工作进而达到了精准控制压力锅内的压力的效果。
附图说明
20.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本技术实施例提供的压力锅的控制方法的流程图；
22.图2是根据本技术实施例提供的压力锅的控制方法中压力等级程序判定的流程图；
23.图3是根据本技术实施例提供的压力锅的微控制单元中执行程序的流程图；
24.图4(a)是根据本技术实施例提供的霍尔传感器与磁体之间距离的示意图一；
25.图4(b)是根据本技术实施例提供的霍尔传感器与磁体之间距离的示意图二；
26.图5是根据本技术实施例提供的压力锅的示意图一；
27.图6是根据本技术实施例提供的压力锅的示意图二；
28.图7是根据本技术实施例提供的压力锅的示意图三；
29.图8是根据本技术实施例提供的压力锅的示意图四；
30.图9是根据本技术实施例提供的压力锅的控制装置的示意图。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
33.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.根据本技术的实施例，提供了一种压力锅的控制方法。
35.图1是根据本技术实施例的压力锅的控制方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
36.步骤s102，在压力锅工作的过程中，接收第一磁场传感器发出的第一电压值，并将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，其中，第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上，压力锅的锅体上设置有磁体，或者，第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上，压力锅的外锅上设置有磁体，其中，当前电压差值用于表征压力锅的外锅当前受压情况。
37.具体地，第一磁场传感器可以是霍尔传感器，可以设置在压力锅的外锅的底部的外侧，磁体可以设置在压力锅的锅体的底部的内侧，与第一磁场传感器相对设置，第一磁场传感器发出的第一电压值是通过外锅受压发生弹性形变后，检测到磁场强度改变后对应的电压值，基准电压值是压力锅外锅与锅体间初始磁场强度对应的电压值，基准电压值不会因为压力锅发生弹性形变而变化，当前电压差值由第一电压值和基准电压值作差得到。
38.需要说明的是，在压力锅工作的过程中，外锅受压发生弹性变形产生位移变化，将霍尔传感器设置在外锅的底部的外侧，霍尔传感器也随之发生位移变化，而压力锅的锅体的底部的内侧设置有磁体，因此霍尔传感器与磁体的相对位移也会发生变化，由此霍尔传感器感应到的磁场强度随位移变化而变化，霍尔传感器将此位移变化转化为电信号，也即第一电压值。
39.此外，第一磁场传感器和磁体的设置位置可以互换，例如，在第一磁场传感器为霍尔传感器的情况下，霍尔传感器设置在压力锅的锅体的底部的内侧，磁体设置在压力锅的外锅的底部的外侧，与霍尔传感器相对设置，在压力锅工作的过程中，外锅受压发生弹性变形产生位移变化，磁体也随之发生位移变化，霍尔传感器与磁体的相对位移也会发生变化，由此霍尔传感器感应到的磁场强度随位移变化而变化，霍尔传感器将此位移变化转化为电信号，也即第一电压值。
40.步骤s104，将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的电压差值。
41.具体地，当前电压差值是指电压锅工作时测得的瞬时电压差值，目标电压差值是目标压力等级对应的电压差值，将当前电压差值和目标电压差值比较是为了判断压力锅此时的压力是否达到目标压力等级。
42.需要说明的是，目标压力等级是第一压力等级表中的压力等级，第一压力等级表包含多个压力等级以及每个压力等级对应的电压差值，由于不同压力锅的内部结构不同，并且压力锅使用一段时间后内部也会发生变化，导致了压力锅未工作时第一磁场传感器的初始电压差值会发生变化，在压力锅在出厂前可以提前根据同类型压力锅的历史形变情况
设定不同初始电压差值对应的压力等级表，得到多个压力等级表，例如，设定3个压力等级表，包含第一压力等级表、第二压力等级表和第三压力等级表，每个压力等级表中均包含多个压力等级以及每个压力等级对应的电压差值，其中，每个压力等级表中包含的压力等级的个数相同，但每个压力等级对应的电压差值不同。
43.步骤s106，根据比较结果控制压力锅的工作。
44.具体地，比较结果是当前电压差值和目标电压差值比较大小的结果，若当前电压差值小于目标电压差值，说明压力锅内的压力已经达到目标压力等级的压力范围内，此时微控制单元控制压力锅停止加热，而如果当前电压差值大于等于目标电压差值，说明压力锅内的压力没有达到目标压力等级的压力范围内，此时微控制单元控制压力锅继续加热。通过当前电压差值与目标电压差值的比较结果控制压力锅的工作，可以精准控制压力锅内的压力在目标压力范围内。
45.本技术实施例提供的压力锅的控制方法，在压力锅工作的过程中，接收第一磁场传感器发出的第一电压值，并将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，其中，第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上，压力锅的锅体上设置有磁体，当前电压差值用于表征压力锅的外锅当前受压情况；将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的电压差值；根据比较结果控制压力锅的工作。通过本技术，解决了相关技术中压力锅长时间使用后对压力控制不精准的问题。通过磁场传感器将压力锅内的压力变化转化为电压差值传递给微控制单元，微控制单元按照预设压力等级控制压力锅工作进而达到了精准控制压力锅内的压力的效果。
46.为了获得用于表征压力锅内的压力情况的当前电压差值，可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制方法中，在将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果之前，该方法还包括：在压力锅未工作的状态下，接收第一磁场传感器发出的第二电压值；将第二电压值与基准电压值进行比较，得到初始电压差值；在多个压力等级表中确定初始电压差值对应的压力等级表，得到第一压力等级表，其中，每个压力等级表关联有不同的初始电压差值范围，不同压力等级表包含相同个数的压力等级，不同压力等级表中的相同压力等级对应的电压差值范围不同。
47.需要说明的是，压力锅自身由于多次使用后初始电压差值会发生改变，因此需要在微控制单元的程序中设定不同初始电压差值对应的压力等级表，在压力锅开始工作前，提前计算出初始电压差值并找到对应的压力等级表，具体地，在压力锅未工作的状态下，通过在压力锅未工作的状态下，第一磁场传感器发出的第二电压值来计算初始电压差值，从而确定该压力锅对应的压力等级表。
48.例如，x品牌的压力锅在第10次使用时，微控制单元测得该压力锅的基准值为ad2，第二电压值为ad1，并计算出它们的差值
△
ad，通过微控制单元的程序将
△
ad划分成若干份，也就是将
△
ad划分为
△
ad1，
△
ad2，
△
ad3，...，
△
adn，在第11次使用时，如果测得的ad2和ad1与第10次测的不同，程序又将新的
△
ad’重新划分
△
ad1’，
△
ad2’，
△
ad3’，...，
△
adn’，
△
ad1，
△
ad2，
△
ad3，...，
△
and和
△
ad1’，
△
ad2’，
△
ad3’，...，
△
adn’等值是经过试
验测试验证的数据。
49.压力等级的划分方式为：该压力锅出厂时ad1为10，ad2为0，首次使用该压力锅的
△
ad为10，将其划分5个压力等级为
△
ad1为8，
△
ad2为6，
△
ad3为4，
△
ad4为2，
△
ad5为0；使用一段时间后第20次使用该压力锅时，ad1’变为8，ad2’变为0，那么
△
ad’为8，将其划分5个压力等级为
△
ad1’为6.4，
△
ad2’为4.8，
△
ad3’为3.2，
△
ad4’为1.6，
△
ad5’为0。
50.需要说明的是，在实际应用时，压力等级的数量和划分情况是依据微控制单元的程序调试时根据压力锅内的压力测试的结果设定的，例如，检测压力锅烹饪各类菜品时压力锅内的最大压力和最小压力，设定压力等级的数量，并根据最大压力和最小压力确定每个压力等级内对应的压力范围。
51.如图2所示，d是指霍尔传感器与磁体间的距离，与
△
ad对应，每一份
△
ad代表不同的压力等级，在压力锅工作时，通过磁场传感器确认当前电压差值判定d的值，当d的值分别为d1、d2、d3
……
时，分别调用对应的压力等级表，判定此时d对应的压力是否达到目标压力等级，然后判定是否加热工作，微控制单元根据程序中设定的压力等级控制锅内的压力变化，从而达到精准控压的目的。
52.获得电压差值前还需要确定基准电压值，可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制方法中，在将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值之前，该方法还包括：压力锅的工作的过程中，接收第二磁场传感器发出的电压值，并将接受到的电压值确定为基准电压值，其中，在第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上、压力锅的锅体上设置有磁体的情况下，第二磁场传感器设置在压力锅的锅体上，在第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上、压力锅的外锅上设置有磁体的情况下，第二磁场传感器设置在压力锅的外锅上。
53.具体地，第二磁场传感器可以为霍尔传感器，霍尔传感器发出的电压值作为基准值去计算电压差值。
54.例如，第二磁场传感器和磁体都固定于锅体底部，锅体底部是不会受压产生位移变化的，即第二磁场传感器和磁体的相对位移是固定不变的，微控制单元的电路采样第二磁场传感器获取的固定值为ad2，即将ad2作为基准值使用。
55.再例如，第二磁场传感器和磁体都固定于外锅底部，虽然外锅底部会受压产生位移变化的，但第二磁场传感器和磁体的相对位移是固定不变的，微控制单元的电路采样第二磁场传感器获取的固定值为ad2，即将ad2作为基准值使用。
56.本实施例通过安装第二磁场传感器测量基准值，可以保证基准值的准确度，不会出现误差。
57.基准电压值在压力锅出厂前就已经确定了，因此可以选择在出厂前将基准电压值直接设定在程序中，可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制方法中，在将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值之前，该方法还包括：在多个样本压力锅的工作的过程中，分别接收第二磁场传感器发出的电压值，得到多个电压值，其中，在第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上、压力锅的锅体上设置有磁体的情况下，在多个样本压力锅的锅体上分别设置有第二磁场传感器，在第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上、压力锅的外锅上设置有磁体的情况下，在多个样本压力锅的外锅上分别设置有第二磁场传感器；计算多个电压值的平均值，并将多个电压值的平均值确定为基准电压值。
58.需要说明的是，基准值可以通过计算一批样本的平均值来直接测出，这种方式可
以少安装一个霍尔传感器降低成本，由于压力锅使用一段时间后锅体上安装的磁体位置基本不会发生位移，所以当压力锅出厂后它的基准值经过提前实验测试已经确定，不需要再额外安装第二个霍尔传感器，通过样本压力锅测试计算出基准值再取平均值的方法得到的基准值与实际出厂的压力锅还会存在一定误差，可以通过测量更多样本减小误差。
59.需要说明的是，程序中设定的固定基准值是通过实验测试获得的，与实际的基准值误差会很大，因受整机装配的影响，需要通过获得大量的试验数据并求取平均值，来降低装配引起的基准值偏差，通过将多个电压值的平均值确定为基准电压值，确定基准电压值时可以节省一个霍尔传感器，降低成本。
60.获得当前电压差值后还需要根据当前电压差值确认压力锅内的压力是否达到目标压力等级，可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制方法中，根据比较结果控制压力锅的工作包括：在比较结果指示当前电压差值小于目标电压差值的情况下，控制压力锅停止加热；比较结果指示当前电压差值大于等于目标电压差值的情况下，控制压力锅继续加热。
61.具体地，当前电压差值是压力锅工作时测得的瞬时电压差值，如图3所示，在压力锅工作过程中，微控制单元先初始化两个ad口，通过微控制单元的电路采样ad1和ad2的值并计算
△
ad，通过压力等级程序划分等级，判定
△
ad是否在安全工作范围内，若不在发出报警提示，若在则继续执行工作流程，通过开关决定是否启动加热工作，若启动加热工作，把当前电压差值与预设档次对应的目标电压差值进行比较，若当前电压差值小于目标电压差值就控制压力锅停止加热，若当前电压差值大于目标电压差值则恢复加热，直到当前电压差值达到目标电压差值工作结束。
62.例如，用压力锅炖排骨是需要将压力锅调到第二档的工作档位，此时压力锅预设的第二档对应的目标电压差值为
△
ad2，压力锅工作过程中测出的当前电压差值为
△
ad，
△
ad2表示的是50kpa对应的电压差值，炖排骨的预设压力也是50kpa，所以在选定炖排骨时只要检测到ad1与ad2的差值
△
ad《
△
ad2即可认为锅内压力已经达到要求的压力值，此时停止加热避免压力继续往增大，当检测到ad1与ad2的差值
△
ad》
△
ad2时，锅内压力已经下降到低于50kpa，此时要恢复加热继续升压，如此反复精准控压。通过当前电压差值与目标电压差值的比较结果控制压力锅的工作，可以精准控制压力锅内的压力在目标压力范围内。
63.由于压力锅内的压力可能会达到安全压力范围之外，可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制方法中，在将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果之前，该方法还包括：判断当前电压差值是否落在预设电压差值范围内；在当前电压差值落在预设电压差值范围的情况下，执行将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果的步骤；在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，输出报警信息。
64.具体地，霍尔传感器与磁体之间的距离d不可能是无限大或无限小，如图4(a)所示，d最大时，此时d为d1，传感器装配不良感应不到内部的压力变化，如图4(b)中所示，d最小时，此时d为d2，压力锅的外锅变形严重，d只能在一个安全范围内才能保证压力锅正常工作，这个安全范围由试验测试得出，通过程序限制
△
ad，例如设置最大电压差值和最小电压差值来限制
△
ad在安全范围内，并在电压差值超出安全范围时进行报警，避免压力锅内压力不正常对压力锅造成损害。
65.由于引起压力锅故障的原因较多，可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制
方法中，在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，输出报警信息包括：在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，在当前电压差值大于预设电压差值范围的上限值的情况下，输出第一报警信息，其中，第一报警信息用于指示第一磁场传感器检测不到磁场强度；在当前电压差值小于预设电压差值范围的小限值的情况下，输出第二报警信息，其中，第二报警信息用于指示外锅的变形尺寸大于预设尺寸。
66.具体地，当压力锅测得的当前电压差值
△
ad不在安全范围内时，压力锅会对应输出报警信息，例如当
△
ad大于最大电压差值时，此时霍尔传感器与磁体之间的距离d过大，霍尔传感器感应不到磁场变化，压力锅发出报警信息提示霍尔传感器装配不良，当
△
ad小于最小电压差值时，此时霍尔传感器与磁体之间的距离d过小，压力锅受压膨胀导致外锅变形，压力锅发出报警信息提示压力过大，并停止加热。通过提示信息可以准确找到压力锅出现问题的故障所在。
67.磁场传感器的种类较多，可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制方法中，第一磁场传感器是霍尔传感器。
68.具体地，第一磁场传感器为霍尔传感器，在弹性外锅底部外锅受压发生弹性变形产生位移变化的情况下，霍尔传感器与磁体的相对位移也发生变化，由此感应到的磁场强度随位移变化而变化，并将此位移变化转化为电信号，微控制单元的电路采样霍尔传感器获取的电压值为ad1。通过霍尔传感器可以准确获得压力锅的外锅与锅体间的磁场强度对应的第一电压值。
69.根据本技术的实施例，提供了一种压力锅。如图5所示，该压力锅包括：内锅501，以及设置在内锅501的顶部的锅盖502，锅盖502用于密封内锅501；外锅503，设置在内锅501的外部，外锅503上设置有第一磁场传感器504，用于检测外锅503和锅体505之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；锅体505，设置在外锅503的外部，锅体505上设置有磁体506以及第二磁场传感器507，用于检测锅体505和外锅503之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第二电压值；微控制器单元508，与第一磁场传感器504和第二磁场传感器507连接，用于将第一电压值与第二电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器504发出的电压值与第二磁场传感器507发出的电压值的差值。
70.具体地，内锅501是放置烹饪食材的容器，锅盖502是密封内锅防止内锅锅内的空间与外界空气接触的盖子，外锅503是内锅501的保护罩，外锅503底部的外侧有第一磁场传感器504，通过压力锅的加热内锅501内部空间压力增大引起外锅503发生弹性形变，此时外锅503与锅体505底部的距离发生变化，引起外锅503与锅体505间的磁场强度发生变化，从而第一磁场传感器504读取到第一电压值，用于表征此时压力锅内的压力情况，锅体505是压力锅的外部支撑结构，同时锅体505底部的内侧安装有磁体506，用于构成外锅503与锅体505间的磁场，第二磁场传感器507固定于锅体底部的内侧，锅体505底部是不会受压产生位移变化的，即第二磁场传感器507和磁体的相对位移是固定不变的，因此第二磁场传感507测得的是外锅503与锅体505间的初始磁场强度，初始磁场强度对应基准电压值，微控制单
元508通过第一磁场传感器504和第二磁场传感器507采集的基准电压值和第一电压值确定压力锅内的压力，并控制压力锅进行加热或者停止加热的工作。
71.其中，第一磁场传感器504和第二磁场传感器507可以为霍尔传感器，第二磁场传感器507对应的霍尔传感器和磁体506都固定于锅体底部，锅体底部是不会受压产生位移变化的，即第二磁场传感器507对应的霍尔传感器和磁体的相对位移是固定不变的，微控制单元508采样第二磁场传感器507对应的霍尔传感器获取的电压值作为基准值使用，可以保证基准值的准确度，不会出现误差，从而在压力锅工作时，准确控制压力锅工作在指定的压力等级下。
72.根据本技术的实施例，提供了另一种压力锅。如图6所示，该压力锅包括：内锅601，以及设置在内锅601的顶部的锅盖602，锅盖602用于密封内锅601；外锅603，设置在内锅601的外部，外锅603的上设置有第一磁场传感器604，用于检测外锅603和锅体605之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；锅体605，设置在外锅603的外部，锅体605上设置有磁体606；微控制器单元607，与第一磁场传感器604连接，用于将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器604发出的电压值与基准电压值的差值。
73.具体地，内锅601是放置烹饪食材的容器，锅盖602是密封内锅防止内锅锅内的空间与外界空气接触的盖子，外锅603是内锅601的保护罩，外锅603底部的外侧设有第一磁场传感器604，通过压力锅的加热内锅601内部空间压力增大引起外锅603发生弹性形变，此时外锅603与锅体605底部的距离发生变化，引起外锅603与锅体605间的磁场强度发生变化，从而第一磁场传感器604读取到第一电压值，用于表征此时压力锅内的压力情况，锅体605是压力锅的外部支撑结构，同时锅体605底部的内侧安装有磁体606，用于构成外锅603与锅体605间的磁场，微控制单元607通过第一磁场传感器604采集的第一电压值与程序内设定的基准电压值确定压力锅内的压力，并控制压力锅进行加热或者停止加热的工作。
74.其中，第一磁场传感器604可以为霍尔传感器，在本实施例中，基准值可以通过计算一批样本的平均值来直接测出，这种方式可以少安装一个霍尔传感器降低成本，由于压力锅使用一段时间后锅体上安装的磁石位置基本不会发生位移，所以当压力锅出厂后它的基准值经过提前实验测试已经确定，不需要再额外安装第二个霍尔传感器，需要说明的是，通过样本压力锅测试计算出基准值再取平均值的方法得到的基准值与实际出厂的压力锅还会存在一定误差，可以通过测量更多样本减小误差，从而在压力锅工作时，准确控制压力锅工作在指定的压力等级下。
75.根据本技术的实施例，提供了一种压力锅。如图7所示，该压力锅包括：内锅701，以及设置在内锅701的顶部的锅盖702，锅盖702用于密封内锅701；外锅703，设置在内锅701的外部，外锅703上设置有磁体706以及第二磁场传感器707，用于检测外锅703和锅体705之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第二电压值；锅体705，设置在外锅703的外部，锅体705上设置有第一磁场传感器704，用于检测锅体705和外锅703之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；微控制器单元708，与第一磁场传感器704和第二磁场传感器707连接，用
于将第一电压值与第二电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器704发出的电压值与第二磁场传感器707发出的电压值的差值。
76.具体地，内锅701是放置烹饪食材的容器，锅盖702是密封内锅防止内锅锅内的空间与外界空气接触的盖子，外锅703是内锅701的保护罩，外锅703底部的外侧有磁体706以及第二磁场传感器707，第二磁场传感器707和磁体的相对位移是固定不变的，因此第二磁场传感707测得的是外锅703与锅体705间的初始磁场强度，初始磁场强度对应基准电压值，锅体705是压力锅的外部支撑结构，同时锅体705底部的内侧安装有第一磁场传感器704，通过压力锅的加热内锅701内部空间压力增大引起外锅703发生弹性形变，锅体705底部不会受压产生位移变化，外锅703与锅体705底部的距离发生变化，引起外锅703与锅体705间的磁场强度发生变化，第一磁场传感器704读取到第一电压值，可以表征此时压力锅内的压力情况，微控制单元708通过第一磁场传感器704和第二磁场传感器707采集的基准电压值和第一电压值确定压力锅内的压力，并控制压力锅进行加热或者停止加热的工作。
77.其中，第一磁场传感器704和第二磁场传感器707可以为霍尔传感器，第二磁场传感器707对应的霍尔传感器和磁体706的相对位移是固定不变的，微控制单元708采样第二磁场传感器707对应的霍尔传感器获取的电压值作为基准值使用，可以保证基准值的准确度，不会出现误差，从而在压力锅工作时，准确控制压力锅工作在指定的压力等级下。
78.根据本技术的实施例，提供了另一种压力锅。如图8所示，该压力锅包括：内锅801，以及设置在内锅801的顶部的锅盖802，锅盖802用于密封内锅801；外锅803，设置在内锅801的外部，外锅803的上设置有磁体806；锅体805，设置在外锅803的外部，锅体805上设置有第一磁场传感器804，用于检测外锅803和锅体805之间的磁场强度，并将磁场强度转换为第一电压值；微控制器单元807，与第一磁场传感器804连接，用于将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，并将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，根据比较结果控制加热器件的工作，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器804发出的电压值与基准电压值的差值。
79.具体地，内锅801是放置烹饪食材的容器，锅盖802是密封内锅防止内锅锅内的空间与外界空气接触的盖子，外锅803是内锅801的保护罩，外锅803底部的外侧设有磁体806，用于构成外锅803与锅体805间的磁场，锅体805是压力锅的外部支撑结构，同时锅体805底部的内侧安装有第一磁场传感器804，通过压力锅的加热内锅801内部空间压力增大引起外锅803发生弹性形变，此时外锅803与锅体805底部的距离发生变化，引起外锅803与锅体805间的磁场强度发生变化，第一磁场传感器804读取到第一电压值可以表征此时压力锅内的压力情况，微控制单元807通过第一磁场传感器804采集的第一电压值与程序内设定的基准电压值确定压力锅内的压力，并控制压力锅进行加热或者停止加热的工作。
80.其中，第一磁场传感器804可以为霍尔传感器，在本实施例中，基准值可以通过计
算一批样本的平均值来直接测出，这种方式可以少安装一个霍尔传感器降低成本，由于压力锅使用一段时间后锅体805上安装的磁体806位置基本不会发生位移，所以当压力锅出厂后它的基准值经过提前实验测试已经确定，不需要再额外安装第二个霍尔传感器，需要说明的是，通过样本压力锅测试计算出基准值再取平均值的方法得到的基准值与实际出厂的压力锅还会存在一定误差，可以通过测量更多样本减小误差，从而在压力锅工作时，准确控制压力锅工作在指定的压力等级下。
81.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
82.本技术实施例还提供了一种压力锅的控制装置，需要说明的是，本技术实施例的压力锅的控制装置可以用于执行本技术实施例所提供的用于压力锅的控制方法。以下对本技术实施例提供的压力锅的控制装置进行介绍。
83.图9是根据本技术实施例的压力锅的控制装置的示意图。如图9所示，该装置包括：
84.接收单元901，用于在压力锅工作的过程中，接收第一磁场传感器发出的第一电压值，并将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，其中，第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上，压力锅的锅体上设置有磁体，或者，第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上，压力锅的外锅上设置有磁体，其中，当前电压差值用于表征压力锅的外锅当前受压情况。
85.比较单元902，用于将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的电压差值。
86.控制单元903，用于根据比较结果控制压力锅的工作。
87.本技术实施例提供的压力锅的控制装置，通过接收单元901在压力锅工作的过程中，接收第一磁场传感器发出的第一电压值，并将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值，其中，第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上，压力锅的锅体上设置有磁体，当前电压差值用于表征压力锅的外锅当前受压情况；比较单元902将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果，其中，目标电压差值是第一压力等级表中的目标压力等级对应的电压差值，第一压力等级表包含多个压力等级和每个压力等级对应的电压差值，第一压力等级表是根据初始电压差值在多个压力等级表中确定的，初始电压差值是在压力锅未工作的状态下第一磁场传感器发出的电压值与基准电压值的电压差值；控制单元903根据比较结果控制压力锅的工作，解决了相关技术中压力锅长时间使用后对压力控制不精准的问题，通过磁场传感器将压力锅内的压力变化转化为电压差值传递给微控制单元，微控制单元按照预设压力等级控制压力锅工作进而达到了精准控制压力锅内的压力的效果。
88.可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制装置中，接收单元901还包括：第一接收模块，用于在将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果之前，在压力锅未工作的状态下，接收第一磁场传感器发出的第二电压值；第一比较模块，用于将第二电压
值与基准电压值进行比较，得到初始电压差值；第一确定模块，用于在多个压力等级表中确定初始电压差值对应的压力等级表，得到第一压力等级表，其中，每个压力等级表关联有不同的初始电压差值范围，不同压力等级表包含相同个数的压力等级，不同压力等级表中的相同压力等级对应的电压差值范围不同。
89.可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制装置中，比较单元902还包括：第二接收模块，用于在将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值之前，在压力锅的工作的过程中，接收第二磁场传感器发出的电压值，并将接受到的电压值确定为基准电压值，其中，在第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上、压力锅的锅体上设置有磁体的情况下，第二磁场传感器设置在压力锅的锅体上，在第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上、压力锅的外锅上设置有磁体的情况下，第二磁场传感器设置在压力锅的外锅上。
90.可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制装置中，比较单元902还包括：第三接收模块，用于在将第一电压值与基准电压值进行比较，得到当前电压差值之前，在多个样本压力锅的工作的过程中，分别接收第二磁场传感器发出的电压值，得到多个电压值，其中，在第一磁场传感器设置在压力锅的外锅上、压力锅的锅体上设置有磁体的情况下，在多个样本压力锅的锅体上分别设置有第二磁场传感器，在第一磁场传感器设置在压力锅的锅体上、压力锅的外锅上设置有磁体的情况下，在多个样本压力锅的外锅上分别设置有第二磁场传感器；第二确定模块，用于计算多个电压值的平均值，并将多个电压值的平均值确定为基准电压值。
91.可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制装置中，控制单元903包括：第一控制模块，用于在比较结果指示当前电压差值小于目标电压差值的情况下，控制压力锅停止加热；第二控制模块，用于在比较结果指示当前电压差值大于等于目标电压差值的情况下，控制压力锅继续加热。
92.可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制装置中，比较单元902还包括：判断模块，用于在将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果之前，判断当前电压差值是否落在预设电压差值范围内；执行模块，用于在当前电压差值落在预设电压差值范围的情况下，执行将当前电压差值与目标电压差值进行比较，得到比较结果的步骤；输出模块，用于在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，输出报警信息。
93.可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制装置中，输出模块包括：第一输出子模块，用于在当前电压差值未落在预设电压差值范围的情况下，在当前电压差值大于预设电压差值范围的上限值的情况下，输出第一报警信息，其中，第一报警信息用于指示第一磁场传感器检测不到磁场强度；第二输出子模块，用于在当前电压差值小于预设电压差值范围的小限值的情况下，输出第二报警信息，其中，第二报警信息用于指示外锅的变形尺寸大于预设尺寸。
94.可选地，在本技术实施例提供的压力锅的控制装置中，第一磁场传感器是霍尔传感器。
95.上述压力锅的控制装置包括处理器和存储器，上述接收单元901、比较单元902和控制单元903等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
96.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个
或以上，通过调整内核参数来精准控制压力锅内的压力。
97.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
98.本技术实施例还提供了一种非易失性存储介质，非易失性存储介质包括存储的程序，其中，程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行一种压力锅的控制方法。
99.本技术实施例还提供了一种电子装置，包含处理器和存储器；存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于运行计算机可读指令，其中，计算机可读指令运行时执行一种压力锅的控制方法。本文中的电子装置可以是服务器、pc、pad、手机等。
100.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
101.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
102.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
103.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
104.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
105.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
106.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备
或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
107.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
108.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。